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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE ALTAMIRA

Organismo Público Descentralizado de la Administración Pública Estatal

Investigación 1: CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES


DIFERENCIALES

Autor: Montalvo Martínez Cristian Ernesto.


Profesor: DCIQ Pedro Nava Diguero.
Materia: Ecuaciones diferenciales.
Grupo: IMI-8B.
Fecha programada de entrega: 21de mayo del 2015.

Altamira, Tamaulipas.
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CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican por tipo, orden y linealidad.

Clasificación por Tipo:

Si una ecuación contiene derivadas ordinarias de una o más variables


dependientes con respecto a una sola variable independiente se dice que es una
ecuación diferencial ordinaria (EDO):

Ejemplo:

Si una ecuación con derivadas de una o más


variables dependientes de dos o más variables independientes se llama ecuación
diferencial parcial (EDP)

Ejemplo:

En estos estos ejemplos se nota que existen más de dos variables


independientes, contrario a las ecuaciones diferenciales ordinarias que solo tiene
una variable independiente.

Clasificación según el orden:

El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la


derivada mayor en la ecuación:
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Por ejemplo:

a) , esta ecuación es de orden 2, no debe confundirse con el


exponente 3 que está definido para la derivada de orden 1. Y como para el orden
se debe tener en cuenta el mayor orden entonces el orden es 2.

b) y'''+ 3y'' - 3y' - y = 0 es una ecuación de orden 3

c) M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 es una ecuación diferencial de orden 1, porque hay


que tener en cuenta que y' = dy/dx.

Clasificación según la Linealidad:

Se dice que una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal si F es lineal en


y, y',..., y(n). Esto significa que una ecuación diferencial ordinaria de orden n es
lineal cuando F (x, y, y',..., y(n)) = 0 es:

En la combinación aditiva en el lado izquierdo de la anterior podemos afirmar que:

La variable dependiente "y" y todas sus derivadas y', y'',..., y (n) son de primer
grado. Y los coeficientes a0, a1,..., an dependen solo de la variable x.

Los ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales se tienen las siguientes:

a) Y''+xy'-3y=e2x , b) y''' + y'' + y = 0, c) (1-x) y'' - 4xy' + 5y = cos x

Los ejemplos de ecuaciones no lineales tenemos:

a) (1-y) y'' - 2y= ex, es una ecuación diferencial no lineal porque el coeficiente de la
variable dependiente y'' también depende de y.
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b) y'' + sen y = 0 Es una ecuación diferencial no lineal porque la función seno es


función de y

c) y'' + y2 = 0, es una ecuación diferencial no lineal porque la potencia de la


variable y es 2, y no 1 para que sea lineal.

D) (y''')3 + xy'' - 3y = 0, es una ecuación diferencial no lineal porque la potencia de


la variable y''' es 3 y para ser lineal debe ser 1.

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Aplicaciones a la Biología:

Uno de los campos más fascinante del conocimiento al cual los métodos
matemáticos han sido aplicados es el de la Biología. La posibilidad de que las
matemáticas pudieran aun ser aplicadas exitosamente el estudio de varios
procesos naturales de los seres vivos desde os microorganismos más elementales
hasta la misma humanidad sorprende a la imaginación.

Crecimiento Biológico:

Un problema fundamental en la biología es el crecimiento, sea este el crecimiento


de una célula, un organismo, un ser humano, una planta o una población. La
ecuación diferencial fundamental era:

dy / dt = y

Con solución

y = ce

Donde c es una constante arbitraria. De esto vemos que el crecimiento ocurre si >
0 mientras que el decaimiento (o encogimiento) ocurre sí < 0.

Un defecto obvio de dicha ecuación diferencial anteriormente planteada y de su


solución correspondiente es que si > 0 entonces tenemos que y!" si t!" , así que a
medida que el tiempo transcurre el crecimiento es limitado. Esto está en conflicto
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con la realidad, ya que después de transcurrir cierto tiempo sabemos que una
célula o individuo deja de crecer, habiendo conseguido el tamaño máximo.

