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- INTEGRAL INDEFINIDA
- INTEGRAL DEFINIDA
•INTEGRALES IMPROPIAS
- COORDENADAS POLARES
- SUPERFICIES
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PRÓLOGO
En esta segunda edición de Tópicos de Cálculo Vol. II, nos hemos esforzado por
presentar el cálculo integral para funciones reales de una variable real y la
TOPICOS DE CALCULO geometría analítica en el espacio, en forma tal que resulte de máximo provecho a
los estudiantes cuyo campo de especialización no sea estrictamente las
matemáticas. La orientación principal del libro es hacia aplicaciones en diversas
VOL. II áreas de la ciencia, lo cual amplía la utilidad del texto.
Aunque en esta edición la estructura básica general no se ha cambiado, se ha
realizado una gran cantidad de revisiones. Hemos reestructurado casi la totalidad
TERCERA EDICION del capitulo 6 y el capítulo 7, se han hecho una gran cantidad de modificaciones a
lo largo de todo el libro, los cuales consisten en ejemplos adicionales
desarrollados y redacción de procedimientos. El conjunto de ejercicios propuestos
se ha modificado, con la adición de nuevos ejercicios.
MAXIMO MITACC - LUIS TORO MOTA
El Libro se divide en siete capítulos. En los primeros cuatro capítulos se hace una
presentación de la integral indefinida, integral definida, integral impropia, y sus
IMPRESO EN EL PERU PRINTED IN PERU
aplicaciones. Hemos visto por conveniencia desarrollar primero la integral
indefinida con la finalidad de familiarizar al estudiante con las técnicas y/o
artificios de integración que luego se usan en los capítulos siguientes. El capítulo
cinco trata sobre las coordenadas polares y sus aplicaciones. En los capítulos
siguientes (del sexto al séptimo), se inicia con una introducción breve de vectores
en el espacio tridimensional y se continua con recta, plano, superficies y se
concluye con las coordenadas cilindricas y esféricas.
Nuestro propósito es que esta edición no lenga errores, pero es casi un axioma que
todo libro de Matemática los presente; por tal motivo consideramos que este texto
no sea la excepción, a pesar del esmero y la dedicación puesta para detectarlos y
corregirlos antes de su impresión. En tal sentido, los autores compartimos la
responsabilidad de los mismos, aclarando que dichos errores han sido cometidos
solamente por uno de los autores.
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IN D IC E
C A P IT U L O 1: IN T E G R A L IN D E F IN ID A
Antiderivada e integración indefinida................................................ 1
Propiedades de la integral indefinida.......................................... 4
Integrales inmediatas.................................................................. 5
Métodos de integración.............................................................. 10
Integración por sustitución o cambio de variable............... 11
Integración por partes......................................... 20
Técnicas de integración.............................................................. 29
Integrales de algunas funciones trigonométricas e hiperbólicas 32
integrales de la forma / sen™* cos-x dx y f s 'n k " * cosk'z «fa 32
Integración por sustitución trigonométrica.................................... 45
Método de integración por descomposición en fracciones parciales 56
Integración de algunas funciones irracionales............ ................ 68
C A P IT U L O 2: IN T E G R A L D E FIN ID A
Sumatorias..... ................................................................................ 95
Cálculo del área de una región plana por sumatorias................ 104
Suma superior y suma inferior.................................................. 112
Integrales inferiores y superiores................................................ 115
Integral de Riemann ...................................................................... 116
Propiedades de la integral definida ............................................ 120
Teoremas fundamentales del cálculo integral........................... 121
Cambia de variable en una integral definida........................... 130
Integración por partes en una integral definida........................ 134
Cálculo aproximado de las integrales definidas..................... 144
C A P IT U LO 3: IN T E G R A L E S IM P R O P IA S
Integrales impropias con límites infinitos................................. 149
Integrales impropias con límites finitos............ ...................... 152
Integrales impropias con integrando no negativo............... . 161
C A PIT U LO 4: A P L IC A C IO N E S DE LA IN T E G R A L D E F IN ID A
Área de regiones planas.......................... ...................................... 167
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Ecuaciones de un plano en el espacio.............................................. 306
Volumen de un sólido en función de las áreas de las secciones planas....... 181
Ángulo entre dos planos.................................................................... 319
Volumen de un sólido de revolución......................................... 185
Proyección ortogonal de una recta sobre un plano........................ 320
Método del disco circular y del anillo circular......................... 185
Método de la corteza cilindrica ................................................... 191
C A P IT U LO 7: SU PE R FIC IE S
Longitud de arco.......................................................................... 201
Esfera.............................................................................................. 342
Área de una superficie de revolución....................................... 208
Discusión y gráfica de la ecuación de una superficie................... 347
Momentos y centros de masa (ó centros de gravedad)............. 214
Cilindros........................................................................................... 352
Aplicaciones de la integral en los negocios................................ 229
Superficie de revolución................................................................ 356
Superficies cuadráticas.................................................................... 361
C A PIT U LO 5: C O O R D E N A D A S PO LA RE S
Coordenadas cilindricas y coordenadas esféricas........................... 369
Sistema de coordenadas polares................................................... 237
Coordenadas esféricas....................................................................... 371
Relación entre las coordenadas polares y las rectangulares........ 239
Aplicaciones....................................................................................... 373
Distancia entre dos puntos en coordenadas polares..................... 240
Ecuación polar de una recta......................................................... 241
Ecuación polar de una circunferencia........................................... 243
Discusión y gráfica de una ecuación polar..................................... 244
Intersección de curvas en coordenadas polares............................... 248
Derivadas y rectas tangentes en coordenadas polares................ 251
Ángulo entre dos curvas en coordenadas polares........................ 254
Área de regiones en coordenadas polares........................... ....... 262
Longitud de arco en coordenadas polares..................................... 266
Volumen de un sólido de revolución en coordenadas polares.... 268
T R ID IM E N S IO N A L
Vectores en el espacio tridimensional............................................. 273
Representación geométrica de un vector en i 3 ........ .................... 274
Vectores paralelos en E 3 ................................................................. 276
Módulo y longitud de un vector en K3 ........................................... 277
Ángulo entre dos vectores................................................................ 278
Vectores ortogonales o perpendiculares......................................... 279 •
Producto vectorial............... .............................................................. 283
Aplicaciones del producto vectorial................................................. 285
Aplicación del triple producto escalar............................................. 287
Recta en el espacio.................................. .......................................... 295
Relación entre los cosenos directores de una recta.......................... 296
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(r ' ........... .....1..... .............................. ^
INTEGRAL
INDEFINIDA
^ ........ .......— ^
F '(x ) = / ( * ) , V x G /.
F(x) = Ant ( / ( * ) ) , V x 6 /
G’ (x ) = (ex)' = ex , V x e R
V3
GiCx) = ex - 1, G2( x ) = ex - ee, G3(x) = ex + — y C4(x) = ex + k
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TOI%()S DE CÁLCULO- VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
Observación i. Si F{x ) = A n t(f(x )) en 1, entonces F(x ) + C, donde C es una Definición 2. Sea F (x) una antiderivada de f{ x ) definida en el intervalo I. La
constante real, es también antiderivada de f en l. integral indefinida'de f ( x ) es e f conjunto de todas las antiderivadas de f ( x )
definidas en dicho intervalo y se representa mediante el símbolo
lista propiedad es evidente, pues si F (x) = A nt(J{x )) en /, entonces
J f (x )d x = F CO -+C
F '( x ) = f ( x ) , V x e l
donde C es una constante real que se denomina constante de integración.
También (F(x) + C)' = F'{x) = f(x ), V x 6 /. Entonces
La función f ( x ) se llama integrando, f{x )d x es el elemento de integración, x
F(x) + C - A n t{f{x )) en /
variable de la integral- y el símbolo j se denomina símbolo de la integral. La
Una pregunta natural es: “Si F{x) = A n t(f(x )) en el intervalo /, ¿cualquier otra expresión / f(x )d x se lee “integral de f ( x ) con respecto a x" o “integral
antiderivada de / en / difiere de F a lo más en una constante?”. Dicho de otro
indefinida de f ( x ) diferencial x”.
modo, si F ^ x ) = A n t(f(x )) en /, ¿necesariamente F ^ x ) = F(x) + C, V x e l ?
La respuesta es afirmativa y se deduce de la siguiente proposición.
Observación 2, De la definición 2 se deduce las siguientes propiedades:
Proposición 1. Sea / : / -» E una función definida en el intervalo abierto / y
F :I -> E una antiderivada o primitiva de / . Si E es también una i) ^ ( J 7 ( x ) < t e ) — ( S f ( x ) d x ) = (F(x) + c y = / ( * ) , es decir-.
antiderivada de / , entonces
"la derivada de la integral indefinida es igual al integrando "
F1(x) = F (x ) + C
para alguna constante C.
ti) d | J / (x)dxj = / (x )d x j dx = f{x )d x
Demostración
Definimos la función H por H (x) = F ^ x ) - F(x). Entonces iii) Si f es una función derivable en /, entonces una primitiva de f esf . Luego,
H '(x) = F/OO - F'{x) = f ( x ) - / ( * ) - 0, V x 6 /
J f'{ x )d x = f ( x ) + C
Luego, H '(x ) = 0 , V x e l .
De aquí se deduce que //(x) = C , V x E / , donde C es una constante (ver iv) Como d { f{ x )) = f ' ( x ) d x , de (iii) se deduce:
Corolario 1 del T.V.M. Tópicos de Cálculo Vol. 1). Luego, se tiene
J d ( f ( x )) = f ( x ) + C
H (x) = F-tix) - F{x) = C <=> F ^ x ) = F(x) + C , V x e l
Geométricamente, significa que si F (x ) = A n t(f(x )) en el intervalo I, cualquier De las propiedades ii) y iv), se concluye que la integral indefinida puede
otra antiderivada de / en / es una curva paralela al gráfico de y = F(x) (Fig. 1.1). interpretarse como una operación inversa de la diferenciación, pues al aplicar la
integral indefinida a la diferencial de la función f{x ), ésta reproduce la función
f ( x ) más la constante de integración.
i) J exdx = ex + C
ii) J 4x 3dx = x4 + C
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INTEGRAL INDEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
1.3 IN T E G R A L E S IN M E D IA T A S
Ejemplo 3. Como d(x \nx - x) = ln x dx, por la obs. 2-iv , se deduce:
Si conocemos f '( x ) , por la observación 2-iii se deduce que
J d(xlnx —x) = J Inx dx = xlnx - x + C
j f '( x ) d x = f ( x ) + C ó J d ( f ( x ) ) = f{ x ) + C
, , í ¿x 1 x
Ejemplo 4. J - ^ —j = - arctan-+C, pues
Esta integral se denomina integral inmediata. Por ejemplo, una integral inmediata
1 es / dx = x + C. Enseguida, presentaremos una tabla de integrales inmediatas,
n x \' 1 1
(- arcta n - + C) = - __ 2__ que contiene, además de las integrales de funciones elementales, otras que serán
X^ 4 + x2 de mucha utilidad. Por comodidad, en lugar de la variable x usaremos la letra u.
1 + =r
4 Más adelante, veremos que u puede ser una función, es decir, u = u(%).
1.2 P R O P IE D A D E S DE LA IN T E G R A L IN D EF IN ID A
F O R M U L A S E L E M E N T A LE S DE IN T E G R A C IO N
Proposición 2. Si / y g son funciones que admiten antiderivadas en el intervalo /
du
y k es una constante cualquiera, entonces las funciones / ± g y k f admiten 1. J du — u + C 2. C - ln lu ¡
J+ —
antiderivadas en / y se tiene:
a) Como {jlf(x)± g(x)]dx ] = f(x) ± g(x) = [J f{x)dx ] ± J g{x)dx , 7. J eos u d u = sen u + C 8. j tan u d u = ln|sec u| + C
b) La demostración queda como ejercicio para el lector. 13. J csc2u du = —cot u + C 14. J secu tan u du = secu + C
Ejemplo 5. Calcule j ( ex - 4x3 + ln x)dx. 17. J cosh u du = senh u + C 18. j tanh u du = ln|cosh u| + C
Solución. En virtud de la proposición 2 y de los ejemplos 1, 2 y 3 se obtiene:
J ( ex - 4x3 + ln x)dx = J exdx - J 4x3dx + J ln xdx 19. J sech2u du = tanh u + C 20. J cschJu du = -coth u + C
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
29 . J yja2 — u 2du = - JuVa2- u 2 + a arcsen- + C , (a > 0) j (V2 - V x)2dx = 2 J dx - 2V2 j x l /2dx + J xdx
aj
r 3/2 y2
30 j yj'u2 + a 2du = - |u%/u2+ a 2 + a 2 ln (u + J u 2 + a 2)j + C = 2 1 - 2 ^ +y + C
Cada una de éstas fórmulas se pueden verificar mediante la derivación (respecto a f 3x5 — 6x2 4- Vx
Ejemplo 8. Halle I ------ --- -dx.
la variable u). J x^
Solución
Por ejemplo, en el caso de la fórmula 24 se tiene: Dividiendo término a término el integrando y aplicando las propiedades de la
d / 1 iu — ai\ 1 d integral, se tiene
(ln|u - a\- ln|u + a|)
du \2a n lu + a l/ 2a
i IUU f 3x5 — 6x 2 4- Vx f f dx f
1 1 1 1 I ----- ------- dx — 3 I x dx - 6 I --- 1- I x 5/2c¡x
2a u - a u +a 2
f du 1 iu - ai - x 3 - 6 ln|x| - - x 3/2 4 C
Por tanto ■ I —^t = t¡—ln ------- + C
J u'- — a 22a lu + al
-
En los ejemplos anteriores, el método para hallar las integrales consistió en tratar
de descomponer el integrando como la suma algebraica de varias funciones y
En el caso de la fórmula 18, se tiene:
luego aplicar las propiedades enunciadas en la proposición 2. Este método es
d senhu llamado "método de integración por descomposición”. En ciertas funciones,
— (In cosh u|) = — r— ?= tanh u
du cosh u descomponer la función en sumas parciales no es tarea fácil, pues depende de la
experiencia, habilidad y práctica del que calcula.
De lo anterior se deduce que J tanh u d u = ln|cosh u| + C.
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INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
dx 3 dx
Ejemplo 9. Calcule , Ejem plo 12. Halle
/
J senh2x cosh-x J x (x + 5)
Solución Solución
Usando el mismo procedimiento de los ejemplos anteriores, se obtiene
1 cosh2x - senh2x
Lomo -- —--—— = ----- —---- —— = csch^x - sech2x, entonces 3 3 3
senrrx cosh-x senh2x cosh^x
3 = - (x2 + 5 — x2) = —(x2 + 5) - - x 2 . Luego,
Ahora, escribimos la integral como la suma de dos integrales (haciendo las \ex, x > 1
Determine f(x ).
simplificaciones en cada integrando) y obtenemos
Solución
í * ¿ +2 l f i ! + ( i 2 + 4) ir dx 1 r dx ( - 1, 00 < x < 0 f- x + Cu x < 0
J x2(x2 + 4) X ~ 2 j x 2(x 2 + 4) 2 j ^ T 4 +2 j ^ / '( x ) = |1. 0 < x < l =>f ( x ) = I x + C2 , 0 < x < 1
le * , x > l le * + C3 , x > l
i1 ri
rl xi
x 1
: arctan -
~ 2 l2 í + 2 De la continuidad de / en E, se tiene
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
f dx Del punto de vista práctico, la integración se presenta como una operación más
Ejemplo 14. Calcule I —— -. complicada que la derivación, pues ésta tiene reglas generales de derivación;
Solución mientras que para la integración es posible hacer artificios que son válidos para
clases particulares de funciones. Cada caso particular requiere un ensayo, una
Usando la identidad de la observación 3, se tiene
tentativa, por lo que se recomienda práctica, más práctica y más práctica.
C dx _ 1 f r 1 1
dx
J x4 —9 ~ ~ 6 J lx2 + 3 + 3~—~}
1.4.1 IN T E G R A C IÓ N P O R SUSTITUCIÓN O C A M B IO DE V A R IA B L E
111 x 1 + V3
- — arctan— + — — ln +C Para hallar la integral indefinida por este método, dividimos nuestro análisis en
6 LV3 V3 2V3 -V3 dos partes: reconocimiento del modelo y cambio de variable.
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INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
í X4
Ejemplo 17. Halle la integral I
Solución
J Vx5 + 1
-dx.
Ejemplo 21. Calcule I
I 2+ J2 + J 2 + 2cos (5\/x + 4) • x 1/2dx.
= ¿ V ( * s + i )6+ c
Solución
Si u = ex , se tienedu — exdx . Luego, se obtiene 5Vx 4- 4
! 2 + 12 + 2cos 5-^ +4 • x~1/2dx = J 2 + 2 eos t/2dx
-s
r Sexdx f du
...... = 5 --- = 5 arcsen u + C = 5 arcsenfe*) + C
J V i - e 2* J V l^ ü 2
f senhxcoshx
Ejemplo 19. Calcule / = —---- — -— dx.
J (1+ senh2x) 5 5Vx + 4 5 _ . 16
Solución Si u = -- --- -, entonces du = —~x ,¿dx <=> —-du = x ' ‘ dx . Luego,
8 16 5
Si consideramos u = 1 + senh2x , se tiene du - 2 senh x cosh x dx . Luego,
32 r 32 32 /5Vx + 4\
/ = — I eos u d u = — sen u + C = — sen I -- g— | + C
f ? du 1 í 1 u “4 1
/ - J - ¡ ^ - 2 jU d U - 2 ( ^ ) + C - ~ 8(1 + senh2x) 4 + C
x dx
Ejemplo 22. Halle / = J
f arcsenVx dx e3* ( l - x)4
Ejemplo 20. Halle I — ■ ==—. Solución
■
/ V x —x2
Solución Luego de expresar el denominador en una sola potencia, tenemos
r- . ' 1 dx dx r xe
xex dx r xexex dx
Si se hace u = arcsenVx, setiene du = -- — = = —■— .. Por tanto,
V T ^ x 2Vx 2Vx - x 2 = J e4x( l —
—xx)4
) 4 = J (e
e*-xe*)
*-. 4
r arcsenVx dx r J „ r ^ i2 hacemos u = ex — xex. Entonces du = —xexdx ■*=> —du = xexdx
J — — = J 2u d u = u + C - [arcsenVx] + C
l)c esiii manera, se obtiene:
= arcsen2Vx + C
f du _ 1
/ +C= +C
Observación 4. En ciertos casos, es necesario realizar algunas operaciones en el J u4 3u 3 3e3* ( l — x) 3
integrando para que el cambio de variable sea más fác il de realizar.
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
C du 1 |u| 1 /x 2 + 1 4 dx
/ = — .......= — aresee — + C = — aresee ■ R. 4 aresen — + C
J xWu2 — 2 V2 V2 V2 \V2 |x| V6 — x 2 V6
dx
f x +2 K. +C
Ejemplo 24. Calcule / = I ---- — dx. x (x 2 — 8) x2 - 8
J (X — i-)
Solución 7x2 + 16 3 x 4
R. - arctan ----- 1- C
Si hacemos u = x — 2 ,se tienedu = dx . Luego, x 4 + 4x2 2 2 x
18 dx 2 1 x —3
_ _ ln +C
/ = J (u +J )du = | ( i r 3+4u-4)du 9xz - x 4 x 3 x+3
3 dx x —1
u “2 4 , 3x + 2 A. ¿ ln +C
x 2 + 4x - 5 x +5
= -— " 3 “ +C = - ^ 2 F +C
4 dx 2x + 5
R. 2 aresen------ i- C
r x íix V—4x2 — 20x — 9
Ejemplo 25. Calcule / = | f = .
I i + x2 + 7 ( i + x2) 3 V - 4 x 2 - 12x - 5 dx
Solución 1 2x + 3
R. (2.x + 3)V ~ 4x2 - 12x - 5 + 4 aresen 4- C
La integral puede escribirse como
xox+1
2X3
x dx f x dx 3 / ó '*
/ 10. -dx C
25 ( D ' t ó *
1 + X 2 + V ( l + x 2) 3 V i + x 2V l + V i + x 2
senh x dx
11. R. -■ +C
,----- x dx (1 + cosh x) 3 2(1 + co shx ):
Si consideramos i¿ = 1 + Vx2 + 1< entonces du = . Luego,
Vx2 + 1 dx
i.:. í — R. - - t a n ( l - 4x) + C
J COÍ l - 4x)
os2( 4
/ = J — — J u í/2du = 2Vt¿ + C = 2J 1 + V 1 + x 2 + C
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TOPICOS Di; CÁLCULO - VOLUMLN II INTEGRAL INDEFINIDA
1 x2x
13. J cos(7x + 4 )d x 28. J x2x(\nx + 1)dx R .- y + C
R. -scn(7x + 4) + C
V2 + x 2 — V2 — x 2
14. J c í' 2x~r,) dx R. - e ^ - ^ + C 29 -dx *. a rc s e „ (- | )- s e „ h - (- Í) + C
í V4 — x 4
dx dx 1 (2 tan x\
‘I 37 «. _ arctan( _ _ j + c
R■2J ln ( x + ij 1 + x 2) -i- C 4 + 5 cos2x
(1 + x 2) ln(x 4- V i + x 2) dx
38. R. _ -1 arctan(¡2_cot_ x\
j +C
4 + 5 sen2x
arctan* + x ln ( x 2 + l ) + l
23. dx dx
1 + x2 39 R. - - l n ( l + 4e x) + C
'■ / ex + 4
R■earctanx + - ln (x 2 + 1) + arctan x + C
4 ln 3x
24,
sen x
■dx R. sen x + ■ • *+■ c
40
•J x ln 5x
R. In —ln|ln5x| + ln x + C
■ Ji
dx ln(x + Vx2 + 1)
25
I 1 + eoslOx
R. — tan 5x + C
41.
/ 1 + x2
dx R. ^[ln (x + yjx2 + 1)] / + C
dx
26 42. J V i + sen x dx R. - 2 vT - sen x + C
■ / V2x + 1 - vx
R. 2(V2x + 1 + Vx) — 2[arctanV2x + 1 + arctanVx] + C 43. J V i + cosx dx R. 2 V i - cosx + C
^ f (x2 - 2x + l ) 1/5 j
27. ---- --------- dx R. — - (x — l ) 2/s + C
J 1- x R. arctan(e*) + C
4 4 / ; e x + ex
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TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
f
dx
d x 44 f 2e* + e _*
e-* |3Í------- 3/------- ,
45' ~ r = = R. ~ (V x + 1)3/2 - 4(Vx + l ) 1/2 + c 59. J 3T » " - 4e-»‘ dy fí. In J-v/3e2jc — 4 ^ 3 — e~2x\+ C
J v
JWV x- + 1 á
f a rc ta n V x
f Inx dx 1
4 dx
ai f ( x ~ 2) , _ _ fyfx2 - x + l\ 61. f ----- —
J eos XV 1 —sen 2x + 2cos2x ____________________
' J W f^ T V p ^ T T T * *• 2 arcse" ( ---- i ---- ) + c
/?. 4 ln[(tan x - 1) + Vtan2x - 2 tan x + 3] + C
4
54. J c s c 3x d x R. - -[esc x cotx 4- ln|csc x - cotx|J + C 67. Halle la ecuación de la curva para el cual y " — y que es tangente a la
x
2
recta 2x + y = 5 en el punto (1; 3) R. y = —+ 1
55. J s e c 3x d x R. - [lnlsecx + tan x| + secx tan x] + C
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TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
J udv = uv — j vdu
/ = - (x 2 + 3x - l ) e 2x - J (* + 2 ) e2*dx
j u d v = u (v + C) - j (v + C)du = uv - J v du
Ejemplo 29. Calcule / = J eax cosbx dx.
Esto significa que la constante C considerada no figura en el resultado fin a l. Solución
Escogemos
E jem plo 27. Calcule j ln x dx.
[u = eax => du = aeax dx
Solución 1
dv - eos bx dx => v - - sen bx
De acuerdo con la sugerencia dada en la observación .2, elegimos b
Entonces,
1
u ~ \nx => du = - dx 1
x
/ = - e ax sen bx eaxsen bx dx = -— sen bx e axsen bx dx
dv = dx =s v — j dx = x (no se considera la constante de integración)
b - a b ií
Por la fórmula de integración por partes, se obtiene Integrando nuevamente por partes en I eax sen bx d x , escogemos
!■
í , f x dx u —e du = a eax dx
J ln x dx = x ln x - I - x\ nx-x + C
Idv = sen bx dx =* v = ——cosbx
' b
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
INTEGRAL INDEFINIDA
De esta manera, se obtiene
Eje m pia 31- Calcule J x arctan x dx.
Solución
jltima integral, utilizamos integración por partes eligiendo
En la última
Utilizando la identidad sen2x 4- cos2x = 1, escribimos la integral como
fu
(u = sec3x ==> du = 3sec3x tan x dx
f cosx 4- x sen x - sen2x - cos2x
'■dv = sec2x• idx =* v = tanx
Í= J (sen x - x) 2
Entonces,
f - cosx(cosx - 1) - sen x(sen x - x)
dV ~ (sen x - x )2 ^ V~ (sen x - x)
3
41 = tan x secJx + - (secx tan x 4- ln|secx + tanx|) Luego, f sen x dx f
cosx
sen x - x "f se nxx -
J (sen d xx) f se nxx d
J J (sen - xx)
1 3 / = ------- 4-
/ = - tan x sec3x + - (secx tan x + In|secx + tanx|) 4-C Por lo tanto,
cosx
/ = -------- 4-C
sen x - x
22
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
Luego, se tiene
1 +x 2 U = xesenx
"J
'1 = esenx =* du = esen * eos x dx
(u
lín /2, haciendo , sen x 1 resulta
xe arctan x nx [ dv = -- — dx =^> v -----
I = dx cos^x cosx
V i + X2 vr+ = H (1 + x 2) 3/2
l2 = ------ [ esenx dx = esenx see x - [ esenx dx
-i «arctan x r v cosx J J
Portante, l = i - -■_ ! ? ii +c
2 V i + x2
24
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
E JE R C IC IO S x e* xe
15. dx R. ----- + ex + C
(1 + x )z l +x
Calcule las siguientes integrales indefinidas.
_ ^ ^
v3 16.
1. J x 2 ln x dx x arctan j x 2 — l d x R. - x 2 arctanVx2 - 1 ~ 2 ~ 1+C
R. — (3 ln x — 1) + C
x aresen x aresen x 1 1- x
17. dx R. + —ln +C
2. J (7 + x - 3xz)e~x dx ñ. (3x2 + 5x - 2)e~x + C (1 - x 2) 3/2 l+ x
V i - x2 2
arctan x arctan x
3. J x sec2x dx 18. -dx R. + ln|x| - ln i / l + x 2 + C
R. x tan x + ln|cosx| + C
ii. dx
R. ln x |ln(Inx) - 1| + C COSJ X
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TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
¥
30. I 4x3 arcsen —dx x2 - 1 + c
R. x arcsen —4- ( — -— 1-/v
’• / n] [ (ax + b)dx f (ax + b)dx
x arctan x J p x 2 + qx + r J J px2 + qx + r
31. I ~~7Z--- T^rdx
í d + x 2y
En los casos (I) y (II), es suficiente completar cuadrados en el trinomio y aplicar
x 4 — x arctan x las fórmulas que correspondan: (23), (24), (25) ó (26).
32. | — —--- — — dx
-’ P (1 + x 2) 2
En los casos (III) y (IV) se usa el siguiente artificio:
, arcsenVx a aq
33. | --- —— dx 34. eos x ex dx ax + b — — (2 px + q) — — + b
I Vx / 2p 2p
^2 cai.2, J p x 2 + qx + r 2p J px 2 + qx + r V 2p ) J px 2 + qx + r
.. r x2sec2x
37. I —---------- ^~z^dx A
38. J x arctan V x 2 - 1 dx
—x se<
J (tan x - sec2x) 2 ' a / aq\
= — ln|px2 + qx + r \+ yb - — J A
1
arcsen cosh2x dx
39 1 ------* dx 40. Por otro lado,
> / / (x senh x - coshx )2
I' (ax + b)dx __ a f (2px + q)dx ^ ^/ aq\
aq ^ f dx
ln(2 + Vx) J yjpx2 + qx + r 2p J j p x 2 + qx + r ' 2p ) J ^jpx 2 + qx + :
41. j arctan ^jVx - 1 dx 42. -dx
/ Vx
a /— ^------- ( acl\
(x sen x + co sx )(x 2 - cos2x) = - V p x 2 + qx + r + \b - — j B
43. dx 44. dx p \ 2p j
I
I ,as integrales (¿4) y (B) son de los casos I y II, respectivamente.
( e2x - x 2)(x - 1)
45. dx 46. cosh 3x eos 2x dx
/ x2ex !
Ejemplo 37. Calcule las siguientes integrales:
í x cosx sen x + 1 f x / l + *\
47. -dx 48. I :In ( ---- ¡dx f 3 dx . sf í 1 dx
J - cosx) 2
(x + J VI - x 2 V i- x ) J 4x2 + 4x - 3 J x2 - ‘2x + 10
a In(x + a + Vx2 + 2 ax) f 2 dx í 5 dx
49.
/ (x + a ) 2 J Vx2 + 6x + 18 ^ i V—x 2 — 8x — 12
Solución
f X^
50. J - = = [ ln (l + X )* - ln (l - x y ] dx Completando el cuadrado en cada trinomio y aplicando las fórmulas de
migración, tenemos
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INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
f (4 + 5x) 55 ff 2x
2x +
+ 33 77 ff dx
f 3 dx 3 rf 32 dx2 x - l¡ d)
= ^ ln +C Jx(x + 3 ) dX 2 j x 2 + 3 x dX 2J / 3\‘ 9
J 4x2 + 4 x - 3 ~ 2 J (2x + i y - 4 2x + 3 V* + 2Í 4
,n f dx f dx 1 (x~ l\ 5 7 i x
= -ln|x2 + 3x| —-ln
) J x 2 - 2 x + 10 J ( x - 1)2 + 9 “ 3 arCtan( _ 3~ J + C 2 6 Ix + 3'
( 2 dx r dx , ,---------- ,
c) 7 r ■¿ . T i = 2 1 t =~ = 2 ln x + 3 + V x2 + 6x + 18 + C Ejemplo 39. Calcule las siguientes integrales:
J Vx2 + 6x + 18 J V (* + 3)2 + 9 L J
^ f (3e2x - 4ex) ^ ^ ^ (senh x + 3 coshx) ^
„ f 5 dx r dx /x + 4\ J V4e* - ex - 3 J coshx(6 senh2x + senh 2x + 5)
d) I 7 ' 0 ~„ „ = 5 —— ■= = 5 arcsen ( —-— ) + C
i V -x2 - 8x — 12 J ^ 4 - (x + 4)2 v 2 ) Solución
_ [ (3e2x-
(3e¿x - 44e
e x) Hy _ f ( 3 e x - 4 ) e xdx
Ejemplo 38. Calcule las siguientes integrales: a) I
~J v 4ex - e x - 33
v4e* ~J ■
V4ex - e 2x - 3
f (3x - 5)dx r (1 - 4x)dx
Si se hace t = ex , entonces dt = ex dx . Luego,
J x 2 + 6x + 18 J V9x2 + 6 x ^ 1
j-
f (31
(3 1 - 4)d t _ 33 I"f (4 - 2t)dt
(4 — 2 t)d t + ^ [f dt
c) í 2~‘ ix d) ( - ( iiiíW í l =
J Vx2 + lOx + 21 J x(x + 3) J V4t - t 2 - 3 2 J >/4t - t 2 - 3 J yjl - (t - 2 )2
Solución
= -3V 4í - t 2 — 3 + 2 arcsen(t — 2) + C
Completando cuadrado en cada trinomio y usando el artificio indicado, se tiene
3 3 = —3y¡4ex — e2x — 3 + 2 arcsen(e* — 2) + C
a) 3x — 5 = —(2x + 6) — 9 — 5 = —(2x + 6) — 14. Entonces
3, / , 14 /x + 3\ (senh x + 3 coshx) dx
= -ln(x + 6x + 18) —— arctan —-— J + C
= / :cosh x(6 senh2x + 2 senh x cosh x + 5)
4 4 27 Dividiendo numerador y denominador entre cosh3x , se tiene
b) 1 — 4x = —— (18x + 6) + l + —= —- (18x + 6) + —. Luego,
(tanh x + 3) sech2x dx
f (1 ~ 4x)dx _ _ 2 f (18x + 6)dx ^ 7 1 f 3 dx ;
= J 6 tanh2x + 2 tanh x + 5 sech2x
J V9x2 + 6x - 3 9 J V9x2 + 6x - 3 + 3 3 J y/(3x + l ) 2 - 4
(tanh x + 3) sech2x dx
4 : 7 ----------------------
30
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TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
En la última integral, hacemos u = eos * =* du - -sen * dx . Así, se tiene
! '5‘2 r H IP E R B Ó U C A ESALGUNAS FUN CION ES T R IG O N O M É T R IC A S
/ = J (1 - u2)u 4 (-du) = - f (tt4 - u 6)du = - y + y + C
Recordemos las siguientes identidades:
1. sen2u + cos2u = 1 (5 eos2* - 7) + C
2. sec2u - tan 2u = 1
35
3. csc2u - cot2u = 1 1 - eos 2u
4. sen2u =
b) f senh5* V ^ i h l dx = f (cosh2* - l ) 2(cosh * ) ^ 2 (senh * dx)
1 + eos 2u
5. cos2u =
6. cosh2u - senh2u = 1
= j (cosh9/2* - 2 cosh5/2* + cosh1/z*)(senh * dx)
7. sech2u + tanh2u = 1
8. coth2u - csch2u = 1
cosh 2u - 1 = JLcosh11/2* - ~ cosh7/2* + \cosh3/2* + C
9. senh2u
2 ,/ — cosh2u + 1
10. cosh2u = 11 7 3
Estas identidades son muy importantes en los artificios para resolver ciertos tipos CA SO 2: Ambos exponentes m y n son pares y mayores o iguales a cero.
de integrales de funciones trigonométricas e hiperbólicas.
En este caso, se usan las identidades:
1 — eos 2* , 1 + eos 2*
I. INTEGRALES DE LA FORMA: J senmx cosnx dx y J senhm* coshn* dx.
sen2* = --- ^--- y C° = --- 2---
Se consideran 2 casos: / „ cosh 2
2** -
- 11 ,7
, cosh 2x + 1\
í ó senh2* ------^---- Y cosh * =
C A SO 1: Uno de los exponentes m ó n e s un entero im par positivo.
