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Cl ase 2
Vect ores en R
2
y R
3
Sist ema de referencia
Def inicin
Component es
Propiedades
Operaciones con vect ores

1
FQ- UNAM No t as Fsi ca 1
2012- 1
Escal ares y Vect ores
2
Exist en cant idades f sicas que quedan t ot alment e
det er minadas por su magnit ud o t amao, indicada en
alguna unidad convenient e.
Dichas cant idades se llaman: ESCALARES
Son ej emplos de cant idades escalar es; el t iempo, la masa, la
ener ga, la car ga elct r ica, ent r e ot ras.
Ot ras cant idades f sicas r equier en para su complet a
det er minacin, que se aada una dir eccin a su magnit ud.
Dichas cant idades se llaman VECTORES.
Dent ro de las cant idades vect or iales t enemos; el
desplazamient o, la velocidad, aceleracin, f uer za, ent r e ot ras.
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2012- 1
Tr mi nos que se empl ean y si gni f i cado vect or i al
1. Par al el o
2. Per pendi cul ar
3. Pr oyecci n
4. Despl azami ent o
5. Di st anci a
6. ngul o
7. Tr i ngul o
8. Par al el ogr amo
9. Di agonal mayor del par al el ogr amo
10. Di agonal menor del par al el ogr amo
11. r ea del par al el ogr amo
12. Super f i ci e del t r i ngul o
ESTOSCONCEPTOSDEBE CONOCERLOS
Si no los recuerda, revise una
bibliografa.
1. Pr oduct o vect or ial
2. Pr oduct o escalar
4. Difer encia de vect or es
5. M odulo de la difer encia
8. Suma de vect or es
9. Suma de vect or es
11. M odulo del pr oduct o vect or ial
12. M odulo del pr oduct o vect or ial/ 2
ESTOS CONCEPTOS SERN APRENDIDOS
Si quiere comprenderlos, consult e la
lit erat ura para que t enga una idea
previa.
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Ejemplos: M agni t udes vect or i al es
Vect or de posi ci n r
Vel oci dad v
Acel er aci n a
Campo gr avi t at or i o g
Campo el ct r i co E
Campo magnt i co B
Super f i ci e S
Vect or pr opagaci n
FUERZAS
Peso
Nor mal
Tensi n
Fuer za de r ozami ent o
Fuer za el st i ca
Fuer za gr avi t at or i a
Fuer za el ct r i ca
Fuer za magnt i ca
Fuer za nucl ear
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Concept os gener al es
M agni t udes vect or i al es
Ej es de coordenadas
Di buj o de un vect or
M odul o di recci n y
sent i do
Component es de un
vect or
Vect ores uni t ar i os
Expresi ones de un vect or
Cosenos di rect ores*
* Busque el signif icado y
t rat e de comprender el
dibujo asociado.
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Trminos que se emplean y
significado mat emt ico
Or t ogonal: Per pendicular
Independencia lineal: No se pueden obt ener unos de ot ros
Paralelo: For ma 0
Per pendicular : For ma 90
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SUBNDICES
x = par t e x de al go
y = par t e y de al go
z = par t e z de al go
0 = i ni ci al l o del pr i nci pi o
f = f i nal , cuando acaba
i = i ni ci al
A = si t uaci n i ni ci al o de par t i da
B = si t uaci n f i nal
SM BOLOS
incremento (es una diferencia)
suma ( se usa un subndice para
decir cuantos elementos tiene)
ngulo
ngulo con el eje x
ngulo con el eje y
ngulo con el eje z
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l gebr a y cal cul o vect or i al
l gebra vect or i al
Suma
Descomposi ci n
Di f erenci a
Product o por un escal ar
Product o escal ar
Product o vect or i al
APRENDER AL RESOLVER
PROBLEM AS
Cal cul o vect or i al
Der i vaci n vect or i al
Int egr aci n vect or i al
Para un cur so avanzado de clculo.
Para ent ender lo los concept os del
lado izquier do de ben ser clar os y
haber r esue lt o muchos pr obl emas.
(NO ES TEM A DEL CURSO)
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Es indispe nsable com pr ender lo Es indispe nsable com pr ender lo
que se est haciendo, r evise el
concept o var ias veces de ser
necesar io.
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VECTORES
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Grf icament e, un vect or es
represent ado por una f l echa.
La magnit ud o mdulo del
vect or es proporci onal a l a
l ongi t ud de l a f l echa.
El vect or de l a f i gura
ser a . La magni t ud
o mdul o del vect or se
i ndi ca por , o
si mpl ement e A.
A
Un vect or se acost umbra

