Captulo III.

3. Componentes del sistema de riego inteligente.

3.1. Sensor de de lluvia. Un sensor de lluvia es un dispositivo electrnico que cambia su valor de acuerdo con la precipitacin de lluvia. Hay dos tipos principales de sensores de lluvia. El primero es un dispositivo que acumula agua y que est conectado a un sistema automtico de riego que provoca el apagado del sistema en caso de lluvia. El segundo es un dispositivo utilizado para proteger el interior de un vehculo de lluvia y para posibilitar el funcionamiento automtico del limpiaparabrisas segn la intensidad de la lluvia. Los sensores de lluvia para sistemas de riego estn disponibles en versiones con cables e inalmbricas. La mayora usan discos higroscpicos que se hinchan con la presencia de agua y se encogen cuando deja de llover, accionando a su vez un interruptor. Sin embargo, algunos sensores elctricos en el mercado tambin miden la cantidad de agua a partir de un cubo que gotea, o muestras conductoras para medir la cantidad de agua llovida. Normalmente estn conectados a los terminales del control de irrigacin o estn instalados en serie con el circuito comn de la vlvula del solenoide de forma que evitan que se habrn vlvulas si se ha detectado lluvia. Algunos sensores de lluvia cuentan tambin con un detector de congelamiento para evitar que los sistemas operen en temperaturas bajo cero durante noches extremadamente fras. Su construccin consiste de una tablilla de baquelita y cobre utilizada en electrnica y en ella se dibuja una pista en la cual el polo positivo y el polo negativo se encuentren intercalados pero nunca en contacto ya que al momento en que este entre en contacto con el agua debido a su bajo valor resistivo esta cerrara el circuito y con esto evitando que el sistema entre en funcionamiento fig. 3.1. Lo que se pretende lograr con el uso de un sensor de lluvia incorporado al sistema de riego, es un ahorro a largo plazo de energa elctrica y agua.

Fig.3.1 3.2 Sensor de humedad. Existen varios tipos de Sensores de humedad, segn el principio fsico que siguen para realizar la cuantificacin de la misma. He aqu los sensores de humedad ms usuales:

Mecnicos: aprovechan los cambios de dimensiones que sufren cierto tipos de materiales en presencia de la humedad. Como por ejemplo: fibras orgnicas o sintticas, el cabello humano,... Basados en sales higroscpicas: deducen el valor de la humedad en el ambiente a partir de una molcula cristalina que tiene mucha afinidad con la absorcin de agua. Por conductividad: la presencia de agua en un ambiente permite que a travs de unas rejillas de oro circule una corriente. Ya que el agua es buena conductora de corriente. Segn la medida de corriente se deduce el valor de la humedad. Capacitivos: se basan sencillamente en el cambio de la capacidad que sufre un condensador en presencia de humedad. Infrarrojos: estos disponen de 2 fuentes infrarojas que lo que hacen es absorber parte de la radiacin que contiene el vapor de agua. Resistivos: aplican un principio de conductividad de la tierra. Es decir, cuanta ms cantidad de agua hay en la muestra, mas alta es la conductividad de la tierra.

El tipo de sensor (fig.3.2) que se implementara dentro del sistema de riego ser un sensor de humedad resistivo el cual consta de una fabricacin un tanto sencilla debido a que consta tan solo de 2 terminales de acero inoxidable (una positiva y otra negativa) insertadas directamente en la jardinera para a si tomar

la resistividad que genera la tierra hmeda y as cerrar una parte del circuito que conforma el sistema de sensores de nuestro sistema de riego.

Fig.3.2 Sensor de humedad. 3.3 Sensor de nivel mximo de agua. Este sensor (fig.3.2) consta de un tubo de pvc de 1in de dimetro y 50 cm de largo en el cual se perforaran 10 orificio de 1cm de dimetro cada uno, tambin consta de 6 esferas de poliuretano las cuales al subir el nivel del agua dentro del depsito, estas a su vez se encontraran situadas dentro del tubo de pvc el cual en su parte superior contara con un interruptor de presin y este ser activado por la fuerza ejercida por las esferas, as se conseguir cerrar parte del circuito del sistema de sensores.