0 Si m es impar positivo, se factoriza sen * dx (o senh * d j) y se expresa los Al efectuar las operaciones, se obtienen términos que contienen potencias pares e
senos o senos hiperbólicos) restantes en función de cosenos (o cosenos impares de eos 2* (ó cosh 2x). Los términos que tienen las potencias impares se
hiperbólicos) usando la identidad integran teniendo en cuenta el caso 1. Los términos que tienen las potencias pares
se reducen de nuevo usando sucesivamente las identidades indicadas.
sen2* = 1 — eos2* (ó senh2* = cosh2* - 1)
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INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
.2 f f COt4X ,
u f 4 , f / I - cos2x\/I 4-cos2x\ b) cot 5x d x = ------(cotxcscxdx)
b) J sen-x cos4x dx = J ( -------- j ( --- ---- J dx J J CSCx
f (csc2x — l ) 2
= - J (1 + eos 2x - cos22x - cos32x) dx = --------- (cot x ese x dx)
J esex
1 f / 14- cos4x\ 1 f
- gJ + eos 2x ----- ---- j dx - - I (1 - sen22x )(cos 2x dx) = - í (csc3x — 2 esex 4---- ) (-cot x escx dx)
J esex
c4x \
= ü j ( j + cos 2x ~\cos4x ) d x ~ T 6 ¡ <'1 ~ sen22* X 2cos2x dx ) ---- csc2x 4- ln|cscx| I 4- k
1 /x 1 „ 1 \ 1 í 1 \
= 8 (2 + 2 SGn 2* ~ 8 Sen 4x) ~ T 6[Sen 2x ~ 3 sen32x) + C
f , ,---- f tanh2x
1 ( sen 4x sen32x\ c) tanh3x vsechx dx = ,.........: (tanh xsech x xdx)
J J Vsechx
= 16 {X — 4 - +- J ~ ) + C
f 1 -— sech2x
secrrx
= — ^ = = _ (tanh x sech x dx)
II. INTEGRALES DE LA FORMA: J tanmx secnx d x , j cotmx cscnx dx , J Vsechx
J tanhmx sechnx dx y J cothmx cschnx dx. = - J (sech~1/2x — sech3/,2x) (—tanh x sech x dx)
Se consideran 2 casos: m entero positivo impar y n entero positivo par. = — ^2Vsechx —-sech5/2x j 4- C
Ejemplo 42. Calcule las siguientes integrales: = J (1 4-csch2x) 2 csch x (coth x csch x dx)
f tan3x r
3) J : dx b) J cotSxdx = - J (cschx 4- 2 csch3x 4- csch5x)(-coth x cschx dx)
1 -7 1 1 ,
= --sec x + -sec4x + C = -cos2x(cos2x - 2) + C
2 4 4
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
INTEGRAL INDEFINIDA
Ejemplo 43. Calcule las siguientes integrales:
III. IN T E G R A L E S D E L A F O R M A :
a) J tan3/2x sec4x dx b) j csc4x dx J sen(mx) cos(nx) dx, J sen(mx)sen(nx)dx, J eos(mx) cos(nx) dx,
(si t = tan x , d t = sec2x dx) c) eos (mx) eos (nx) = - [cos(m - n) x 4- eos (m + n) x]
2 2 1
= - tan3/2x 4--tan5/2x + C d) senh(mx) cosh(nx) = - [senh(m 4- n)x 4- senh(m - ri)x]
O 7
1
e) senh(mx) senh(nx) = - [cosh(m + n)x — cosh(m — n)x]
b) J csc4x dx - J csc2x(csc2x dx) - - J (1+ cot2x)(-csc2x dx)
1
f) cosh(mx) cosh(nx) = —[cósh(m 4- n) x + cosh(m — n)x]
(si t - cot x , dt = —csc2x dx)
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
eos x I r eos x dx
d) J cosh 4x senh x dx = —j [senh 5x - senh 3x]dx c) / - í C 0 S ;:C h - 1 f
J ^ / s e ñ ^ x je o s x V27J Vsen7x cos8x
1 /1 1 \
= 2 \5 C° S ~ 3 C0S ^ / + ^ Se observa que esta integral no se adapta a ninguno de los tipos estudiados en
(I). Cuando se presentan estos casos, a veces, es conveniente transformar a los
En este ejemplo, se han usado las identidades: otros casos, es decir, a productos de tangentes y secantes ó cotangentes y
cosecantes. En este ejemplo, transformando a tangentes y secantes (dividiendo
senh(- u) = -senh u , sen(-u) = -sen u
entre cos5x, numerador y denominador) se obtiene:
cosh(—u) = coshu , cos(-u) = cosu
1 r sec4x 1 r 1 + tan2x
' = V l2 8 J tan7/3x = ÍV f J tan7/3* (sec"x d x )
Ejemplo 45. Calcule las integrales:
1
í i ~ . í sen4* + cos.4x . .tan 7/3x + tan 1/3x)see2xdx
a) I sen3(3x )ta n3 x d x b) --- ----- T-dx 4 V 2J v J
J J sen2x — cos2x
f eos x f
c) ■ ■dx d) I cos3x sen 3x dx = —rrz ( — - eot4/3x + - t a n 2/3x ) + C
J Vsen7(2x) cosx J 4V2V 4 2 J
f f f sen^x
a) j tanh42xdx b) I sech3x d x e) I — — dx
fse n 4x + eos4x r 4 (2 + 2 cos22x) cos°x
b) i ----------- J~ d x ------------- ñ-------- d x
J sen2x - cos2x =
J -cos2x , ^e n 43x
rs 4 f
d) -- rr~ dx e) tan2x seex dx
J cos33x J
(see2x + eos 2x)dx
- l í Solución
1 , 1
= --rhi(see2x + tan 2x| - -rsen 2x + C Se observa que ninguna de las integrales se adaptan a los casos estudiados, por lo
4 4 que será necesario efectuar algunas transformaciones. En efecto, •
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INTEGRAL INDEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
f dx
a) I tanh42x dx = J (1 - sech2x )2 dx = J ( 1 - 2 sechz2x + sech42x) dx l:)riii|)lo 47. Halle la integral J + usando la sustitución x = 2 tan i
Sol ut-ion
= x — tanh 2x + J (1 — tanh22x) sech2x dx < .uno x = 2 tan 0 , d x — 2 scc29 dO. Entonces
f dx l1 f f ssec 0d
e c 29 d9
9 1 r
1/ 1 I
= x - tanh 2x 4- - (ta n h 2x - ~ tanh32x) 4-C
1 / x 2x
= — arctan - 4- , , +C
16 V 2 4 + x2
b) J sech3x dx - J - J l- tanh2x (sech2x dx)
Para regresar a la variable original x, en vista de que tan# = - , se construye
l r
= - [tanh x sech x + arcsen(tanh x)] + C
f sen2x f r y cos ti = —
sen 0 =
^ J cös^xdx = J tan2x Sec4x dx = I tan2x(-1 + tan2x)(sec2x dx) Vx2 + 4 Vx2 4- 4
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i u n c u s U t CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
3 4- 5x
5. f — ! 1 * 1 ,
J 9x2 - 12x + 13 dx 19. J cot5* dx R. —-cot4* 4--cot2* 4- ln|sen*| 4- C
1.
I sen 2x 4- 3 cosx
V9 4- 4 sen x — cos2x
dx
22. J tan5x Vcos3x dx
2 2
R. -sec5/2* — 4 sec1/2* —-cos3/2* 4-C
R- 2 V i i H ^ T 4 ^ H T T 8 - In|sen x 4- 2 4- x ® 7 T 4 l i i T T 8 | + C
1 , 1
a f _____(5senh x 4- 4 cosh x)dx 23. J tanh6x sech4* dx R. -tanh7* —-tanh9* 4- C
7 9
J cosh
coshx(9
x(9 senh2x 4- 6 senh 2x 4-5)
V2 dx
R- g ln|4 tanh2x 4-12 tanh x| - ~ l n tanh ^ + 1[ + £ 24. R. -V tan*(5 + tan2*) 4- C
/ cos3*Vsen 2*
16 12 tanh x 4-5
9. J sen2x dx n x sen 2x sen 2* sen 8*
25. J sen 3* sen 5* d* R ■— ------77— 4- C
* 2 ~— +C J 4 16
10. J cosh25x dx 1 1
d * 1 26. I cos 2* cos 7* dx R. — sen 5* 4- — sen 9* 4-C
R- 2 + ^ sen(10x) 4- C I 10 18
15. J senh3x dx 1 I a* 7 * , * 1 1
R■—c°shx(cosh2x — 3) 4-C 31. | sen4 - cos — dx R■TZ ~ To sen 2* —— sen * 4- C
16 32 24
18. j tan6x dx 1 1
R■g tan x - -tan3x - tan x 4-x 4-C
42
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
1.5.3 IN T E G R A C IÓ N P O R SU ST IT U CIÓN T R IG O N O M É T R IC A
35.
Veos4* dx i?. Vsec* cos2x + +C
Las integrales de la forma f R (x , yjp x 2 + qx + r)d x , donde R es una función
dx ^ racional de las variables * y j p x 2 + qx + r , se puede simplificar por medio de
36.
sen2* eos4* R.
"• “ ---- ■3 tan
2 ta n * + - ■ 3* - cota: + C una sustitución trigonométrica adecuada.
sen2(?r*)
41.
cos6(jr*) dxR• -[3 tan3(?r*) + - tan s(7r*)j + C
lu 2 - a 2
42.
f sen* sen 2 * sen 3* dx R.¿ c o s 6 * - i Cos4* ^ c o s 2* + C
(a)
.43. f sen 4* eos 5* dx r eos 9* eos*
18 2
Fig. 1.3
44. sen 8* sen 3* d x r sen * l x _ sen , r II) Si el trinomio tiene la forma a 2 + u 2, mediante la sustitución
‘ 22 10
u - a tan 8 , a > 0
45. cosh 3* cosh * dx r . -senh 4* + -senh 2x + C se elimina el radical, pues V a2 + u 2 = a sec 6 . También se tiene que
o 4
du - sec20 dff
46. Para regresar a la variable original u, se utiliza el triángulo formado con la
senh 4x senh * dx R. — cosh 5* + i cosh 3* + C
u
sustitución tan 0 = - (Fig. 1.3 b).
a
47.
sen3* eos 3x d x R. j^ c o s 2 x - ^ c o s 4 x + — cosóx + C
III) Si él trinomio tiene la forma u 2 t- a 2 , mediante la sustitución
u = a sec 6 , a > 0
48. eos2* sen24* dx R x ^en 1 sen 2x sen 6* sen 10*
' 4 32 -8 ~ 48 8Ó~ + C se elimina el radical, pues V u2 - a 2 = a tan 6 . También se tiene
du = a sec 9 tan QdB
49. senh2* cosh 5* d x fí sen^ . senh 3* senh 5* ^
Para expresar la integral original en términos de su variable u, se emplea el
' 28 ^ 12 iT “ + C
u
triángulo elaborado con secfi = - (Fig. 1.3 c).
50 f dX 2
‘ J Vsen3* cossx - 2 V c ó t* + - ta n * V ta F * + C
44
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INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
dx
E jem plo 48. Calcule / = J y¡9 - x 2 dx. ItlPiiiplo51. Halle I = J Vx2 + 2x +5
X3
Solución Solución
Haciendo la sustitución x = 3 sen 8, dx - 3 eos 9 dd y calculando la integral
i ompletando el cuadrado en el trinomio y
trigonométrica que resulta, se tiene luu icndo la sustitución
M' obtiene
= J 9 cos29 d9 = - J (1 + eos 29) d9 f x3 dx
xJ fr x 3 dx
,^{xl + 2x + 5 )3/2 - - (x + 1 ) V * 2 + 2x + 5 + 5 In \
x+ 1 + *Jx2+ 2x + s| - +C
Sea 3x = 4tan0, dx = -s ec29 d9. Luego,
,------— ( 2 x 2 - 5x - 5
í dx _ 4 f sec29 d9 v x + 2x + 5 ( ---- ----- + 5 In jx + 1 + V * 2 + 2x + 5| + C
J x2%/l6
x2V 16 + 9x2 ~ 33 JJ ^ ta n 20V16 + 16tan20
dx
3 f see9 3 f cosí
= — -- T-d9 = — -- — d0 -ese 0 + C lijemplo52. Halle / /
16 J tan20 16 J sen 20 16 (1 + X 4) a/\ /I + X 4 - X 2"
Solución
3 V16 + 9x2 V l 6 + 9x2 „
.+ C = ---- —--- + C sec20
16 3x 16x Si se hace x¿ = tan 9 => dx = — ;— . dft.
2Vtan I
Hntonces
E jem plo 50. Calcule / , ; dx.
J Vx2 — 9 sec20 d0
Solución dx 2%/tan 0
Haciendo x = 3 sec 9, dx = 3 sec 0 tan 0 d9 , se obtiene í (1 + x 4)V V l + x 4 - x 2 - /■
J sec20Vsec0- ta n
f xJ f :27 sec30 .3 sec 9 tan 9 d9
= dx =
J Vx2 — 9 J V9 sec20 — 9 _ 1 C eos 0 d0 _ 1 r eos 0 d9
-aresen +C
2 J Vsen 0 —sen20 2J IJ z 2
= 27 J (1 + tan20)sec20 d9 = 27 (tan 9 + -tan3flj + (sen 0 —i )
1 1 / 2x2
= 9v'* 2 — 9 + - (x2 — 9)2 + C = -arcsen(2 sen 0 - 1) + C = - aresen - ^ = 1 +C
3 2 2 V v i+ x 4
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INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
12 dx
Ejemplo 53. Calcule / - , _________________ R|«inplo 55. Calcule / = I * X-dr
/; (2x - l ) / ( 4 x 2 - 4x - 8)3 J V2 - x
Solución Solución
Completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustit jción Racionalizando el integrando, obtenemos
Resulta J V2-* * ~ J V l^ V 2 ^ * “ J V * 2 - 3x + 2
12 dx Aliora bien, completando el cuadrado en el trinomio y haciendo la sustitución
/
= / (2x - 1)V (4x2 — 4x — 8)3 3 1 1
- = - sec 0, dx = - sec 9 tan 0 d9 S w j í. 2 x - 3 = sec9
2 2 2
12 dx c obtiene
2x-3/
- / {2.x — l)[(2x — l ) 2 — 9]3/2 ijx1-ÏX +2
f x ( l - x)dx
18 sec 8 tan 9 dd 2 /Q\
J cot26 d9 —- j (esc20 — 1)d6 \(y 1
■ / 3sec0 27tan30 9 1
2
2 , 2/ 2x - 1\
= —[—cot 6 — 0] 4- C = — I ■ + aresen— -— J 4- C r ^ sec 0 + ( l - ^ - i sec ó] ^ sec 9 tan 0 d£)
9 VV4x2 - 4x - 8
2 tan 9
e~* dx
Ejemplo 54. Calcule J
/ (9e~2x + l ) 3/2' - - - J (sec39 + 4 sec29 4- 3 sec 9) d9
Solución
Si se sustituye 3 i r --------
= - tan 9- -ln|sec0 + tan 9\- - V i + tan20 sec20 d9
4 4J
3e x — tan 9, e Xdx = - -sec29 dd , se tiene
3 1
= -tan 9 - -ln|sec0 4- tan 9 |- - (s ec9 tan 9 + ln|sec0 4- tan 0\4- C
e x dx 4 8
= / [(3e ~*)2 + I ]3/2 1 7
= - - ta n 0(8 4- secó) - -ln|sec0 4- tan 9\4- C
O O
r ~ 3 sec29 dQ i r
J sec39 3 J cos0 d9 2\Jx2 — 3x4- 2 7 i ___________
= ------ -------(8 -i- 2x - 3) - -ln \2x - 3 4- 2yfx2 - 3 x + 2\4- C
O O ' *
- -sen 9 + C y j — 3x “h 2 7 i ____ i
= ------ ------- (5 4- 2x) — - ln ¡2x - 3 4- 2V* 2 - 3x 4- 2| 4- C
4-C
V i + 9e~2*
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INTEGRAL INDEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
Observación 7. Si el integrando contiene una expresión de la form a V a2 — u (3 cosh t - 2) 2 dt = J (9 cosh2í - 12 cosh t + 4)d t
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/
INTEGRAL INDEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
b) Haciendo z 2 = x z 4- 3, z dz = x dx se obtiene E JE R C IC IO S
f x" a * 1 x /--------------
f (x 5 - x) _ r (x* - l) ( x dx) f [(z2 - 3)2 -]z dz /?. - - a r c s e n x - - v l- * +C
J V^T3 J V FT3 "J z J V T ^ x 2
f z ** J / í 4- x 2 dx R. - j x V 4 + x 2 + l n ( x 4- 4 + x 2) j + C
= J (z 4 - 6z 2 4- 8)dz = Y - 2z3 + 8z + C
x V4 - x 2
z i?. 2 arcsen -------— |x - 2xj + C
j x zV4 - x z dx
= -[ z 4 - 1 0 z 2 +40] + C
Vx2 + 3 , f dx V i + xi
= -- --- (x4 - 4x2 4- 19) + C R . ----------- 4- C
i x 2v l + x 2
dx 1 / V2x ,
c) Si se sustituye z 2 = x 2 + 9, z dz = x dx resulta R. — arctanl - = = ) + C
J (x 2 + l ) V l - x z Ti \V1 - x 2
r x 3 dx _ r x 2{x dx) f (z 2 - 9 )(z dz)
J ( X 2 + 9 )3 /2 - J ( x 2 + 9 )3 /2 - J ' x 3 dx
v 2 x 2 T- 7
dz
dx Vx2 4- 3 (x 2 4-3)3/z
fí. -- r------ -- + C
x4Vx2 + 3 9x 27x3
9 1 ,
= zH---h C = - (z 4- 9) 4- C
z z r (4x + 5)dx 9x - 13
1 J ( x 2 — 2 x 4- 2 ) 3/ 2
R. ^ ______ : 4~ C
Vx2 - 2x 4- 2
(x 2 4- 18) + C
Vx2 + 9 (2x - 3)dx 5x - 3
f-4 : 4" C
JI (x
(X22 4-2x - 3) 3/2 4Vx2 4- 2x - 3
d) Haciendo z — 3 —x 2, x dx = - -dx se obtiene
f V x 2 — 4x (x 2 - 4x) 3/2
dx 4- C
6x 3
f x 5 dx í x 4(x d x ) f (3 - z )2( - í dz)
J (3 - x 2) 4 " J (3 - x 2) 4 = J í? x 4 dx
„5
R. 4- C
(4 - x 2) 7/2 20(4 - x 2) 5/2
1 f/9 6 1\
2 J lí4 _ ? + ? ) dz (x 2 - 25)3/2 dx (x z - 25)s/2
1 /3 3 1\ x6 125x5
“ 2 f e " i 2 + z) + C 1 Vx2 4- 2x
dx
I 1 « . ja rs e n C jr+ D + j j ^ +C
x4 - 3x2 + 3 (x 4- l ) 3Vx2 + 2x
_ 2(3 - x 2) 3 + C
r sen x dx
/?. - l n j c o s x 4- 2 + V c o s ^ x T T c o s x + l j + C
J yjcos2x + 4cosx 4- 1
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x —3 1 2 x2
ex'Je2x - 4 - 2e2x(ex + 2)
15. | — :— — - II ' ~J Hv ¿t : dx R. ln |x2 + V x 2 - 4| - -aresen — + C
R. —\n\ex + 2\- yje2x - 4 + C
2) V e 2* - 4 aV x 4 - 4
-
’' i 2(ex +
dx
/25 + 6x‘ 1/
*■’ ln ( t ^ i ) ( r 3 ~ i b 5 ~ z) + ^ arcsen * - *2 (■ "60 4- C, (* 1)(x 2 - 2x 4- 5) 2
(x - l ) 2 1
donde z = J l - x2 R- Trrln 4- 4- C
32 x 2 — 2x 4- 5 8 (x 2 - 2x 4- 5)
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TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
dx
1.5.4 M É T O D O DE IN T E G R A C IÓ N P O R D E S C O M P O S IC IÓ N EN
F R A C C IO N E S PA R C IA LE S
Kjcmplo 59. Usando la fórmula de reducción, calcule / = J + .
Solución
I.5.4.1 IN T E G R A C IÓ N DE FRA C C IO N ES SIM PLES l n este caso n = 2 y k = 2. Entonces
Se denominan fracciones simples a las funciones que se presentan bajo una de las r dx x 2(2) - 3 f dx
formas siguientes: J (x2 + 4 )2 “ 2. 22(2 - l) ( x 2 + 4) 2-1 + 2. 22(2 - 1) J (x2 + 4)
0 fto = x 11 x 1 / x 2x \
x —r
“ 8 ( ^ 4 ) + 8 ' 2 arCt3n 2 + C = 16 l arCtan 2 + Í ^ T í ) + C
•*) f t o = 7— ,n > 2, n e N
(.x - r ) n
ax + b 1.5.4.2 IN T E G R A C IÓ N DE FU N C ION ES R A C IO N A L E S POR
ni) f(x ) — ; ,--- :— , donde px2 + qx + r no tiene raíces reales, es decir, D E S C O M P O S IC IÓ N EN F R A C C IO N E S S IM PL ES
JJ X “t” QX T Y
qz — Apr < 0. p(x)
Sim la función racional f(x ) - -rr-r. donde P(x) y Q(x) son polinomios
^ s ax + b
IV) f(x ) = -— — ----- — , donde n > 2 , n e N , q 2 - Apr < 0.
<2 0 )
(;px2 + qx + r)n ^ p i nprimos de grados m y n (m ,n £ N), respectivamente.
Las integrales de estas fracciones simples son inmediatas, pues Si m < n, se dice que la función racional es propia y cuando m > n, se dice que
es una función racional impropia.
f a
i) ----dx = a ln¡x - r| + C
J x —r I'or ejemplo, las funciones racionales
x5 - 6x2 + 7
U) í (x - r ) n dX ~ (1 - n)(x - r)n_1 + C f t o = T2x4
z r+
r z8 y
J a" to 2x&+ 3x3 + 2
f ax + b mm propias, pues el grado del polinomio del numerador es menor que el giado del
iii) — 7---- ;— dx (desarrollado en 1.5.1 caso III) polinomio del denominador; mientras que las funciones racionales
J px2 +qx + r J
3x4 - 2x2 + 7 _ 5x3 - 3x2 + 1
f ax + b ( 2 p x + q )d x f dx
F(X) ~ x 2 + 2x + 3 y G M " 2x2 - 7x3 + 4
J (p x 2 + qx + r ) n X 2 p J (p x 2 + qx + r ) n + \ i (px2 + qx + r )n
son impropias.
dx
-+ f
2p(n - 1)(px2 + qx + r )n~ P(x)
( ‘ - S ) JJ (px2 + qx + r)n Si / (x) = es Una función racional impropia, por el algoritmo de la división,
;
uxisicn polinomios C(x ) y R(x ) únicos tales que
Para calcular la integral /, al completar el cuadrado en el trinomio, se obtiene
l’ t o rr ^ , RW
, 1 [ T i dii, i n , '
J = ~ donde u - J p .x + — =
q 4rp - q2
y k = ------
---
Q(x)
= C(x) +
Q(x)
J v J iu
(u2 2) n ’
2 + k 2r ^ 2^ y 1 1 4n
4p dónele el grado de R(x) es menor que el grado de Q (x). C(x ) y R(x) son,
ii'speclivamente, el cociente y el resto de la división de P(x) entre Q (x ) .
En esta última integral, se puede usar la sustitución trigonométrica u - k tan 0 ó
la siguiente fórmula de reducción: I tío significa que toda fracción impropia puede ser expresada como la suma de un
polinomio y de una fracción propia. Así, la integral de una fracción impropia
IMifilc ser escrita como
í pt o , f , ( Rto dx
¡ m dx ~ í c(s)dx+1 q w
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
Sea la fracción propia
Enseguida, veremos el método de integración para una fracción propia, el cual se
basa en que “toda fracción racional propia puede ser descompuesta en la suma de P(x) 7x4 — 2x3 + x 2 — %/2x + n
fracciones simples”. Este hecho se sustenta en el conocimiento de dos teoremas
Q(x) = (x + l) (x - 4)3(x2 + 9)(x2 + l ) 2
del Álgebra que admitiremos sin demostración.
I ,a descom posición de esta fracción en fracciones simples se expresa com o
Teorema 1. Si Q(x) es un polinomio de grado n (n > 1) , entonces Q (x ) se P(x) A B C D Ex + F Gx + H Jx + M
descompone como un producto de factores de 1er grado y de factores de 2do ■+ --- r + ^--- + + — -- — H-- ^-- - + -
Q(x) x +1 x-4 (x - 4)2 (x - 4) 3 x2 + 9 x2 + 1 (x2 + l ) 2
grado irreductibles en M, de la siguiente forma:
donde A , B, C, D, E, F, G. H, J y M son constantes a determinar.
Q(x) = a(x —r1)n' (x —r2)n2 ... (x - rk)nk(x2 + pjX + q1)m» ...(x2 + psx + qs)m> (*),
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
1 = A(x2 - x + 1) + [D(2x - 1) + E](x + 1) (**)
fx
X2¿— +8
— 6x +
Ejemplo 61. Halle I = I —— --- -dx
J x2 + 2x + 5 Para x = -1 en (**), se obtiene: 1 = 3A => A = 1/3.
Solución Igualando coeficientes de x 2 en (**), resulta: Q = A + 2 D = $ D = —1/6.
Como el integrando es una fracción impropia, primero se divide y luego se aplica
Igualando coeficientes de x en (**), se tiene: O = —A + D + E => E = 1/2.
el artificio presentado en 1.5.1. Así, se obtiene
Luego,
f x z - 6x + 8 f 3 - 8x i f ( 8 x - 3)dx
= I 7' , o — —¿d x = I l +-r — --- \dx = x -
J x 2 + 2x + 5 J L x2 + 2x + 51 J x2 + 2x + 5
r 2x + 2 rf dx l = i i h dx+i xz - x + 1
= x — 4 I —-— --- dx + 11 ¡ ,
J x2 + 2x + 5 J (x + l ) 2 + 4
i r dx i r 2x — i ir dx
, 11 ¡x + 1\
x —4 ln(x2 + 2x + 5) + — arctan ^—-— J + C
“ 3 J x+1 6 J x2 - x + 1 * 2 j
(-§ ) -
1 1 1 - 1\
dx = -ln|x + 1|- g ln ( x 2 - x + 1) + -^arctan +c
Ejemplo 62. Halle J . ,
. J x3 + 1
Solución
La descomposición que corresponde a la'fracción propia del integrando es f dx
63. Calcule
líjeinplo 63. Calcule IJ -3 ■
1 1 A Bx + C
•+ ■ Solución
x3 + 1 (x + l ) ( x 2 - x + 1) x + 1 x2- x + l
Como x 3 - 1 = (x - l ) ( x 2 + x + 1), aplicamos el método del ejemplo anterior.
P
1)c este modo, la descomposición en fracciones simples es
Eliminando denominadores, obtenemos la ecuación principal:
1 _ A B(2x +1) + C
1 = A (x2 - x + 1) + (Bx + C)(x + 1) (*)
x3 - 1 x- 1 ' x2 + x + 1
Para x = —1 en la ecuación (*), se tiene: 1 = 3A ==> A — 1/3. Eliminando denominadores.se obtiene A = 1/3, B = -1/6. C = -1/2. Por tanto,
Igualando coeficientes de x 2 en (*), resulta: 0 = .d + Z ? = > B = —1/3.
f dx _ 1 f dx
d x_ _ 1
l ff (2x + )dx _ 1 j-
+1l)dx f dx
Igualando coeficientes de x en (*), obtenemos: O - -A + B + C =^> C = 2/3. J ^ T 's J T ^ T 6 J x2 + x + 1 2J
(x4 )
En esta integral, el problema mayor es la integración de la fracción simple /?. Un
método que facilita la integración de este tipo de fracciones simples (y que se usa 1 1 1 Í 2X+ 1\ r-
= -ln|x - 1|- gln (x 2 + x + 1) - ^ a r c t a n +
cuando el denominador presenta factores cuadráticos irreducibles) consiste en
expresar el integrando como
1 1 A D ( 2x - 1) + £ dx
x3 + 1 (x + l ) ( x 2 — x + l ) x + 1 x2 —x + 1
Ejemplo 64. Halle / — J (x
^— _2)2(x2 —4x + 3) ’
Solución
donde 2x - 1 es la derivada del denominador x 2 - x + 1. Obsérvese que para
integrar la segunda fracción es suficiente separar en dos integrales tal como ( orno (x - 2) 2(x 2 - 4x + 3) = (x - 2)2(x - 3)(x - 1), entonces
veremos a continuación. 1 A B C D
-------- -------- - —--- r + ~--- — + --- - + '
(x — 2 )2( x 2 — 4x + 3) x - 2 (x - 2 )2 x-3 x-1
En la igualdad anterior, multiplicando por el denominador se obtiene la nueva
ecuación principal: l lim inando denom inadores, obtenemos la ecuación principal:
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TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
l = A(x- 2 )0 - 3 ) 0 - 1) + B(x - 3 )0 - 1) + C(x - 1 )0 - 2)2 + D(x - 3 ) 0 - 2) 2 Determinando las constantes A, B, C y D por el procedimiento usado en los
Trabajando con esta ecuación principal, se tiene ü|emplos anteriores, se obtiene
r 2u2 du _ í 22u
u 22du
du r r 1/21/21 Igualando los coeficientes de las potencias de t en los dos polinomios, se obtiene
du
~ J 1 - u 4 ~ J (1 - u 2)( 1 + u 2) ~ J l l - u + 1 + u ~ 1 + ñ 2
2A + 2 C ^ = 0 , (B + D) + V2(C —A) = 2 ,
1, | u + li 1 IVsenx + 1 V2(B - D) = O , V2G4 — C) + B + D = 0
~ ln --- r - arctan u + C = -ln , --- arctanVsen x + C
2 \u-l\ 2 | V Ie ñ x - l
Kesolviendo las ecuaciones, resulta
dx A = —V 2 /4 , C = V 2 /4 , B = - l / 2 , D = 1/2
Ejemplo 66. Cacule I = j
x(x69 + l ) 3 ' I uego,
Solución
V2 r 2t + V2 _ i r_ dt V2 f 2t - V 2 1f dt
dx 1 f 69 x68 dx ’ 4 J t2
2 + V2t+
V2t + 1l “"f J
2 J tt2
2 + V2t + l ' 4 J t2 - V2t + 1 t + 2 j t2- V2t + 1
Se tiene que I = I -—^7------ — ¡ -----------
J x 0 69 + l ) 3 69 J x69(x69 + l )3
Integrando y simplificando, se obtiene
t Si en la última integral se hace u = x 69 + 1 => d u = 69 x 68 dx, resulta /^ ^2
V2, t2 - V2t + 1
— — arctan(V2t + l ) + — arctan(V2t — l ) + C
/ - 1í du 1 f \A B c D 1 / = T4 ln t 2 + V2t + 1
69 J u 3(u - 1) 69 J [u + u 2+ií3+u —l j
donde t = Vtanx.
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r INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
E JE R C IC IO S
x sec2* dx
Ejemplo 68. Calcule / = j
3 + 4 tan x + sec2x ’ II,illc las siguientes integrales indefinidas:
Solución
14x2 + 6
-dx R. ln [*2( * 2 + 3)] + C
Escribimos la integral como I * 3 + 3*
¡_ r x sec2* dx
*sec2* r x sec2* dx
xsec2x fr x sec2x dx x* 8
-dx 41n|*2 + 4| + C
J 3 + 4 tan * + sec2* ~ J 3 + 4 tan *x + (1 + tan2* ) ~ JJ i(tan * + 2)2 \ w <+ 4) 2 ^ 2 *2+ 4
r *4
“ - 4* 2 - 14* x ? 68 , , 14 ,
Aplicando el método de integración por partes, elegimos -dx R. — + * + 8* + — ln[* —4|— ^-ln|* + 2| + C
J x2 - 2* - 8
f u = x => du = dx
dx
■ •( , sec2* dx 1
) d v = 71----- V = -■ / (x 2 + 2* + 5) 3
(tan * + 2)2 tan * + 2 2 ( * + l) 3 ( * + l) 3 (x + 1\
Ä. :+ ~ arctan— J + C
Luego, (*2 + 2* + 5)2 4(*2 + 2* + 5) 8
x2 + x - í
dx dx R. ------ — + -ln|* - 1| ——ln|* + 1| + C
/ : :3 - x 2 - x + 1 2(* - 1) 4 4
tan * + 2 JJ ; tani * + 2
i x+1 ln|*| ln(*2 - 2* + 3) 2
dx R. • + - arctan +C
Haciendo t = tan * =* dt = sec2* dx en la integral /, se tiene h 2x2 + 3* 3 c-^)
+* 1 I x2 I
i - f ^x - f_ sec2* dx r dt d* fi. - + ln ---- + C
f* * 3 + X2 * * + 11
J tan * + 2 ~ J (tan * + 2)(1 + tan2*) = J (t + 2)(1 + t 2)
x2 + * —2 1 (x z + 1
Descomponiendo el integrando en fracciones simples, tenemos ■dx R. - ln —z-- - arctan * + arctan - + C
/ * 4 + 5x2 + 4 6 \x2 + 4
2x2 - 3* - 3
* - j L + i w i 2t) + ¡ «) dx
(t + 2)(1 + t 2) t+2 1 + t2 íir : 1) ( * 2 - 2* + 5)
1
Luego, R. - ln (* 2 — 2* + 5) - ln|* — 1| + -arctan +C
< rr)
1 f dt 1 í 2 td t 2 f dt r x2 1 *3+ 1
10. dx R. - ln +c
J ~5 J t + 2 ~ W J l + t2+ 5 j 1 + t2 J 1 —x 6 6
1 1 2 x 2 dx
J = pln|t + 2| ———ln|l + t 21+ -arctan t + C R. iln +c
b 10 5 x 6 - 10x3 + 9
1 1 2 4x + 1
7 = g In|tan * + 2| - — ln|l + tan2*| + -arctan(tan *) + C -dx
x2 + 1
_ 2* + 1 4 /2* - 1\
Finalmente, obtenemos R. - ln (* 2 + x + l ) - V 3 arctan — = — + — arctan — = — + C
V3 V3 V3 1
V V3
* 1 (tan * + 2)3 2
/ — ------- — |--- ln + -* + C 2* 2 / 2x 2 + 1>
t a n * + 2 10 sec2* I I -dx R. — arctan -- —— + C
* 4 + x2 + 1 V3 V V3
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1IN 1 c v j K A L IN U b r lN lU A
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN H
dx
f 2x" lu.