a denot ar por una l et ra con
una f l echa sobre el l a.
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VECTOR. Represent acin
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Un vect or es l i bre de moverse
baj o despl azami ent os paral el os si
queremos medi r l o con nuest ro
si st ema de ref erenci a Oxyz
x
y O
A
z
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Igual dad de vect ores:
Sean y dos vect ores,
ent onces si y sol o
si t i enen igual magnit ud y
direccin.
Si def i ni remos
como el vect or cero.
B
0 A A =
A B =

A
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Vect or opuest o:
Sea un vect or.
Se l l ama vect or opuest o de al vect or que
t i ene l a mi sma magni t ud pero di recci n
opuest a que . Se desi gna por .
A
A

A
A

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Repr esent aci n de vect or es
Los vect ores se represent an con l a l et ra y una f l echa
enci ma (como en l a f i gura).
En ocasi ones (cuando no es posi bl e poner l a f l echa)
se ut i l i za negr i t as: A.
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Rel aci ones ent r e vect or es
Vect ores i gual es:
Igual mdulo
Igual dir eccin
Igual sent ido
Vect ores opuest os:
Igual mdulo
Igual dir eccin
Sent ido opuest o
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Component es rect angul ares de un
vect or
En muchos problemas es
deseable descomponer un
vect or en component es que
sean mut uament e
per pendicular es.
En la f igura A
x
y A
y
se llaman
component es
r ect angular es del vect or A.
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Vect or es Uni t ar i os
Para poder r epr esent ar cada vect or en el si st ema de coor denadas
car t esi anas, se usan t r es vect or es unit a r ios.
Est os vect or es uni t ar i os (se l l aman as por que t i enen mdul o 1), son
per pendi cul ar es ent r e s y cor r espondern a cada uno de l os ej es del
si st ema de r efer enci a.
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Represent aci n de Vect ores Uni t ar i os
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Represent aci n de un Vect or ut i l i zando vect ores
uni t ar i os
Un Vect or A, puede ser
r eempl azado por su r epr esent aci n
con vect or es uni t ar i os, donde A
x
ser a su component e en el ej e x, A
y
su component e en el ej e y y
f i nal ment e, A
z
su r epr esent aci n en
el ej e z. Por l o t ant o:
A = A
x
i + A
y
j + A
z
k
1

2
1
2
1
2
1
= + + = = z z x U U U
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Suma de Vect or es
Dados dos vect ores, est os pueden ser
sumados medi ant e una operaci n l l amada
suma de vect ores.
Aunque reci be el mi smo nombre que l a suma
de nmeros, se t rat a de una operaci n
di st i nt a, ya que est a l t i ma adi ci ona nmer os
y pr oduce como resul t ado nmer os. La adi ci n
de vect ores suma vect ores y pr oduce como
resul t ado un vect or.
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Suma de Vect or es
Procedimient o Grf ico
Para sumar dos vect or es de maner a grf i ca ut i l i zar emos l a denomi nada
Regl a del par al el ogr am o, consi st ent e en t rasl adar paral el ament e l os
vect or es hast a uni r l os por el or i gen, y l uego t razar un par al el ogr amo, del
que obt endr emos el r esul t ado de l a suma, como consecuenci a de di buj ar
l a di agonal de ese paral el ogramo.
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Suma de Vect or es
M t odo del Polgono
Polgono. Se emplea, sobr e t odo, cuando se desean sumar
dos o ms vect ores a la vez. En el ext r emo del pr imer vect or
se sit a el punt o de aplicacin del segundo, sobr e el ext r emo
del segundo vect or se coloca el punt o de aplicacin del
t ercero y as hast a t erminar de dibuj ar t odos los vect or es. El
vect or r esult ant e es el que se obt iene al unir el punt o de
aplicacin del pr imero con el ext r emo del lt imo
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M t odo Tr i gonomt r i co
Seno = lado opuesto/hipotenusa
Coseno = lado adyacente/hipotenusa
Tangente = lado opuesto/lado
adyacente
A
B
C
a
c
b
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
cos , cos
cos , cos
,
b a c
a
b
b
a
c
a
c
b
c
b
sen
c
a
sen
+ =
= =
= =
= =