Formulación Matemática:

Supongamos que “y” denota la altura de un ser humano (aunque como ya se ha


mencionado, esto también puede referirse a otras cosas tales como el tamaño de
las células). Tendríamos entonces:

dy / dx = F(y) y = Yo para t=0

Donde “Yo” representa la altura en algún tiempo especificado t = 0, y donde F es


una función apropiada pero a un desconocida. Puesto que la función lineal F (y) =
y no es apropiada, ensayemos como una aproximación de orden superior dada
por la función cuadrática F (y) = y - y², y = Yo para t = 0.

Puesto que la ecuación F (y) = y - y² es de variables separables, tenemos

dy / y - y² = dt ó " dy / y ( - y) = t + c

Esto es, "1/ [1/y + /- y]dy = t + c

= 1/ [ln y - ln (- y)] = t + c

Usando la condición y resolviendo en y = Yo en t = 0 se obtiene que:

Y = /

1 + [/ / Yo - 1] e

Si tomamos el límite de la ecuación anterior tenemos que: Cuando t!", vemos, ya


que > 0, que:

Ymax = lim Y = / T!"

Por simple álgebra encontramos:

Ymax = lim Y = Y1 (Yo - 2YoY2 + Y1Y2)T!" Y1² - YoY2


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Ejemplo:

Las alturas promedios de los niños varones de varias edades se muestran en la


siguiente tabla. Use estos datos para predecir la altura media de varones adultos
con pleno crecimiento.

Edad Altura (pul)

Nacimiento 19.4

1 año 31.3

2 años 34.5

3 años 37.2

4 años 40.3

5 años 43.9

6 años 48.1

7 años 52.5

8 años 56.8

Solución: Para cubrir en conjunto completo de datos dado en la tabla, sea t = 0,1,2


las edades al nacimiento, 4 años y 8 años, respectivamente. Así tenemos que Yo
= 19.4 Y1 = 40.3 Y2 = 56.8.

Sustituyendo estos valores en la ecuación de Y Max se obtiene el valor de 66.9


pul. O 5 pies con 7 pul. Como la altura media máxima requerida.

Problemas de Epidemiología:

Un problema importante de la biología y de la medicina trata de la ocurrencia,


propagación y control de una enfermedad contagiosa, esto es, una enfermedad
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que puede transmitirse de un individuo a otro. La ciencia que estudia este


problema se llama epidemiología K, y si un porcentaje grande no común de una
población adquiere la enfermedad, decimos que hay una epidemia.

Los problemas que contemplan la propagación de una enfermedad pueden ser


algo complicados; para ello presentar un modelo matemático sencillo para la
propagación de una enfermedad, tenemos que asumir que tenemos una población
grande pero finita. Supongamos entonces que nos restringimos a los estudiantes
de un colegio o universidad grande quienes permanecen en los predios
universitarios por un periodo relativamente largo y que no se tiene acceso a otras
comunidades. Supondremos que hay solo dos tipos de estudiantes, unos que
tienen la enfermedad contagiosa, llamados infectados, y otros que no tienen la
enfermedad, esto es, no infectado, pero que son capaces de adquirirla al primer
contacto con un estudiante infectado. Deseamos obtener una fórmula para el
número de estudiantes infectados en cualquier tiempo, dado que inicialmente hay
un número especificado de estudiantes infectados.

Formulación Matemática:

Supónganse que en cualquier tiempo t hay Ni estudiantes infectados y Nu


estudiantes no infectados. Entonces si N es el número total de estudiantes,
asumido constante, tenemos

N = Ni + Nu

La tasa de cambio en él número de estudiantes infectados está dada entonces por


la derivada dNi / dt. Esta derivada debería depender de alguna manera de Ni y así
de Nu en virtud de la formula N = Ni + Nu.

Asumiendo que dNi / dt, como una aproximación, es una función cuadrática de N,
tenemos entonces que:

dNi / dt = Ao + A1Ni + A2Ni²

Donde Ao, A1, A2 son constantes. Ahora esperaríamos que la tasa de cambio de
Ni, esto es, dNi / dt sea cero donde Ni = 0, esto es, no hay estudiantes infectados,
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y donde Ni = N, esto es, todos los estudiantes estén infectados. Entonces de la


última formulación hecha tenemos que: Ao = 0 y A1N + A2N² = 0 ó A2 = -A1/N

Así que de: dNi / dt = Ao + A1Ni + A2Ni² se convierte en: dNi / dt = kNi (N - Ni).
Donde k = A1/N es una constante. Las condiciones iniciales en t = 0, hay No
estudiantes infectados, entonces: Ni = No en T = 0. De todo esto podemos deducir
que:

Ni = N _

1 + (N/No - 1) e

Movimiento Vibratorio forzado con amortiguación:

Supongamos que se considera una fuerza (t) que actúa sobre una masa oscilante
sujeta a un resorte. Por ejemplo, (t) podría representar una fuerza impulsora que
causa un movimiento oscilatorio vertical del soporte del resorte. Al incluir (t) en la
formulación de la segunda Ley de Newton resulta:

M d²x/dt² = -kx - dx/dt + (t).

[D²x/dt² + dx / m dt + (k / m) x = (t) / m] = d²x/dt² + 2dx/dt + ²x = F (t)

En donde F (t) = (t)/m y, 2 =/m, ² = k/m. Para resolver la última ecuación no


homogénea podemos usar indistintamente el método de variación de parámetros o
el de los coeficientes indeterminados.

Ejemplo:

Interpretar y resolver el siguiente problema de valor inicial

1/5 d²x/dt² + 1.2 dx/dt + 2x = 5 cos 4t

X (0) = 1/2, dx/dt% = 0.

%t = 0
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Solución:

Podemos interpretar el problema como una representación de un sistema


oscilatorio que consiste en una masa (m = 1/5 Kg) sujeta a un resorte (k = 2 N/m).
La masa se suelta, a partir del reposo, desde un punto que está 1/2 unidad (metro)
bajo la posición de equilibrio: El movimiento es amortiguado (= 1.2) y es impulsado
por una fuerza externa periódica (T = / 2 segundos) a partir del instante t = 0.
Intuitivamente, esperamos que aun con amortiguación el sistema se mantenga en
movimiento hasta que el instante en que la función forzante se “corte”, en cuyo
caso las amplitudes disminuirían gradualmente. Sin embargo, por la forma en que
el problema está dado, se tiene (t) = 5 cos 4t permanecerá “en acción”
indefinidamente.

Primero multiplicamos 1/5 d²x/dt² + 1.2 dx/dt + 2x = 5 cos 4t por 5 y resolvemos la


ecuación homogénea d²x/dt² + 6 dx/dt + 10x = 0 Por los métodos usuales.

Como m1 = - 3 + i, m2 = - 3 - i se tiene que:

Xc (t) = e (C1 cos t + C2 sen t).

Usando el método de los coeficientes indeterminados, postulamos una solución


particular de la forma xp (t) = A cos 4t + B sen 4t. En tal caso:

xp´ = - 4A sen 4t + 4B cos 4t.

xp´ ´ = - 16A cos 4t - 16B sen 4t.

De modo que xp´ ´ + 6 xp´ + 10 xp = - 16A cos 4t-16B sen 4t - 24ª sen 4t

= 24B cos 4t + 10A cos 4t + 10B sen 4t

= (- 6 A + 24B) cos 4t + (-24A - 6B) sen 4t

= 25 cos 4t

Del sistema de ecuaciones que resulta -6A +24B = 25 y - 24A -6B = 0 da A = -


25/102 y B = 50/51. Se tiene pues:

X (t) = e ( C1 cos t + C2 sen t ) - 25/102 cos 4t + 50/51 sen 4t


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Si en la ecuación anterior hacemos t = 0 inmediatamente resulta C1 = 38/51.


Derivando la expresión y haciendo t = 0 encontramos que C2 = - 86/51. Por lo
tanto, la ecuación del movimiento es:

X (t) = e (38/51 cos t - 86/51 sen t) - 25/102 cos 4t + 50/51 sen 4t

Términos transitorios y estacionarios:

Nótese que la función complementaria x (t) = e (38/51 cos t - 86/51 sen t) - 25/102
cos 4t + 50/51 sen 4t del ejemplo precedente tiene la propiedad de que lim xc (t) =
0.

t!"

Puesto que xc (t) se vuelve insignificante (es decir tiende a 0) cuando t!", se dice
que es un termino transitorio o una solución transitoria. Así, para valores grandes
del tiempo, los desplazamientos del cuerpo se aproximan estrechamente por la
solución particular x (t). A esta última función también se la llama solución
estacionaria (o de estado permanente). Cuando F es función periódica como F (t)
= Fo sen t o bien F (t) = Fo cos t. la solución general consiste en:

X (t) = termino transitorio + termino estacionario.