14. -7--- - -dx / X5 + 1
J X4 + X“ +1
x2 - x + 1 1 /2x + 1\ 1 /2x - 1\ V5 2x 2 - (1 - V5)x + 2 VlO — 2V5 /4 x - (l+ V 5 )\
Ä-. | m + — arctan — =r— + — arctani —
( ^■=—
) +C R- 20
™ ln + --- —--- arctan — +
X2 + * + 1 V3 V V3 ) V3 \ V3 / 2x2 - (1 + V5)x + 2 10 V V10-2V5 /
x 2 dx X3 - 9 V 10 + 2V5 ^ ( 4x
+C
• / x 6 - 10x3 + 9 fi' 2 4 ln x 3 — 1 10 V V 10 + 2V 5
dx
1 tanh x + 1
/i n. j Vtanh x dx Ä. -ln
2 tanh x — 1
—- arctan(tanh x) + C
V2 1 + V2x + x2
/?. — ln + -^—arctan(V2x + l ) — arctan(V2x — l ) + C
1 — V2x + x2 cosxVsen x + 1
¿H. dx R. 2Vsen x + 1 — 2 arctanVsen x + C
dx 1 1 1 sen x + 2
17. ñ. - ;r^r + —-=■----- arctan x + C
x8 + x6 5x3 3x4 x
dx 1 cos 5x - 1
r x7 +
.
xJ 2'). fi. -ln •+ C
sen 5 x (l + eos 5x) 4 co s5 x + l 2(cos5x+ l)
18' J - 24' + 1
„ . 4 1, , , 4 , 1 |2x4 + 1 — V5| 2 dx 1 - Vcosx
R. :rln|x4 - 1|- -ln[x6 + x4 - 1 --- —l n --------- = + C
2 4 2V5 |2x4 + 14- v5i M ). /?. ln + 2 arctan(Vcos x) + C
Vcosx sen x 1 + V cosx
dx
1 9 ./ R. ¡n|x|-^in|x7 + 1|+ — — +C s
x (x 7 + l ) 2 7 7(x- t tj fi. - [x 3 - ln (x 3 - 1)] + C
1!. dx
f dx 1 1
20. R. ln|x|---- lnjx999 •<- ll + ---- — --- + C
I X ( X 999 + l ) 2 999 999(x" 9 + 1) x3 + x - 1 2 —x
dx R. In J x 2 + 2 --- —arctan — +C
dx (x 2 + 2)2 4(x2 + 2) ^ 4V2 V2
1 1 1
R. ln|x|—-ln|x + l| + „ H---- —^ ? +^
/ x (x 9 + l ) 3 9 9(x9 +1) I 8(x9 + l )2
4x2 - 8x
u. dx
dx ( x - l ) 2(x 2 + l ) 2
R. -i-lnlx11 +1|- 1■/ - ln|x| + L
■/ X12( X11 + 1) 11 l l x 11 3x - 1 , (* ~ 1) \
R. + ln — ■ ■ . 1+ arctan x + C
f cot x dx (x - l ) ( x 2 + 1) x2 + 1 )
R. ln|senxj— ln|sen'x + 1| + —-- :---- ~ + C
23 i c iS í 7x + 1) 7 7(sen'x + l j
dx
»4.
f tan x dx / (x2 — x )(x 2 - x + l ) 2
24. R. — ln|cos x + l| - lnjcos x ) - +C
J (c o s "x + 1) 99(cos"x + l) x- 1 10 /2x - 1 2x — 1
i?, ln arctan — — +C
3V3 V V3 3(x 2 — x + 1)
' x 4V senx + Vsenx + cosx
25.
P
I ----- , . --------- d i
(x 4 + 1) cosx
Vsen x + 1 x 2 + V2x + 1
3x + 2
dx
4x + 3
R. — --- —w + ln-
x
+C
V2. / x(x + l ) 3 2(x + l ) 2 (x + l ) 2
Ä. | m ---- arctanfVsen x) + ——ln ----------- —----- +
Vsen x - 1 8 x 2 - V2x + 1
+ — arctan(V2x + l ) - arctan(V2x - l ) + C
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
/a + bx\miJni /a + bx\mk/rlk .
x ■f c r s ) ■•••y '* > " * » • > .... .............. " • 6 : Ejemplo 71. Calcule I = f í—— - —
a + bx J ^ 1 + x2 x
Por tanto, los exponentes de --- — son números racionales. Solución
c + dx
Se escribe
En esta situación, se hace el cambio de variable
a + bx xz - 1 2x dx
= t n , donde n = m. c. m. {ri!, n 2, - ,n k}
c + dx J y * . ^ 1 + x2
Despejando x, se obtiene
Unciendo el cambio de variable z - x 2, se obtiene
t nc — a (be — a d ) n ín_1
¡ 1 fí \
|zz -
• 1 dz
x = v ^ ¡r» y dx= ■
íb - d ñ ‘ - ic
2J v 1
J i + z z
Sustituyendo estas expresiones en el integrando, se obtiene que R es una función
racional de variable t.
I ii ''sta última integral, el criterio estudiado nos sugiere reemplazar — = t 2.
dx I >n..mos al lector seguir este camino. Resolvemos la integral usando el siguiente
Ejemplo 69. Calcule J = f xl/2(1 + xl/4) •
Solución
En este caso, los exponentes fraccionarios de x son 1/2 y 1/4. Entonces , - -1 ¡f . . S(zz -
-U1)dz
dz _ 1 r (z - 1)dz
)dz _ I1 rr dz
dz ii rr dz
2i z v l + zy¡z —1 2 J zyf¿¡r—[ ~ 2 j Vz2^ í ~ 2 J z 'lz 2 - 1
m.c. m.{2 ,4} = 4
1 , -----, i
Haciendo el cambio de variable x — ?4 =* dx = 4 t 3 d t resulta ;¿ ln + V z2 — 1j --arcsec|z| + C
f 4 t 3 dt r 4t f ( 4 \
^ ~ j t 2( 1 + t) ~ J 1 + t d t ~ j \ ~ t + 1/
/* = ln jtan x + J t a n 2x + ¿| + Cx
■ í¡ Jn (¡ r+ 2y
„ T+ 3, ( í. +; 2 ) - 9. - / J V F T t F T T
r co sx dx f cosxdx t senx\
/, = , = — -- arcsen I — — + C2
■
J Vsen2x + 2 cos2x J V2 — sen2* ' v2 / = = - ln t + - + V t 2 + 7t + 1 + C
45 I 2
Por consiguiente,
i ,--------1 /sen x\
I = ln |tan x + V tan2* + 2 1+ arcsen ^ j +C
7x - 12 V x2 + 3x - 9
- ln
2(ac - 2) x- 2
dx
1.6.2 INTEGRALES DE LA FORMA ,ne
(x - a)nJ p x 2 + qx + r
Ejemplo 75. Calcule J = f .....+ 3)dx —
Para calcular esta integral, se debe usar la siguiente sustitución recíproca J x 2yj3x2 + 2x + 1
Solución
1 dt
x - a = j= > d x = - j j 1 1
Si se hace x = - => dx = - ^-dt. Luego,
dx
Ejemplo 73. Calcule 1 = 1 — / I . _\dt
J x 2y / 4 x 2 + X +4
Solución = _ f f (1 + 3 t)d t
1 1 J 1 / 3 +2 + 1 - J V t2 + 2 í + 3
Haciendo la sustitución x = - => dx = —-rdt, se obtiene t 2y J F + t + 1
t tz
dt 3 f 2t + 2 dt
t2 t dt ïï<8t + 1>-5 dt dt “h 2
f— = U L = = - Í 2 J V t2 + 2t + 3 J/ : V (t + l ) 2 + 2
J 1 ¡±
4 , 1 , , J V4t2 + t + 4 - s V4t2 + t + 4
+í +4
t 2\|t2
■= —3-y/t2 + 2t + 3 + 2 ln |t + 1 + V t 2 + 2t + 3¡ + C
(8t + l) d t dt
- -8 ÍJ V 4t2 + t + 4 ' 8.1 if
8j
3V3x2 + 2x + 1 x + 1 + V3x2 + 2x + l l
+ 2 In +C
= - ~ J 4 t 2 + t H-4 + - ^ l n | 2 t + 7 + V 4 t2 + t + 4 + C
4V 2V63 I 4_ ' 1 11 algunos casos, la sustitución recíproca puede facilitar el proceso de
1 V4 + 4x2 + x 1 8 +x V4x2 + x + 4 imicl’,ración, como veremos en los dos ejemplos siguientes.
------------ + — = = ln +--------- + C
4 x 2V63 4x
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
t4 £ L)
CA SO U. Si a > 0 , se hace la sustitución V ax2 + fax -f c = Vax 4- t.
= - f y + t 2 + 3í + 4 ln (l - 1) + +c
Elevando al cuadrado y simplificando, se obtiene bx + c = 2Vatx + t 2. De esta
1 1 3 1 x 1 x + li „ dx
---- — H------ - H----- -f-4 ln --- t H-----1+ C ecuacion.se obtiene que x y — son funciones racionales de t y por tanto, el
.3(x + l ) 3 (x + 1)2 x +l ljc + l l x i
nuevo integrando es también una función racional de variable t.
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TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
C A SO III. El trinomio ax 2 + bx + c tiene dos raíces reales r y s. En este CASO I. Si p es un número entero, se hace la sustitución x = z r , donde
r = m. c. m. de los denominadores de las fracciones m y n .
caso, la sustitución es y - Vax2 + bx + c = t{x - r).
m +1
Elevando al cuadrado, se obtiene CASO II. Si — -— es un número entero, hacemos la sustitución a + bx11 — zs,
a x 2 + bx + c = a(x - r)(x — s) = t 2(x - r ) 2 donde s es el denominador de la fracción p (como p es un número
r
Cancelando el factor x — r, resulta a(x — s) - t 2{x - r). racional, P = ~> con r y s números enteros coprimos)
dx
De esta igualdad, se sigue que x , — e y son funciones racionales de t y, por m +1
dt CASO III. S i 1-p es un número entero, se utiliza la sustitución
n
-
ende, el nuevo integrando es también una función racional de variable t.
a + bxn — z sx n ó ax~n + b = z s
dx
Ejemplo 80. Calcule / , ___________ donde s es el denominador de la fracción p.
= /; W x 2 - 3x + 2
Solución
Como x 2 - 3x + 2 = (x - 2)(x - 1) , reemplazamos
Ejemplo 81. Calcule / = j x 2 ^1 + x 3^ dx.
Solución
y = y/x2 - 3x + 2 = V (* - 2)(x - 1) = t{x - 1)
En este caso, m = 1/2, n = 1/3, p = - 2 e l (caso I) y m. c. m. {2,3} = 6.
Elevando al cuadrado y simplificando el factor x — 1, queda x - ¿ — t 2(x - 1).
La sustitución es x = z 6, dx = 6z 5dz, x 1/2 = z 3 y x 1/3 = z 2.
Luego, se obtiene
Así, tenemos
2 —t 2 2t d t t
,r ~1/z
x i/¿ fr z 3.
3.66 z5 dz r.
= t ^ íí ‘ d x = ó ^ w A
x
Finalmente, =J (l+X1/3)2dX=J (1+Z2)2ZZ6J I
I = I TT— T T ^dx = I TT— 7TT - 6 | ^ + ^ dz
, dt V2 t- V 2 V2 4 x - 2 4- y¡2(x - 1) Efectuando
do la división en el integrando, se obtiene
, = -2 1 — = — !» +C
t + y¡2 + c = T ln 4 7 = 2 - j2 (x - l)
f, f, ,. , 4z2 + 3 \ (/ z s
5 2z3 \ fr 4z 2 + 3
1 = 6 JI (|z*
z4 + 2z2 + 33 -- I„^ , ) _ ,N
d , )dz
z = 6 ( J- -- — 3 z )-- 6 j|. --+
- + 3Z) i ^ 2)2dz
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INTEGRAL INDEFINIDA
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Entonces
Ejemplo 82 Calcule } = J x1/3(2 + ^ 2/3)1/4 dx.
2 \ 2 2 r 1
Solución / I x ^ C z V y / 2 ( - - x 4z d z j = - - | x 6z 2 dz = z “'dz
~ 3 j ((z 2 --
z 2 íy
1 2 1 m +1 v
En este caso, se tiene m = - , n — - , p = -~ y ---- = 2 £ 2 ( c a s o iI ) , Para calcular la última integral, usamos la sustitución z = sec0. Así, se tiene
3 3 4 n
Ahora, la s titución es ' 2 f sec20 sec0 tan0 d9 2 [ s ec30 2 f
1 = ~ 3 j ----- S S ----- = “ a j = “ 5Í
2 + x 2/3 = z 4, \
¡ x ~x,z dx = 4z3dz ó dx = 6 x 1/3z 3dz
1 4- z
= 6( í - ¥ ) +C = \ • + ln 4- C
3 (2
V + " 2/3)9/4
' - ^5( 2 + " 2/3) S/4 + C
Vz2""
xVx4 +x 1 i i-----¡
dx --- ---- 4- - ln x 3/2 4- V I + x 3 4- C
Ejemplo 83. Calcule / = J J 6 1 l
t6( 6 5 - x 6y /6 '
Solución
Ejemplo 85. Calcule / = J V i 4- e4*-dx.
Escribimos la integral como / = j x _6(65 —x6)~1/6 dx. Solución
dt
1 m 4- 1 Haciendo t = ex, dx — — resulta
Puesto que m = —6, n = 6, p = —- y --- —+ p = - 1 f 2 (caso 111); t
6 71
hacemos la sustitución r V T T e 4* f v
V i 4-
4- t14 r
f 2( l 4- t 4) 1/4 d£
65 - x 6 = z 6x 6 ó z 6 = 65x-6 - 1, dx = - — x 7z 5 dz
65 1 m 4-1
Como m = —2 , n = 4, p = — , ----- l-p = 0 E Z entonces
Por tanto, tenemos 4 n
1 4- t 4 = z 4t 4 ó t~4 4- 1 = z 4 y dt = - t 5z 3 dz
I = J x~6(z 6x 6)~6 — x 7z 5 d z j = - — J z 4 dz
Luego, se tiene
1 . (65 - x 6) 5/b
=
325
Z5 + C = - - - — 7 — + C
325x5 / = - J r 2(z4t 4) 1/4í=z3 dz = - j t4z 4 dz = —J -dz
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
6 dx E JE R C IC IO S
Ejemplo 86. Calcule J , ______________
sen x veos3* + sen3x Calcule las siguientes integrales:
Solución
f ¿x
Dividiendo numerador y denominador entre cos2x, se obtiene 1. I — — 57= R. 2Vx — 3xx/3 + 6x 1/6 — 6 ln ll + x 1/6! + C
J Vx 4- Vx 1 1
¡_ f 6 dx r 6 sec2x dx r -J~x Hy 10
J sen x Vco^FTseñ^x J tan x Vi + tan3x 2 ‘ J y + x 4/5 2x1/2 ~ Y xV1° + 10x1/10 “ 10arctan(x1/10) + C
A B(2z + i ) + C
J dz ■dx
■/ z 1 z 2 4- z + 1
i V F+ i
4 4
Mediante operaciones, se obtiene que los valores de A, B y C son: A = 2, R. —x 5/4 — - x 3/4 + 2x 1/2 + 4x1/4 - 2 ln ( l + V x } - 4 arctan - + C
B = -1 y C = 4.
9Vl~-
f 9 V 1 —x i-----
Por lo tanto, 10 . — ........ d r R. aresenx + V 1 - x 2 + C
J V lT x
f 2 f 2 2zz +
+ l1 f d
dz
1 --- Td z ~ ~T~ .
- - r~7 dz + 4 ---- x- 9 , 4 /3x - 12\
J z —i J z 2 -;-z + i ) , i n. í- dx R. — ln|x + 9| - ^ a r c t a n I- --- — ) + C
J x +9 ' 3 V2x + 18/
( Z 4' Í ) + l
/
(1 - V i 4- x 4- x 2) 2
dx ¡1 -i- tan x dx
R. ------- + C
I (eos x - sen x) Veos~2x J 1 - tan x X 2V l 4- X 4- X 2
—2 ( v x 2 4- x 4- 1 - 1) 4-V T T x T x 2 - 1
R.----------------- f-ln 4- C
1 - x dx 1 - V i - x2 V i - x2 x —V i 4- x 4- x 2 4- 1
R. - ln •4- C
í 1 4- x x 2 X 4- x 4- 1
27 dx
■J xVx2 - X 4- 1
2x - 1 r------- 19 | ,------ —,
f 2 — senx R. — ; j~ V * - x 4- 1 4- y i n |2x - 1 4 - 2 Vx2 - x-f lj 4- C
17. ------- eos x dx
J J 3 4- sen x
x 4- 2 1 V x2 4- 1
-------- ,------- ¡3 4-sen x 28
/ (X - 1)VX‘
zdx R. ln(x 4- V x 2 + t ) ---— ln ■+ 4- C
R. V3 4- sen x V2 - sen x 4- 5 aresen --- ----- y-C 4- 1 V2 x- 1 V2
dx tan x — v s e c 2x 4- tan x
f dx R, ln +c
18. tan x 4- 2 4- Vsec2x 4- ta n x
J x 2Vxz - 2x 4- 4
Vx2 - 2x + 4 — 2 3x x - 4 + 2Vx2 - 2x + 4 dx
. /?. + ln +C 1 /e* - 2\
32(x - 4 + 2Vx2 — 2x + 4) 30. R. - a re s e n ----— 4- C
i V¿Zx 4- 4e* — 4 2 V ex\'2 >
dx 2 /V x 2 + 2x - 3 -x> dx
19 R. — arctan -------—----- + C
/ xVx2 4- 2x - 3 V3 V v3 31 í ( X - l ) 3V5x2 - 8x 4- 4
V 5x2 - 8x 4- 4 (4 - 3x) V5x2 — 8x 4- 4 4-.
f dx ¡x - 2 R. 4- ln -4- C
20 R. 2. |---- 4-C 2(x — l ) 2 x - 1
J (x - 1)V x 2 - 3x + 2 jx - 1
dx
32. f- ^ —
x - x‘ (Xzz - 1)VX2 4- X - 6
J (x
■dx 1 / l l - 3x\ 1 ¡x t 1'3\
21' J —
R. - a re s e n —---- 4-— - aresen ---- 4- C
4 \4x — 4 / 2v 6 v m t b/
V2 - x - ;.2 V2 V2| / 2x + 1\
R . ---------- 4-— ln — — aresen f - j 4-C
x 4 Vx 3 0
33. dx R. - x 2/3 - 6x:/3 4- — .... . 4- 9 ln¡x!/ i 4- l f 4- C
J (V* + l ) 2 2 x v * 4-1
dx 1 / V3 ,
R . -- —aresen ---- 14- C
• / (x - 2)V x 2 — 4x + 1 V3 \x — 2 y
34 . f R. g ( * 1/3 + I ) 5/2 - 2 (x 1/3 4- I ) 3/*. + c
J Vx
i - v nt x t x ' X + 2 - 2V l 4- X -r x 2!
23. I --- — dr R. ln -| -t-c f dx
/ xVl t x + r X"- 35. R. 4- C
J (1 + x 2) 3/ 2 V X 2 -r 1
dx X 4- V I + X T X2 dx
R. ln 36. R. 3 arc ta n x 4- C
24 / (1 4- x)V 1 4- x 4- x 2 X 4 2 4 - V 1 4 - X + X' V X 2(1 T V x * )
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TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
dx 1.8 IN T E G R A C IÓ N DE FU N C ION ES R A C IO N A L E S
V i + X2
38. ñ. T R IG O N O M É T R IC A S
/ X 2 ( l + X 2) 3/ 2 :+ C
VI + x2
En general, las funciones que contienen combinaciones de funciones
39. J J (1 + Vx) 3 dx — ( 7 V * - 4 ) ( 1 + V í ) 7/4 + C trigonométricas no son integrables por medio de procedimientos elementales.
Veremos algunos casos en los cuales si es posible la integración.
n 2(4+ 3V x)(2 - V x)3/2
fí. --------- ------ '— + c
■/ « 1 .8 .1 INTEGRALES DE LA FORMA: J R (c o s x ; sen x)dx
5x3 - 3
41. f xs + y: ' ) 2 dx En este caso, R es una función racional que contiene senos y cosenos. Para
K. — 40 (1 + * 3) 5/3 + C
transformarla en una función racional de variable z, se utiliza la sustitución
v/ l + X 1/ 3 universal
42. -dx /?. 2(1 + x
x2/3 V x )3/2 + C
z = tan - <=> x = 2 arctan z
dx 2 dz
1 / 25 — *s\4/
x i
4 7 ./ R. , _ f T T z2 _ f dz _ f dz
x 5(25 — x 5) 1/5 100 \ x 5 ; J 1 - z 2 , 4z , „ J z 2 + 2z + 2 J (z + l ) 2 + 1
l + z 2 + l + z 2+ á
48 . e7* ( l — e3* )5/4 dx
= arctan(l + z) + C = arctan ( l + tan-) + C
R. - - - (1 - e3jc)1/4 - — (1 - e3* )i3/4 + — (1 - e3*)17/4 + C
3
cosxsen7x dx Observación 9. La “sustitución universal’’ ofrece la
49 . f -------- — posibilidad de integrar cualquier función racional de
J (sen2x + cos2x + sen4x )3/2
sen x y eos x . Sin embargo, en la práctica, conduce a
menudo a funciones racionales demasiado complicadas. Por
R- 7 ( V 1 + sen4x + -— * )
V I + sen4x ' esta razón, en algunos casos, es preferible usar la sustitución
auxiliar
r dx 1 27
50. ,2/9 t = tan x (*)
v8x3 + 2' 320 128
Con esta sustitución se tiene
dx 3 \2/3
1 / I + x 3V ' J
dt t 1
S1h (x~3 •+- I ) 4/3 R- - 2 Í — ) - (1 + X 3)!/3 dx — ---- r , sen x = , cosx =
1 + t2' V I + 12’ * V I + 12
82 www.FreeLibros.com 83
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN Ii INTEGRAL INDEFINIDA
f 2 4- 3 cos x
Esta sustitución (*) debe ser usada cuando la función raciona! trigonométrica Ejemplo 90. Calcule / = I --- dx.
tiene la forma J eos X 4- 4 eos2*
Solución
i) J R(senkx ; eosnx )d x , donde k y n son números enteros pares. Descomponiendo la integral, se tiene
2 4-3 eos x
ii) J R(tanx)dx dx I dx
■/ c o s x ( l 4- 4 c o s x ) = J[ (\cosx
—cosx l + 4cosx /
5 dx
Ejemplo 88. Calcule ) ,
dx - J 2 secx dx - j — 4- 4 cosx
JJ : 3 + cos2x
Solución
Considerando la observación anterior, usamos la sustitución auxiliar t = tan x.
= 2 lnjsecx 4- tan x| - J -4-54dxeos x
De esta manera, se obtiene J
X
Para calcular la integral/, usamos la sustitución universal z = tan-. Luego,
f T+F f dt 1 t (y/3t\ , „
= ------i— = — ;--- = — = arctan — — + C
J 3 ¡ 1 J 3 t2 + 4 2V3 \2
ó + l + t2 10 1 V3z4-V5
ln 4- C
(V3 z) 2 V3 2V5 V 3 z- V 5
1 /V3 tanx\ 1 4- z
— arctan -- --- + C
2V3
V3 \ 2 /
V3 ta n ^ 4- V5
x + C
En este ejemplo, si utilizamos la sustitución universal z = tan-, obtenemos = Jl V3 ta n ^ — V5
2 dz Por lo tanto,
j J 1 + z2 2(1 + z2)dz
- , A - z 2V J 4 (z4 + z 2 + 1) V3 tan ^ 4- V5
V.1 + W 1 = 2 ln|secx 4- tan x| - - ln + C
V3 tan j - V5
y es evidente que esta última integral ofrece mayores dificultades.
dx
f tan x Ejemplo 91. Calcule I = I ----
Ejemplo 89. Calcule / = ----- — dx. J 3 —x 4-2V 1-X2 '
J 2 + tan2*
Solución
Solución
Usamos la sustitución trigonométrica x = sen 0. Entonces
Empleando la sustitución auxiliar t — tan x , se obtiene
eos 9 dd
I
t_ f td t í ( t t \j , sen 0 4-2 eos 8
1 ~ J (2 + t 2) ( i + t 2: = 1 ~ 2 + T 2) dt
zlhora, usamos la sustitución universal z = tan —. Luego,
¿
■= j l n ( t 2 + l ) - ^ l n ( 2 + t 2) + C 1 —z2 2 dz
í (2 — 2z 2)dz
1 + z 2 1+ z2 _ f ___ v
1, / t 2 + 1\ 1 /ta n 2* + 1\ J , 2z . 2(1 - z 2) ~ J (z2-2z + 5)(z2 + 1)
3 1 + z2 1+ z2
~ 2 ( t 2 + 2j + C _ 2 \tan2x + 2j + ^
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INTEGRAL INDEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
dx V2
Descomponiendo la última integral en fracciones simples, se obtiene 8. R. — arctan(V2 ta u x ) + C
3 + sen2* — cos2x ' 4
f r i /2z + 4\ 1 í{2z - 2) + 12
dz f sen 2x
1 ~ ] [sU 2 + lJ 5 \ z 2 — 2z + 5
9- J sen^x + c o s « * ^ R ' arctan(™s 2x) + C
2z — 2 12
- 1 í f 2z 4 _____— dz f 3 s e n x + 2cosx 12 5
J
5 Lz2 + 1 + z 2 + 1 z 2 - 2z + 5 (z — l ) 2 + 4J 10- 9 v+ v dx
2 s e n x + 3cosx
T^
' 13
x - —
13
ln|2senx + 3cosx | + C
1 /i f dx 1 / v 3 ta n x \
q--- 2— Te---------------------------------- tR.- ^rarctan -
J 3 se n 2x + 5 co s2x ,,<ic \ , ;5r /¡
E JE R C IC IO S V15 \ v
2 2 tan 9 + 1 dx
dx R. arctan(2 tan x -t- 1) + C
fi. — arctan ---- —---1+ C cos2x + 2 sen x eos x i- 2sen2x
! / 2 + sen x V3 \ V3
f s e n 2x - 2 cos2x 8 /v'3 tan x',
dx •t / x \ „ *8. ----- --- dx R. 3 x — —a r c t a n --- —— ]¡ + C
R. -arctan ^2 tan - J + C J 3 - cos2x • v6 'v v/2 ^
■ / 5 - 3 eos x
sen x dx f spíi^ y -i- rn^^r
R. X
+x +C
+ sen x 19‘ jV e n 2x - c o s 2x d * * " ln|sec 2* + tan 2x| - sen 2x C
I t 1 + tan 2
f
1 + tan x 1 1
sen,2,x
f /tan x
x\
\
--------- dx R. -In|csc2x — cót 2x| + - tan x + C
6. ------ 5- dx R. v2 arctan ( j - x+C J 2 sen x cosx 2 2
J 1 + coszx
f sen x tan x l
Ir 1 / tan 4xM „ 21
7' í : senz4x + tan24x
» . - § [ « ( 4 * ) + ^ arctan +C J sen3x — cos3x dX R' 3 " 11 + C
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TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
x 2 dx
14. R• — 1 + V i + x3 + C
J 1 + x 3 + 7 (1 + X 3)
arctan x V3 (x 2 + V3x + 1\ 1 1
R- -- g--- ^ 12 W 2— Vlx+T/ + 6 arctan(2;t + + g arctan(2x - VI) + C
|2 + 3x 11 7 7
3. J (arcsen x + — * —J dx R. x arcsen x + C I x- 3
dx R. V3x2 — 7x — 6 H-- —ln x --- 1- x2 -- x — 2 + C
2V3 6 ^ 3
f (x + l)d x
. .x+2 dx !2x + 3 16 I R.
4' 1 i ^ 3 ' 3^ + l l x + 10 2 arctan +C J ( 2x + x 2)V 2x + x 2 V2x + x 2
2* 1 + 2*
dx 17. dx -r C
1 — 4* R- i-
!n 4r in 1 — 2*
/ V2x - Vx + 4
Vx - 2Vx + 4 + 4V2I rx - Vx - 2
R. 2V* + 4 + 2V2* + 4V2 ln +C 18. ----- dr
x - 4 J x 2 — \¡{x - 2 )2
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
INTEGRAL INDEFINIDA
24.
I xVl - *
I —
jr ^ x
dx 36.
I dx
(x + l ) V l + 3 x +~ J ¿ (Su«erencia: “ = T T Í y usar binomios)
fi. - V4x2 - 12* + 8 - ì( 2 x - 3)V4x2 - 12x + 8 - x + V i + 3x + 3x2 1 (1 + 3x + 3x2) 3/2 V i + 3x + 3x2
O A. f in • -rln +1
7 . _____________ o
- -In 2x —3 4- V4x 2 - 1 2 x + 8 + C
O I I 1 /2 V l + 3x + 3X2 —x\
dx ' v f arctan [----- W x ------) + c
I
X X\
sec- + ta n - + C
■f cosx 2 21
arcsen-s/2*
37. J see* sec 2* dx R. — ln
V2
1 + V2 sen x
1 - V2 sen x
1
-- ln
2
1 4- sen x
1 — sen x
+C
26. I dr R. V 2 x - (arcsenV 2x)(V l - 2x) + C
V1 - 2*
27'J2^TT
f 4* + l
R . x - 2 ln|2* + l| + C
38. I J * 2 + * + 2 + 2V* 3 + * 2 + * + 1 d*
2 1
R. - (* + 1)3/2 4- - [ * 7 l + x 2 4- ln(* + V * 2 + 1)] + C
f m +x
R. yjmx + x 2 + m ln(V * + \jm + * ) + C
28 I . h r dx
I (1 + e*)V e* - 1
d*
e* — 1
R. V2 arctan — ---- h C
/
? 3/2
V i —* 2 (1 —x ) arcsen x 1 In x
29. arcsen * d* D _ ________________________________________________, f*
X“1 ' * 3x3 6x2 3 sec* Vsec2*
d* R. ln|arcsen(tan x)| 4- C
sen2* d * ( a + b\112 /V a ta n x X * í arcsen (tan *)
30.
l i + b cos2*
,r 2
2aa + * la - x /— --- a —x 41. -dx , 0 < a < x < n R. - 2 arcsen | ---^a |+ C
31. 1 ----- I---- dx i?. V a * - 2a I----- 1-C Jí J I—
cosa eos* cos-
J a- Va + *
x —*
d* 42 : dx R. — ( 2 e * - 3 ) ( l + e * )2/3 4-C
■ / V * + 1 - V* 2 + 1 ■ / v m
2 ^
r (* 2 - i)d *
/?. - (* + 1)3/2 + - [*V *2 + 1 + ln(x + V * 2 + 1)] + C
1
43.
/ d*
(eos2* + 4 sen * - 5) cos *
1
J W l + 3x2 + x 4 + R. ln|(l - sen * ) 1/2(1 + sen x) 1/18(2 - sen x)~4/9|+ + C
6 — 3 sen x
3 + V5 / arcsec ( 2 * 2 + 3)
». j c o s h - ^ ^ ^ l + B n h -1
V£
— t a n ( ------ 2----- ¿
2
+C
/ dx
cos xV2 + sen *
R. ln|Vl + sen x| H-- —ln
1 2a/3
V3 4- V2 + sen x
V3 —V2 + sen x
+ C
■
/
34. J d* R. x arcsen ( |+ C tan * d*
V a3 — * 3 . 3 \a3/2
(sec999* + 1)2
35.
/ 4-x
2 +x
dx R. 3 arccos ( ~ y —) + 3 V * 2 - 2* + 8 + C R. ln|secx| - — -ln|sec999x + 1| + —— —
999
— ■— +C
999(sec999x 4- 1)
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL INDEFINIDA
U“ U'
46. r ______ ^ ______ 60. + C , u = x + V x 2 4- 1
J x 4 + a 2x 2 + a 4 TT + ^
50., f |v Vri -r
- eos x d x R. — 2V i + cosx + C
64. J (tan x + secx) 20 sec2x dx
ea da 1
re0 I-C
1+x dx 4 jx - 1
6 5 ./ K- 0 ---
V (x - l ) 3(x + 2)5 3^x 42
-x
52. i senh“ 1- dx ß. x senh 1 — J x 2 + a2 +C
K a a
(eos 2x — 3) dx
66 ■ í ñ . -- tan x(2 + tan2x)V4 — cot2x + C
, 3
53. i tanh-1- dx R. x tanh | ln (a 2 - x 2) + C J cos4xV4 - cot2x
J a
V d + x 2) 5
I x eax dx
(1 + ax')2
R.
rtCLX
a 2( 1 + ax)
+C
67
J: -dx
,---- , v ( l + * 2) 5 J ( l + x2) 3 V i + x 2
fi. ln(x 4 V I 4 x) - V . , — - V „ „ --------- + C
x 1 5x5 3x3
55. I x 2 arccos - dx Ä. — arccos - - - (x 2 + 2a 2)s¡ a2 - x2 + C
/ a 3 a 9 Vsen3(2x) 4V2 r-
68 dx / ? . ---— Vcot5x 4 C
X3 y nv2 n3 j senbx
56. I x 2 arctan- dx R. — arctan--- — + — ln(a2 + x2) + C Sugerencia: hacer u = cotx
/ a i a. 6 6
f 3 i sen2x
58 R. x coth-1 - + ^ l n ( x 2- a 2) + C dx R. — V tan5x(5 tan2x 4 11) 4 C
/c o th - 1 © * *
a 2 7<)- J
r arccos j dx V21 ,_____
_ 1 x 1 a + V a2 - x 2
59I I _______
/?. — arccos- + - l n ----------- h C R. (tan2x + 5)Vtan x + C
' J x2 x a a x 7L Jí “cosJ
co s3x v s e n 2x
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TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
1 + sen2* Vsen x
7 2 ./ dx R. ----- + C
2 eos2* Vsen * cosx
INTEGRAL
' Vx - 1 + Vx - 1
73. | --------r---- dx
* J : x-2 DEFINIDA
ex(x 2 - 8) ex(x + 2)
R ■ — - .. y 1 + C
x-2 2.1 SU M A T O R IA S
75. J esenx(sec2x — esc2* + esc*) dx R. efefl*(tan x + cot x) -f C Sean m y n dos números enteros tales que m < n y / una función definida
para cada i e 1, con m < i < n. El símbolo
,s e n h ~ 1x
J e*enh_1*(x V Í T x 2 + i )
76 ■dx R. i «0
(1 + x 2) 3/2 (1 + * 2 )3 /2
¿=m
x 2In2x ( l •+ ln x ) representa la suma de los términos f(m ), f ( m + 1), ...,/(n ) ; esto es,
77. | ——— y ~ --, / dx R. x ln x - arctan(x in x) + C n
ñ •t- x ¿ ln'
/ ( 0 = / (m ) + f ( m + 1) + / (m + 2) + + /(n )
f ex(x
:(x + l1)
) xe* — 1 t=m
78, j _ i 4 R. - ln i- C
■
+-02xv2
e2xx 2 2 xex + 1 La letra griega S (sigma) es llamada símbolo de la sumatoria, i es el índice o
variable, m es el límite inferior y n es el límite superior.
f■e**
^ * ^ 2^ +
79. i ..■
„ . „2¿>2a
„.. dx R. xex — arctan ( xe x) -t- C
’ J ~1 -t-x ze t Por ejemplo, si / ( i ) = i 2 , entonces
5 5
dx R. arctan (earctani) T C ^ T / ( i) = i 2 = 22 + 32 + 42 + 52
• / (1 + gZarctan*)^ + * 2) i=2 i=2
2. fe ./ ( i ) = fe ^ / ( / ) , k es constante
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INTEGRAL DEFINIDA
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
n ^ [ ( i + l ) 2 - (i - l ) 2] = (n + l ) 2 + n2 - l 2 - O2 = 2n2 + 2n ó
b) 2 ] [ / ( 0 - /(£ - 1)] = - /(O ) 1=1
n
n ^ [ ( ¿ + l ) 2 - ( i - l ) 2]) = 2 n (n + l ) (a )
£—1.