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M t odo t r i gonomt r i co
Ley del Seno
Esta ley se aplica cuando
tienes los valores de por lo
menos un lado y todos los
ngulos.
O de dos lados y uno de sus
ngulos opuestos.
En cualquier tringulo se verifica que las longitudes
de los lados son proporcionales a los senos de los
ngulos opuestos
( ) ( ) ( ) sen
c
sen
b
sen
a
= =
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M t odo t r i gonomt r i co
Ley del Coseno
La ley de los Coseno es
una expresin que te
permite conocer un lado de
un tringulo cualquiera, si
conoces los otros dos y el
ngulo opuesto al lado que
quieres conocer.
( )
( )
( )
cos * 2
cos * 2
cos * 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
ab b a c
ac c a b
bc c b a
+ =
+ =
+ =
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Suma de vect ores
Se f or ma un t ercer vect or
const r uyendo un t r i ngul o
con f or mando dos
l ados del t r i ngul o, a
cont i nuaci n de .
El vect or que va desde el or i gen de hast a el
ext remo de es def i ni do como el vect or suma
.
B
A B +

B A

y
B A

y
B
A B +

Sean dos vect ores.
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Para cal cular el mdul o
del vect or suma se
recur re a la l ey del
coseno:
Usando l ey del Seno:
S A B = +

2 2 2
2 cos S A B AB = +
S A B
sen sen sen
= =
S
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2012- 1
Sust racci n de vect ores
La di f erenci a de 2 vect ores
represent ada por
es un vect or que
sumado a reproduce el
vect or .
B A

y
A B

B
( ) A B A B = +

B

B
A B

A
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A
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Ident i f i que en el di buj o l os di fer ent es vect or es.
RETO
De acuer do a las def iniciones previas, las operaciones que puede n
r ealizar se a f in de obt ener t odos los vect or es ident if icados a par t ir de
operaciones de sum a y r est a con ot r os dos vect or es t ambin indicados en
el dibujo.
2012- 1
M t odos Anal t i cos
Component es Rect angulares
1. Di buj e t od os l os vect or es a par t i r
del o r i gen en un si st ema
coor denado
2. Descompo nga t od os l os vect or es
en sus component es " X" y " Y" .
3. Encuent r e l a compo nent e " X" d e l a
r esul t ant e suman do l os
compo nent es " X" de t od os l os
vect or es:
Rx = Ax + Bx + Cx + .....
4. Encuent r e l a comp on ent e " Y" de l a
r esul t ant e suman do l os
component es " Y" de l os vect or es:
Ry = Ay + By + Cy + ......
5. Obt enga l a magni t ud y di r ecci n
de l a r esul t ant e a par t i r d e d os
vect o r es per p en di cul ar es,
apl i cando el t eor ema de Pi t goras.
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Suma de Component es
En l a Fi gur a se obser va l a
coexi st enci a de l os vect or es A,
B y C. El vect or r esul t ant e se
obt i ene a t r avs del M t odo
de l os Component es; obser ve
l a maner a en que se obt i enen
l as pr oyecci ones de cada
vect or : se descomponen
r ect angul ar ment e, se hal l a l a
r esul t ant e en cada ej e, se
apl i ca el Teor ema de Pi t gor as
y l a f unci n t angent e.
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2012- 1
Propiedades de los vect ores
Ley asociat iva
( A + B ) + C = A + ( B + C )
Ley conmut at iva A + B = B + A
A - B = A + ( - B )
j c i c j i c c A A ) A A ( A
y x y x
+ = + =
La divisin entre un escalar es la multiplicacin por el reciproco del escalar
j
c
i
c
j i
c c c
A
1
A
1
)
A (
1
A
1 A
y x y x
+ = + = |
.
|
\
|
=
32
M ult iplicacin de un
vect or por un esca la r
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M ult iplicacin de vect ores
PRODUCTO PUNTO ( pr oduct o escalar )
El result a do se puede expresa r como AB cos BA cos y es el ngulo ent re los vect ores
Se l ee A punt o B (independient e del sist ema de coor dena da s)
(El r esult ado es un ESCALAR)
Est o se conoce como pr oyeccin or t ogonal y de aqui der ivan dos concept os:
cos B
A
A B
A en B de Escalar Proyecc. =
=

