Controladores lógicos

programables – PLC I

UNIDAD 1
Inducción, inventario conceptual y
contextualización
 UNIDAD 1 - Inducción, inventario conceptual y contextualización

Tabla de contenidos

• Presentación
• Compuertas Lógicas
o Función Lógica NOT
o Función Lógica AND
o Función Lógica OR
• Lógica Cableada
o Ejemplo de Función NOT
o Ejemplo de Función AND
o Ejemplo de Función OR
• Contactos
o Contactos normalmente abiertos
o Contactos normalmente cerrados
• Lógica combinatoria
• Repaso de la unidad
• Referencias
• Cibergrafía
• Créditos

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Presentación

La automatización moderna consta de una gran diversidad de componentes y

tecnologías, entre los cuales se pueden hallar sistemas de naturaleza eléctrica,
neumática, hidráulica, mecánica, entre otros. Se trata entonces de la integración
de elementos de variada naturaleza u origen demandando sistemas integradores
que sean capaces de realizar la adecuada coordinación entre los mismos.

En el caso de la lógica combinatoria, se empezaron a dar soluciones desde el

punto de vista del algebra de Boole, donde posteriormente se relaciono con la
lógica cableada, esta denominación se da por las conexiones empleadas entre los
diferentes elementos que intervienen en el sistema. Si los elementos son de
origen eléctrico, entonces la conexión entre relés, interruptores, entre otros, se
realiza mediante conductores eléctricos. Si los elementos son de origen
electrónico, entonces la conexión entre las compuertas lógicas se realiza mediante
caminos conductores. En las tecnologías neumática e hidráulica, las conexiones
entre los elementos se realizan mediante ductos, válvulas, etc.

Ahora bien, en este capítulo se estudiarán los fundamentos de estos sistemas de

automatización, para lo cual es importante comprender su forma de operar y El
conjunto de variables de estos sistemas.

• Resultados de aprendizaje
o Interpretar diagramas básicos en lenguaje de contactos y combinatorios.

• Conocimientos de concepto y principios

o Algebra de Boole.
o Automatización de sistemas de eventos discretos.

• Conocimientos de proceso
o Adquirir una visión general sobre la tecnología de la automatización con
mandos programables.

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• Criterio de evaluación
o Interpreta diagramas básicos en lenguaje de contactos y combinatorios.

• Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

Compuertas lógicas

El diseño de circuitos combinatorios se basa en la utilización de funciones lógicas

de las cuales las más comunes son la OR, la AND y la NOT.

Para ver más explicación y ejemplos acerca de compuertas lógicas. Ir a:

http://www.zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf

Función lógica NOT

La función NOT invierte o niega el dato de entrada, es decir si se tiene un uno(1)

en la entrada a la que se denomina A, a la salida a la que se denomina B se tiene
un cero (o) y viceversa.

Cuando se hace referencia a un uno (1) se habla de presencia de un voltaje y al

hablar de un cero (o) se especifica la ausencia del mismo; como se puede apreciar
en la gráfica 1.1 y demostrando su funcionamiento en la gráfica 1.2.

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REPRESENTACIÓN TABLA DE
FUNCIONAMIENTO
VERDAD

Gráfica 1.1: Representación y Tabla Gráfica 1.2: Funcionamiento.

de verdad FUNCIÓN B=A’.

Función lógica AND

La función AND también conocida como “función Y” consiste en una operación de

mínimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o
uno (1) al que se denomina C, solo si cada una de ellas entrada A y entrada B
también son iguales a uno (1).

Para comprender mejor este principio, en la gráfica 1.3 respectivamente se puede

apreciar que la entrada A “Y” y la entrada B son iguales a uno (1), representando
este resultado en C, y demostrando su funcionamiento en la gráfica 1.4.

TABLA DE
REPRESENTACIÓN FUNCIONAMIENTO
VERDAD

Gráfica 1.3: Representación y Tabla

de verdad. FUNCIÓN C = A AND B , Gráfica 1.4: Funcionamiento.
C = A B o también C = A*B.