5- a) ^ [/(i 4- 1) - f ( i - 1)] = f ( n + 1) + /(n ) - f(m ) - f ( m - 1)
i~m C'omo (i + l ) 2 - (i - l ) 2 = 4¿, reemplazando esta igualdad en (a ) se obtiene
(Propiedad Telescópica) n
n ^ 4i = 2n(n 4- 1)
b) £ [ f ( i + 1) - / ( i - 1)] = f i n + 1) + / ( n ) - f { 1) - / ( O )
1=1
De esta parte se deduce una fórmula muy conocida:
V 1. n (n + 1)
400
L 1~ 2
Ejemplo 1. Calcule el valor de ^ ( V ¿ — Vi — 1 4- 4). í= i
i=5
Solución Ejemplo 3. Usando las propiedades de la sumatoria, demuestre que:
Por la propiedad 3, se tiene y n (n +
. _ n(n l)
4- 1) ^ y n(n 4-l)(2 n 4-1)
400 400 400 = — r - b> ¿ /
Í=1 1=1
^ ( V 7 - Vi - 1 4- 4) = £ ( V Z - Vi - l ) 4- ^ 4
;= £ ;= 5 i= S v -3 _ n2(n+ l )2 V ¿4 _ n (n + 1K 6n3 + 9n2 + n - 1)
Z / 4 Z / ~ 30
En la primera sumatoria, aplicando la propiedad 4-a para / ( i ) = V i , m = 5 y 1=1 i=1
n = 400, se obtiene Solución
400 a) Ver ejemplo 2.
^ ( V 7 - Vi - 1) = (v'400 - V4) = 18
b) Consideramos f ( i ) = i 3. Usando la propiedad 5-b, se tiene
1= 5
n
En la segunda sumatoria, aplicando la propiedad 1-a para k = 4, m = 5 y £ [ (¿ + ~ ~ l ) 3] = (n + l ) 3 + n 3 - l 3 - O3
n = 400, se tiene i =l
Simplificando en ambos lados y luego aplicando las propiedades 3-b, 2-b y 1-b
^ 4 = (400 — 5 + 1)4 = 1584 de la sumatoria, obtenemos
n n n
96
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
n
Finalmente,
Kjemplo 6. Halle una fórmula para ^ fc fe!
n(n + 1)(2n 4-1) fc=i
I 6 Solución
í=i
Z
£=1
a (a n — 1)
a 1 = ------- .
a —1
k =1
n
Finalmente,
V i _ a (an ~ 1)
Z a ( a - 1) , „ v->tanhl9/cx
Ejemplo 7. Determine una formula para > -------- .
Z_i sech 19 kx
k=1
n
Solución
Ejemplo 5. Determine una fórmula para ^ sen kx.
Solución
k=l
k= i ^ [cosh 19(k + l)x - cosh 19(fc - l)x] = cosh 19(n + l)x + cosh 19 nx- cosh 19 x- 1
Utilizando las identidades trigonométricas para eos(a ± b) y simplificando, se k-1
sigue n
n
2 senh 1 9 x ^ senh 19 kx = cosh 19(n + l)x + cosh 19 nx — cosh 19x - 1
^ ( - 2 sen x sen kx) = cos(n + l)x + cosnx — cosx — 1 k=l
k= i
n Finalmente,
-2 sen x ^ sen kx — eos(n + 1) x + eos nx — eos x — 1 n
k=1 V 1 cosh 19(n + í)x + cosh 19 nx - cosh 19 x - 1
> senh 19 kx = ------------------ -------------------
Finalmente, Z-j 2 senh 19 x
k=1
cos(n + l)x + cosnx — cosx — 1
sen kx = ----------- ---------------
z 2 sen x
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TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
n
Ejemplo 8. Halle una fórmula para /? = ^ bk sen(x + ky ). Ejemplo 9. Determine una fórmula para ^ ln(k + 1).
k=1 k=1
Solución Solución
Aplicando la propiedad 4-a a /(fe) = bk sen(x + fey), se tiene Desarrollando la sumatoria y aplicando las propiedades del logaritmo, se obtiene
n
n
y ln(k + 1) = ln 2 + ln 3 + ... + In n + ln(n + 1)
sen(x 4- ky) - ¿ k_1 sen(x + (k - l)y)] = bn sen(x + ny) - sen*
k=1
fc=l a
= ln[2.3..... n. (n + 1)]
n ^ 71
y bk sen(x + ky) — bk sen(x + ky —y) = a = ln[(n + 1)!]
fc=l_______ __________ k = l
P
1 n E JE R C IC IO S
P ——^¡T &fc[sen(x + /cy) eos y — sen y eos (x + /cy)] = a
fc=i Determine una fórmula para cada una de las siguientes sumatorias.
n
/ cosy\ sen y v-» , n
( l -—J p -\
— -— ^ bk cos(x + /cy) = a (1)
1. ^ ( V 2i + 1 - V2¿ - 1) R. V2 n + 1 - 1
-
k = l __________________(
5 ;:=1
n
I ln( ¡ d h ) «■ - |n(5151)
k =i
cos(x + ky) - b ^ 1eos (x + (k — 1)y)] = bn eos(x + ny) — eos*
k=l n
4 4n
^ n R.
5 ——^ ¿ fc[cos(x + ky) eos y + sen(x + ky)sen y] = bn cos(x + ny) - cosx
I (4fe - 3)(4fe + 1)
3- k-\ ' 4n + 1
k= 1 4
Sugerencia: descomponer en fracciones parciales a:
(4fc - 3)(4k + 1)
Luego,
■I
sen y b - 2k + 3k 3 1 1
S = ------- (a)+-;-------[í>n eos (x + ny) — cosx] (2) 4
o-eosy o-eosy 6k '2 2. 3n 2 1'
k= 1
Finalmente, reemplazando (2) en (1) y efectuando las operaciones correspondientes,
obtenemos
k~ 1
100
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TOPICOS DE CÁLCULO-VOLUMEN I! INTEGRAL DEFINIDA
n
2n + 1 n x n+1 - (n + l ) x n + 1
Y — R. 3 3. ^> k xx*k- 1
8. R.
k2- 1 n (n + 1) (X - 1 ) 2
k=2 fc=l
II
*Z k=1
V fcT T -V fc
V/c2 + k
R.
yn - 1 - 1
vn + 1
19. ^ 5k sen(5/c - x)
k=l
u 5[(5 — eos 5)(5n sen(5n —x) + sen x) + sen 5(5n cos(5n —x) — cosx]
R.
20
Z; "" "
k=1
16 ese kx
cot 5kx sec9kx
” Z (fc + x)(/c + x + 1)(k + x + 2) 4[sen(2n + l)x + sen(2nx) —sen 2x]
R. 6n + ------------- ——------------+
sen(2x)
n(2x + n + 3)
fí. [sen 4(n + l)x + sen(4nx) —sen 4x]
2(n + * 4- l ) ( n + x + 2)(x + 2)(x + 1)
sen 4x
1 00
25' Z l o g „ ( 22k)lo g „ (22k+2) R ’ (log„ 2)2 (2 2(n + 1))
k=1
16. ^ s e n 2/c(2x) R. tan2(2x) (1 - sen2002x)
k~l
X 'r 1---- nk V3 + x[(3 + x )n/2 - l]
100 26. > [V 3 T Í] R. - 1 J
z^ 1 1 V3 + X - 1
k=l
R.
16 16(5" ) 5 98
k =1
^ Atx = b - a
(.=1
iii) Se llama norma o diámetro de la partición P al número
||P|| = máx{AiX / i = 1,2, ...,n}
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN U INTEGRAL DEFINIDA
Como cada número del conjunto L es menor o igual que cualquier número del 3 3 3 3 3
conjunto U (por 1), entonces L es acotado superiormente y U es acotado Kntonces t¡ = 0 + (/ - 1) - = - i -- y f(t¡) = t¡ + 1 = -¡ + 1 ---- .
n n n n n
inferiormente. Por lo tanto, existen
Por tanto, utilizando la fórmula dada en la observación 2 y la sumatoria de i,
= sup(L) y As - inf (U) leñemos
Por definición de ínfimo y de supremo, se verifica
A = lim
1(P ) < A¡ < As < C(P), de donde A¿ < As n-»co
Por lo tanto, el área^4 de la región R (fig. 2.1), si existe, debe estar entre At y As,
es decir, A¿ < A < As = lim -
*->oo /n
Se demuestra más adelante que A¡ = í45. Luego, se puede definir el área A de la
región R como
A = A¿ = As
00
Observación 2
Ejemplo 10. Por rectángulos inscritos, calcule el área de la región R limitada por t¡ = a + iAx ó ti = - i y f ( t i) = — i 2
las gráficas de y = x + l , x = 0 , x = 3 y el eje x.
Luego,
Solución
La gráfica de la región se muestra en la Fig. 2.4. En este caso, / ( x ) = x + 1, 27 n(n + l)(2 n + l )
A = lim I - Y V
a = 0 y b = 3. Como / es creciente en [0; 3], / presenta mínimo en el extremo n-*co \nZ-i n ¿ n-*co \ u J n-*co \ j l ' 3
i=i
izquierdo de cada subintervalo, es decir,
3-0 3
t¡ = a + (t — l)Ax, i = 1..... n , donde Ax = ---- = —
106
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN 11 INTEGRAL DEFINIDA
En los ejemplos que siguen, no se tendrá en cuenta los rectángulos inscritos ni los 1 n este caso, usaremos el resultado obtenido en el ejemplo 4 para a = Asi,
rectángulos circunscritos. Los puntos serán considerados corno los extremos
1 e i/n [ (g l/n y l _ jy
derechos de los subintervalos.
A = lim — > en = lim
n-*co n L-a n-»co - 1
Ejemplo 12. Calcule el área de la región R limitada por las gráficas de
y = 3 + x + x 3, x = —1, x — 2 y el eje x. 1
1 e n (e — 1)
lim 77
Solución = (e — l ) l i m = (e - 1) u 2 (*)
n-»cn n e 1/11 — 1
a = —1, b = 2 , f ( x ) = 3 + x + x3
12 27 „ 27 —e1,n xe
y /(t,) = i + I r ¿ - - t í 2 (*) Se hace el cambio de variable x = — => lim = lim —— - = 1.
n n->oo e l /n — l *-*6 e* — 1
Para calcular el área de la región (Fig. 2.6), se tendrá en cuenta la sumatoria de i, (Al aplicar la Regla de L’Hópital al último límite)
de i 2 y de i 3.
Ejemplo 14. Calcule el área de la región bajo la gráfica de / ( x ) = sen x en
3sr í 12 27 27 \
A = lim - ) 1+ — i - — i 2 + — i3 10; tt/2J.
n - * oo n ¿ j \ n nz r? )
! =1
Solución
\3{ 12 n(n + 1) 27 n(n + l)(2 n + 1) 27 n 2(n + l ) 2 La gráfica
gráficí de la región se muestra
= lim — nH------- ------- ---------------- 1-— ---------
n n 2 b 4 en la Fig. 2.8. Así, tenemos
n n
= lim 3 1 + 6 57 2 Ax = — , t¿ — — i y
n-*oo 2n 2n
71
f(.ti) = Sen^ ¿.
Tt V 1 TI
lim — > sen— i
n-*-»oo 2n jLu 2n
í=i
Fig. 2.8
Ejemplo 13. Calcule el área de la región R limitada por las gráficas de y = ex. 1 + cos ( í n ) “ cos ( § ) ~ cos [1 + 1 - O - 0]
= lim 1u 2
x = O , x — 1 y el eje x. sen ■ 2( 1) .
Solución
108
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Ejemplo 15. Calcule el área de la región bajo la curva y = senh x en [0 ; 1],
Solución
A = lim 7
n->co í É senhG i)
1=1 E JE R C IC IO S
Fig. 2.9
Ln cada uno de los ejercicios siguientes, encuentre el área de la región limitada
por las curvas dadas.
i cosh (n + 1) —+ cosh fn ■—^ — cosh i
1 v Jn \ nJ n
lim L y = (x — l ) 3 , x = 3 , x = 8 y el eje x
n- *co R. 2385/4 u 2
2 Se „ h ( i)
2. y = x 2 , x — 0 , x — 2 y el eje x /?. 8/3 u 2
Ejemplo 16. Calcule el área de la región limitada por las gráficas de y = 2\¡x , 6. y = x 3 , x = - 1 , x = 1 , eje x /?. 1/2 u 2
eje x, y x = 9.
7. y = 12 - x 2 ,e je x , x = -3 , x = -2 R. 305/6 u 2
Solución
Si. y = 2 - '!* (, e je x , x = - 2 , x = 2 R. 4 u 2
Para evitar la sumatoria de la raíz cuadrada, tomamos como variable
9. y = x 2 , y = 4 - 3.x2 /?. 16/3 u 2
independiente a la variable y, es decir, / ( y ) = y 2/ 4. La región está limitada por
las curvas / ( y ) = y 2/ 4, g (y ) = 9, las rectas y — 0 e y = 6 (fig. 2.10). 10.y - m x , m > 0 , eje x , x = a , x = b , con 0 < a < &
m (b 2 — a 2)
R■— j----
/13V2 \ ,
11. y = x2 - 2x - 1, eje x , x = l , x = 4 «. i —
-> *
12. y = 3x - 3x‘ - - x 3 , eje x , x = 0, x = i R. 1/6 u 2
14. y = eos x , x R. 2u 2
’ 2 - * = 2 ' eje*
•El área del i-ésímo rectángulo es [g(Zi) - /(z,)]Ay. 15. 4y = (x - _J)2 , 4y = (x + 4 )2 , 4y = - (x - 4 )2 , 4y = - (4 + x) 2
R. 64/3 u 2
Por tanto, el área de la región está dada por
16. y = 3x2 , y = -1 - 3x2 , x = 0 , x = 3 R. 5 7 ir
refinamiento de Px cuando c P 2, Se comprueba fácilmente que si P2 es un = ^ X j á j X , donde x;-= sup{/(x) / x £ /y},y = 1, 2, ...,n
refinamiento de Pj , entonces ||P2|| < ||Pil|. j~1
Definición 3. Sea una función acotada en / = [a; b] y I ;i gráfica de la función se muestra en la Fig. 2.12.
p = {x0,x 1, ...,x n} una partición de /. Con I¡ denotamos al j-ésimo subintervalo
de /, es decir, l¡ = [xy.jjxy], j = 1, Kjcmplo 19. Consideremos "la función de Dirichlet”
c, s ( 1 , si x es racional , r
Como / es acotada en ¡, existen m¡ y tales que
lo , si x es irracional 1 x e ~ ]
m¡ = inf{/(x) / x £ Ij } ; M¡ = sup{/(x) / x £ I¡}
Para cualquier partición P se verifica que m¡ = 0 y M¡ = 1 , j = 1,2,...,n.
Se cumple: m¡ < / ( x ) < M¡, Vx £ I¡ , j = 1,2, ...,n. Luego,
n n
Definimos:
5 (/,P ) = y 0.A; x = 0 y 5 (/,P ) = ^ 1.A;x = ¿ - a
a) La suma inferior de / para P, que se designa con S (/; P), se define como 7=1 7=1
n n
S (f; P) = ^ m j(xj - xH1) = ^ m; Ayx
2.3.1 S IG N IF IC A D O G E O M É T R IC O DE LAS SUM AS S U P E R IO R E S E
7= 1 7=1
IN F E R IO R E S
b) La Strma superior de / para P, que se denota con S(f', P ), se define como
n Las sumas superior e inferior poseen una interpretación geométrica simple.
S ( f , P ) = Y J Mi* ix Ln primer lugar, analicemos el significado del producto hjAjX, donde h¡ es nij
j'=l
ó Mj y A¡x es la longitud del subintervalo Ij = [xy-^xyj.
Ejemplo 17. Sea / ( x ) = fe la función constante definida en / = [a; b}. La
Si hj > 0 . entonces hjAjX es numéricamente igual al áreadel rectángulo debase
gráfica de la función se muestra en la fig. 2.11. Se tiene
n n /, y altura h¡. Si h¡ = 0 , entonces hjAjX = 0; y si hj < 0, entonceshjA¡x es
S_(f. P) = ^ kAyX = fe ^ Aj-x = fe(£> - a), donde fe = inf{/(x) / x e //} numéricamente igual al opuesto del área del rectángulo de base ¡¡ y altura -hj.
■ • 7= 1
n n Por esta razón, al número hjAjX lo denominaremos área algebraica del
S (f,P ) = ^ kA¡x = fe y A,x = fc( j - a ), donde fe = sup{/(x) / x £ /,} rectángulo cuya base es Ij y altura es \ hj\, es decir, el área algebraica es positiva
si el rectángulo esta sobre el eje x y negativa, si está debajo de eje x.
lin la sección 2.2.2 (figuras 2.2 y 2.3), vimos que cuando / es no negativa en /,
S_(f>P) y ^ ( / .P ) (que denotamos p o r/(P ) y C{P)) son, respectivamente, las
áreas de los polígonos rectangulares inscrito y circunscrito a R, donde R es la
región limitada por las gráficas de / , las rectas x = a , x = b y del eje x.
Fig. 2.11
112
Fig. 2.12
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
Proposición 2. Si / es una función acotada en /, y y P2 son dos particiones
En las figuras 2.13 y 2.14 se muestran, respectivamente, S ( f , P ) y S ( f , P ) $ m a
de I tales que P2 es un refinamiento de Pr , (Pt c P2), entonces
una función que no necesariamente es positiva.
‘0 •!(/. Pi) < S (f, P2) y 5 (/, Px) > S (f, P2)
í ( f , P 2 ) - S ( f , P í )<r(M -m )\ \ P1\
\
5 ( / , P i ) - S ( / , P 2) < r ( A í - m)||Pj
Demostración (se deja como ejercicio para el lector).
• S (/.P 1) < 5 ( / . P 2) ( 2)
Demostración
La condición de que / esté acotada en / = [a; b] es esencial para que existan los
Sea P — Pa U P2. Como Pt c. P y P2 c p , por la proposición anterior, se tiene
valores m¡ y M¡ . Estos números se definieron com o los ínfim os y supremos, en
vez de m ínim o s y m áxim os (com o se hizo en la sección 2.2.2), ya que en esta S tf.P jlZ S if.P ) y S ( f , P ) < S ( f , P 2)
oportunidad no se exigió qug / sea continua.
Por la proposición 1, se tiene S (/,P ) < S (/,P ). Luego.
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
F.jcinplo 20. Sea f ( x ) = k la función constante. Por el ejemplo 16, pars
2.4.1 P R O P IE D A D E S DE LAS IN T EG RA LES S U P E R IO R E S E / = [a; b] se tiene S (f, P ) = S (J, P = k(b — a).
IN F E R IO R E S
Entonces J = ] = k(b — a). Por lo tanto, / es integrable en [a; b] y se tiene
Si / es función acotada en /. entonces
_ r b r b
rb
k d x — k(b - a)
]_ < J ó I f{x )d x < I f{x )d x (3) í
Ja
'a
2.5 IN T E G R A L D E R IE M A N N R; entonces
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Ejemplo 22. La gráfica de / consta de Teorema 1 (Criterio de integrabilidad de Riemann). Si / es una función
segmentos de recta y una semicircunferencia, acotada en /, una condición necesaria y suficiente para que / sea integrable en / es
ii
como se indica en la figura adjunta. Halle: que dado e > 0 arbitrario, exista una partición P de 1 tal que
í f(x)dx = f f(x)dx + í f(x)dx = Az - A = 4 - 8tt. S (f, P) - S (/, P) < 5 (/ . P2) - S (f, P J < £
J-6 J-b J -4
b) (<=) Supongamos que dado £ > 0, existe una partición P de / tal que (7) es
c) Puesto que la integral definida desde —6 hasta 8 está formada por la suma de verdadero. Como
/ A2 \
áreas algebraicas de un triángulo (A2 = 4), de un semicírculo — = —8n j, J_ > S ( f ,P ) y ] < S ( [ ,P )
de un triángulo (Á3 — 2) y de un rectágulo (A4 = 12), entonces
se obtiene 0 < J —J < 5(/, P) - S(/, P) < e. Como £ es arbitrario, se obtiene
r 8 r —4 r 4 r 5 /* 8
d) Como |/(x)| = - f(x ), V x G [-4; 4], entonces Hasta ahora, I f(x )d x se ha definido solo si a < b . Por conveniencia, se dan
Ja
í f ( x ) d 'x = .í f( x ) d x - f f(x )d x + í f(x )d x 4- í f(x )d x ¿as siguientes definiciones:
j-ó J-6 ■'-4 **4 Js
Definición 6. Si a < b , se define
= 4 - C-8tt) + 2 + 12 = 18 + 8tt
= í 1 /0 0 1dx = [ f(x )d p T h ( (~ f(x ))dx + [ /(x )d x +■ í f(x )d x Definición 7. Si / es una función definida en a. se define
J-6 J -6 •'- 4 ' 4 ■'S
,-a
' = 4 — (—87t) + 2 + 12 (18 4- 87r) u2
Ia
f(x)dx = 0
Por el teorema del valor intermedio para integrales, para el par de números x y Observación 5
x + h e [a; b] existe c entre x y x + h tal que
n) |F(x)]g es una notación para F(b) — F(a).
x+h
f ( t ) d t = /(c )(x + h - x ) = h f(c) h) La fórmula dada en (16) es llamada “Fórmula de Newton-Leibniz” debido a
LX que estos dos matemáticos establecieron, independientemente uno del otro, la
Luego, relación íntima entre los conceptos de la derivada y de la integral. -El nombre
que se le da a esta fórmula es convencional, ya que ni Newton (1642-1727) ni
F'(x ) = lim , c entre x y x + h Leibniz (1646-1716) dieron exactamente con esta fórmula.
h->o h }
c) Obsérvese que la diferencia F(b) - F (a) no depende de la elección de la
F'(x) = lim /Ye) , c entre x y x + h
h-0 antiderivada F, puesto que todas las antiderivadas se diferencian en una
F'(x) = /(x ), V x e / , es decir, F es una antiderivada de / en /. constante, la que desaparece al efectuar ¡a diferencia. Por eso, al calcular una
integral definida no es necesario considerar la constante en la antiderivada.
Observación 4. Este teorema establece un enlace entre los conceptos de integral
definida e indefinida. Se prueba que una función f continua en I admite una
antiderivada dada por F(x ) = / * f ( t ) d t , pues F '(x) = f{x ), V x € /. E jem plo 23. Sea la función F(x) = J ~ t2 d t- Ca'cule
Este es un teorema de existencia, pues si f es una función continua en I, existe a) F '(x ) b) F "(x ) c) F '( l )
antiderivada de f en l cuya gráfica pasa por el punto (a; 0). a) Siendo / ( t ) = 1/(1 + t 2) una función continua, por el primer teorema
fundamental, se tiene F '(x ) = 1/(1 + x 2) , V x > 0 (es necesario notar que
F '(x ) = 1/(1 + x 2) es válido para todo x e R). Como F '(x ) > 0 , V x R ,
Teorema 4 (Segundo Teorema Fundamental del Cálculo Integral) entonces F es una función estrictamente creciente en R .
Si / es una función continua en I = [a; b] y F es una antiderivada de f en I
b) F "(x ) = —2 x / ( l + x 2) 2 (F presenta punto de inflexión en x = 0).
(F'(x) = / (x ), V x E /), entonces
- b c) F '( l ) = 1/2.
f(x )d x = F(b) - F (a ) = [F(x)]^ (16)
La a Finalmente, dado que F '(x ) = 1/(1 + x 2) , entonces F(x) = arctan x + C para
Demostración alguna constante C. Como F (0) = 0, entonces
Como F es una antiderivada de / en / y, por el primer teorema fundamental, 0 = arctan(O) + C => C = 0, es decir, F(x) = arctan x
F definida por F(x) = / f ( t ) d t es también una antiderivada de / en /, entonces
Ejemplo 24. Calcule el valor de cada una de las integrales
existe una constante c tal que F(x ) = F(x) + c , V x £ /.
rl dx rn/2 rl ,1
Así, tenemos a) --- - b) senx dx c) ex dx d) senhxdx
1 + x2 J0 J0 J0
F (¿) = F(b) + c = f f ( t ) d t + c y F(a) = F(a) + c = í f ( t ) d t + c Solución
Ja •'a
a) Una antiderivada de / ( x ) = 1/(1 + x2) en / = [-1; 1] es F (x) = arctan x
Como / Qa / ( t ) d t = 0, entonces (en esta antiderivada, por la obs. 5-c, no se considera la constante). Luego,
f 1 dx 1 7T y 7T\ IT
F (¿) - F (a ) = f f ( t ) d t
J T + x 2 = iarctan = arctan(l) - arctan(-l) = - - -J = -
•'a
Compare las respuestas obtenidas en (b), (c) y (d) con las obtenidas en los
G (x ) = f y i + y 3 dy = f \ ] l + y 3 dy + í X j l + y 3 dy
ejemplos (13), (14) y (15) de este capítulo. Jx2 Jx2 Jq
Luego,
Ejemplo 25
i) Sea G(x) = / “ f ( t ) d t , donde f : I — [a; b] -> R es continua y u = w(x) es G '(x) = - V 1 + x 6 • 2x + V i + x 9 • 3x2
una función derivable (u: íx -* /). Pruebe que
= a: [3x V i + * 9 - 2 3
V T+x6]
d
G'(x) = / ( u ) .u ', donde u' - — (u(x ))
ax
r 1 jx ld x
ii) Sea H (x) - f ^ donde/ y u = tt(x) tienen las condiciones dadas en E jem plo 28. Calcule el valor de ---- -
1 + x2
(i). Demuestre que
Solución
d
H '(x ) = - / ( u ) .u ', donde u' = — (u(x ))
ax si x > 0
Solución Si / ( x ) = ^ , entonces / ( x ) 1 + x2 '
x
i) Si F(x) — / * f ( t ) d t y u = u(x ) , entonces — 2' s ix < 0
1 + X2
(F o u )(x ) = F (u (x )) = f ( t ) d t = G(x). Por la regla de la cadena, se tiene Para calcular esta integral, se aplicará la propiedad aditiva respecto al intervalo de
integración. En efecto,
G '(x ) = F '(u (x )). u '(x ) = F '(u). u' = f ( u ) . u', pues F '(x ) = /(x ).
í f(x)dx = f /(x )d x + f f(x)dx = = — i —l dx + í ■* dx
En resumen, G '(x ) = / ( u ) .u '. J-l J-l J _ xl + x 2 J0 1 + x2
ii) H(x) = f “ f ( t ) d t = - / “ / ( t ) d t rl i° rl i1
= - [ - l n ( l + x 2)j ^+ - l n ( l + x 2)j^
Por (i), tf'(x ) = - ( / ( u ) .u ') = - / ( u ) .u '.
= - i ( - I n 2) + i ( l n 2) = l n 2
125\ 38 109
-3
+ lT + T - 6,
l>)
J
a
------ dt
arcsen t
■ i- i" 6 ) + T - T~ dt
c) f w = f í [ y-— ^ — r dt) dy * ■ = Í tt A + sen2t
H \J8 1 + 1 + sen2t j *
Ejemplo 30. Sabiendo que x > 9, resuelva la ecuación: r*3 1 j.
rJ0 i+ sen2t
16 dt 2ti / 2 + Vx \ 3 eos2(y2 + 4)dy
= — + ln 1 --- - I - 2 arctan - — ln 5 ... (a) d) F(x) =
i 9 V 2 (1 6 - t2) 3 Syfx - 10 Ja
Solución
e) FOO = sen |j sen^J sen3t d t ] d y
, , f 16 dt
En primer lugar, calculamos la integral I -=------- usando la sustitución
J Vt(16 — t 2)
/•arcsen^cosATj
t = u 2 y dt = 2udu. De esta manera,
2. Sean F(x) = /(sen t)dt -
f 16 dt _ f 32 u du f 32 f 4 f 4 A/a J 1 4- sen x
J
-senx
i V?(16 - t 2) ~ J u( 16 - u4) ~ J 16 - u4 dU “ J 4 - u2 + J ____ _________
V<?(t) dt = V i- .e o s x
, |u + 2| ,i¿n lVF+21 ' /Vt\ sñ
= ln --- - + 2 arctan (- ) + C = ln — --- + 2 arctan —- + C r f W
dt
\u-2\ '2 ' V t- 2 V2 / Halle H'(x) si H(x ) = í ___
■'s(x)( 1 - V l- x 2) ^
Luego,
f3X+ 1 2 /1\
I 16
16 dt Vt + 2 Vt 1 3. Si fC tjd t = ---h a x , calcule los valores de a de modo que / -
ln + 2 arctan(— ) J0 ax \4. T‘
i 9 VF( 1 6 - t 2) Vt-2
R. a = —2 ó 1
Vx 3
+ 2 arctan —— 2 arctan - - In 5 f *2 t 5
4. Si F(x) ~ J ^ 1 + {4 d t, halle F'(x).
Vi /•X+X2
, , + 2 arctan—— 2 arctan- ... (ß)
V s v i- io O
y' 2 2 ^ 5. Si G(x) = I 2~t2 d t , calcule G'(x) y C '(l).
J*2+i
Reemplazando (ß ) en (a), se tiene
r e*
,/V x +2 N
\ V? 3 2ir 6. Si F(x) = I x (t2 + l ) d t , calcule F'(x).
ln ( 4 ± ü ) - 2 arctan
ln I s ä ^ I ö J + 2 arctan T - 2 arctan 2 = T + \Sy/x-10J
rV2(x>
V* 2n fyfx\ n 4x (Tis jx r- 1. Sea G(x) = I f ( t ) d t , donde f • 1 -* R es una función continua y las
<=> 2 arctan — = y » arctan I — 1 = - « — = tan (- J » — = V3 •Vi(x)
funciones que son funciones derivables. Demuestre que
Finalmente, x = 12.
G'(x) = f(<p2(x)) • <p'2(x) - /((P iO O ) 1<P'i W
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
8. Sea / : [ —!; 2] -> E una función continua. Si F es una antiderivada de / en 14. Halle f ( x ) si f ' " ( x ) = ■ 1 , V * > 0.
v i + sen2*
[-1; 2], con F (- 1) = 3 y F ( 2) = 7, calcule J f(x)dx. R. 4
15. Calcule el valor de las siguientes integrales:
J f(u )(x - u )d u = J ^J /(t)d t^ d u 18. Sea una recta tangente a la curva C :y = g (x ) en el punto P(2;3).
Además, la recta Lx pasa por el punto Q(10; 7) que no está en la curva C.
r3 (x ) -------
Sug: considere F(x ) = I f(u )(x - u ) d u , entonces F'(x) = I f(u )d u . Si / ( x ) = J J t 2 + 7 d t, h a lle /'(2 ). R. 2
Jo Jo
Luego, halle su antiderivada y calcule F(0) para su constante.
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
En la práctica, no es necesario dar la función g ( t) explicitamente. Considerando
2.7 C A M B IO DE V A R IA B L E EN UNA IN T E G R A L D E F IN ID A
que el lector está habituado a cambiar la variable en una integral indefinida, sólo
Teorema 5. Si / es una función continua en / = [a; ib] y si se reemplaza la nos queda decir que para cambiar los límites de integración basta reemplazar la
variable x de la integral por g (t) (es decir, x = g (t)), donde g : [a;ß] -> / tiene variable original x por los límites de integración en la correspondiente sustitución
derivada continua en [a; ß], con g (a ) = a y g (ß ) = b ; entonces y así obtener los nuevos límites de integración (que son los valores de la nueva
variable). En el ejemplo anterior, procederíamos así:
í f ( x ) d x = í f{ g (tj)- g '(t)d t (17)
Ja Ja Como la sustitución es t = 1 + x 3, entonces dt = 3x2dx.
Demostración Para x = 2 => t = 9 = a ; para x = 3 = > t = 2 8 = / ? .
ry Por tanto,
Sea F(y) = í f(x )d x ,y 6 I . Por el Primer Teorema Fundamental del Cálculo, se
Ja
_ x2 dx
x¿ 3x¿dx
1 r 3 3x2 dx 1 f 2Bdt
2 703
tiene F '(y ) - / ( y ) , V y 6 /.
~ J 2 ( l + x 3) 3 = 3 j 2 (1 + x 3) 3 = 3 J9 t3 381024
Por la regla de la cadena ó derivada de una función compuesta, tenemos
_ f1 (x2 - l) d x f1 ( l- - p ) d x
= í /(x )d x
•'a h n ( x 2 + i)V x 4 + 1 J i/2 i | i
f3 X2
Ejemplo 31. Calcule I = I 3 3 dx. Ejemplo 33. Demuestre que
J2 ' x )
Solución
a) Si / es continua en [0; a], entonces I f ( x ) d x = I f ( a - x ) d x .
Haciendo t = 1 + x3, se tiene que x = g (t) = V t - 1 , g '(t) = Jo Jo
3 V ( t - l )2 '
/*d r a.
g(9) = 2 y g(28 ) = 3. Dado que g y g' son continuas en [9; 28], entonces b) Si fes función par y continua en [-a; a], entonces I /(x )d x = 2 I f(x )d x .
_ f 3 x l _ _ _ f¿BV(t- l)2
j-a J0
1
I _ J2 ( l+ x 3)3 t _ J9 t3 3V(t- l)z 1 c) Si f es función impar y continua en [- a; a], entonces I f(x )d x = 0.
•'- a
1 f 28 , l r l ’]2
28
8 70 3
- j L j 9 - 381024
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r XT/4
f" í nI2 f r M
d) Si fes función par y continua, entonces | x /(cosx)dx = n f /(cosx)dx. 1=1 In l + t a n í-0 ) I dd (aplicando el ejemplo 32 - a)
^0 Jo -"o ^
fn 7r r /■n/4 , l - t a n 0\ f ^ 4 / 2 \
e) S i/e s continua, entonces I x f(se n x )d x = - /(senx)dx.
Jo 2 J0 , = j0 ln V1 +l T t a ñ f l ) = i ( íT ia ñ d )
Solución rn¡4 /-Jt/4
1=1 In 2 d0 - I ln (l + tanfl)d0
a) En la integral J ^ f ( a — x)dx reemplazamos a-x = z y dz = -dx. Jo ¿o_______ _________ ,
Entonces para x = 0 = > z = a , y para x = a => z = 0. Por tanto, i
/•ít/4 n- 7r
f f ( a - x)dx = - f f ( z ) d z = f f(z )d z = f f(x )d x Por tanto, 21= ln 2 d6 = - ln 2, de donde se concluye que I = —ln 2.
J0 ja Jo Jo Jo 4 8
(La última igualdad es válida porque la variable z no tiene significado especial) f Itx senx dx
Ejemplo 35. Calcule 1= ——--- — .
Jq 1 ~l COS X
Jo~TTx*~ J0 ~7a>o
f M n í l+ x ) [ n /i\n(l + tan 0) , r */4
'“(!+«"*)« 1r sen 2x i'r/4 1 /7r
L /. = í f e + 1) = —
\ re + 2
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INTEGRAL DEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
El integrando de es f ( x ) = x9 eos x + Vsen x + sen x ecos2* y es una Ejemplo 38. Calcule el valor de J = j arctanJ^jx - 1 dx.
función impar, pues
Solución
/ (~x) = ( ~x) 9 cos(-x) + 7 tan(- x) + sen(- x)ecos2(
Si z — arctanVVx — 1 => V* = sec2z => x = sec4z y dx = 4 sec4z tan z dz.