B cos es la pr oyeccin del vect or B sobr e el vect or A A cos es la pr oyeccin del vect or A sobr e el vect or B
A
A
cos B
A
A
A B

2
A en B de Vectorial Proyecc.

=
I.-
33
cos cos A B AB A B = =


2012- 1
Product o punt o o escal ar ent re vect ores
El product o escal ar de l os
vect ores represent ado por el
smbol o , se def ine como el
product o de l as magni t udes de
y con el coseno del
ngulo ent re l os dos vect ores.
A
B A

34
Se llama escalar, porque el result ado por
def inicin es una magnit ud escalar.
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Product o escal ar
de dos vect ores
A B AB cos =

B
A Acos =
Pr oyecci n de A sobr e B
A
B Bcos =
Pr oyecci n de B sobr e A
Obvi ament e:
cos A B AB =

A B B A

=
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M ult iplicacin de vect ores
PRODUCTO PUNTO ( pr oduct o escalar )
(El r esult ado es un nmer o) II.-
B A
B A B A B A
cos
B A
B A
cos
z z y y x x 1 1
+ +
=
Usando l as expr esi ones I y II que def i nen al pr oduct o punt o, es posi bl e cal cul ar el
ngul o ent r e dos vect or es de l a si gui ent e manera:
B A
B A B A
cos
B A
B A
cos
y y x x 1 1
+
=
en R
2
en R
3
37
x x y y z z
A B A B A B A B = + +


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Pr oduct o Vect or i al (Pr oduct o Cr uz)
( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 2 2 1 1 3 3 1 2 3 3 2 3 2 1
3 2 1 3 2 1
, , , ,
: , , , , , 3
) ( :
b a b a b a b a b a b a c c c b a c
por definido vector el es b b b b y a a a a D en
vectores dos de cruz producto vectorial producto El Definicin
= = =
= =
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Regl a de l a M ano Der echa
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Regl a de l a M ano Derecha
(usando un pl ano)
40
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11
(usando un pl ano)
41
2012- 1
(usando un pl ano)
42
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Pr oduct o Cr uz
( )
( )
( )

0
j k k j i
k i i k j
i j j i k
i i j j k k
= =
= =
= =
= = =
REVI SAR EL CONCEPTO DE DETERM I NANTE DE UNA
M ATRI Z
43
2012- 1
Product os vect or i al es de vect ores uni t ar i os
rect angul ares
X i j k
i 0 k -j
j -k 0 i
k j -i 0
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Ej er ci ci os par a casa
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Responda las siguient es pregunt as
1. En qu caso el product o escal ar de dos
vect ores no nul os es mxi mo?
2. En qu caso el product o vect or i al de dos
vect ores no nul os es mni mo?
3. El mdul o de l a suma de dos vect ores
dados si empre ser menor que el mdulo
de l a di f erenci a de esos vect ores?
46
2012- 1
2012- 1
47
Realice las siguient es operaciones con vect ores

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