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Función lógica OR

La función OR también conocida como “función “O” consiste en una operación de

mínimo dos entradas, las cuales operan y entregan un resultado de encendido o
uno (1) al que se denomina C, si ambas o alguna de ellas, entrada A o entrada B
es igual a uno (1).

Para comprender mejor este principio, en la gráfica 1.5 se muestra su

representación, y en la gráfica 1.6 su funcionamiento.

TABLA DE
REPRESENTACIÓN FUNCIONAMIENTO
VERDAD

Gráfica 1.5: Representación y Tabla de

Gráfica 1.6: Funcionamiento.
verdad. C= A OR B o también C = A + B.

Lógica cableada

Por naturaleza, la lógica cableada es lógica de conmutación donde los elementos

de tipo “todo o nada” son implementados mediante contactores, relés y sus
contactos asociados. (Guarnizo: 2008).

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Para ilustrar la metodología general, a continuación se realizan varios ejemplos

donde se puede observar la equivalencia de las funciones lógicas en lógica
cableada.

Ejemplo de función NOT

Como se observa, en la gráfica 1.7 la bombilla a la que se denomina L, solo se

enciende si el interruptor al que se denomina K está abierto, porque al cerrar el
interruptor L o activarlo, se produce un corto evitando que la bombilla K encienda.

Gráfica 1.7: Interruptor (K) y bombillo (L).

Ejemplo de función AND

Como se observa, en la gráfica 1.8, la bombilla denominada como L solo enciende

cuando el interruptor denominado K1 y el interruptor denominado K2 están
activados o cerrados.

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Gráfica 1.8: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

Ejemplo de función OR

Como se observa en la gráfica 1.9, la bombilla denominada como L solo enciende

cuando el interruptor denominado K1 o el interruptor denominado K2 están
activados o cerrados. Igualmente, si ambos, K1 y K2, están activados o cerrados,
la bombilla encenderá

Gráfica 1.9: Interruptor (K1) y (K2), y bombillo (L).

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Contactos

En este momento se hará una analogía entre los interruptores anteriormente

utilizados con los contactos.

Contactos normalmente abiertos

En la gráfica 2.1, se puede apreciar que los contactos normalmente abiertos

siguen el comportamiento del elemento asociado.

Gráfica 2.1: Contactos normalmente abiertos.

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Contactos normalmente cerrados

En la gráfica 2.2, se puede apreciar que los contactos normalmente cerrados

invierten el comportamiento del elemento asociado.

Gráfica 2.2: Contactos normalmente abiertos.

Lógica combinatoria

En la gráfica 2.3 se analiza el comportamiento de circuitos lógicos: «Si el sistema

no requiere de variables de estado, el análisis de automatismo puede ser tratado
según la lógica de circuitos combinatorios (García, 2001, p.51)

Gráfica 2.3: Diagrama, comportamiento de circuitos lógicos.

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Repaso de la unidad

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Referencias

Garcia, E. (2001). Automatización de Procesos Industriales. México: Alfaomega.

Cibergrafía

• Álgebra de Boole y circuitos con puertas lógicas. (s. f.). En Web de José Ángel
Acosta.
• Molina, A. (s.f.). Las compuertas lógicas. Recuperado de:
http://zunal.com/zunal_uploads/files/20100507010458yheTa.pdf
• Rodríguez, J. (s.f.). Álgebra de Boole. Automatismos cableados.

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:

• Fundamentos de: electrotecnia, electrónica, neumática, hidráulica.

• Diagrama de contactos.

• Lógica combinatoria.

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Créditos

Experto Temático:

Wilmar Urrutia Martínez

Asesor Pedagógico:

Mónica Patricia Osorio Martínez

Guionista:

Oscar Iván Pineda Céspedes

Equipo de Diseño:

Leonardo Stiglich Campos

Gabriel David Suárez Vargas

Jhonny Ronald Narváez Olarte

Equipo de Programación:

Diego Rodríguez Ortegón

Julián Mauricio Millán Bonilla

Líder de Proyecto:

Jairo Antonio Castro Casas

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