= —x9 eos x - Vtan x - sen x ecos2x = - f(x ) Para x = 1 => z = 0 y para x = 16 => z = tt/3. Entonces
rn/i rn/ó
rn/3
Luego, por el ejemplo 31 - a, se sigue que J i = f(x )d x = 0 J = I z ■sec4z tan z dz
J - n /4 Jo
n +2 n +2 Para integrar por partes a esta última integral, consideramos
Por tanto, / = 0 H----- = -----.
f u = z => du = dz
t-dv = 4 sec3z • sec z tan z dz => v = sec4z
Entonces
2.8 IN T E G R A C IÓ N P O R PARTES EN UNA IN T E G R A L D E F IN ID A
f *''3
7 = [z sec4z]o 3 — I sec4z dz (*)
Teorema 6. Si u = u(x) y v = v(x ) son funciones con derivadas continuas en •'o
I = [a; b] , entonces jj- ríe/*
r n/3
= í —) (16) — I (1 + tan2z)sec2zdz
J u dv = [uv]^ - J v du (18)
1Ó7T T tan3z l7r/3 167T
Demostración — tan z + ■ = — -2V3
3 [ 3
De la diferencial de un producto se deduce que u d v = d (u v ) - v du. o
(*) Para integrar sec4z es suficiente considerar que sec2z = 1 + tan2z.
rb rb rb rb
=>u d v = [uv] - \ v du
Ja ® ■'a Definición 6. Sea / : [a; b] -» IR una función acotada y sea P = {x0,x 1( ...,xn}
una partición de / = [a; b]. Sean clt c2,...,cn elementos de /, de tal manera que
(Todas estas integrales existen, pues u, v, u', v' son continuas)
Cj £ Ij [xy_i, Xy] , j 1,2, ... ,71.
Definición 7. Se dice que S (f,P ) tiene límite J e R cuando j|P || -» 0 y se I roi cnia 9. Si / es continua en / = [a;fr] excepto en ios puntos a ó b, en los
escribe ^Hmo S (f,P ) - J si dado e > 0 (arbitrario), existe 5 > 0 tal que para niales existen lim / ( x ) = / ( a +) y lim f ( x ) = f ( b ~ ) (finitos), entonces f es
j:- *b~
toda partición P, con 0 < ||P|| < 8 , y para cualquier c¡ se tiene iiiici'.iable en / y existe una función F, con F'(x) = / ( x ) , V x e <a; b), tal que
Por otro lado, si A = {x 6 / / / ( x ) * g(x)} posee r puntos (r finito) y sea i ) Calcule I f(x)dx.
J-2
L - sup{\f(x) - flOOl / x E /}, para toda partición P, con ||P|| < , se tiene
ti) Halle P(x) = í f ( t ) d t , x £ [ - 2; 2] y trace su gráfica.
J-2
|S(/,P)-S(<7,P)| = < rL P -
2rL 2 i ) Determine el conjunto donde F es derivable y halle F'(x).
Solución
I P ) - ] \ < m , P ) ~ S(g, P) |+ 15(5 , P) - J |< | 1 = £ !>) / es integrable en [—2; 2] porque / es seccionalmente continua en [—2;2]
(/' es discontinua en x = - 1, en x = 1 y en x = 2; pero en estos puntos
En resumen, para toda partición P, con ||P|| < 5, y V c¡ E / se verifica existen los límites laterales. En x = 2 existe el límite lateral por izquierda).
\S(f,P)-J\<E
i) j f(x )dx = J f(x )d x + j 1if(x )d x + •'i|f 2f(x )d x
Por tanto, por el teorema de Darboux, / es integrable en / y
f f(x )d x = í g(x)dx
J a J a
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
Fiq .2.17
Fig. 2.15
E JE R C IC IO S
Ejemplo 40. Trace la gráfica de F(x) = f 2te~cZ d t , x e R. I. Calcule el valor de las siguientes integrales:
Jo
Solución r° dx 71 f2 dx 1
i) D (F) = R 1 J_14x2 + 8x + 8 16 Jj x2 - 4x - 5 6*n2
Luego, F es creciente en (0; +oo) y F es decreciente en (—oo; 0>. El valor f a x s/2dx 57ra3 f2 x 5 dx
mínimo relativo es F (0) = 0. J0 8' i ( I + X 3)3/2 9
138
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
dx 1023 f 7* eos x f 7^ 2sen* cosx
/?. ^ ^ I 7— 9 rfx = ^4, caicuie el valor delainteeral ----- d
>■ /; x6(65 - x 6) 1/6 12300 ■/o ( ^ + 2 ) 2 Jg X + 1
x ex e-2
14 R. '• l - , 7 ^ T T dx (Sug:
/: (1 + x) 2
? f 1 x e*2
f ln yjl —■x dx R. ln 2 --
Jo 2 J0 x 2 + 1 dx R \k
f 1/2 1+x ex 1
s. f - dx /?. k + 1 - - e
J o I(x + 1)2 2
16- L-1/2*
J — dx
rn /3
1 4. í e * l n ( l+ x ) fí. e l n 2 - k
17. I cotx (lnsen x)dx -'o
■'tt/4 *■2
IV. Ejercicios diversos.
11/3 Vtan x dx
18.
í jj/6 Vtan x + Vcotx 1. Calcular/(0) sabiendo que f(jt) = 2 y f [/(x) + /"(x)]sen x dx = 5.
Jo
/•t7tT/4
/4 /?. 3
19. I |tan5x|dx fl. —4- ln 2
J-7T/4 2 [bsenx cosa eos b f b cosx
2. Pruebe que ----dx = -------- -— + — — dx.
f 2n Ja ^ a b Ja x2
20. I |sen x — cosx|dx
■
'O Í 12x — 12 , si x < 1 , . [2xc, , J
3. Si /(x ) = _ 6 ( s i x > 1 ; 3(1) = ^ f M t , X E R .
r" x sen x 7T
21. ------ — dx
J0 1 + cos¿x T Calcule el valor de f g(x)dx. R. 3697/4
2
IX + 1
dx 5 + 5 ln- 4. Si n es cualquier número natural, calcule el valor de
• £ Ix + 6
5. Calcule el valor de las siguientes integrales: 11. La función / y su inversa / _1 son continuas y /(O ) = 0. Pruebe que
-5 r f ( 5)
-1' 2 f l + X\
a) J cos(sen x) In — -J + 3x + 4 dx R. 4 f(x )d x + f~ 1(t)d t = 5 / ( 5 )
■/o Jo
rn/2
rl/'/3 dx
b) I x sen x dx R. 2 12. Calcule el valor de
-'-71/2 r (2x2 + l)V xr +T'
çn/2
r3
c) I x81cos(x9) dx R. 0 x2 - 4
13. Calcule el valor de dx.
J-ji/2 i :-3 x2 -25
rii/4
3 xA 2 -_ T4
d) I [x14sen(x7)] dx R. 3/r f
J-u¡
n/4 14. Calcule el valor de I 7-^— rrrdx.
3 1*2 - 161
e) f [(x5 + x 3 + x )V l + x4 + 3j dx R. 12 15. Sea / una función continua tal que / '( x ) < 0 en [1; 4].
J-7
Si / ( 1) = —2 , / ( 4 ) = —6 y J]4/(x )d x = —10 , calcule el valor de
6. Sea / : 1 una función continua. Si se sabe que í f ( t ) d t = 6 , calcule
J-1n f f~ 1(x )dx . R. 12
J-f,
J-6
f / ( 2x — 2) dx.
J-4 x <2
7. Sea / ( x ) = -1,
si 0 < x < 2
si 2 < x < 3
16. Si f{x) = I ^ ’^2 ^ * < 0 , calcule J [fix) - x]dx.
x > 0
.x - 3 , si 3 < x < 4 -1 + x3
a) Esboce la gráfica de / . r 271
17. Calcule I (|sen x| + x)dx.
b) Calcule JQ
4/(x )d x . Jo
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRAL DEFINIDA
b yo + y i . , yi + y2 . , , y«-i +yn .
f{x )d x - — -— Ax H--- -— Ax — H---- ---- Ax
2.10.1 A P R O X IM A C IÓ N P O R REC T Á N G U LO S a ¿ ¿ ¿
Sea / : [a; b] -> R una función continua.
Sea P = {x0 = a ,x 1,x 2, ...,xn = b } una partición de [a; b ] de tal manera que el /(x )d x = ^y° ^ yi + y t + y 2 + ... + yn_ 1^A x ( 22)
intervalo [a; b] quede dividido en n partes iguales. La longitud de cada uno de los
subintervalos es l,n la figura 2.19 se muestra el polígono rectangular cuya área algebraica es ia
b - a
Ax = ---- aproximación del valor de /(x )d x usando la fórmula 22.
n
Sea y¿ = /(*,-), i = 0,1,2,..., n. Igual que en el caso anterior, cuanto mayor es el número n, es mejor la
aproximación al valor de la integral.
Cada una de las sumas
í f(x )d x
Ja
Luego,
144
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IN T E G R A L D E F IN ID A
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
Fjemplo 41. Para n = 10, calcule por aproximación el valor de
2.10.3 A P R O X IM A C IÓ N P O R PA RÁ BO LA S (F Ó R M U L A D E SIM PSO N )
r-1 4 dx
Proposición 5. Sea g (x ) = Ax 2 + Bx + C , donde x 6 [a; b ] , y0 = g (a ) , J0 1 + x 2
( a + b\
yi = 9 \~y ~) ' y* = 9W - Entonces Solución
O 1
4^ 1
Por el segundo Teorema Fundamental del Cálculo,
o
X
il
(i
x6 = 0 ,6 y6 = 2 ,9 4 1 1 7 6 4 7
O
rb Ax3 Bx2
Vj
= 0 ,1 ya = 3 ,9 6 0 3 9 6 0 4
1!
X\ y7 = 2 ,6 8 4 5 6 3 7 5
o
(Ax2 + Bx + C)dx =
~T +~ +C*
00
x2 = 0 ,2 y2 = 3 ,8 4 6 1 5 3 8 4
II
y8 = 2 ,4 3 9 0 2 4 3 9
O
co
*
Luego de efectuar las operaciones indicadas se demuestra que x3 = 0 ,3 y3 = 3 ,6 6 9 7 2 4 7 7 x9 = 0 ,9 y9 = 2 ,2 0 9 9 4 4 7 5
fb Ax
T“ l
NJ
x4 = 0 ,4 y4 = 3 ,4 4 8 2 7 5 8 6
II
II
O
O
j (Ax2 + Bx + C)dx = — [y2 + 4y1 + y0].
o
x5 = 0 ,5 yS = 3 ,2
Sea f una función continua en [a; b]. Para hallar una aproximación de f(x )d x , Por la fórmula (21) (aproximación por rectángulos),
la idea básica es aproximar la gráfica de f por arcos de parábolas. Para esto,
4
dividimos el intervalo [a; b] en n partes iguales, donde n es par. Sean fJ(\ d x s 0 , l [ y 1 + y 2 + ... + y9 + y10] = 3,039925989
o 1 + x2
{x0,x 1,x 2, ■
■■ix n} los extremos de los subintervalos, y y¡ = /(x¿), ¿ = 1-2, ...,n.
El área algebraica bajo la parábola que pasa por los puntos (x0;y0), ( x ^ y j Por la fórmula (22) (aproximación por trapecios),
Y U 2;y 2) está dado por (y0+4y1 + y2) Ax/3. Así mismo, el área algebraica bajo
(V
4 ■ ,
yo + yio , ■
la parábola que pasa por los puntos (x2;y 2), i.x3',y{) y (x4;y 4) , está dado por ,-dx = 0,1 ^--- f yi + y2 + • • •-r y9 = 3,139925989
+ x2
(y2 + 4y3 + y4) Ax/3 y así sucesivamente, hasta llegar al área algebraica bajo la
parábola que pasa por los puntos (xn_2;y n_2X (xn-i;yn-iX (x„;y„) está dado
Por la fórmula (23) (aproximación por parábolas o método de Simpson),
por (yn-2 + 4yn-i + yn)Ax/3.
f1 4 0,1 r
Por tanto,
J i + x z dx ~~3~'-y° + y i° + 4(-y i + y 3 + y s + y ? + y^ +
fb A x, A x ,.Ax +2(y2 + y4 + y6 + y8)] = 3,141592614
J f(x)dx = — (y0 + 4y1 + y2) + — (y2 + 4y3 + y4) + + — (y„_2 + 4yn_1 + yn)
Este último valor comparado con el valor real de la integral
f^ Ax "1 4 dx
J f(x)dx s — [(y0 + yn) + 2(y2 + y4 + ... + y„_2) + 4(y1 + y3 + ... + yn-i)] (24) = n = 3,14159265..
I0 1 + x2
Esta fórmula es llamada fórmula de Simpson. es exacto hasta la séptima cifra decimal.
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TÓPICOS nF CAI C I'1,0 - VOI I'MFN II INTEGRALES IMPROPIAS
De la definición de la integral impropia, se tiene
f ax
Ejemplo 4. Muestre que la integral I — converge si p > 1 y diverge si p < 1.
J\ x^
Solución
[ cdx _
Para p 1, se tiene que
J i xp ~ —p + 1
Luego,
C+codx frt dx 1
a) Si p > 1, — = lim — = lim
XP t^ +QO XP Í-.+CO (1 - P )tp -1 1 -p. p -1
y la integral considerada es convergente.
siempre que cada una de las integrales impropias del segundo miembro sean I cot 9 d9 = I cot 9 dO + I cot 9 d9
J-n/4 J-n/4 ^0
convergentes. Si por lo menos una de las integrales diverge, entonces
Puesto que la integral
fb
I f(x )d x también diverge
Ja í cot 9 d9 = lim í cot 9 d9 - lim [ln|sen 0 | ] Il,4
J-n/4 e-*°+J-n/4 £-0+L
Solución e_1/£ 0
NOTA: El limite Um+—-— es de la forma - . Aplicando la Régla de L’Hôpital,
a) Para 0 < p < 1, nos queda
[ vdx f 1dx t i-P résulta
— - lim —- = lim
J0 x P t-*o+Jt x p t->o+ 1 - p 1- p 1-p e-1/£ j - l/e 2 î
lir n ---- = lim = l i m ------ r-4 = 0
y la integral considerada es convergente. f-*0 £ £-*0+ e 1/££-»0+ c tfe^ 1j
f * dx f * dx
b) Parap = 1, I — = lirn — = lim (- ln t) = +00 f+ dx
J0 x t-*o+J t x t-*o*
Ejem plo 9. Calcule, si existe, I
J-co ¿)
y la integral dada es divergente.
Solución
f 1dx f 1dx 11
c) Parap > 1, I — = lim I — = lim +00 La función / ( x ) = — — — tiene discontinuidad infinita en x = 0 y x = 2.
J0 xpt-»o* J t xP ( p - l ) t P-i
t-o+ p - 1 x{x - 2) J
y la integral es divergente. Eligiendo los puntos * = - l , x = l y i = 3 , la integral dada se escribe
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II INTEGRALES IMPROPIAS
E JE R C IC IO S
r +" dx _ r -1 dx r° dx r1 dx r2 dx
Determine si las siguientes integrales son convergentes o divergentes. Si es
J_ M x(x - 2) J_ m x(x - 2) + J_t x(x - 2) + J0 x(x - 2) + J x x(x - 2)
convergente, calcule su valor.
’3 dx ^ f +” dx r +00
i 2 *x(x
J, (* - 2) J3 x(x - 2) 1. I sen x dx r diverge
o
Puesto que la integral
r+OO 4
r +°° 4
rt dt 1 x —2 2- JI1 x 3 c /?. 2
lim = lim
t->o_ J-i 0 - 1) 2 _ 2 ln
r+CO
rl t- 2
lim - -ln 3 = 4-00 3. e~x dx R' !
t-*o_ 2 ln t >■ Jí 0
dx
es divergente, entonces la integral I —---- — es divergente. rr+co
+°°
J —oo X(X — ¿) 4. I |x|e
I*|é * dx 1
03
Ejemplo 10. Determine el valor de n para el cual la integral impropia
-+» / « 3X x < r2 5v í
dx ■Jo ( * - 2) 3/s f
[ ( \—
J, x+ 1 2x2 + n )
es convergente. Además, calcule la integral para dicho valor de n.
r ~ dx
Solución 6-
■J 0f ~7=? R. 2
Ve*
Al aplicar la definición de la integral impropia, se tiene
f +co / n 3x \ n
\ 3x f 1 dx
dx 7' J 2^3 R- diverge
l V Í T Í " 2x2 + n ) dX ~ I t n ~ 2x2 + n ) , x3
(t + l ) n 2n
lim ln ln-
t-*+00 (212 + n ) 3/4 (2 + n ) 3/4J n
j. f " - í _
Como J -00 4x2 + 1 R‘ 2
(f=---
+ 1)n ( t + l)n +c° xdx 1
hm -T77 = lim .....— ----------------
t^+co ( 2 í2 + n ) 3/4 t-+°° V 8 Í6 + 12nt4 + 6 n2t 2 + n 3 (x2 + 9) 2 *• 18
3 3
entonces este límite existe cuando n = - ó n < -
3 dx ' n
2 5/2 1 V9 - x 2 2
3 7 3
a) Si n = - , lim ln (t+ ir i- H — 3 = 7
2 t-»+oo 4 ln7
4_ 2
o ln2
(2t 2 + f ) 3/4/ \(2 + | )3/4, [°
r dx
n - R. O
J-2 Vx + 1
, (t + 1)" , 2"
b) Si n < - , lim ln — ---- TT7T- ln -
2 t —*+oo (2 t2 + n )3/4 (2 + n )3/4
3 3 7 3
Por tanto, el valor de n es - y d valor de la integral es - ln ——- ln 2. io 1
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II INTEGRALES IMPROPIAS
/•+CO
f 1e1/l 26. I x 2e-*3 dx R. diverge
13. I — — R. diverge —oo
Jo x
r +a> —1 — 2x
f +0° dx ^7. I u. --- —-dx
14- { ^ R- 10° J o3x2/3(x — l ) 2 diverge
fu
0 dx
r /2 dx
I ï— Rú diverge 28' L j |
WV3¡ + T
Jq 1 — sen a
~:
r+O O
b r+” x
18. í e-a*sen bx dx R. —— — (a > 0) 31- L ï ~ ^ ? ix «■ »
J0 a ¿ + b¿
f +0° a 00 f-1 dx
19. I
'o
e ax eos bx dx R. t
a 2 + b2
(a > 0) J_2 x3(l + x3)4/3 *■ diverSe
+" dx n f+0° dx
xVx2 — 1 2 33‘ l xvT Tx* r• diverge
r +0°arctanx „ r +c° V F ^ T 1 .
21l i — — dx «■ 3
r+ C O
•+0° dx 2n dx
^ ________ n 71
? í +0° —— -
22. R.
Jn X3 + 1 2V3 ' JQ (a 2 + è 2)(è 2 + x 2) 2ab(a + b)
r+OO
r1 dx
36. I e(;t-er) dx r. 1
23- J„ *• dh'“ se •'-00
r +co
f a fl
^2 -
_ e“x
z.2^2 <tlt
24. I
J —ca
e“1*1dx R .2
' Jo X2 *" ' 2~ íV*l_ 2
f4 dx
25. J V i + *- 2/3 dx R .2 (2 y f2 - 1 ) 38. f „
Jo V4x —x 2
f n sen 6 dd r- . ’•+00 dx
39. —............. R. 2V2 52. Si G(a) = ^ - + xB)(1 + x2) ’ CakuleG(0)< G(1)' G(2)‘
J0 V I + eos 9
/?. 7t/ 4; nr/4; tt/4
r4 x dx
40. , R. 4
Jo V l6 — x2 53. Sabiendo que I
f +°°senx tí
----dx = —, calcule el valor de I
f +co sen2x
— —- dx.
J0 x 2 J0 x2
f1 dx
41. ----- ------ R. n K. 7t/2
Jo V x^x2
J - iV Í T ^ 3 9
si [t| > 1
(1 , si t < 1
b) / ( t ) =
2 , Si |t| > 1
r+0° x 5 dx 5V2
44 -------- /?. ---
1 (1 + x 3) 5/2 18
55 Sea /f (Mx )--í mX
55. Sea ^ ' SÍ
si ||
xx| |~> 33
's dx
45- f o .. . ^ d iv e r g e f+co 1
l ) ( x ~ 8x + 15)
Determine m de modo que I /(x )d x — 1. R. m = —
J — 00
r: 2
¿ x3
x* dx 192
Ji Vx- 1
46‘ 1 = ~3S
r«
++co
CO
2 3.3 IN T E G R A L E S IM P R O P IA S C O N IN T EG RA N D O S N O N E G A T IV O S
7. I
47. x2
x2e~3* dx ft.
Jo 27
Proposición 1. Sea / una función no negativa en [a ;b ) (esto es, / ( x ) > 0) e
integrable en [a; t] para todo t 6 [a; b).
f 4 dx
48. —---- /?. diverge
Ji x2 - 4
Si la función F (t) = I /(x )d x es acotada en [a; £>), entonces I /(x )d x converge.
•'a Ja
<-+00
Demostración
49. xne~x dx R. ni
Jo
Como /(x ) > 0, V x £ [a; fe), entonces F (t) = I /(x )d x es creciente en [a; 6).
Ja
r +00cosx /Tf f +0°senx
50. Sabiendo que I —p - d x = I—, halle el valor de la integral I ,— dx. Por hipótesis, F (t) es acotada. Entonces F (t) es creciente y acotada en [a; b).
Jo V* N2 J0 Vx3
Por tanto, lim_ F (t) existe y es finito, es decir, I /(x )d x es convergente,
/?. V2tt t— /
•'a
dx
51. Muestre que I —--- converge si 0 < p < 1 y diverge si p > 1.
f +0°cos (x2)
Luego, por la proposicion anterior, I --- -— dx es convergente.
f1 dx Ji x
Ejemplo 12 . Analice el comportamiento de la integral , =.
J o Vx2 + 2x
Solución
Proposición 4 (Criterio del Límite)
1 1 , , f 1* ' , Sean / y g funciones no negativas integrables en [a; t], V t e [a; b), y
Como 0 < - < -= , Vx e (0; 1], y - p es convergente (ver ejemplo
Vx2 + 2x Vx J o V* supongamos que
f1 dx m
lim — — = r .
4, p = 1/2) , se concluye que es convergente. x-*b- g { x )
J o Vx2 + 2x
a) Si 0 < r < +00, entonces las integrales impropias •
f~3
r 3 dx
Ejemplo 13. Verifique si . „■
= es convergente o divergente. F = í fW d x y G = í g(x)dx
JJ-o,0 Vx2 + 3x + 2
-0 Ja Ja
Solución
son ambas convergentes o ambas divergentes.
1 1 fí 3 dx
Como 0 < —- < — - , V x £ (- 00; -3], y ----------- diverge, entonces b) Si r = 0 y G converge, entonces F converge.
* Vx2 + 3x + 2 J-00 *
3 dx c) Si r = ±00 y G diverge, entonces F diverge.
es divergente.
I Vx2 + 3x + 2 Demostración, (ejercicio para el lector).
+ 37+ 4 convet'ge
Corolario 2. Sea / una función integrable en [a; t ] , V t E [a; b), ( b e l ) y
supongamos que lim (¿ - x )p/ ( x ) = r < +00.
x-*b (x + l)d x
Luego, se tiene R. converge
x3 - 1
/?. converge
r ” d* X3 + X2
Ejemplo 15. Analice si -- -- converge o diverge.
h x3V4x5 + x 3 — 1
'I
Solución +0° dx
converge
Considerando que c3 Vx2 + 4
1I
J2 x3V4x5 4- x 3 — 1 dx
/?. diverge
x 2 Vx2 + x + 1
f5 dx
Ejemplo 16. Verifique si I — 5----- ,2 converge o diverge. +” e~2x dx
/?. converge
x 2 + 3x + 5
Solución
1 1
Teniendo en cuenta que lim (x — 2) 3/2 ■---- - ---- t t t t t — — 7= (en este r
i, fS dx R. c o nverge
' J4 x V 2 5 ^ F APLICACIONES DE
14 f 3 * 3 + L dx R. converge LA INTEGRAL DEFINIDA
’ h 4 ^ 1
15. f x s e n ’ Q d x R. converge
Hn este capítulo abordaremos algunas aplicaciones de la integral definida a ios
problemas geométricos, físicos y económicos.
r +co r lv
9n ._________ ___________ R. converge
J1 x4 + 5x3 + x 2 +x + l
A (n ) = ( í [f(x) - g (x )] d x )u 2
Para demostrar esta fórmula, consideremos el número real k tal que k < g(x),
V x £ [a; b].
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
Efectuando una traslación de ejes al origen 0 '( 0; fc), las nuevas ecuaciones de las I (i mplo 2. Calcule el área de la región S limitada por
curvas y = f(x ), y = g (x ) y de las rectas x = a y x = b son, 2\x¡
y , el eje x y las rectas x = —2 y x = \
respectivamente, yx = f ( x ) — k , yx — g (x ) - k , x = a y x = b (por las 1 + x2
fórmulas de traslación y1 = y — k A xx — x). Por lo tanto, en el nuevo sistema Solución
cartesiano x10 'y 1 se verifica l’ur la definición de valor absoluto, se tiene que
0 < g (x ) — k < f ( x ) - k , V x e [a; b] r- x , x < 0
1*1 = {;
Luego, teniendo en cuenta la fórmula del caso I, se tiene be, . x > 0
Am, por la fórmula dada en el caso I y la figura 4.5, resulta
A (ü ) = í ( f(x ) - k)dx - (g(x) - k)dx
Ja ( -1 2 |x| ,
x ro = [ j
A(R) [f(y) - g ( y ) ] d y ] u 2
Y
i
S« = 6
x=g(yr
yI
0
V<=f(y)
l X
Solución
( »bservando la gráfica de la región (Fig. 4.6), se tiene que para f ( x ) = x 2 + 4x se
Ejemplo 1. Calcule el área de la región limitada por minple
71 f ( x ) < 0, V x 6 [-2; 0] y f ( x ) > 0, V x 6 [0; 2]
y = sen x , x = 0 , x = 2 ’ y ~ ®
l’or tanto, el área de la región pedida se descompone en la sumade las áreas de las
Solución regiones y R2, es decir,
De la definición dada en el caso 1 y de la figura 4.4, se obtiene
A(R) = A ( R J + A (R 2)
f0 f2 16 32
= - l (x 2 + 4x)dx + I (x2 + 4x)dx - — + — • = 16 u 2
J -2 Jo J 3
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I»
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 6. Halle el área de la región R limitada por las gráficas de
Ejemplo 4. Halle el área de la región F limitada por las gráficas de
y = 4 - x 2 , y = ln(2x - 3) , y = 1
y - x 2 , y = x3 , x = - l , x = 2
Solución
Solución
I ;i gráfica de la región R se muestra en la fig. 4.9. Por comodidad consideramos a
lin la gráfica de la región F (Fig. 4.7), se observa que
ey + 3
x 3 < x 2 , V x 6 [-1; 1] y x 2 < x 3 , V x e [1; 2] como variable independiente, esto es, x = ^ 4 - y a x -. Luego, se
obtiene
Luego,
r1 r2 , 8 17 25 _ ey 3 2
A(F) = J (x 2 - x )dx + J (x 3 - x 2)dx = — + — = — u A (R )~S0 í S , 'í+^ ) d ¡,‘ y + 2 y + 3 ( 4 - y ) 3''2
x = sen y < x = eos y , V y 6 [0; -] I ti gráfica de la región R se muestra en la fig. 4.10 y su área de la región es
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 9. Halla el área de la región F, ubicada en el primer cuadrante y que está
Luego,
limitada por las gráficas de y = x z , x 2 = 4y , x + y = 6.
r4
Solución
/ = í \x3 — 4x2 + x + 6\dx
'o La región F se muestra en la Fig. 4.12. Los puntos de intersección de las curvas
en el primer cuadrante se hallan resolviendo simultáneamente los pares de
= í (x3 - 4x2 + x + 6)dx - f (x3 - 4x2 + x + 6)dx + f (x3 - 4x2 + x + 6)dx ecuaciones:
J0 J2 3
y = x2
_ 22 7 47 _ 71 _ 6 _ x <=> x = 6 - x<=>x2 + x - 6 = Q=*x = 2 (para el primer cuadrante)
y
~ T +Í2 + 12 ~~6
y = x2/4
Por tanto, el área de la región R es y = 6 - x <=> — - 6- x x - 2y¡7 - 2 (para el primer cuadrante)
y = 6 —x
71 64 341 4 V2 64
A (R ) 2 ( r * dx = - .uego, el área de la región F es
u 1 1
A(F) - A (Fi) + A(F2) = J (x z - ^ x 2^Jdx + j ^6 - x - ^ j d x
Ejemplo 8. Halle el área de la región íí que se encuentra en el primer cuadrante y
está limitada por las curvas xy = 1, xy = 3 , x - xy = 1 , x — xy = 3. 1 1
= 2 + - (28V7 - 68) = - (28a/7 - 6 2 )u 2
Solución
Se verifica fácilmente que las gráficas de las curvas se intersecan en los puntos
Ejemplo 10. La región F, limitada por la curva y = 10* - 5x2 y el eje x, es
>1(2; 1/2) , 6(4; 1/4) , C (6; 1/2) y D (4; 3/4) dividida en dos partes iguales por una recta que pasa por el origen. Halle la
ecuación de dicha recta.
La gráfica de la región Q se muestra en la fig. 4.11. Finalmente, el área de la
Solución
región Q es
I.a región F se muestra en la Fig. 4.13.
AW = ¿ ( A ,) + /IC /y = j ' [ (l - i ) - i] dx + j ‘ [ | - ( l - j ) dx I,a pendiente de la recta L que pasa por
el origen y por el punto (a; 10a -
729 . .r>a2) es
= (2 — ln 4) + ^6 ln ^ — 2j =
l n 256 U 10a — 5a2
m = --------= 10 - 5a.
a
Así, la ecuación de la recta L es
y = (10 - 5a)x.
ía 5 10
M F i) = I [(10* - 5x2) - (10 - 5a)x]dx = - a 3 = — => a = V4
JQ 6 3
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 11. Una parábola de eje vertical corta a la curva y = x 3 + 2 en los Kjcinplo 12. Calcule, si existe, ei área de la región infinita comprendida entre ia
puntos ( —1; 1) y (1; 3). Si se sabe que las curvas mencionadas encierran una nirva (2a - x )y 2 = x 3, (a > 0) y su asíntota vertical.
región de área 2u 2, halle la ecuación de la parábola. Solución
Solución I a asíntota vertical de la curva es x = 2a. En la fig. 4.16 se muestra la gráfica de
la región infinita Q. Luego,
Este problema tiene dos soluciones.
Primer caso: Cuando la parábola está por debajo de la curva y = x3 + 2. r2a x3 rc x2
A (íl) = 2 j ---- ux = 2 lim I _______ - dx
Segundo caso: Cuando la parábola está por encima de la curva y = x 3 + 2. Jo si2a - x t-2a- J 0 ^2 ax - x2
C x2
Primer caso: Sea (Fig. 4.14) la región limitada por la parábola buscada y la = 2 lim I ....... iir
parábola semicúbica y = x 3 + 2. t_>2a Jo y]a2 - (x - a )2
I laciendo u = x — a se obtiene
Considerando que la ecuación general de una parábola de eje vertical es
y = Ax2. + Bx + C
4(/2) = 2 lim a 2 [^aresen f-— -) - (x + 3 a )J x (2 a - x)l
y que los puntos (—1; 1) y(1; 3) pertenecen a dicha parábola, se tiene t- 2 a~ L2 V a ^ 2a2 v J0
1= A- B+C ... (a)
3 = A +B +C ...(/?) = 2 «¿‘12- “ 2 [ i arcse" ¿ (t + 3“ ) V « 2 a - t ) +
B = 1, A = 3/2, C = 1/2
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64 .
19‘ y= 4 ' . y= --- 16--- R.17u>
x < 0 v—3x — 16, x < —4
3. y = 9 - x 2 , y = x 2 + 1. R-
20. y (x 2 + 4) = 4(2 - x) , y = 0 , x = 0. /?. ^ _ in 4 ^
4 . y = y = 0 , * = - 1 , * = 2 . « . ( l + ; - a r c t a n 2 + j l n g ) u !
21. y = x3 +x —4 , y = x , y = 8 —x.
8 ,
5. y = 3 x - x 2, y = x 2 - x. R: 3U 22 . y = e x , y = e~x , x = 1 . r Í £ _ IÍ2 !u2
e
2 /I 2 \ 2
6. * = 0 , y = tan x , y = -cosx. R. ^ 3 _ l n ^ | J u
23. y — 2x + 2 , x = y z + l , x = 0 , y = 0 l x = 2. R. ( i s + í v ^ z
5 ,
7. y = x 3 + x , x = 0 , y = 2 , y = 0. R- 4 U 24. y = | x - 2 |, y + x 2 = 0 , x = 1 , x = 3. R — u2
' 6
8. y = ln (x 2) , y = ln 4 , x = e. R. (4 - eln 4 )u 2
25. y = / x 2 - 3 , y = |x — 1|, y = 0. /?. ( § l n 3 —j ) « 2
9. x = ey, x = 0, y = 0 , y = ln4. R- 3u 2
26. y = |sen x| con x e [0; 2tt] , y + x = 0 , x - 2n = 0. R. (4 + l n 2) u 2
3x 1 4*\ 2
10 . y = a rc ta n x , y = arccos — , y = 0. K. ^ “ 2 3/ U x 2 —4
2 1 y = ^ r _ l 6 >x = - * ' x = i , y = 0.
1 1 . y = aresenx, y = arccosx, x = 1 . R■
28. y = aresen x , y = arccos x , x = 0. R.( 2 - V 2)u 2
37
12 . y = x 3 - 3x 2 + 2x + 2 , y = 2x 2 - 4x + 2 . R. — u 2 29. y = aresen x , y = arccosx, y = 0. r . (-y/2 _ ^„2
x 2 - 8y = 0 , y = 3. R ■ ( _5_ + 5 ^ ) u2
<3. y + x = 0, y = [ / ( t ) d t , d o n d e /(í) = í 3f21f < 2 .
Jo l —2t — 1 , t.> 2
16. í í es la región de menor área limitada por las curvas x 2 + y 2 = 20 ,
í 2 ü\ 2
y 1 = 2x3. R - ^20 aresen — - - J u
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3V3-7T X^2
n 2
34. y = tan2x , y = 0 , x = — , x = 0. R- ^ g lu ■
>J' y ~ (4 - x2) 3/2’ * = °< * = i. y = o. /?.
21 xI
47 y = ^ T 4 ' y = 0, * = 0 ' x= 4' 66. fí es la región limitada por la gráfica de / ( * ) = ---- - , el eje x y las dos
1 -f* X
rectas verticales correspondientes a las abscisas de los puntos máximos
48. y = x 3e8-2*2, y = 4x .
absolutos. r (],, 4 ^ 2
,2
49. y = |x - 1|, y = x 2 - 2x , x = 0 , x = 2. K. (7/3) u 67. ¿1 es la región limitada por la gráfica de / ( x ) = 2x4 - x 2 , el eje x y las dos
rectas verticales que pasan por los puntos mínimos relativos.