Sin Amortiguación:

En ausencia de una fuerza de amortiguación, no habrá término transitorio en la


solución de un problema. Además veremos que la aplicación de una fuerza
periódica de frecuencia cercana, o igual, a la frecuencia de las oscilaciones libres
no amortiguadas puede causar un problema serio en cualquier sistema mecánico
oscilatorio.

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m1t

m2t

t
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-t

-kNt

- (A1 - B2) t/ (A2 - B2)

- (A1 - B2) t/ (A2 - B2)

-3t

- 20 t

- 20 t

- 5t

45 k t

45 k t

15k

15k

-t

- t

-"(² - ²) t

"(² - ²) t

- t

- t

-4t

-3t

-3t

-3t

-3t
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Existencia y unicidad

Cuando un problema de valor inicial modela matemáticamente una situación física,


la existencia y unicidad de la solución es de suma importancia, pues, con
seguridad se espera tener una solución, debido a que físicamente algo debe
suceder. Por otra parte, se supone que la solución sea única, pues si repetimos el
experimento en condiciones idénticas, cabe esperar los mismos resultados,
siempre y cuando el modelo sea determinístico. Por lo tanto, al considerar un
problema de valor inicial es natural preguntarse por:

1. Existencia: ¿Existirá una solución al problema?


2. Unicidad: ¿En caso de que exista solución, será única?
3. Determinación: ¿En caso de que exista solución, como la determinamos?

En ésta sección nos ocuparemos de las dos primeras interrogantes: existencia y


unicidad y dejamos la determinación de solución para el próximo capítulo.

Ejemplo 
Dado el problema de valor inicial

No resulta difícil comprobar que   es solución, pues separando variables e


integrando obtenemos que
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Y usando la condición inicial   obtenemos que , con lo cual la solución

sería . Observe que al resolver la ecuación diferencial dividimos por   lo

cual supone que , pero podemos verificar que   es solución, en este
caso una solución singular. En conclusión, el problema de valor inicial dado tiene
solución pero no es única, como poder predecir este comportamiento sin tener que
resolverlo; el siguiente teorema nos da una respuesta parcial.

 
  Teorema

 
Sea   tal que . Si   y   son
continuas en  , entonces existe un intervalo abierto  , centrado

  en   y una función   definida en  , que satisface el problema de


valor inicial 

Ejemplo: 

En el ejemplo anterior tenemos que   y , las cuales son

continuar en el semiplano definido por ; por consiguiente, el teorema

garantiza que para cada punto   con   de ese semiplano, hay un

intervalo centrado en   en el cual la ecuación diferencial tiene una solución
única. Así por ejemplo, sin resolverlo sabemos que el problema de valor inicial
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Tiene solución única, mientras que para los problemas en donde   el
teorema no garantiza nada, es decir, podría suceder cualquier cosa: que no tenga
solución, que tenga solución única o varias soluciones, como sucedió en el
ejemplo anterior.

 Ejemplo: 

Hallar los valores de   y   para los cuales el teorema de existencia y unicidad
garantiza que el problema de valor inicial

Tiene solución única. Como la derivada parcial   y   son

continua en todo punto   donde , el teorema garantiza que existe una

solución en el conjunto .

El teorema de existencia y unicidad nos da una condición suficiente. Por lo tanto el


hecho de que no se cumplan las hipótesis no nos permite concluir nada. Por otro
lado, aunque el teorema nos asegure la existencia no nos garantiza que exista un
método para llegar a ella, quizás, lo mejor que podamos hacer sea aproximarla

Encuentre la solución de
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 Solución: Puesto que y falta, fije v = y’. Entonces, tenemos

Esto es una ecuación diferencial linear de primer orden. Su resolución da

Como v (1) = 1, conseguimos   . Por lo tanto, tenemos

Teniendo en cuenta que  y ' = v, obtenemos la ecuación siguiente después de la


integración

La condición y (1) = 2 da   . Por lo tanto, tenemos

Observe que esta solución está definida para x>0

Encuentre la solución general de la ecuación

 
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Solución: Puesto que la variable v  falta, fije v = y’. Los formulas arriba conducen a

Esto una ecuación diferencial separable. Su resolución da

Puesto que   , conseguimos y ' = 0 o

Puesto que esto es una ecuación diferencial separable, conseguimos, después de


la resolución,

Con las constantes   y C. Todas las soluciones de nuestra ecuación inicial son

Observe que debemos prestar la atención especial a las soluciones constantes al


solucionar cualquier ecuación separable. Esta puede ser fuente de errores...