Fig.3.3 componentes de sensor de mximo nivel de agua.

a) b) c) d)

Interruptor. Orificios de respiracin en el tubo de pvc. Esferas de poliuretano de una pulgada de dimetro. Tubo de pvc de una pulgada de dimetro y 50 cm de largo. 3.4 Bomba de agua.

Una bomba es una mquina hidrulica (fig.3.4) generadora que transforma la energa (generalmente energa mecnica) con la que es accionada en energa hidrulica del fluido incompresible que mueve. El fluido incompresible puede ser lquido o una mezcla de lquidos y slidos como puede ser el hormign antes de fraguar o la pasta de papel. Al incrementar la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud. Existe una ambigedad en la utilizacin del trmino bomba, ya que generalmente es utilizado para referirse a las mquinas de fluido que transfieren energa, o bombean fluidos incompresibles, y por lo tanto no alteran la densidad de su fluido de trabajo, a diferencia de otras mquinas como lo son los compresores, cuyo campo de aplicacin es la neumtica y no la hidrulica. Pero tambin es comn encontrar el trmino bomba para referirse a mquinas que bombean otro tipo de fluidos, as como lo son las bombas de vaco o las bombas de aire.

Fig.3.4 bomba de agua de hp.

Q.Max: 35L/min Hz:60 KW:0.37 Size:25X25

H.Max:30 m V: 127 HP:0.5 R.p.m:345C

3.4 .1 Bomba centrifuga. Una bomba centrfuga es un tipo de bomba hidrulica que transforma la energa mecnica de un impulsor rotatorio llamado rodete en energa cintica y potencial requeridas (figura 3.4.1). El fluido entra por el centro del rodete, que dispone de unos labes para conducir el fluido, y por efecto de la fuerza centrfuga es impulsado hacia el exterior, donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la bomba, que por el contorno su forma lo conduce hacia las tubuladuras de salida o hacia el siguiente rodete (siguiente etapa). Aunque la fuerza centrfuga producida depende tanto de la velocidad en la periferia del impulsor como de la densidad del lquido, la energa que se aplica por unidad de masa del lquido es independiente de la densidad del lquido. Por tanto, en una bomba dada que funcione a cierta velocidad y que maneje un volumen definido de lquido, la energa que se aplica y transfiere al lquido, (en pascales, Pa, metros de columna de agua m.c.a. o o pie-lb/lb de lquido) es la misma para cualquier lquido sin que importe su densidad. Tradicionalmente la presin proporcionada por la bomba en metros de columna de agua o pie-lb/lb se expresa en metros o en pies y por ello que se denomina genricamente como "altura", y aun ms, porque las primeras bombas se dedicaban a subir agua de los pozos desde una cierta profundidad (o altura). Las bombas centrfugas tienen un uso muy extendido en la industria ya que son adecuadas casi para cualquier uso. Las ms comunes son las que estn construidas bajo normativa DIN 24255 (en formas e hidrulica) con un nico rodete, que abarcan capacidades hasta los 500 m/h y alturas manomtricas hasta los 100 metros con motores elctricos de velocidad normalizada. Estas bombas se suelen montar horizontales, pero tambin pueden estar verticales y para alcanzar mayores alturas se fabrican disponiendo varios rodetes sucesivos en un mismo cuerpo de bomba. De esta forma se acumulan las presiones parciales que ofrecen cada uno de ellos. En este caso se habla de bomba multifsica o multietapa, pudindose lograr de este modo alturas del orden de los 1200 metros para sistemas de alimentacin de calderas. Constituyen no menos del 80% de la produccin mundial de bombas, porque es la ms adecuada para mover ms cantidad de lquido que la bomba de desplazamiento positivo.

No hay vlvulas en las bombas de tipo centrfugo; el flujo es uniforme y libre de impulsos de baja frecuencia. Los impulsores convencionales de bombas centrfugas se limitan a velocidades en el orden de 60 m/s (200 pie/s).

Figura 3.4.1 partes de una bomba centrifuga.