50. y - M x + l - M x - l , x = - 1 , x = 1. R .3 V 2 .U 2 R. (7/120) u 2
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
4.2 VOLUMEN DE UN SOLIDO EN FUNCIÓN DE LAS ÁREAS DE LAS
70. £2 está encerrada por un lazo de la curva 16a4y2 = b2x (a —2cu). SECCIONES TRANSVERSALES
n h
ab
R. - u 2 Sea S un sólido limitado en el espacio. Bajo ciertas condiciones es posible hallar
30 el volumen de este sólido. Por ejemplo, sea Sx una sección plana del sólido S
obtenido al cortar el sólido con un plano perpendicular al eje x en el punto de
71. Q está encerrada por el lazo de la curva ( x 2 + y 2) 3 = 4 a 2x y ^
abscisa x (Fig. 4.18) y supongamos que existe un intervalo [a; b] tal que
- u
xe[a:b]
72 Q está encerrada por la lemniscata (x 2 + y 2) 2 a (x V )■
R. a 2 u 2 Si >5(5X) es la función área de la sección plana (llamada sección transversal de S)
73. SI está acotada por y (4 + x 2) = 5 y el semicírculo superior de ^ y es continua, V x e [a; b], entonces el volumen del sólido 5 está dado por
at2 + y 2 — 2y = 0. S. ( 2 - 5 a r c t a n - + 5 ) u 2
KS) = í A(Sx)dx
Jn
74 Q está encerrada por la elipse (de eje oblicuo) (y - x + 3) - 4 - x .
R. 4n u 2
75 . y = 9 - x 2 , y = ln(x - 2) , y = 2 .
2 y = y s u a s ín to ta . R. 16tt u 2
x2 + 16
Fig. 4.19
3 (4 - x 2)y 2 = x4 y sus asíntotas verticales. R- 2n u 2
Kjemplo 14. La base de un sólido es la región limitada por la elipse
R. no existe b 2x 2 + a 2y 2 - a 2b 2 .
4 y = arctan x , 2y = n , x —0 .
n
?r 2 I lalle el volumen del sólido S si las secciones transversales perpendiculares al eje
5. y = sech_1x y su asíntota vertical. R■~^u x son:
a) Triángulos rectángulos isósceles, cada uno con hipotenusa sobre el plano xy.
2W 41x1R.3t t u 2 b) Cuadrados. c) Triángulos de altura 2.
6' y ~ 1 + x 4 ' y 1 + x 4'
Solución
III Determine m de manera que la región que está por encima de y mx y a) La gráfica de la sección transversal del sólido se muestra en la Fig. 4.19. El
debajo de la parábola y = 2x - x 2 tenga área igual a 36u . K. m - sólido es la unión de los Sx, x 6 [—a; a], donde Sx es un triángulo rectángulo
isósceles de área
IV I I área de la región comprendida entre la parábola y = 12* - 6x 2 y el eje
x es dividido en dos partes iguales por una recta que pasa por el origen. M SX) = \bh = \{2y)h = ^ ( 2y)y = y 2 = ^ (a 2 - x 2)
1lullc la ecuación de dicha recta. R. y ~ 6(2 - V4)x
Luego,
a bh2
frO (4 \
V La hipérbola equilátera x2 - y2 = 8 divide en 3 regiones a la V
circunferencia x 2 + y 2 = 16 . Halle el área de cada una de las regiones. = l a- ^ 2 - ^ dx = { r b2) u3
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
[ a be
A(Sx) = (2 y )2 = 4y2 = ^ ( a 2 ~ x 2) V = I 2 ~ (a 2 - x 2)dx
J- a ^
Por tanto, el volumen del sóiido es
= ( § a i,c ) u »
V = í 4 ^ - (a 2 - x z)dx = ab 2) u 3
J-a a
c) Si las secciones transversales son triángulos de altura 2 (Fig. 4.21), eí solido es
la unión de los Sx, x 6 [-a; a], tal que S* es el triángulo de altura 2 y base
V Halle el volumen del sólido S que es la parte común a dos cilindros circulares
rectos de radio r, suponiendo que sus ejes se cortan perpendicularmente.
R. (16r3/ 3 )u 3
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
8. El punto de intersección de las diagonales de un cuadrado (de lado variable) se 4.3.1 METODO DEL DISCO CIRCULAR Y DEL ANILLO CIRCULAR
desplaza a lo largo del diámetro (fijo) de una circunferencia de radio 3. El
plano del cuadrado permanece siempre perpendicular al plano de la
circunferencia, mientras que dos vértices opuestos del cuadrado se desplazan
por la circunferencia. Halle el volumen del cuerpo así engendrado. 4 24)eo b M iia d T S X = a y , x = b-<Fie- -1.23). La sección transversal
R. 72 u 3 S ° x ,ue r rd ' r S “ 10" ” 'id° 5 plano P ' T ^ u l a r
• i ^ r, Por x e W>b] es un circulo de radio ivi = Iffr'U m « *
9. Un cilindro circular recto de radio r es cortado por un plano que pasa por un circular). El area de esta sección es 1/ M I (disco
diámetro de la base bajo un ángulo a respecto al plano de la base. Halle el A ( S X) — n y 2 = 7 r[/(x )]2 , x 6 [a;¿]
volumen de la parte separada.
R. (2 r3tan a /3 ) u 3 I -uego, por el método de las secciones transversales, el volumen de 5 es
10. El triángulo cuyos vértices son 0(0; 0), A(a; b ) y B (0; b ) gira alrededor del
eje y. Halle el volumen del cono obtenido.
R. ( n a 2b /3 )u 3
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
[g(x)¡2]dx u
Observación 5. Si la región Q limitada por las gráficas de x = / ( y ) , x = g (y )
r las recias horizontales y = c , y = d gira alrededor de la recta vertical
x - k (Fig. 4.29), donde las gráficas de f, g están a un mismo lado del eje de
rotación y \g(y) - k\< \f(y) - k\, V y e [ c ;d ] , Entonces el volumen del
sólido de revolución obtenido es
Ejemplo 16. Calcule el volumen del sólido generado por la rotación alrededor
del eje x de la región limitada por las gráficas de y = ex, x = 0, x = 1, y - 0 .
Solución
l-a región se muestra en la figura 4.30. Aplicando el método del disco (R = ex), ■
se obtiene
revolución es
V = n f (ex) 2 dx - n f e2x dx = ^ (e 2 - 1) u 3
- r ¿)dx u Jo Jo 2
- a v
donde R es el radio mayor del anillo circular y r es el radio menor (fig. 4.26). Si
r = 0, la fórmula es la que se obtiene por el método del disco circular.
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TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
l'.jcmplo 19. La región limitada por la circunferencia (x + 2) 2 + (y >- 2) 2 = ]
Ejemplo 17. La región limitada por las gráficas de y = arcsenx, y = 0 y
j'.iiii aliededor de la recta x — 3. Calcule el volumen del sólido generado (toro de
x ~ —1 gira alrededor del eje y. Calcule el volumen del sólido engendrado.
revolución).
Solución Solución
Como el eje de rotación es el eje y, consideramos a y como variable
I .a región se muestra en la fig. 4.33, donde
independiente. La región se muestra en la Fig. 4.31.
/ ( y ) = - 2 - V i - ( y - 2 ) 2 A g (y ) = - 2 + / l - (y - 2)T
Como R = 1 y r = - sen y, entonces el volumen del sólido es
Así, el radio mayor R y el radio menor r son, respectivamente,
-o
r° f
= n \ [R2 - r 2]dy = n \ (1 - sen2y)dy R = 3 - /(y ) = 5 + V i - (y - 2) 2 y r = 3 - 5 (y) = 5 - v' l - (y - 2)2
J - ir / 2 J- n/2
I.uego, el volumen del sólido de revolución es
y i i0 7r2
= n - + - s e n (2y) = —- u 3 V= n (R 2 - r 2)d y = n 2 0 / T : r ( y ^ 2 j I dy
2 4 J -E 4
Ejemplo 18. La región limitada por las gráficas de y - x 2, y - V* y x - 2 = lO n [(y - 2) V i - (y - 2)2 + arcsen(y - 2)] = ( 10n:2) u 3
gira alrededor del eje x. Calcule el volumen del sólido.
Solución Ejemplo 20. La región limitada porla elipse b2x 2 + a 2y 2 = a 2b z con
Las curvas y = x 2 y y = V* se cortan en los puntos (0; 0) y (1; 1). En la 0 < b < a gira alrededorde su eje mayor. Calcule el volumendel sólido
generado.
Fig. 4.32 se muestra la región entre ellas y la recta x = 2. En la primera región,
(0 < x < 1) una sección transversal es un anillo circular con radio menor r = x Solución
y radio mayor R = Vx. En la segunda región (1 < x < 2), la sección transversal Como la elipse es simétrica respecto al
es un anillo circular con radio menor r = yfx y radio mayor R = x 2. eje mayor, podemos considerar que el
sólido es generado por la rotación de
Por lo tanto, el volumen del sólido S es
la región sombreada en la fig. 4.34
alrededor de! eje x. Así, el radio de
V = n f'[ (V ? ) 2 - (x2) 2]dx + n ¡\ (x 2) 2 - ( V i ) 2}dx giro del disco circular es
Jo h
3n 47n b i------
571 u R = y = - V a 2 - x2
n í (x - x 4)dx + n f (x 4 - x )d x = — + a
Jo Jí
10 10
Por consiguiente, el volumen del
sólido de revolución es
ra r a b2 /4 \
V= nj R 2d x = n J — ( a 2 - x z)dx = \^-ab2n J u 3
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
4.3.2 M É T O D O DE LA C O R T E Z A C IL IN D R IC A
Considerando que la curva (Fig. 4.35) es simétrica con respecto al origen y el radio
de giro en el primer cuadrante es R = x = entonces el volumen del sólido 1 f ' [a ; ¿ ] a > 0 una función continua y no negativa y S el sólido dé
1 +y:
revolución obtenido al hacer rotar en torno al eje y la región Í2 limitada por las
es ,unificas y = / ( * ) , y = o, x = a A x = b (Fig. 4.38)
r + oo r+ o ° y2f
V= 2 n jo R2dy = 2n ^ _ d y = Z ^ H m Jo
Jo (1 + y 2) 2
dy
,0 ■'o ( i + y 2) 2
Haciendo y = tan 9, la integral resulta
V = 2n lim
t —*+ 00 Í
= 2”,!¡!’
»[5 arnan(t)_2(rT^]
71 3
=T U
1:1 sólido S (Fig. 4.39) puede ser considerado como la unión de los cilindros C
x G [a; b], es decir, *’
5= U Cx
x e [ a :b ]
Como el área (lateral) de cada cilindro circular recto Cx está dado por
V - f A(Cx)dx = 2n í x f( x ) d x
Ja
Ejemplo 22. Determine el volumen del sólido de revolución generado al rotar
alrededor del eje x la región infinita comprendida entre la recta y = 0 y la curva Observación 6. Sean f ,g: [a; b] -> M
funciones continuas en [a ;b ] (ales que
,<l(x) < f(x ), V x e [a; b], y S el sólido de
y = ^ 2 j 3 ' X ^ 1-
revolución obtenido al hacer rotar alrededor
Solución de la recta x = c , con c < a, la región Q
1.a resiión se muestra en la Fig. 4.36. Al aplicar el método del disco, se obtiene limitada por las curvas y = f(x ), y = g(x)
r las rectas x = a y x = b (Fig. 4.40).
r+“ / i \2 r +" _!
i.ntonces el volumen del sólido S es
‘' H . fe ® ) d x = n k
V 2n j ( x - c) [f(x) - g(x)]dx \u
= K jim dx = » l i m [ - 3 í - ' 3 ]; = * Hm ( - ¿ + 3)
= 3n u 3
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN 11 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Observación 7. Sean f ,g\ [a; b] •-> E l'.jemplo 23. Encuentre el volumen del sólido engendrado al girar sobre el cíe y
funciones continuas en [a; b] tales que l:i región limitada por la curva y = (x - 2)\ el eje x y la recta x ~ 3.
g (x ) < f[x ), V x e [a,b], y S el sólido de Solución
revolución obtenido al hacer girar alrededor
1.a región se muestra en la figura 4.44. Aplicando el método de la corteza
de la recta x = c, con c > b, la región Q leñemos
limitada por las gráficas de x = a , x = b ,
y = f(x ), y = g (x ) (Fig. 4 .4 1 ). El volumen
del sólido S es V = ZU i X ^ dX = ¿Tl\
2 X(<X ~ 2)3dx
K = ( 27t J (c - x )[f(x ) - g(x )]dx "ju3
= 2n\ (x4 - 6x3 + 12x2 - 8x)dx
h
147r
= w
Observación 8. Sea Q la región limitada
por las gráficas x = f ( y ), X = g(y),
y ~ a A y — b (Fig. 4.42), donde f y g son
continuas en [a; b] tales que g (y ) < f(y ),
V y G [a,b], y S el sólido de revolución que
se obtiene a! hacer rotar la región Q
alrededor de la recta y — c, con c < a . El
volumen de S es
V = (^2n j (y - c)[/(y ) - s (y )] d y j u 3
= 2tt- í (y 3 - y 2 - 9y + 9)dy
J_3
256tt ,
= — ^— Uá
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TOPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Ejemplo 25. Calcule el volumen del sólido de revolución que se obtiene al girar Ejemplo 27. La región infinita comprendida entre la gráfica de x y 2 = (3 a — x)
alrededor de la recta x = 1 la región limitada por las gráficas de (a > 0) y su asíntota vertical x = O gira alrededor del eje y. Calcule el volumen
del sólido generado.
y = | x 2 — 2x — 3 | ,y + l = 0 , x — l = 0 , x — 4 = 0
Solución Solución
La región se muestra en la figura 4.46. Al aplicar el método de la corteza Con la ayuda de la región que se muestra en la figura 4.48, el volumen del sólido
cilindrica, el volumen del sólido es pedido es
3a —x
\\ f 3a 3a - x
V = 2n J (x - l)[|x2 - 2x - 3| + \]dx V= 2 dx I = 47t hm J x |----- dx
x
( 35n\ 59 ,
= 2 n 6+ T ) = y ™ 3
E JE R C IC IO S
l-n los siguientes ejercicios, calcule el volumen del sólido generado por la
rotación de la región Q alrededor de la recta L, donde
Ejemplo 26. Calcule el volumen del sólido que se obtiene al rotar alrededor de
la recta y = 3 la región Í1 = {O ; y) 6 M2 / O < x < cosh-10 ) - O < y < 2}. 1. L ■eje x ; 12 : y = x 2 , y = 4x. (*)
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TOPICOS L)U CÁLCULO-VOLUM EN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
00|N)
12. L: y = - 1 ; íl: y = arccosx, y = arcsenx, x = 1 32. L:y = 0 ; i2: (x z + y 2) 2 = 4(x 2 - y 2) R. 2tt|V2 ln (l + V2) -
59. l \eje y ; /2: es la región cerrada por el lazo de la curva (y 2 - fe2) 2 = a 3x 74. Sea / : [0;+00) -» ffi una función continua tal q u e /(x ) > 0 , V x > 1. Para
256 n b 9 , todo a > 1, el volumen del sólido generado por la rotación de la región
315 a6 limitada por las gráficas de y = /(x ), x = 1 , x = a y el eje x, alrededor
60. L’. e je x ; Í2 es la región encerrada por el lazo de la curva del eje x es: V = 4- 2a2 - 0 u 3. Determine /(x ).
ax(x - 3a) na
R. — (15 - 16 ln 2 )u 3
y 2 - — x------
- 4a
a> 0
R. f ( x ) = . V x 2 + 4x
V tt
61. L: x = 4 ; /2: x 2y 2 + 16y2 = 16, x = 0, y = 0, x = 4
75. Sea / : [0; +00) -> K una función continua. Para todo a > 0, el volumen del
R. 32 tt[1 - V2 + ln(17V2)]u3
sólido generado por la rotación en torno al eje x de la región que se encuentra
62. L : e j e x ; f l es la región, en el primer cuadrante, acotada por: entre la gráfica de y = / ( x ) y el eje x, desde x = 0 hasta x = a con a > 0
16 ¡— o es V = (a 2 + a ) u 3 . Determine /(x ).
x 2(2 - x ), y = 0 R. — V 2 truJ
15
1. La curva y 2(2a — x) = x 3 gira alrededor de su asíntota vertical. Halle el Se,; / : [a;b] -> R una función con derivada continua en [a-,b] y
volumen del sólido generado. /’ - {x0,x 1 , ...,xn) una partición de [a; 6], Esta partición define una poligonal
R. 2 n 2a 3u 3 constituida por los segmentos rectilíneos desde hasta
<M *¿;/(*¡)),para i = 1,2, ... , n (Fig. 4.49).
1 x
2. Sea fl la región infinita comprendida entre las gráficas de y = - A y = p
y que se encuentra a la derecha de la recta x = 1. El eje de rotación es el eje
x. Calcule el volumen del sólido generado.
1
3. n es la región comprendida entre la curva y = -2 —^ y su asíntota y el eje
de rotación es el eje x. Calcule el volumen del sólido generado.
7T2 „
R. Y u>
C _4t
4. fí es la región comprendida entre la curva y = J — -------- dt {x e IR) y
16'
L{p) = = Z V(^¡ - ^ - i) 2 + ( fix 'd -
¿=1 ¿=i
5. £2 es la región comprendida entre la curva xy2 = 4 a 2(2a — x) y su asíntota,
y el eje de revolución es su asíntota. Halle el volumen del sólido generado.
R. An2a? u 3 i 'I numero ¿ - ¡|{i|m o L(P), si existe, se llama longitud de arco de la curva
y = f{ x ) desde el punto( a ; / ( a ) ) hasta el punto (£>;/(/>)). Demostraremos
que eneste caso el número Lsiempre existe.
6. fl es la región comprendida entre la curva y2 = — — - y su asíntota x = 2a
y el eje de revolución es x = 2a. Calcule el volumen del sólido engendrado. Como / es derivable y continua en [xt_ i ; xt] , i = 1,2 ..... n, por el teorema de
R. 2 n 2a 3 u 3 Lagrange o del Valor Medio, 3 t ¡ 6 ( x ^ X t ) tal que
y su asíntota, y el eje de revolución es el eje x. Calcule el volumen del sólido í=i fet
Tí
generado sabiendoi que I dx = ~. l’or tanto, la longitud de arco de la curva y = / ( * ) desde x = a hasta x = b es
J0 n
71 ,
R. — u 3 ¿ = i f c l O T A , , es decir
2 ¿=1
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Observación 10. La longitud de la curva x = g (y ) comprendida entre las rectas Ejemplo 30. Calcule 4a longitud total de la curva cuya ecuación es:
n n
y = c A y = d, donde g es una función con derivada continua en [c; d], es y - J ^ V c o s t d t , - ^- < x < -
^
2 ~ 2
~2
1=( j ■/1 + ífj'(y)]-dyju =| J j l + 4 Solución
C
Como f(x ) = J ^ Veos t dt, Vx 6
r 7T 7Ti
entonces f ( x ) = Vcosx es
~2
Observación 11. Si la ecuación de la curva C viene dada en forma paramétrica
. r ^
mediante un par de funciones con derivadas continuas, esto es, continua en el intervalo - j . Por lo tanto,
2 5 ___________ £
C: £ : $ r
Z. = J * V 1 + cosx dx = dx = V2 P c o s (| ) dx = 4 u
Entonces la longitud de la curva C desde t = a hasta t = fi es ~2 ~2 ~2
l = £ 4T7W ? = £ J ( £ +i ) ¡i- + 1 dx
(x 3 1\ 21
■+ — I dx = — u
- Í T ( ^ ¿ )
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
y2 i
* ~ ~4 2 ln y , y e [1;el
e26- l .
l(>. / ( x ) = ln ( c o t h - ) , x e [ a ; b ] , a > 0 R. ln(- ■) + a - b
e2a - 1
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APLICACIONES D E L A INTEGRAL DEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
II l a longitud de arco de la parábola semicúbica 5y3 = x z comprendida dentro
x3 1 59
17. / (x ) = — + — ,x 6 [1; 2] R. 134
de la circunferencia x 2 + y 2 = 6 R. — -u
27
18. x = (a 2/3 - y 2/3) 3' 2 , y e [-a; a] R. 3a u << Calcule el perímetro de la región de menor área limitada por las gráficas
y 2 - 2x3 A x 2 + y 2 = 20
II. La longitud de la
20. x =■ec sen £, y = el eos £, t 6 [0; 7r] R. V 2(e’r - 1)u
uirva y = Vx - x 2 + arcsenVx. R. 2u
21. x = [ y = i —— d t , desde el origen de coordenadas hasta el I L a longitud total de la curva dada por (y - aresen x) 2 = 1 - x 2 R. 8u
Ji t Ji £
n 2
punto más próximo donde la tangente es vertical. R. ln — u l.t. La longitud del arco de la curva y 2 = -(x - l ) 3 comprendida dentro de la
x
22. x = a (eos £ + £ sen £) , y = a(sen t - £ eos £), £ £ [0; a] parábola y 2 = —
R. - a a 2u
14. La longitud del arco de la curva dada por x = (£2 - 2)sen £ + 2£ eos £ ,
II. En los siguientes ejercicios, halle la longitud de arco de las curvas que se 7
y = (2 - t 2) eos £ + 2£ sen £, desde £ = 0 hasta £ = n R'~¡fu
indican.
1. La longitud total de la circunferencia x 2 + y 2 = a2 R. 2n a u 15. La longitud del arco de la curva y = ln ( l - x 2) desde x = 0 hasta x = 1/2
R. [ - ¿ + In 3 ] u
2. La longitud total del astroide x = a eos3£ , y = a sen3£ R. 6au
3. La longitud del arco de la rama derecha de la tractriz III. Los siguientes ejercicios tratan del movimientode una partícula.
f a + J a 2 ~ y 2'
x = J a 2 - y 2 + a ln| 1. En el tiempo £, una partícula se encuentra en el punto
y J
P(cos £ + £ sen £; sen £ - £ eos £)
desde y = a hasta y = b con 0 < b < a. R. a l n ( - ) u
Encuentre la distancia recorrida desde el instante £ = 1 hasta t = n
/X\2/3 /yv2/3
4. La longitud de la curva (-J + h-J = 1 en el primer cuadrante.
2. En el instante £, la posición de una partícula es
a 2 + ab + b 2
------ ---- u
a + fe x = 1 + arctan £, y = 1 - ln -J1 + £2
5. La longitud total de la curva cuya ecuación es Halle el recorrido desde el instante £ = 0 hasta £ = 1 R. ln ( l + V2) u
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II .APLICACIONES DE’LA INTEGRAL DEFINIDA
i4(S) = (271 f / 0 ) V 1 + [ f(x )] 2d x ] u 2 Si la ecuación de la curva C está dada en su form a param étrica por
Y i
k C
b ---------. c
Z '
/ * n(y) s
Observación 12. Si la curva se describe por la ecuación paramétrica
C :x = x (t), y = y(t), t e [a;/?] a -- J *x - \
...... w ---- ►
x
donde x (t) y y (t) son funciones con derivadas continuas en [a; /?J, entonces el
área de la superficie generada al hacer girar la curva C alrededor del eje x es
.Y C
.Y -C
= 2n\ V24 - 4x 11 + — 4 dx
h y] 24 - 4x
= 2n I V28 — 4x dx = ---u 2
h 3
I' lim pio 37. Halle el área de la superficie generada por la revolución en torno al
YJi
c > I'lr y delarcodelacurva y = -[x2- 2 lnx], *e[l;4].
y Solución
x = a cosh(—)
a I .i ecuación paramétrica de la curva es
'""A .
C7i
(x(t) = t
Ejemplo 35. Halle el área de la superf cié engendrada por la revolución alrededor /1(S) = 2tt x(t)y/[x'(t)]2 + [y'(t)]2dt
del eje y del arco de la curva y = a eos -'i desde x = a hasta x = a cosh ( 1)
a'
Solución
Considerando que la curva (Fig. 4.5« >) gira alrededor del eje y, el área de la = 2„ J t jl + i (t - 1)2 dt = 2* f ‘l (t + i) * = 2W
superficie generada es
A(S) - 2tt f / (y )V 1 + [/'(y )]2dy I jemplo 38. Calcule el área de la superficie de revolución que se obtiene al hacer
•'O líirar la curva y = 2 - e* , desde x = 0 hasta x = 2 , alrededor de la recta
/y\ dx V- 2
donde x = / ( y ) = a cosh (-J y — = f '( y ) = senh0
Solución
Luego,
I ,i gráfica de la curva se muestra en la
A(S) = 2n J a cosh Jl-<-senh2(^)dy lisura 4.57.
Ejemplo 39. Halle el área del elipsoide de revolución que se obtiene al hacer E JE R C IC IO S
x2 v2
girar la elipse — + — = 1, alrededor de: I.En cada uno de los siguientes ejercicios, halle el área de la superficie de
a) su eje mayor b) su eje menor revolución que se obtiene al girar alrededor del eje x, las curvas dadas por
Solución
1. f ( x ) — —x 3 , x G [0; 2] r _ (9 8 tt/81)u2
a) Cuando la elipse gira alrededor de su eje mayor, essuficiente considerar la
curva C descrita p o r/(x ) = -%/25 - x2, x e [—5; 5](Fig.4.58). 2. / ( x ) = cosx , x e [ - | ; | ] r . 2tt[V2 + ln ( l + V2)]u2
/ 100 3\ , 7. x = a c o s 3t, y = a s e n 3t R. ( U n a 2/ 5 ) u 2
= 27r(l6 + — arcsen-Jir
8. y = e ~x , x > 0 R. ;r[V2 + ln (l + V2)]u2
Yi
Yi 9. x - e t sen t, y = eceos t desde t = 0 hasta t = |
y = - s l2 5 - x * c
4 R. 2 n j2 ( e n - 2)/5 u 2
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
•
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
Es conveniente considerar la partícula localizada en un plano de coordenadas y
3. 2y = * V F ^ T + l n ( * - V F ^ T ) , x e [ 2 ; S ] K . 7 8 U U 2 determinar el momento de la partícula respecto a un eje de coordenadas ( o a una
recta paralela a un eje de coordenadas). En este caso se usan las distancias
4. x 2 + 4y2 = 16 dirigidas, así el momento será positivo o negativo o cero, según la ubicación de la
partícula; por ejemplo si la partícula de masa m está en el punto (x ;y ) Fig. 4.61 ,
5. y = x 2 , ^ £ [1; 2]
entonces sus momentos Mx y My respecto a los ejes x e y, respectivamente son
6. y = x 4/3, x £ [1; 8] Mx = m y , My = mx
III. Halle el área de la superficie de revolución formada cuando la curva indicada Si un sistema de n partículas de masas m 1,m 2, ...,m n están situados en los
gira alrededor del eje dado. puntos ( * i;y i) , (x2;y 2), —,(* „ ;y „ ) respectivamente, los momentos Mx y My
del sistema de n partículas se definen como
1. y = x 3/z , x £ [1; 8]; alrededor de y = 1
n n
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II ATLILAUIUINES UH LA 1IN1tÜ K A L U tílIN lU A
F.Jemplo 40 Cuatro partículas están en los puntos Pt ( —1; -2), P2(1; 3),
P3(0; 5), ^4.(2; 1) y sus masas son m 1 = 2, m 2 = 3, m 3 = 3,m 4 = 4
respectivamente, determine el centro de gravedad del sistema formadopor estas respectivamente. Luego,
cuatro partículas.
Solución Mx = (21p) ( y ) + (60p)(6) + (12p) (| ) = ^ p
Tenemos Mx = 2(—2) + 3(3) + 3(5) + 4(1) = 24
/13\ 969
My = 2(—1) + 3(1) + 3(0) + 4(2) - 9 My = (21p) ( y ) + (60p)(5) + (12p)(8) = — p
m = 2 + 3 + 3 + 4 = 12
Por tanto, el centro de masa ( x ; y ) de la lámina está dado por
Luego,
969
_ _ M j , _ 9 _3 - _ M X _ 24 _ _ My - J- P
x = ^ = = 5,209677419
X- ñr~ 1 2 - 4 ’ V ~~m ~Y2~2 m 93 p
Por tanto, el centro de grayedad está ubicado en el punto P(3/4; 2) 1197
Mx ~ T ~ P
y = —- = — = 6,435483871
* m 93p
4.6.1 C E N T R O D E G R A V E D A D D E UNA R E G IÓ N PLA N A ó L Á M IN A
M,
Mx I p i u m c d r - i g í c d ] 2} ^
y X m~ p lU lf ic d - g ic ^ x
Pasando al límite cuando ||P|| -» 0, se obtiene que las coordenadas (x ;y ) del Ejemplo 42 Encuentre el centroide de la región acotada por las curvas y = x 3 ,
centro de gravedad de la lámina F están dadas por y = 4x en el primer cuadrante. ,
Solución
Ja * [ / (* ) - g(x)]d.X ^ - I-fq {[/(x)]2 - [fl(x)]2}
El área y los momentos con respecto a los ejes x e y de la región son
£ [ fto - g (x )] d x A y tf\ f(.x )- g (x )]d x
A(R) = í (4x - x 3)dx = 4
Como se observa, las coordenadas del centro de masa de la lámina homogénea no Jo
dependen de su densidad p, sólo depende de su forma. Usualmente el centro de _ 2 2
masa de una lámina se denomina centro de gravedad o centroide, reservando el
My = ¡ x [f(x ) - g(x)]dx = í x(4x - x 3)dx = ^
término centro de masa para un sólido. Jo 15
Observación 1S 256
Mx =z2 ¡ 0 “ íg(x)]2}dx = ^ J (16x2 - x ü)dx
~ 2Í
a) Si la región plana F es simétrica con respecto a la recta x — x 0 , entonces
x = X0 _ My 64/15 _ Mx 256/21
Luego, x - -- ------ , y = — = --- -—
m 4 m 4
b) Si la región plana F es simétrica con respecto a la recta y — y0 , entonces
y = yo n . . 64\
Por tanto, el centroide es P — : —
V15 21/
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 45 Determine el centroide de la región plana limitada por las curvas
Ejemplo 43 Halle el centro de gravedad de la región limitada por las ciirvas
y = / (* ), y =x 2 , x = - l , x = 2, donde
x 2 - 8y = 0 , x 2 + 16y = 24
(1 - x, x < 0
Solución
> 0
Como la región F (Fig. 4.66) es simétrica respecto al eje y, se sabe que x = 0 Solución
El área de la región y el momento con respecto al eje x son
La región se ilustra en la Fig. 4.68. Dividiendo la región en dos partes se obtiene
^ (2 4 - x 2 x2
A
■ a 16
dx = 4V2
A = í (1 - x + x 2)d x +
J-i Jo
í\x2+ l + x 2)dx = ^- + — = —
636
24-x 16V2
dx =
■ r 'd 16~ = 2/ K 1 “ x^2 ~ x ^ dx + Kx2 + l ) 2 - x4]dx =
/ 4\ _ Mx 4 _ f° r2 13 107
Por tanto, el centro de gravedad es ^0; -J porque y = ~ 5 A * ~ 0 = ¡I x ( l - x + x 2)dx + \
My — I x (x 2 + 1 + x 2)dx = -
---
7^ + 10
10 ==
J -1 J0 12
Ejemplo 44 Encuentre el centroide de la región limitada por las curvas Fig. 4.68 Fig. 4.69
x = 2y - y 2 , x = 0
Solución
Ejemplo 46 Halle el centro de gravedad de la región infinita, en el primer
Como el centro de masa está situado en el eje de simetría y = 1 (Fig. 4.67),
cuadrante, comprendido entre la curva y = x e~x y el eje x.
entonces y = 1.
Solución
Aplicando las fórmulas dadas en la observación 16 se obtiene La región se ilustra en la Fig. 4.69. Luego, se tiene
r + CO
y ^ 2 y - y 2) 2dy 8/15 _ 2
A= I x e~x dx = lim [-x e~x - e~xY0 = 1
f g ( 2 y - y 2)d y 4/3 5
Luego, el centroide es P ; 1j
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
/* + 00
i-to r+
/■ +0
»0
Ejemplo 47 Calcule el volumen del sólido 5 generado por la rotación de la
My = I x f(x )d x = I x 2e~xdx
Jo Jo S a aPOrlaParáb0,a y = * 2 y,areCía y = * + 2 en tomo a esta
= lim [-x2e * — 2*e * —2e x]q = 2 Solución
t- 1+00
i r +”
Mx
‘X
= -J [x2e -2* - 0]dx A(F ) = í (x + 2 - xz)dx = -
Jo J -1 2
1
= - lim
r —-1 x 2e 1 1 ^ 1
2x —-xe~lx —-e~Zx¡ = - My = í x(x + 2 - x2)dx = -
21-*+» L 2 2 4 J0 8 J-i 4
My _ Mx 1
Mx = \ í l(x + 2)2- x 4] dx = —
Luego, * = T = 2 . y = T = 8 J-i 5
Por tanto, el centroide (x ; y) de la región tiene las coordenadas
Por tanto, el centro de gravedad de la región es P ^2;
- = _ i - _M X_ 8
A ~ 2 ' y _T "5
Teorema (Teorema de Pappus para volúmenes)
Calculando la distancia r del punto C ^ a la recta y = * + 2 se tiene
Si un sólido S es obtenido al hacer rotar una región plana F (Fig. 4.70) en torno de
una recta del mismo plano, que no sea secante a la región F, entonces el volumen r = ^ ~ y + 2 l = l l ~ l + 2| _ 9V2
de S es igual al.área de la región F multiplicado por 2nr, siendo r la distancia del Vi + 1 V2 20
centro de gravedad de la región F al eje de rotación, esto es,
Luego, por el teorema de Pappus, el volumen del sólido S es
V = 2nr. A
donde A es el área de F.
1
F ig. 4.71
Fig. 4.72
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r APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
- _ M* _ ~ x ^ dx _ 20v^
A / ^ r ( 5 - x 2)dx 20V5/3
20V5
Considerando que el área de la región F es A = —-— , se tiene
V = 40V57t = 2nr =* r - 3
y - 0 = m (x - 1) ó mx - y - m = 0
\ mx-y-m\ |-3-m |
3 — . >—»* 3 — .
Vm2 + 1 Vm2 + 1
<=> 9 (m 2 + 1) = 9 + 6m + m 2 <=> m (4m — 3) = 0
3 II. En los siguientes ejercicios, encuentre el centro de gravedad de cada una de
<=* m = 0 ó m = - las regiones limitadas por las siguientes curvas.
4
3
Como la recta L es oblicua, m = -. Por tanto, la ecuación de la recta L es
4 1. y = x z - 4 , y = 2x - x 2
3x — 4y — 3 = 0 *•
4a\
2. y - v a 2 - x 2, y = 0 R. ( 0;
3n)
3. y = 3x, y = x 2, y — 1 , y = 2 (en el primer cuadrante)
r ( 67 2 (7 2 ^ 2 - 5 3 )
U 8 ( 8 v ^ - 7 ) ' 15(8V 2-7)
224
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
n. y = X2 - 2x - 3 , y = 6x - x 2 - 3 R. (2;1)
4. y - X 2, y = x - x 2 R. Q j g )
"■
G4(f-i)(2+V5)) 25. La región está limitada por los ejes coordenados y x 2/3 + y 2/3 = V25
/256 256\
8. y 2 = 4 - 2x, el eje y, y = 3 R.