ED CON PVI Y PVF, 5 EJEMPLOS DE CÓMO SE APLICA


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Iniciaremos nuestras técnicas de solución a ED con las ecuaciones más sencillas


de resolver. Este tipo de ecuaciones son resueltas directamente mediante una o
dos integraciones.

Definición´ Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden de la forma: y 0 = F


(x, y ) se dice de Variables Separables si es posible factorizar F (x, y ) en la forma:
F (x, y) = f ( x ) · g ( y)

Una EDO de variables separables puede resolverse usando la siguiente


estrategia: - Procedimiento: Variables Separables - Entrada: Una EDO en la forma
y 0 = F (x, y ) - Salida: La solución de la ED. Paso I: Factorizar el segundo
miembro Factorizar F (x, y) = f ( x ) · g ( y ), si tal factorización no es posible, se
concluye que la ED no es de variables separables y el procedimiento no continua.

Paso II: Separar las variables Hacer álgebra para poner variables diferentes en
lados diferentes: y 0 = F (x, y ) = f ( x ) · g ( y ) dy dx = 1 g(y) dy dx = f ( x )

Paso III: Integrar Integrando la expresión anterior con respecto a x obtenemos: Z 1


g ( y ) dy dx dx = Z f ( x ) dx o simplemente: Z 1 g ( y ) dy = Z f ( x ) dx + C

Paso IV: Despejar y Opcional Debido a que y representa la función incógnita a


determinar, lo ideal es determinarla por completo, es decir tener como solución
una expresión de la forma: y = Expresión en x En caso que este despeje sea
posible, se dice que la solcuón está dada en , en caso contrario (cuando no fué
posible despejar y) se dice que la solucón está dada en

Resuelve la ED: dy dx = − 2 x y

Resuelve la ED: dy dx = − 2 x y Primero revisamos si la ED es de variables


separables: dy dx = − 2 x y = ( − 2 x ) µ 1 y ¶ = f ( x ) g ( y )

Resuelve la ED: dy dx = − 2 x y Primero revisamos si la ED es de variables


separables: dy dx = − 2 x y = ( − 2 x ) µ 1 y ¶ = f ( x ) g ( y ) Separando las
variables: y dy = − 2 x dx
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Resuelve la ED: dy dx = − 2 x y Primero revisamos si la ED es de variables


separables: dy dx = − 2 x y = ( − 2 x ) µ 1 y ¶ = f ( x ) g ( y ) Separando las
variables: y dy = − 2 x dx Integrando tenemos: 1 2 y 2 = − x 2 + C

La expresión 1 2 y 2 = − x 2 + C representa una familia de soluciones: una


solución para cada valor de la constante C. Si graficamos las funciones para
diferentes valores de C tenemos:

Un problema con valores (condiciones) iniciales consiste de una ecuación


diferenciales y de un punto del plano x − y: dy dx = f (x, y ) sujeto a y ( x o) = y o El
problema consiste en encontrar una función y = y ( x ) solución a la ecuación
diferencial y que además cumpla y ( x o) = y o (es decir, que al evaluar dicha
función en x = x o el valor resultante sea y o).

Un problema con valores (condiciones) iniciales consiste de una ecuación


diferenciales y de un punto del plano x − y: dy dx = f (x, y ) sujeto a y ( x o) = y o El
problema consiste en encontrar una función y = y ( x ) solución a la ecuación
diferencial y que además cumpla y ( x o) = y o (es decir, que al evaluar dicha
función en x = x o el valor resultante sea y o). Generalmente este problema se
resuelve primero encontrando la solución general (aparece C arbitraria) y
posteriormente se sustituten los datos del punto ( x o, y o ) para determinar el valor
de C.
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Resuelve el problema con condiciones iniciales: dy dx = − 2 x y sujeto a y(1) = 1

