Métodos de programación

1. Programar un robot consiste en indicar paso por paso las diferentes

acciones moverse a un punto, abrir o cerrar la pinza, etc. Que este
deberá realizar durante su funcionamiento, la flexibilidad en la aplicación
de robot y, por los tanto, su utilidad van a depender en gran parte de las
características de su sistema de programación.

2. Actualmente no existe normalización en relación a los procedimientos

de programación de robots, cada fabricantes desarrolla su método
particular, el cual es válido solamente para sus propios robots. Sim
embargo, algunos han servido de modelo para el desarrollo de otros,
por ejemplos: el lenguaje al (finkel-74).

3. Existen varios criterios para clasificar los métodos de programación.

Algunos los hacen según la potencia del método, y otros lo hacer según
el sistema utilizado para indicar la secuencia de acciones a realiza, este
último es el más ilustrativo al momento de dar a conocer las alternativas
existentes para programas un robot.
.
Según este último criterio, un robot puede ser programado por:

 Programación por guiado.

 Programación textual.

Programación por guiado

La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robots,

o a una maquita del mismo, la rarea, registrando las configuraciones
adoptadas para su posteríos repetición en forma automática.

Para guiar al robot por los puntos deseados se utilizan distintas soluciones:

Programación textual

Este método de programación permite inidicar la tarea al robot a través de un

lenguaje de programación específico. Un programa se entiende como una
serie de órdenes que son editadas y posteriormente ejecutadas. Por los tanto,
existe un texto para el programa.