\637r' 63n)
(12 3\
9. x = 4y — y 2 , y = x R. 26. La región es un sector circular de radio r y ángulo central 2a
n r. 2 sen a
R. En el eje de simetría, a la distancia - r ---- del vértice del sector
ñ 9\ 3 a
10. Vx + ,/y = 3 , y = 0, x = 0 R.
27. y = se n x, (0 < x < n), y = 0 R.
'2 8'
11. y = |a:|3 + 1 , x = - 1 , x = 2, y = 0
28. y = coshx , y = 0 , x = - 1 , x = 1
12. x + x y 2 - 2 = 0 , x - y 2 = 0
29. y = arccos x , y = n , x = 1
13. y 2 = 20 x, x 2 = 20y R. (9; 9) •
7rV2
19. La región limitada por el lazo de y 2 = x4(3 - x) R. (2;0) región R alrededor de la recta y = x - 1. R. ----
60
20. y = a resen x , y = 0 , x = 1 4. La región limitada por las gráficas de y 2 = 2 0 x , x 2 = 20y gira alrededor de
la recta 3x + 4y + 12 = 0. Calcule el volumen del sólido generado.
/16 5\
21. y 2 = 4x2 - x3 ,y = 0 en el primer cuadrante R. R. 4000 tt
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APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
4.7 A P L IC A C IO N E S DE L A IN T E G R A L EN L O S N E G O C IO S
5, La región limitada por las gráficas de y = x 2 , y = 5 gira alrededor de una
recta oblicua que pasa por el punto (-1; 0). Halle la ecuación de la recta si el 4.7.1 EX C E D EN T E D E L C O N S U M ID O R
volumen generado es igual a (40V5 n )u 3 R. 3x + 4y + 3 = 0
( oiisideremos la función demanda p = f ( q ) de un determinado artículo, donde
i/ representa la cantidad de artículos que se demandan al precio unitario p. La
IV. El centro de gravedad ( x-,y) del arco de una curva (homogénea), cuya l’i áfica de esta función es la curva de demanda.
ecuación es y - f ( x ) con x 6 [a; b] , donde / es una función con derivada
continua en [a; b ] , está dado por Si el precio en el mercado del artículo en mención es p0 y ia correspondiente
amtidad demandada es q0, entonces los consumidores que estuviesen en
_ ^ x ^ l + [f'(.x)]2 dx fb
a f< jx )J l + [ f '( x W d x condiciones de pagar por el artículo un precio mayor que p0 ganan, por el simple
hecho de que el precio en el mercado es menor.
j ^ i + [ f(x )Y d x ' y j ab y i + [f'{x ))2 dx
Usando estas fórmulas, determine el centro de gravedad de las curvas cuyas Majo ciertas hipótesis económicas, la ganancia total del consumidor se representa^
ecuaciones son por el área bajo la curva de demanda y sobre la recta p = p0 (Fig. 4.73). A esta
arca se le denomina excedente del consumidor (EC) y está dado por
,------ 2a
/ 2
1. y = yfa2 - x 2 R. \P>~
E C = ( f o [ / ( ? ) - P o ] d ( 7^ u . m . = ^ f ( q ) d q - p 0q0 ju.m.
x ( a (e 4 + 4e2 - 1)
2. y = a c o s h - , x e [ - a ; a ] R. (0;
a' 1 ' J V ' 4e(e2 - Una forma alternativa de calcular el excedente del consumidor es
/ '
4a\
3. x = a (t - sen t),y = a ( l - eos t) , t e [0;27r] R. bra;-
3/
EC ~ ( / 9Í P ) d p ' j u .m . , donde g — / -1 y pr = /(O)
Fig. 4.73
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA ’
EP = ( f g(p)dp j u .m ., d o n d e g = f 1 y P i = / ( 0 )
\ Pl
EP — f [16 - (4 + 3q 2)] dq ~ 16 u. m.
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
4.7.3 O T RA S A P L IC A C IO N E S
Ejemplo 53 Actualmente el kilo de huevo cuesta S/. 4,6. Los estudios realizados
indican que dentro de x semanas, el precio estará cambiando a razón de
0,09 + 0,0006 a:2 soles por semana. ¿Cuánto costará el kilo de huevos dentro de
10 semanas?
Solución
dp r 10
(.orno — = 0,09. + 0,0006x2 =* I (0,09 + 0,0006A:z)dx es el aumento en el
EP = J r 1°
[202 — (2 + 2<72)] dq =
4000
- u.m
marginal es IMg = 24 - 6q - q 2 y el costo marginal es CMg = 4 - 2 q - q 2.
Solución
Ejemplo 52 La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situación de La utilidad se maximiza (suponiendo competencia perfecta) cuando el ingreso
marginal (/ Mg) es igual al costo marginal ( CMg) , luego
monopolio, se determinan por la función de demanda p = —(10 — qY y el costo
3 24 - 6q - q 2 = 4 - 2q - q 2 => q = 5
total es C = — + 5a de tal manera que se maximice ia utilidad. Determine el
4- Como U' = UMg = IMg — CMg = 2 0 - 4 q y U " ( 5) < 0, entonces la utilidad
correspondiente excedente del consumidor. se maximiza cuando q = 5 y la utilidad máxima es
Solución
La utilidad es U = I — C , / = ingreso y C = costo total
U = í (20 - 4q) dq = 50 u.m .
Jn
W = 0 =* /' - C' = 0 =* lMg = CMg
"La utilidad se maximiza si el ingreso marginal (/' = IM g) es igual al costc Ejemplo 55 Una empresa textil ha comprado una máquina cuya producción
representa ganancias en un tiempo t dadas por 6 = 2 7 - 2 t z , donde G está en
marginal (C' = CMg)”.
unidades de S/. 3000 y t está en años. El costo de reparación y mantenimiento en
Como / = pq donde p = precio de venta y q = cantidad vendida, entonces
el tiempo t está dado por ñ (t) = - t 2 + 21, donde R está en unidades de S/. 3000
1 3 9
/ = - (1 0 - q )2q => lM g = 25 - 10q + - q y t está en años. Suponiendo que la máquina puede retirarse sin costo alguno en
cualquier tiempo, ¿cuántos años se debe mantener la máquina para maximizar la
3 3
Luego lM g = CMa => 25 - 10q + - q 2 = - q 2 + 5 => q = 2 utilidad neta?
Solución
En q = 2 , la utilidad es máxima porque t/"(2 ) = -10
Las ganancias son iguales al costo de reparación y mantenimiento (Fig. 4.6)
Por tanto,
cuando
= j
f2rl| - ( 1 0 - q ) 2 - 1 6 ij dq = Y 26 (Fig.4.78)
r2
1
27 - 2 t2 = - t 2 + 2t => t = 3
J
232
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P TÓPICOS DE CÁLCULO- VOLUMEN II APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
Por tanto, la máquina debe retirarse después de 3 años. La utilidad neta después ■
I La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situación de monopolio,
se determinan por la función de demanda p = 45 - q 2 y el costo total
de 3 años es
C = 7 + 6q + q3/12 de manera que se maximice laj utilidad. Calcule el
UN = f - R(t)]]dt = | (27 - 2t - ^ t 2) d t = 51 correspondiente excedente del consumidor. R. 16V3u. m.
V El valor de venta de cierta máquina industrial disminuye a una tasa que
Luego, la utilidad neta después de 3 años es de 153 000 soles. cambia con el tiempo. Cuando la máquina tiene t años, la tasa a la cual está
cambiando su valor es -960e~t/,s soles por año. Si ei costo de ¡a máquina
Ejemplo 56 El valor de reventa de cierta máquina industrial disminuye durante fue de S/. 5000, ¿cuál será su valor 10 años más tarde? R. S/. 849,63
un período de 10 años a una tasa que cambia con el tiempo. («. Un fabricante calcula que sus ingresos marginales son de jlO O Q Q q
soles
Cuando la máquina tiene x años, la tasa a la cual está cambiando su valor es de
por unidad cuando su producción es de q unidades. Se ha encontrado que su
220(x - 10) soles por año. ¿En qué cantidad se deprecia la máquina al cumplir
costo marginal correspondiente es de 0,4 q soles por unidad. Cuando su nivel
dos años y cuál es su precio de reventa si su costo fue de S/. 12 000?
de producción es de 16 unidades, su utilidad es de S/. 520. ¿Cuál es su utilidad
Solución cuando su nivel de producción es de 25 unidades? R. S/. 646,20
dV
Si V es el valor de la m áquina, — = 2 2 0 0 — 10); luego, 7. Un fabricante ha encontrado que su costo marginal es de 6q + 1 soles por
unidad cuando se han producido q unidades. El costo total de la primera
unidad es de S/. 130
V(x) = j 2 2 0 0 - 10) =* V{x) = i ™ * 2 - 2 2ao* + C
a) ¿Cuál es el costo de producción de las 10 primeras unidades?
Como K 0 ) = 12 000 => C = 12 000 y V(x) = 110x2 - 2 200x +12 000. b) ¿Cuál es el costo de producción de la décima unidad?
Por tanto, V (2) = 8 040 c) ¿Cuál es el costo fijo?
R. a)S/. 436 b) S/. 58 c) S/. 126
El precio de reventa es de SI. 8040, y la máquina ha sufrido una depreciación de
S/. 3960. X. La tasa de crecimiento de la población de cierta ciudad cambia con el tiempo.
Los estudios indican que dentro de x meses la tasa de crecimiento de la
Otro método para resolver este problema. El valor de depreciación es
población será de 4 + 5x2/3 personas por mes. La población actual es de
10000 habitantes. ¿Cuál será la población dentro de 8 meses?
í 2 2 0 0 - 10)dx = -3 960 R. 10125 personas
Jo
Esto significa que la máquina, en dos años se deprecia en S/. 3 960 , en este (). El precio del pollo es actualmente de S/. 4,5 por kilo. Se espera que dentro de
tiempo el valor de reventa es 12 000 - 3960 = S/.Q 040 x semanas el precio estará aumentando a una tasa de 0,03\O + 1 soles por
semana. ¿Cuánto costará el kilo de pollo dentro de 8 semanas?
R. S/. 5,02 el kiio
10. Halle la cantidad que maximiza la utilidad y la correspondiente utilidad
E JE R C IC IO S máxima si el ingreso marginal es lMg = 2 0 - 2 q y el costo marginal es
CMg = 4 + (q - 4) 2
1. Si la función demanda es p = 25 - q2,halle elexcedente del consumidor si
la cantidad demandada en el mercado es q0 = 3 R. 18 u. m. 11. Las funciones de oferta y demanda son, respectivamente p = 1 + ln((? + 1)
y p = 5 — ln(q + 1) . Halle el excedente del consumidor y el excedente del
2. Si la función de oferta es p = 3 ln (q + 2) , halleelexcedente del productor
productor. R. EC = EP = (e 2 - 3)u.m .
si el precio de venta en el mercado es p0 = 3
12. Los promotores de una feria de una ciudad calculan que t horas después de
3. Las funciones de demanda y oferta en situación de libre competencia son
que se abran las puertas (9 a.m.) los visitantes estarán entrando a la feria a
p = _ (9 - q)2 y p = -(1 + 3 q) respectivamente. Calcule el excedente del una tasa de 54(t + 2) 2 - 4(t 4- 2) 3 personas por hora. ¿Cuántas personas
4 4
consumidor y el excedente del productor. entrarán a la feria entre las 10 a.m. y el medio día?
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
I í. Una empresa lia comprado una máquina cuya cantidad producida representa
ganancias en un tiempo t dadas por G(t) = 20 — 3 t 2 , donde t está en años
y G está en unidades de S/. 10000. El costo de reparación y mantenimiento
COORDENADAS
en el tiempo está dado por R (t) = 212, donde R está en unidades de
S/. 10000 y t está en años. Suponiendo que la máquina se puede retirar sin
POLARES
costo alguno en cualquier tiempo t, ¿Cuántos años se debe mantener la
máquina para maximizar las ganancias netas totales?
R. Dentro de 2 años y UN ' = S/. 266 666,66
5.1 SISTEM A DE C O O R D E N A D A S PO LA RE S
14. Una compañía está considerando la adición de personal para propaganda. El
1 La posición de un punto P en un plano
costo de adición de este personal está dado por C(x) = —x, donde C está en
se puede indicar usando las
unidades de S/. 600 y x es el número de personas agregadas. El ingreso coordenadas polares. Para ello, se
obtenido con el personal adicional es I(x) = 2 -¡x , donde / está en considera una semirrecta orientada
unidades de S/. 600 y x es el número de personas agregadas. ¿Qué número O A llamada eje polar, que usualmente
de personas para propagandas deben agregarse para maximizar la utilidad, se considera en forma horizontal y que
cuál es el ingreso neto adicional (suponer que las funciones son continuas)?. se extiende hacia la derecha (Fig. 5.1);
15. La utilidad marginal de cierta compañía es de 100 — 2x soles por unidad al origen O del eje polar se denomina
cuando se producen x unidades. Si la utilidad de la compañía es de S/. 700 origen o polo.
cuando se producen 10 unidades ¿Cuál es la utilidad máxima posible de la
A cada punto P de! plano se le asigna
compañía?
R. S/. 2300 un par (r; 9) donde r es la longitud
del segmento OP y 9 es la medida
16. El costo marginal de un fabricante es de 3(qr — 4) 2 soles por unidad cuando en radianes del ángulo cuyo lado
su nivel de producción es de q unidades. inicial es el eje polar y el lado terminal
a) Exprese el costo total de producción del fabricante en términos de sus es el segmento OP.
gastos generales (costo fijo) y el número de unidades producidas.
b) ¿Cuál es el costo de la producción de 14 unidades si el costo fijo es de Al par (r; 9) se denomina coordenadas polares de P y se denota P(r; 9), r es
S/. 436? llamado radio vector y 9 es el ángulo polar. De la Fig. 5.1- podría deducirse que
r > 0 y O < 0 < 2 7 r , pero éstas no son las condiciones generales. Para asociar
17. Las funciones de demanda y de oferta, en situación de competencia purason las coordenadas polares a un punto y formar el sistema de coordenadas polares
respectivamente, p = 30 — q 2 y p = 2q 2 + 3 , halle el excedente del en el plano es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones:
productor.
18. Si la función de demanda es p = j 20 — q y la cantidad demandada es 1. Si el ángulo AOP se desplaza a partir de OA en sentido antihorario, 9 es
positivo y negativo en caso contrario.
q0 = 4 , halle el excedente del consumidor.
19. Halle la cantidad producida que maximice la utilidad (suponiendo 2. A la semirrecta OA' que forma con el eje polar un ángulo de medida 9 se
competencia pura) y determinar la utilidad total en dicho punto si las denomina eje 0 . El radio vector r es positivo si P está situado en el eje 9 , y
funciones de ingreso marginal y de costo total están dadas por es negativo si P está en la prolongación del eje 9 .
ÍMg = 2 4 - 5 q - 2q 2 y CMg = 1 1 - 3 q - q 2
3. El polo O está unívocamente determinado por r = 0 , es decir, al polo se le
puede asignar el par (0; 9), donde d es cualquier número real.
236
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*
COORDENADAS POLARES
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN 11
5.2 R E L A C IÓ N ENTRE LAS C O O D E N A D A S POLARES Y LAS
Ejem plo 1. U b iq u e en el p la n o los pu n tos cuyas co orde n adas po lares son
C O O R D E N A D A S R EC T A N G U L A RES
• *(-*;) • ■
s(3;ir) •F<3:" 1) Consideremos el sistema de coordenadas
Solución rectangulares xOy, con Öx = OA , donde
Para ubicar estos puntos con mayor facilidad usaremos la roseta polar (Fig. 5.2). OA es el eje polar (Fig. 5.3).
En esta roseta polar, r es constante en cada circunferencia y en cada semirrecta, 9
Si P es un punto del plano cuyas
es constante. Así, los puntos A ,B ,C ,D ,E y F se muestran en la Fig.5.2. coordenadas rectangulares y polares son
(x;y) y ( r ; 0) respectivamente, el cambio
de coordenadas rectangulares a coordenadas
polares se efectúa considerando las
relaciones:
x = r cos 9
y = r sen 9 ^
r 2 = x2 + y 2 ó r = ± /x 2 + y2
y y
tan 9 = — ó 9 = arctan —
Ejemplo 2
Observación 1
b) Halle las coordenadas polares del punto P(~ V 3; -1).
a) Para establecer la correspondencia biunivoca entre puntos del plano y las
Solución
coordenadas polares se debe considerar los valores principales
a) r = 4, 6 = - => x = 4 eos^ , y = 4 sen^ =* P (2 v 3 ;2).
r > 0 y 0 < 0 < 2 tt (1 )
b) x = - V 3 , y = - 1 ==> r = ± 2
b) Cuando no se considera la restricción (1) a un punto dado, se puede asocia)
tan 9 = — (3er cuadrante) = > 0 = — => pÍ2- — )
infinitos pares de coordenadas polares (r;9). Si lascoordenadas polares de 6 V ’ 6 /
(-2; 2rr) , (2; 3tt), (2; - 7r), (2; 5rr), (-2; 6tt), ..., etc.
T IO
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COORDENADAS POLARES
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
5.4 E C U A C IÓ N P O L A R DE UNA RECTA
c) r • - 4 sen 9 (circunferencia)
2 I. Sea L una recta que no pasa por el origen. Si N(p; w) es el par principal de
d) r = ----- (elipse) coordenadas polares del pie de la perpendicular trazada del polo a lá recta L y
2 - eos 8
P(r; 9) es un punto de la recta L (Fig.55), la ecuación polar de la recta es
Solución
r cos(0 — oj) = p ( 5)
a) x 2 + y 2 = a 2 =3^r2 = a 2 =» r = ±a
La ecuación polar de una circunferencia de radio a (a > 0) y centro en el
origen es r = a ó r = -a.
=> r 2 - a 2 cos220
2 2 „ 2
d ) r = 2^ é 3 r = j n = ,1 = 2F ^ Í
¿ r
II. Si la recta L pasa por el origen (Fig. 5.6), su ecuación polar es
=> 2r - x = 2 => 4 r 2 = (2 + x) 2 => 4(x 2 + y 2) = (2 + x) 2
8 — a , a constante
=> 3x2 + 4 y 2 - 4x - 4 = 0 (elipse)
Observación 2
5.3 D IST A N C IA ENTRE DOS PUNTOS EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S
i) Si la recta es perpendicular al eje polar y está a p unidades del polo, la
ecuación (5) se transforma en
La distancia entre los puntos
Afa] 9i) y f í( r 2; 02) está dada por r = eos 9 = ±p , p > 0 (6)
El signo de p es positivo si la recta está a la derecha del polo, y es negativo
si está a la izquierda.
d = J r j 2 + r22 - 2rtr2 eos (92 - 91)
ii) Si la recta es paralela al eje polar y está a p unidades del polo, la ecuación
La demostración se realiza usando la (5) se transforma en
ley de los cosenos en el triángulo AOB
r sen 9 = ±p , p > 0 ( 7)
(Fig. 5.4).
El signo de p es positivo si la recta está por encima del eje polar, y es
Por ejemplo, la distancia entre los negativo si está por debajo del eje polar.
puntos /l(- 3; 77T/12) y (5 ( 5; 7r / 4)
iii) La ecuación polar r eos(9 — oj) — p es equivalente a la ecuación
es
(cartesiana) normal de la recta
I 7T x eos cü + y sen o) = p
d = 19 + 25 + 30 eos- = 7 Fig. 5.4
iv) Una ecuación polar de la recta que pasa por los puntos A(rx\6^) y
B (r2>s 2) es
rxr sen(0! - 9) + r2r sen(0 - 02) = rxr2 sen(0! - 02) (8)
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COORDENADAS POLARES
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
5.5 E C U A C IÓ N P O L A R DE UNA C IR C U N F E R E N C IA
Ejemplo 4
a) Halle la ecuación de la recta perpendicular al eje polar que pasa por el punto La ecuación polar de una circunferencia
i4(6; 2n/3). de centro C(p; a ) y radio a, a > 0, es
b) Halle la ecuación de la recta paralela al eje polar que pasa por el punto
r 2 + p 2 — 2rp cos(9 — a ) = a 2 (9)
B( 2V2; ff/4).
c) Halle la ecuación polar de la recta cuya ecuación cartesiana es En la Fig. 5.8 se observa que si P(r; 9)
3y¡3x + 3y + 24 = 0 es un punto de la circunferencia,
d) Halle una ecuación en coordenadas polares de la recta que pasa por los puntos aplicando la ley de los cosenos en el
/i(4;27r/3)y B(2V2; tt/4 ) triángulo OCP, se obtiene la ecuación
(9 ).
Solución
a) En la Fig. 5.7 se observa
Observación 3
p = 6cos(27r/3) = -3
Luego, la ecuación polar de la i) Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está en el eje polar (o su
recta L es prolongación), la ecuación (9) se reduce a
r eos 9 = -3 r = 2p c o s 0 ( 10)
d) La ecuación polar de la recta que pasa por los puntos yl(4;27r/3) y c) La ecuación de la circunferencia es r = —10 sen 9.
B(2V2; ír/4), usando la fórmula (8), está dada por
d) La ecuación de la circunferencia es r 2 - 6 r cos(0 - n /6 ) = 55.
4r sen ( y - d'j + 2V2 r sen (0 - = 8V2 se n ^|
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COORDENADAS POLARES
TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
III) Extensión. Se determina la variación de r y 9
5.<» DISCUSIÓN Y G R Á F IC A DE UNA EC U A C IÓ N P O L A R
IV) Tabulación. Se tabulan los valores de r y 9.
l'ara trazar la gráfica de una ecuación en coordenadas polares E(r\9) = 0, es
V) Trazado de la gráfica. En un sistema de coordenadas polares (es preferible
conveniente realizar los siguientes pasos:
usar la roseta polar) se localizan los puntos obtenidos y se traza la curva con
la información obtenida en la discusión.
I) Intersecciones
a) Con el eje polar. Se hace 6 = nn ,n £ TL, y se resuelve la ecuación resultante. Ejemplo 6. Determine si son simétricas o no respecto al eje polar, al eje n /2 y al
polo, las curvas cuyas ecuaciones son:
b) Con el eje n /2 . Se hace 9 = tc/2 + nn ,n £ TL, y se resuelve ¡a ecuación
resultante. a) r = 4 eos 9 + 2 (caracol) b) r 2 = 9 [sen + l]
c) r = 3(1 + cos0) (cardioide)
c) Con el polo. Se hace r = 0 y se resuelve la ecuación que resulta.
Solución
II) Simetrías a) i) Respecto al eje polar. Reemplazando en la ecuación (r; 9) por (r; - 0),
a) Con respecto al eje polar. En la ecuación se reemplaza (r; B) por se obtiene que r = 4 co s(- 0) + 2 = 4co s0 + 2. Por tanto, la curva es
( ( _ l ) nr; -9 + nn), n e TL. Si la ecuación no varía para algún valor de n, la simétrica con respecto al eje polar.
curva es simétrica con respecto al eje polar; si la ecuación varía para todo ii) Respecto al eje n /2 . Al reemplazar (r; 9) por ( - ( - l ) nr; - 9 + nn ), se
n £ TL, la curva no es simétrica con respecto al eje polar, tiene que - ( - l ) nr = 4co s(-0 + nn) + 2.
Si n es par => - r = 4 eos 9 + 2 (varía).
b) Con respecto al eje n /2 . En la ecuación se reemplaza (r; 9) por
( —(—l ) nr ; -9 + nn), n £ TL. Si la ecuación no varia para algún valor de n, la Si n es impar => r = 2 - 4 eos 9 (varía).
curva es simétrica con respecto al eje n¡2\ si la ecuación varia para todo Luego, la curva no es simétrica porque la ecuación varía para todo n £ TL.
n E l , la curva no es simétrica.
iii) Respecto al polo. Al reemplazar (r; 9) por ( - ( - l ) nr; 9 + n n ), se tiene
c) Con respecto al polo. Se reemplaza (r ;0 ) por ( - ( - l ) nr; 9 + nn), n E TL,
que - ( - l ) n = 4 cos(0 + n n ) + 2.
en la ecuación de la curva. Si la ecuación no varía para algún valor de n, la
Si n es par => - r = 4 eos 9 + 2 (varía)
curva es simétrica con respecto al polo; si la ecuación varía para todo n £ Z,
la curva no es simétrica. Si n es impar => r = 2 - 4 eos 9 (varía)
La curva no es simétrica con respecto al polo. La gráfica del caracol
(*) Si P (r ;9 ) es cualquier punto de la r = 4 eos 9 + 2 se muestra en la figura 5.10.
curva cuya ecuación polar es
i’ (r;6 )
E(r\9) = 0, el punto simétrico de P b) i) Respecto al eje polar. Para n = 2, es decir, reemplazando (r; 9) por
con respecto al eje polar es S (r ;- 0 ) (r; 2n — 9), se tiene
(Fig. 5.9).
r 2 = 9 [sen y — ) + l] => r 2 = 9 [sen Q +1
Por observación 1, también son
coordenadas del punto S los pares Por tanto, la curva es simétrica con respecto al eje polar.
( ( - l ) ’V; -9 + nn), neTL. Si el
ii) Respecto al eje n/2 . Para n = 2, es decir, reemplazando (r; 9) por
punto S pertenece a la curva,
( —r; 2n — 9), se tiene
( ( - l ) nr; -9 + n n) también satisface
la ecuación para algún valor de n, es Fia. 5.9
decir, la ecuación no varía.
Por otro lado, si ((- 1 ) nr ; - 9 + n n ) no satisface la ecuación de la curva para j Por tanto, la curva es simétrica con respecto al eje n/2.
todo n e TL, significa que S no pertenece a la curva, es decir, la curva no es ; iii) Respecto al polo. La ecuación no varía al reemplazar (r; 9) por ( —r; 8)
simétrica respecto al eje polar. De manera similar se deducen las condiciones (para n = 0). Luego, la curva es simétrica respecto al polo y su gráfica se
para que una curva sea simétrica con respecto al eje n /2 y al polo. i muestra en la Fig. 5.11.
244
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TÓPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II COORDENADAS POLARES
e) i:i cardioide r = 3 ( l + cos0) es simétrico con respecto al eje polar. No es c) Con el polo. Haciendo r = 0 en la ecuación, se obtiene 0 = 4 eos 9 + 2 ó
simétrico respecto al eje n /2 ni respecto al polo (verificar). eos 9 = —1/2. Luego, 9 = 2n/3 V 9 = 47t / 3. La curva pasa por el polo.
I,a gráfica del cardioide r = 3 (l + cos0) se muestra en la Fig. 5.12.
II. Simetrías. En el ejemplo 6 hemos visto que este caracol es simétrico
solamente respecto al eje polar.
/ y -s _
" \ y x
— "x
V. Trazado de la gráfica. La gráfica se muestra en la figura 5.10.
240" r - 4 cos0 + 2
\ /\ . I. Intersecciones
jk X \^* " 7
/ '> & á g X ' \ a) Con el eje polar. 9 = n n => r 2 = 9[sen(nn/2) + 1],
i . .
s¡§- 3N gQ
a \ /\
\A
/ Si n = 0 => (3;0) y ( —3; 0). .
Si n = 1 => (4,2; n) y (-4,2; n).
Si n = -1 => (0; —n).
r = 3 (l +cos0) n
7T 71 ■+ nn
b) Con el eje 6 = - + nn r ¿ = 9 sen +1
¿ ¿t
Ejemplo 7. Discutir y graficar la ecuación r = 4 eos 9 + 2 (caracol).
Si n = 0 => (3,9; n /2 ) y (-3,9; tt/2).
Solución
Si n = 2 => (1,6 ; Sn/2) y (-1,6 ; Sn/2).
Por la periodicidad del coseno, es suficiente considerar 8 6 [0; 2n].
a) Con el eje polar. Reemplazamos 9 = n n en la ecuación y se tiene II. Simetrías. La curva es simétrica con respecto al eje polar, al eje n /2 y al
r = 4cos(n7r) + 2. origen (ver ejemplo 6).
Si n es par => r = 6 => (6; 0)
III. Extensión. 9 £ R y - 3y/2 < r < 3^2.
Si n es impar => r = —2 => (-2; n )
b) Con el eje n /2 . Reemplazamos 9 = (n /2 + n n ) en la ecuación y obtenemos IV. Tabulación (Ejercicio para el lector. Considerar que el período de la función
es 4n)
r = 4 c o s (7t/ 2 + n n ) + 2
Si n es par => r = 2 => (2; n /2 ) V. Trazado de la gráfica. La gráfica se muestra en la figura 5.11.
Si n es impar => r — 2 => (2; 3n/2)
Si 0 G ( jt/ 2 ; 7tt/12] =* -1 < 2 sen 20 < 0 => \2 sen 20] = -1 => r = 2. Si n es par =* r = 2 + eos 20 . Si n es impar =* - r = 2 + eos 20.
Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son:
Si 0 G <7tt/1 2; H tt/ 12) => -2 < 2 sen 20< -1 => [2 sen 20] = -2 => r = 3.
r = 2 + eos 20 y r = -2 - eos 20
Si 0 G [1171/12; 7r> => -1 < 2 sen 20 < 0 => \2 sen 20] = -1 => r = 2.
b) De manera similar, las ecuaciones de r = 2 + sen 0están dadas por
Si 0 = 7r =» 2 sen 20 = 0 => [2 sen 20] = 0=> r = 1. ( - l ) nr = 2 + sen(0 + n n ) , n £ Z
La gráfica se muestra en la Fig. 5.13. Si n es par => r = 2 + sen 0. Si n es impar => - r = 2 - sen 0.
Luego, las diferentes ecuaciones de la curva son:
5.7 IN T E R S E C C IÓ N DE CU RV AS EN C O O R D E N A D A S P O L A R E S r = 2 + s e n 0 y r = -2 + se n 0
Ejemplo 12. Halle los puntos de intersección de las curvas 5.8 D E R IV A D A S Y RECTAS TANGENTES EN COORDENADAS
POLARES
r = 2 eos 0 y r = 2 sen 9
Solución Sea r = / ( 0 ) la ecuación de una curva. De las fórmulas
Las gráficas de estas curvas (x = f{ 9 ) eos 9
x = reos 9 A y = r sen 9 se obtienen \X
(circunferencias) se muestran en la figura (y = /(0 )s e n 9
(y =
5.15. Es evidente que el polo es un punto de
que son las ecuaciones paramétricas con parámetro 9, de donde
la intersección (en r = 2 eos 9 para
9 = n /2 => r = 0; en r = 2 sen 9 para dy
dy _ ¿9_ dy _ f ' ( 9 )sen 9 + f ( 9 ) eos 9
Q - o => r = 0). (14)
dx dx dx f'{ 9 ) eos 9 — /(0 )s e n 9
No es necesario hallar las diferentes d9
ecuaciones de las dos curvas, ya que al
Como sabemos, esta derivada es la pendiente de la recta tangente a la curva en el
resolver simultáneamente sus ecuaciones se punto (x ; y), es decir,
obtiene
dy
— = tan a (15)
2 eos 9 = 2 sen 9 => tan 9 = 1 => 9 = — dx
4
donde a es el ángulo de inclinación de la recta tangente a la curva.
Luego, los puntos de intersección son P(V 2; 7r /4) y el polo.
Sea P(r-,9) el punto de tangencia y /? el ángulo que forma el radio vector OP y
la recta tangente. Examinaremos los siguientes casos:
Ejemplo 13. Halle los puntos de intersección de las curvas
r = 4(1 + sen 9) y r ( 1 - sen 9) = 3
Solución
Las gráficas de r = 4(1 + sen 9 ) (cardioide) y r ( l - sen 9) = 3 (parábola) se
muestran en la Fig. 5.16. Se observa que el polo no pertenece a la intersección.
n Sn 7n lln
T ’ e - e ’ d ~6~
Fig. 5.16
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II COORDENADAS POLARES
Considerando (14) y (15) se obtiene Olía forma de obtener la pendiente es usando lafórmula (14)
dy _ / '(0 ) s e n 0 4-/(0) cos0 dr
/ ' ( 0)s e n 0 + / ( 0) cosd _ fí ~ TT7ñ\--- o-- 777 --- 7 ■
donde / ' ( 0) = — = a sen 0
dx / (0) eos 0 - / ( 0)sen 0 dd
f '( 0 ) eos 0 - f(9 )se n 6
tan /? = Reemplazando 8 = n /6 en esta expresión se obtiene
i 4. / 'C e s e n e + f{8 ) cose
1 + / ' ( 0) rnc
eos fí
0 - /f (fflY ce n fí
0)sen 9 dy
= mr = 1
dx
Simplificando se obtiene
.as coordenadas rectangulares (x; y) del punto de tangencia son
/( 0)
tan/? = -
777^-, esto es,
f ie y o = ^
x0 = reos 8 Ú ), y0 = r sen 6» = —
a (( ,1 - — a (í 1 — ^^
2
dr
tan P ~ ° d0 :::rcoti? <-1?') La ecuación cartesiana de la recta tangente es y - y0 = l( x - x0), es decir,
18
5 - 3V3
x — y 4- • ■a = 0
“La derivada del radio vector r respecto al ángulo polar 6 es igual al producto de
la longitud del primero por la cotangente del ángulo formado por el radio vector y y la ecuación polar de esta recta es
la tangente a la curva en el punto dado”.
7n\ _ 3V3 - 5
r eos
( - t ) 4V2
Ejemplo 14. Halle los valores de P, a y las ecuaciones cartesiana y polar de la
recta tangente a la curva r = a ( 1 — eos 0) en 8 —t i / 6 (a > 0). Ejemplo 15. Halle las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente a la
Solución curva r 2 = 9 eos 20 en el punto P ( 3V2/2; n /6 ).
La gráfica de r = a ( l — eos 9) i 60° Solución
120” k
(cardioide) se muestra en la Fig. 5.18. \ \y* Como r 2 = 9 eos 20, derivando
/ S/ implícitamente se obtiene: 1 1t
dr 3n
= a sen 6, de donde 4 \
dé 9 sen 20 s /
s /
I
1 1 J W
IjT '¡a ! ^
.. X ^
a ( 1 - eos 9) 2 sen2 2 pSNT / p t
Luego,
tan /?
a sen 0 o — 1 ' 1 1
2 sen 0
2 eos 0
2 dy r ’ send 4- r eos 0 V v V V S r 1 —i—j — ►
/ J
dx r ' eos 0 - r sen 0 v / ■
Luego, tan /? = tan (0 /2 ), de donde —^ XX\ s
240" 270" 300° Reemplazando ** _
7T
Fig. 5.18 3V2 7T , 3V3
* = 2 =>* 12 r=— •e = 6 y r
(1 - eos 0) Fig. 5.19
El mismo resultado se obtiene al reemplazar 0 = tt /6 en tan /? - obtenemos
sen 6
dy
a - 9 + p => a = n /6 4-n /1 2 =¡> a = rr/4 y la pendiente de la recta = 0 = mT
dx
Observación 4. Como la discusión del ángulo puede presentar dificultades, se II. Exprese en coordenadas rectangulares los siguientes puntos dados en
coordenadas polares.
calcula el ángulo agudo entre las tangentes a las curvas considerando ¡tan (p\.
En todo caso, la interpretación gráfica del problema simplifica los cálculos.