Resuelve el problema con condiciones iniciales: dy dx = − 2 x y sujeto a y(1) = 1


Por el ejemplo anterior la solución general es 1 2 y 2 = − x 2 + C Como el punto ( x
o = 1, y o = 1) debe cumplir: 1 2 1 2 = − 1 2 + C Por tanto, C = 3 / 2 y la solución
buscada es: 1 2 y 2 = − x 2 + 3 2 ó y 2 = 3 − 2 x 2

Determine el valor de y(1) siendo y ( x ) la solución que satisface y(0) = 0 a la ED:


− √4 x y + y 0 = 0

Determine el valor de y(1) siendo y ( x ) la solución que satisface y(0) = 0 a la ED:


− √4 x y + y 0 = 0 Tenemos que: dy dx = y 0 = √4 x y = √4 x √4 y

Determine el valor de y(1) siendo y ( x ) la solución que satisface y(0) = 0 a la ED:


− √4 x y + y 0 = 0 Tenemos que: dy dx = y 0 = √4 x y = √4 x √4 y Separando
variables: y − 1 / 4 dy = x 1 / 4 dx

Determine el valor de y(1) siendo y ( x ) la solución que satisface y(0) = 0 a la ED:


− √4 x y + y 0 = 0 Tenemos que: dy dx = y 0 = √4 x y = √4 x √4 y Separando
variables: y − 1 / 4 dy = x 1 / 4 dx Integrando tenemos: 4 3 y 3 / 4 = 4 5 x 5 / 4 + C

Sustituyendo ( x o = 0, y o = 0) tenemos C = 0 y por tanto la solución particular es:


4 3 y 3 / 4 = 4 5 x 5 / 4 ó y = µ 3 5 ¶ 4 / 3 x 5 / 3 Por tanto, el valor para x = 1 es
y(1) = µ 3 5 ¶ 4 / 3
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En un cultivo de bacterias el número inicial estimado es de 200. Al cabo de 10


minutos es de 300. Indicar cual será el número estimado al cabo de 20 minutos.

En un cultivo de bacterias el número inicial estimado es de 200. Al cabo de 10


minutos es de 300. Indicar cual será el número estimado al cabo de 20 minutos.
Recuerde que el modelo utilizado en estos problemas es dP dt = k P

En un cultivo de bacterias el número inicial estimado es de 200. Al cabo de 10


minutos es de 300. Indicar cual será el número estimado al cabo de 20 minutos.
Recuerde que el modelo utilizado en estos problemas es dP dt = k P Separando
variables e integrando 1 P dP = k dt → ln( P) = k t + C

En un cultivo de bacterias el número inicial estimado es de 200. Al cabo de 10


minutos es de 300. Indicar cual será el número estimado al cabo de 20 minutos.
Recuerde que el modelo utilizado en estos problemas es dP dt = k P Separando
variables e integrando 1 P dP = k dt → ln( P) = k t + C Despejando P: P = ek t + C
= e C ek t = C e ˜ k t = C ek t

Puesto que para t = 0 el número inicial es de P = 200: 200 = C e k·0 = C e 0 = C ·


1=C

Puesto que para t = 0 el número inicial es de P = 200: 200 = C e k·0 = C e 0 = C ·


1 = C Y para t = 10, el número es de 300: 300 = C e k·10 = 200 e10 k → k = 1 10
ln(3 /2) ≈ 0.04054

Puesto que para t = 0 el número inicial es de P = 200: 200 = C e k·0 = C e 0 = C ·


1 = C Y para t = 10, el número es de 300: 300 = C e k·10 = 200 e10 k → k = 1 10
ln(3 /2) ≈ 0.04054 Por tanto, para t = 20 tendremos: P ( t = 20) = 200 e k 20 ≈ 200
e 0.04054·20 = 450
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Bibliografía:

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/100412/modulo_exe/
leccin_4_clasificacin_de_las_ecuaciones_diferenciales.html

http://html.rincondelvago.com/aplicaciones-de-las-ecuaciones-diferenciales-de-
primer-y-segundo-orden.html

https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-linea/
EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap1-geo/node12.html

http://dv.ujaen.es/docencia/data/docencia/lm_data/lm_74449/3.10.htm  

http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/recursos/l841-02.pdf

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