La fundación de la FANB, se remonta al año de 1810, por orden de la Junta Suprema de Caracas, sin embargo por el desarrollo de la guerra de la independencia y la eliminación de la 1era república, no pudo establecerse. Años más tarde una de las reformas emprendidas durante el régimen de Juan Vicente Gómez fue la de establecer las Fuerzas Armadas Nacionales, la cual se inicia en 1910 con el objetivo de convertir al ejército nacional en una fuerza homogénea, moderna y técnica La Fuerza Armada Nacional constituye una institución esencialmente profesional, sin militancia política, organizada por el Estado para garantizar la independencia y soberanía de la Nación y asegurar la integridad del espacio geográfico, mediante la defensa militar, la cooperación en el mantenimiento del orden interno .Así se puede decir que la FANB es la institución armada al servicio de la defensa de Venezuela. Su misión fundamental es defender y conservar la independencia nacional, la seguridad y estabilidad de la República y el honor y soberanía nacionales; asegurar el imperio de la Constitución política, garantizar la estabilidad del Gobierno legalmente constituidos y cooperar y defender el espacio aéreo, insular; el combate al tráfico de drogas, búsqueda y rescate y protección civil en los casos de desastre. Actualmente La Fuerza Armada Nacionales Bolivariana está organizada de la siguiente manera:
La Comandancia en Jefe: Presidente de la Republica. Quien tiene el
grado militar de Comandante en Jefe y es la máxima autoridad jerárquica de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana El Comando Estratégico Operacional: El CEOFAN es el máximo órgano de programación, planificación, dirección, ejecución y control estratégico operacional conjunto de la Fuerza Armada Nacional. Los Componentes Militares: está integrada por sus cuatro componentes Ejército Bolivariano, Armada Bolivariana, Aviación Militar Bolivariana, Guardia Nacional Bolivariana los cuales funcionan de manera integral y se complementan con la Reserva Nacional y la Guardia Territorial La Milicia Nacional Bolivariana destinada a complementar a la Fuerza Armada Nacional Bolivariana en la Defensa Integral de la Nación: El Comando General de la Milicia Nacional, está conformado por dos estratos: la Reserva Nacional, constituida por todos los ciudadanos venezolanos que no estén en el servicio militar activo (cuadros temporales de los otros componentes), o que hayan cumplido con el servicio militar o que voluntariamente se incorporen a las unidades de la reserva; y la Guardia Territorial, constituida por todos los ciudadanos venezolanos que voluntariamente se organicen para cumplir funciones de resistencia local ante cualquier agresión externa Las Regiones Militares, como organización operacional: Activadas recientemente y está conformada por :Región Estratégica de Defensa Integral Central, Occidental, Los Llanos, Oriental, Guayana, Marítima e Insular