1) P(3;3?r/4) 2) P (- 2 ;n ) 3) P (4 ; - 2 tt/3 )
Ejemplo 16. Halle el ángulo de intersección entre las curvas 4 rc o s 0 = 3 y 4) P (—2; —Stt/12) 5) P ( - l/ 2 ; —tt/4) • 6) P (3 ;2 )
r - 3 eos 0.
III. Halle las ecuaciones polares de:
Solución
De la gráfica de las dos curvas (fig. 5.21), 1. y — 5 = 0 R. r sen 8 = 5
se obtiene <p = P' ~ P-
2. x 2 - x 2y 2 - y 4 = 0
Para hallar los puntos de intersección
resolvemos simultáneamente sus 3. x 2 + y 2 — 4x + 2y = 0 R. r = 2(2 eos 8 — sen 0)
ecuaciones y obtenemos
3 1 4. 6xy = 5 R. 3r 2 sen 20 = 5
3 eos 0 = ---- - =* eos 0 = -
4 eos 8 2 5. y 2 = x 3/(2 a - x) R. 2a tan 0 sen 0 = r
n Sn
^ e = - y 8= —
6. x 2 + y 2 — 2y = 0 R. r = 2 sen 0
Los puntos de intersección son
7. 3(x — 2) 2 + 4y 2 = 16 R. r(2 - eos 0) = 6
P(3/2; 7t / 6) y <2(3/2; S jt/6).
8. y 2 - 4x - 4 = 0 R. r ( 1 - eos 0) = 2
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1. Demuestre que el ángulo entre las rectas:
9. 3x2 + 4 y2 - 6x - 9 = 0 R. r 2(3 + sen20) = 3(2r eos 0 - 3 )
r cos(0 - o>) = p y r cos(0 - a>') - p' es a - &/.
10. 2xy = a 2 R- r 2 sen 20 - a 2
-1. Halle la ecuación de la recta que pasa por los puntos y B (r2;6 2).
11. x 2 - y 2 = a 2 R. r 2 eos 26 = a 2 Sugerencia: considere un punto P(r; 0) cualquiera de las rectas y las áreas de
los triángulos OAB, OBP y OPA.
IV. Halle las ecuaciones rectangulares de sen(0t - 02) sen(02 - 0) sen(0 — 0j)
--------- - H----------- 1 ---------- = 0
r rx r2
1. r = ase n 0 - b c o s 9 R. x2 + y 2 + bx - ay = 0
5. Halle la ecuación de la recta que pasa por el punto (r^-^j) y es perpendicular
2. r 2 = a 2 eos 29 R. C* 2 + y 2) 2 = a 2(x 2- y 2) a la recta r eos(0 - cu) = p.
3. r ( l - eos 0) = 4 R. y 2 = 8 (x + 2) R. r sen(0 - oí) = rjsenf©! - co)
R. 2J 5 - 2V 2 , J s - 2V2 , V Í 7 , ^ ( 5 V 2 - 4 )
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31. |r| = 3 cos 2 0 , 0 e [0; tt]
a) Halle la ecuación de la elipse con foco en el polo, excentricidad e = - y
32. |r| = -3 cos 20 , 0 6 [0; rr]
directriz perpendicular al eje polar en el punto ( —4; 0).
4
R. r =
2 — eos 0 VII. Ejercicios sobre simetrías.
b) Halle la ecuación de la parábola con foco en el polo y directriz 1. Determine la condición para que una curva sea simétrica con respecto al
perpendicular al eje polar en el punto ( —3; 0). eje 7r / 4.
R. r
1 - eos 0 2. Determine la condición para que una curva sea simétrica con respecto al
eje 7T/3.
16
c) Describa y grafique la curva r =
5 + 3 sen 6 VIII. Halle los puntos de intersección de los siguientes pares de curvas
R. elipse
1. r sen 0 = 2 a , r cos (0 - = a R. (2a;
' 2'
VI.Trace la gráfica de cada una de las ecuaciones siguientes.
3 tt>
1. r = 5 sen 0 + 4cos0 2. r sen 0 = 4 2. r = 2 ese 0 , r = 4 sen 0 R. ( 2V2; Î ) ; ( 2Æ ^ )
20. r 2 — 4r + 3 + 2 cos 0 = 0 0 1
19. r = 4 eos 30, rosa de 3 pétalos 10. 3r = 4 cos 0 , r eos2 — = —
2 2
21. r = a sen 30, rosa de 3 pétalos 22. r = a sen 20, rosa de 4 pétalos
11. r = l + cos0 , 2r ( l - c o s 0) = l
23. r = a eos 20, rosa de 4 pétalos 24. r = a sen 40, rosa de 8 pétalos
12. r cos 0 = 4 , r = 10 sen 0
25. r = a eos 40, rosa de 8 pétalos 26. r = a sen 50, rosa de 5 pétalos
13. r = a ( l + sen 0) , r = a ( l - sen 0)
27. r = a eos 50, rosa de 5 pétalos
14. r = 3 + cos40, r = 2 - c o s 4 0
28. r = a ( 2 + eos 0), caracol de Pascal.
15. r = 2 + cos 20, r = 2 + sen 0
29. r = a ( l - 2 eos 0), caracol de Pascal
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
4. r = eos 0 , r = sen 20
IX. I lalle los ángulos /?, a y la pendiente de la recta tangente para las siguientes
curvas en los puntos dados. Trace la gráfica de la curva. ñ. 0o en (0; 7r/2) ; 79°6'aprox. en y e n ( —— ; — )
\^ 6) \ 2 6 J
n _ 37r
1. r = 4(1 + sen 0) ; P(4; 0) P~ 4 ' “ “ 4 5. r 2 sen 20 = 4 , r 2 = 16 sen 20 R. n /3
2. r = a ( l + eos 9 ), r = a ( l - eos 0)
7. r ( l - sen 0 ); P(a; rc)
3. r - 2 a eos 9 , r - 2b sen 0
8. r = a sec20 ; P (2a ;- )
4. r = 4 eos(0 — n / 3 ) , r 2 — 6r eos 0 + 6 = 0
X. Halle el ángulo de intersección entre las curvas siguientes en los puntos que se 5. Halle la condición para que las circunferencias
indican.
r 2 - 2cr eos(0 - a) + c2 - a 2 = 0 y
'y¡2 n n
1. r = a eos 9 , r = a sen 9 ; en P ^ ^ í J ^ 2 r 2 + 2c'rcos(9 — a ') + c'2 — a '2 = 0
se corten ortogonalmente.
/ 27T\ ^
2. r = 4 eos 0 , r = 4 eos20 - 3 ; enP ^ - 2; — J 2 fi. c2 + c'2 — 2cc' eos (a — a ') = a 2 + a
4 r = - a sen 0 , r = eos 0 ; en el polo 7. Halle las coordenadas polares de los centros y los radios de ¡as
circunferencias
XI. Halle los ángulos de intersección de las curvas siguientes: 2n\
r = 4 eos ^0 — —j y r 2 - 2r eos 0 - 2 = 0
1. 2r = 3 , r = a + cos0 R .n /6
Pruebe además que las circunferencias se cortan ortogonalmente (dos
2. 3r = 10, r(2 - sen 0) = 5 fí. nr/3 circunferencias se cortan ortogonalmente si la suma' de los cuadrados de
sus radios es igual al cuadrado de la distancia entre sus centros).
3. r = 1 — sen 0 , r = 1 4- sen 0
R. 0 o en e l p o lo , 7r/2 en (1 ; 7r ) ; e n ( l;0 )
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II COORDENADAS POLARES
l’or consiguiente, de (*) se deduce que la fórmula para hallar el área de la región
/■' expresada en coordenadas polares es
1 [P
a^ = 2 ¡ f 2W 0
m 2 ^ A (90 + A0) — A(90) ^ M 2 l.jemplo 17. Calcule el área de la región F limitada por la curva r = 2 + eos U y
~Y ~ A9 “ ~2 los ejes 0 = 0 y 9 = n /2.
Como f 2/ 2 es continua en [0O;0 O+A0], por el teorema de los valores Solución
intermedios, existe 0 E [0O; 90 + A0] tal que I .a gráfica de la región F se muestra en la fig. 5.25.
/ 2(0) A (9n + A0) — A(90) Al aplicar la fórmula correspondiente para hallar el área, se tiene
2 A0
A(F) = + co s 9 )2 d9 = ^ 2 ^4 + 4cos0 + --+,C° S 29 j d9
Por la continuidad de f 2/ 2 en 0O, se sigue que
1 ri 1 c'ì 9 3, .
A (F ) = 4 2 j r j - 9 c o s z s jd f l + j j . - d e = - (6 + 71 - 3 v 3 )u ‘
3 j
Ejemplo 20. Calcule el área de la región que es interior a la curva r = 2a eos 39 ^ ( ^ 2) = 2 J [9cl2cos229 - a2( 1 + eos 26)2]d0
y exterior a la circunferencia r = a, a > 0,
(donde a es tal que eos 2a == - 1/ 4)
Solución
La región se muestra en la Fig. 5.28 (parte sombreada). Para hallar el área total es
suficiente multiplicar por 6 el área de la región R. Entonces = ^ J P + 4 eos40 - 2 eos29]d9 = ~ 3a
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dx dy
— = f '{ 8 ) eos 8 - / ( 0)sen 8 y — = / ' ( 0)se!n 0 + / ( 0) eos 0 L = I r V [/(0)]2 + [ /'(0)]2 dd = a í sec3^- d8
uu do J jl 2
Entonces
8 B
í 6 tan- + ln sec- + tan-
aL 2 2 ■- r ~~2 2 L
ÍS ) +Q ’
Luego, aplicando la fórmula de longitud de arco de una curva dada en ecuaciones = 2a[V2 + ln(V2 + l)]u
paramétricas, se tiene c}ue la longitud de arco de r = / (8) desde 8 = a hasta
9 = ¡i está dada por ’ Ejemplo 25. Halle la longitud de la curva r = 2b tan B sen 6, b > 0 desde
0 = 0 hasta 0 = tt/3.
de Solución
f V7 1r2
u 2 du, rr^P
^? 3 . V3 lu - V3
V7
= ^ 3 = » J2 ( l + ^ 3)d u = 2b u + — ln -----
J2 2 u + V3
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5.12 V O LU M E N DE UN S Ó L ID O DE R E V O L U C IÓ N EN C O O R D E N A D A S
PO L A R E S
/y \
/
m = e0<e<en-
«, v&e A M = e0<e<e0-rA
máx e / ( 0)
3tt ,
5. r = eos 39
«.
6. r = a eos 59 „ Ua
K. --- u 2
9
4
7. r 2 = a 2 sen 4 9 R. a 2u 2
8. r = a ( 1 + 2 sen 9), 9 = - — v 9 = —
6 ' 6
11. r = a eos 49
12. r 2 = a 2 eos 89 R. a 2u 2
R. 5 1 V 3 /1 6 u 2
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TÓPICOS DE CÁLCULO - VOLUMEN II
1.1 espacio de dim ensión tres es el conjunto de todas las ternas ordenadas de
b) r = 2a eos 0 , r = 2a sen 0 R . cl2 [ 2 ) u números reales y se denota con
R 3 = {(x ;y ;z) / x,y, z £ IR}
Así, un vector en el espacio IR3 es una terna ordenada de números reales y se
c) r = a sen 0 , r — &(1 + cos (. 2 )
denota con á = ( a 1; a 2;.-a3)
/ 7r ^ ^ 2
d) r = 2 sen 2 0 , r = 2 cos 20 R , V2 Igualdad de Vectores
Dos vectores a = ( a 1; a 2; a 3) y b = (b 1'l b2\b3) en el espacio R 3 son iguales si
solo sí sus componentes correspondientes son iguales, es decir
d = b <=> a t = b 1, a 2 = b2 y a 3 = b3
curva.
Vector nulo
1 r = sen 0 , 0 S [0; 2tt]
I s el vector que tiene todas sus componentes iguales a cero y se denota con
2. r = 20 , 0 E 10:2,1 «• [2W I T Í Í 5 + ln t2" +
0 -- (0; 0: 0 ). Este vector es el único vector que no tiene dirección especifica
R. 8a u
3. r = o(l + eos 0) , a > 0
Suma de Vectores
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
6.1.1.1 P R O PIE D A D E S l'n vector que tiene como origen un punto inicial P0 y extremo el punto P,
(l i;;. 6.2) se denomina vector libre y se denota con
Si d , b , c son vectores en el espacio IR3 y r ,s G E se verifican las siguientes
a = P JK
propiedades:
3. a + (b + c) = (a + b j + c (Propiedad Asociativa)
<t
6. r a es un vector en IR3
7. r ( a + b) = r a + r b
8. (r 4- s) a = r a + s a
I n la figura 6.3 se representa geométricamente las operaciones entre dos vectores
9. r(s a) = (r s) a tí y b.
10. 1 a = a , V a en M3
Sustracción de vectores
Sean a = (a x; a 2; a 3) y b = ( bx; b2; b3) dos vectores del espacio IR3, entonces
la diferencia de estos vectores se define como
a - b = a + (-ib), es decir, a - 6 = (ax - bx\
a 2 - b z; a 3 - ¿3)
6.1.2R E P R E S E N T A C IÓ N G E O M É T R IC A D E UN V E C T O R EN IR3
Dado que un vector es un ente matemático que tiene dirección, sentido y longitud;
es representado por un segmento orientado en el que se distingue un origen y un
extremo.
a = OP = (x ;y ;z )
donde O es el origen de coordenadas.
d - P,P2 - OPz - OP, - (x2;y2; z2) - (x1;y1;z1) = (x2 - x,; y2 - y i;z2 - z j
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
6.1.4 M Ó D U L O O L O N G IT U D D E UN V E C T O R EN R 3
6.1.3 V EC T O RES PA R A L E L O S EN R 3
I.» longitud o norma o módulo de un vector a — ( a ^ a 2; a 3) en el espacio R 3
Se dice que dos vectores a y b en el espacio R 3 son paralelos, si uno de ellos es
múltiplo escalar del otro, es decir,
sedenota y se define como
l|a|| = V ^ i2 + a 22 + a 32
a II b< ^> á = r b v b - s á , r,s 6 R
l’or ejemplo, si d = ( 1; 2; - 2) => ||a|| = j l 2 + 22 + (- 2)2 = 3
Dos vectores paralelos á y b tienen el mismo sentido si
6.1.4.1 P R O P IE D A D E S
Ejemplo I Si a y ib son vectores en el espacio R 3 y r es un escalar, entonces
¡a) Si a = (1; 3; - 4 ) y b = (2;- 1; 2), encuentre los vectores a + b, d + b y 1. ||a|| > 0 y ||a|| = 0 <=> a = 0
3 a - 2b 2. ||r a|| = |r|||a||
b) Determine s; cada par de los vectores dados a — ( —1; 2; —3) y
3. ||a + b || < ||a|| + ||¿|| (Desigualdad triangular)
b = (5; -10; 15) , c = (-2; 4; - 6) y d = (0; 1; 3) son paralelos.
4. ||a|| = ||—a||
Solución
a) Al aplicar las definiciones dadas se tiene
6.1.5 P R O D U C T O IN T E R N O O ESC A LA R DE V E C T O R E S EN R 3
d + b = (1; 3; - 4 ) 4- (2; -1; 2) = (3; 2; -2)
Si a = (a t ; a 2; a 3) y b = (bt ; b2;b 3) son vectores en el espacio R 3 , entonces
a — b = (1; 3; -4 ) - (2; -1; 2) = (-1; 4; - 6) el producto interno o producto escalar de a y b es el número real definido y
denotado por
3 a - 2 b = 3(1; 3 ; - 4 ) - 2(2 ;- 1 ; 2) - ( —1; 11; —16).
a • b = a xb1 + a 2b2 + a 3b3 (se lee "a punto ¿ ”)
b) Tenemos
b = —5a => a II b y tienen sentidos opuestos Por ejemplo, si a = (5; 4; - 1 ) y b = (2; -1; 3), entonces
c = 2d => d \
\c y tienen el mismo sentido d - b = 5(2) + 4 (—1) + (-1 )3 = 3
Los vectores a y d no son paralelos
277
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i i L./AINWO C.1N c u t l ^ r A U . l U l I\1 LM1V1 1U1\ A L .
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
6-1.7 V EC T O RES O R T O G O N A L E S O P E R P E N D IC U L A R E S
6.1.5.1 PRO PIE D A D E S
Dos vectores no nulos a y b en el espacio R 3 son ortogonales o perpendiculares
Sean á,b y c vectores en el espacio R 3 y sea r un escalar. Entonces se tiene si el ángulo determinado por ambos es de 90c
1. á -b = b ■a (Propiedad Conmutativa)
Teorema 2 Dos vectores no nulos á y b en el espacio R 3 son perpendiculares si
2. (r a) ■(b) = r (a -b) y solamente si á - b = 0
3. á - ( b ± c ) = d- b ± á - c (Propiedad Distributiva)
Observación 3 Sean á y b vectores no
nulos en el espacio R 3. De la figura 6.7 Á
4. a •a = ||al|2 ; a ■a = 0 <=> á = 0
se tiene: a + b /r
5. ||a+ ¿||2 = Hall2 + ||£||Z + 2 a -b b b
u a 1 ¡b <=> ¡|a + ¿||" = j|a||2 + ||¿||“
Fig. 6.7
6.1.6 Á N G U LO S ENTRE D O S V ECT ORES Kjemplo 2 Halle el ángulo que forman los vectores d = (1 2 ;0 ;- 6 ) y
/') = ( —6; 0; 3)
Sean ay b visetores no nulos en el Solución
espacio R 3. El árigulo entre los vectores
a ■b -72 + 0 - 18 -90 -90
ay b es el ]menor ángulo positivo eos 0 = ---- — = — ---- -----= -------- = ----= —i => q — n
lerminado por ambos al l|a||||¿|¡ v l8 0 v 4 5 2V45V45 90
9 (0 < Q < n ) del
partir de un mismo origen común (Fig. 6.6)
~b \
ye /a Kjemplo 3 Calcule el producto escalar de los vectores a y b si se sabe que
forman un ángulo de 30°, ||a|| = 4 y ||fe|| = 6V3
Teorema 1 Si 9 es el ángulo entre dos Solución
vectores no nulos á y b del espacio R 3,
O(origen)
entonces á -b - l|d||p|| eos 30° = 4(óV3) = 36
á Fig. 6 .6
eos 6 = —
Ha Kjemplo 4 Sean a y b dos vectores que forman entre sí un ángulo de 45° y
¡|a|¡ = 3. Calcule |¡¿|¡ si se sabe que el vector a - b e s perpendicular al vector a.
Demostración Ejercicio para el lector
Solución
Observación 2 Del teorema 1 se deduce que una forma alternativa para calcular Puesto que el vector a — b e s perpendicular al vector a. se tiene
el producto escalar de los vectores á y b es
(a - b) ■á = 0 <=* á -a = b ■a <=> ||a||2 = ||¿>||||a|| eos 45°
a - b = l|a||||£|| eos 9
» 9 = ||¿||(3)(-^j ~ ¡|¿|| = 3V2
a) a - (b + c) b) ||a - c||
P W II
Solución Tenemos
b) Al escalar que multiplica al vector unitario ~ se denomina
a) á - ( b + c) = á - b + d-c = HallpH cos 30° + ||a||||c]| cos 90°
componente del vector a en la dirección b (se denota Comp5a), es decir,
= 6 ( 2 V 3 ) ^ ~ j + 6(2)(0) = 18 ~ ^ a-b
Compga =
a ■b 18
Compga = = — = 6
6.1.8.1 PRO P IE D A D E S
2. Proy¿(ka) = k Proyc-a
Al vector OM (Fig. 6.8) se llama vector proyección ortogonal de a sobre b y 3. Proy(fcf)a = Proyc-a
se denota como
4 . Comp¿(a ± b ) = Compra ± Compró
OM = Proy ¿a
5. Com p^fca) = kComp¿a
En el siguiente teorema veremos el procedimiento para determinar este vector , n ( Compra , si k > 0
'C - W Í - c ün, p , i , si K ,
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Ejemplo 9
Ejemplo 7 Sean a y b vectores en el espacio R 3 que verifican a +3b = 0 y
compga = - 6 . Calcule el valor de A = 5(3a + 2b) • (3a — 2b) a) Ln el triángulo ABC que se muestra en la
B
figura adjunta se tiene ,4(3; 1; 1) y
Solución
Proy¿¿AB = (2; —1; 5). Determine las
Como a = -3 b , entonces los vectores a y b tienen sentidos opuestos.Luego, coordenadas del punto M , que es el pie de
el ángulo que forman estos vectores es 9 = rr. Además, la perpendicular trazada del vértice B al
||a|l = 11-3511 - 3||b|| (1) lado AC.
Ahora bien, usando las propiedades del producto escalar resulta ,1) Utilizando la definición de la proyección de un vector sobre otro, tenemos
A = 5(3a + 2b) • (3a - 2b) = 5 (9||a|i2 - 4||b||2) = 5[9(36) - 4(4)] AM = P ro y ^ A B = (2; -1; 5)
Observación 4 Los vectores unitarios que siguen el sentido positivo de los ejes 6.1.9.1 P R O P IE D A D E S
coordenados son
Si'an a, b y c vectores en el espacio R 3 y k cualquier escalar. Entonces
T j k 12. X x J = k , j x k = l , k x~i = J
\a 2 a 31 |a l a 3 al a 2|
a x b = a l a 2 a 3 ¿1 b3\
J + b: 6.1.10 A P L IC A C IO N E S D E L P R O D U C T O V E C T O R IA L
b, b2
= (a 2¿3 - a3b2; a3bx - a x¿3; a x¿2 - Sean á y b vectores no nulos y no paralelos en el espacio R 3 . Ahora,
consideremos que estos vectores son los lados de un paralelogramo, tal como se
Se verifica fácilmente que a • (a x 6) = ¿ • (a x ¿ ) = 0, esdecir, elvector muestra en la figura 6.10. El área A ^7 del paralelogramo es
l J k
-1 11 |1 lf - |1
a x b = 1 -1 1 \k = -1 + j + 2k
0 II 12 ir I2
2 0 1
Ejemplo 11 Dados los vectores a = (1; -1; 1), b = (0; 2; - 1 ) y c = (1; 0; 2),
halle á ' ( i x c )
Solución
Por la definición, se tiene
Fig. 6 .1 2 ----
1 -i 1 Fig. 6.13
á • (b x c) = 0 2 -1 _ i | 2 - l | _ r_ n |0 -l| + i | 0 6.1.12.2 V O LU M EN DE UN T ET RA ED RO
lo 2 1 ll 2 I ll
1 0 2
= 4+ 1 —2 = 3 Sean a = AB, b = AC y c = AD vectores determinados por las aristas
adyacentes de un tetraedro D- ABC (Fig. 6.13).
6.1.11.1 P R O P IE D A D E S Ll volumen VT del tetraedro determinado por los vectores a , b y c está dado por
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN 1! RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Solución
l J k
iii) á x b a) Los vectores AB = ( —1; 3 ;O) y AC = ( —1; 0; 2) se encuentran en el mismo
0 a2 a 3 = (- 8 a 3; 0; 0)
0-8 0 plano del triángulo ABC, entonces
i j k
De ii) y iii) se obtiene ||a x b|| = J 6 4 a 3 = 36 =» a3 = ±- AB x AC = -13 0 (6; 2; 3)
-10 2
Por lo tanto, el vector es a x b = (±36; 0; 0)
Como a \\AB x AC *=* a = kAB x AC = (6 k\2/c; 3k).
Ejemplo 13 En el paralelepípedo que se muestra en la figura adjunta se tiene Puesto que ||a|| = 14, entonces
A( 1; 1; 1), B ( 3; 1; 1), C(3; 4; 1) y E (3; 1; 5)
||a|| = V36fc2 + 4 k 2 + 9 k 2 = 14 <=> 7|fe| = 14 <=> k = ±2
Calcule: ^
a) El área del paralelogramo CDHE Por tanto, a = (12; 4; 6) V a = (-12; -4; -6)
b) El volumen del tetraedro de vértices A, b) Los vectores aristas adyacentes del tetraedro C-ABD son
B, C y H.
AB = (-1; 3; 0), AD = (x — 1; 0; 0) y AC = (-1; 0; 2)
Solución
El triple producto escalar de estos vectores es
a) De la figura se obtiene
__ - 1 3 0
CD = BA = (—2; 0; 0), CE = (0; —3; 4). Entonces AB ■(AD x AC) = x - 1 0 0 = -6(x - 1)
- 1 0 2
? J k
CD x C S = ( 0 ; 8; 6) Dado que el volumen del tetraedro es 3 u 3 , entonces se tiene
-2 0 0
0 , -3 4 1 ,— _ — . 1
Vt =-\AB • (A D x A C )l = —\—6(x — 1)| = \x - 1| = 3 -2 V x = 4
o 6
Luego, el áreft paralelogramo CDHE es
Por consiguiente, D (—2; 0; 0) V D (4 ;0 ;0 )
A ^ = ||CD X C£|| = V 82 + 62 = 10 u 2
Ejemplo 15 Con los puntos i4(8;0;0), C(4; —1; 1), D ( 6; 0; 5) y B (punto del
b)' De la figura resulta H (l; 1; 5), entonces primer octante) se forma un paralelepípedo cuyas aristas son los vectores AS,
BC = (0; 3; 0), BA = (-2; 0; 0) y &H = (-2; 0; 4). Luego, AC y AD
a) Calcule el área de la cara del paralelepípedo que contiene a los puntos ¿4, C y
i J k D.
BC x 5/1 0 3 006
0 = ( ; ; )
-2 0 0 b) Sabiendo que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el volumen
del paralelepípedo es de 4 4u3, determine las coordenadas del punto B.
Por tanto, el Volumen del tetraedro H-BCA es
Solución
VT = \\~BH- (BC x f íl) | = \\24\ = 4 u 3 a) Dado que los vectores adyacentes que forman la cara ACHD (paralelogramo)
6 6 del paralelepípedo son AC = (-4; -1; 1) y AD = (-2; 0; 5), entonces
b) Si el volumen del tetraedro C-ABD es 3 u 3, determine las coordenadas del Luego, el área de la cara del paralelepípedo es
punto D.
= \\AC x AD\\ = V25 + 324 + 4 = V353 u 2
M| 00
l + l + l + 2 a- b + 2 á 'C + 2b-c = 0 = * M = á- b + á- c + b- c = - trisección del segmento PXP2
Solución
b) El área del triángulo cuyos lados adyacentes son los vectores a y b es Sean A1(x1;y 1;z 1') y A2(x2, y2\
z2) los puntos de trisección del segmento P1P2
PA 1
¿ a = j\\a x ¿|| = ^||o||||¿||sen(30°) = ^ ( 4 ) ( 6 ) ^ j = 6 u 2 Para encontrar las coordenadas del punto Av la razón es r =
AP,
Luego, por la observación 5 se tiene
Ejemplo 17 Los puntos ^1(4; 2; 0), 5(4; 8; 0), D (—2; 2; 0) y H (—2; 4; 8) son
5 + ^ (3 ) 13 7 + i( - 5 ) 9 + ¿C - 7 ) 11
los vértices del paralelepípedo ABCDEFGH x1 = y\ = 3, zt =
3 '
a) Calcule su volumen
b) Determine la altura del paralelepípedo
1+\ 1 4- • 1 +;
PtA2 2
Analogamente, para el punto A2 la razón es r = —— = - = 2
Solución A2P2 1
a) Los vectores de las aristas adyacentes del paralelepípedo son Por consiguiente, las coordenadas del punto A2 son
E JE R C IC IO S 13. Un auto recorre 20km hacia el norte y después 40V2 en una dirección 60° al
oeste del norte. Halle el vector desplazamiento resultante del auto y su
1. Exprese el vector a como la suma de un vector paralelo b y un vector longitud.
ortogonal a b , si á = (2; 1; - 1 ) y b = (1; 4; - 2) R. f = (-20; 40) y ||r+J = 20V5 km .
2. Halle el ángulo entre los vectores a = (3; 1; 2) y b = (1; 1; 2) 14. Sean a y b son vectores en el espacio R 3 que verifican: a + 2 b = 0 y
com pra = —8. Determine el valor deAÍ = 2 ( a + 3 f o ) - ( a — 3 b ) .
3. Si el ángulo que forman los vectores a y b es de 45° y ||a||= 3, halle el R .M = -160.
módulo de b para que a + b forme con a un ángulo de 30°.
15. Dado el triángulo de vértices ^4(2; —2 ; 4 ) , ñ ( 4; 2; 6 ) y C( 4; 8; 10 ).
R. 3 (V 2 + V 6 )/2
a) Halle el vector unitario de MN, si MN es paralelo al lado AB, M sobre el
4. Sean a y b dos vectores unitarios en R 3. Demuestre que á + b es un lado AC y N sobre el lado BC.
vector unitario <=> el ángulo formado por ellos es de 120°.
b) Determine las componentes del vector MN, si se sabe que MN ■AC = 56.
5. Dado el paralelogramo ABCD, E está a 2/3 de la D F C R. W Ñ = (2 ; 4; 2 ).
distancia de B a C y F es el punto medio de CD.
16. En la figura adjunta, M y N son los centros de las caras GDEF y OAFE
Halle r y s de modo que YF = r ~AB + s ~AC
respectivamente.
R. r = - 1 /2 , 5 = 1/3
i) Hálle el área del paralelogramo determinado por a y b Si ||p|| = 10 y ||q|| = 4 V l3 , determine las componentes del vector 2 p - 3 q.
ii) Halle el área del triángulo determinado por a y c
R. 2 p - 3 q = (34; 16; 48)
iij) Halle el volumen del paralelepípedo determinado pora ,b y c
17. Sean a ,b ,c y d vectores unitarios en el espacio R 3. Si se sabe que los vectores
S. Los vértices de un triángulo son los puntos 4(1; 2; 3), 6(0; 2; 1) y a y b forman un ángulo de 60° y los vectores c y d un ángulo de 120°, halle:
C(—1; -2; -4 ). HaJle el área y el perímetro del triángulo.
a) Compg(4 a ) b) Proy4¿( 4 a ) c) ( Proy2¿ ( 2 c + 3 d ) ) ■d
9. Los vértices de un tetraedro son los puntos ,4(2; 1;0), 5 ( 1 ; -1 ;1 ),
R. a) 2 b) 2 b c)2.
C(3; 4; 2) y D (0; 0; -1 ) . Calcule el volumen deltetraedro.
18. El vector posición a se encuentra en el plano yz y el vector posición b sobre el
10. En el triángulo de vértices i4(3; 0; 0) , 5(0; 4; 0) y C ( 0; 0; 5) , halle
eje y negativo, de manera que el ángulo entre ellos es 120". Si ||a|| = V27 y
i) Las longitudes de cada mediana
\
\b\
\- 8, halle las componentes del vector á x /;.
i i) Las longitudes de cada altura R. ( ± 36;0;0).
iii) El centro de gravedad del triángulo 4 y
19. Sean a,b y c vectores no nulos tales que ||d|| = 3, ||¿|| = 1, ||c|
11. Sean P ( 3; 1; —1) y Q ( 4; —1; 2) . Halle las coordenadas del punto R que se a + b + c = 0. Calcule el valor de A = á - b + b- c + d- c.
encuentra en la prolongación de ~PQ y extendiendo 3 veces su longitud. R .—13
20. Dados los puntos: j4(8; 0; 0), C(4; —1; 1), D(6; 0; 5) y 5 un punto del primer (>.2 REC T A EN E L E SP A C IO
ociante.
6.2.1 Á N G U LO S, CO SEN O S Y NÚM EROS D IR E C T O R E S DE UNA
a) En el espacio R 3, grafique el paralelepípedo cuyas aristas son los vectores RECTA
AB, AC y AD.
Definición 1 Sea L una recta en el
b) Calcule el área de la cara del paralelepípedo que contiene a los puntos A, C
espacio R 3. Se llama conjunto de
y d.
ángulos directores de la recta L al
c) Si se sabe que el vector AB es paralelo al vector n = (1; 1; 1) y el volumen conjunto ordenado {a, [i, y}, donde a,
del paralelepípedo es de 44ií3, determine las coordenadas del punto B . ¡i, y son *os ángulos que forma la recta
L con los rayos positivos de los ejes de
R. b )V 3 5 3 u 2 c ).B (1 2 :4 ;4 ).
coordenadas x, y A z respectivamente
, 19. a) Dado el triángulo de vértices 4(3; 1; 1), 5(2; 1; 4) y C(5; 4; 6). Halle las (Fig. 6.14)
componentes del vector P ro y ^ MN, si se sabe que el vector MÑ es
Los ángulos directores toman valores
paralela al lado AC del triángulo, M está sobre el lado AB, N sobre el lado
entre 0o y 180°, es decir,
BC y ||M77|¡ = V38/3.
0C < a ,P ,y
b) Dados los vectores a = ( 2 ; - l ; l ) , ¿ = ( - 2 ; l; 2 ) y r= (4 ;3 ;- 3 ).
Calcule 6(a -üj¡) + VSíComp,? b.
Observación 7 El ángulo entre dos rectas que no se intersecan, se define como
R. a) (2 /3 :1 ; 5 / 3 ) b) -17.
el ángulo formado por rectas que se intersecan y que, al mismo tiempo son
21. Dados los puntos A(2; 4; 3), 6(4; 5; 5) y C (—1; 4; 0). paralelas a las rectas dadas.
a) Halle dos vectores unitarios perpendiculares simultáneamente a los Si una recta no está orientada (con respecto al sentido que debe tomar) tiene dos
vectores AB y AC. conjuntos de ángulos directores que son:
b) Sea M un punto interior del segmento AC tal que d (A ;M ) = \d(A-,C). { a , p, y ) y { 1 8 0 ° - a , 1 8 0 °- /? , 180p - y }
Si Q (—1; 4; 2), determine si el ángulo formado por los vectores QC y QM
En lo que sigue, las rectas serán consideradas sin orientación.
es agudo o no.
Definición 2 Los cosenos de los ángulos directores de una recta se llaman
R. a) i¡ = ( + 1/\Hl ; 0; ± 1/V2 ) b) Es agudo cosenos directores de la recta.
22. Sean a, b y c tres vectores en el espacio R 3 ales que a = 2 r. |[c|¡ = 2 y
Una recta tiene dos conjuntos de cosenos directores.
b ■c = 4. Si se sabe que los vectores b y c forman un ángulo de 60°. halle
(eos a, eos /? , eos y} y {-eos a , -e o s/?, -eos y}
la longitud del vector V3 a x b ^ 5 a x c.
23. Sean a, b y c vectores no nulos en el espacio R 3 tales que ||c|| = 4. Proy¿- b = Observación 8 Dos rectas son paralelas si y solo sí tienen los mismos cosenos
b y Proyg+(? a = 0. Si se sabe que los vectores a y b son Ui’itarios, halle el directores.
módulo del vector á x b i- a X c . P..2S
Definición 3 Un conjunto [a; b; c] es llamado números directores si existe una
25. Dados los puntos ¿4(—1; 5; 3) y 6(0; 3; 1).
constante fe ^ 0 tal que
a) Halle dos vectores unitarios paralelos al vector AB . a = k eos a, b = kcosp, c = kcosy
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL.
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN ¡I
Solución
6.2.1.1 E X P R E SIÓ N DE LO S CO SEN O S D IR E C T O R E S D E U NA R E C T A
a) La distancia entre P1 y P 2 es d = V4 + 4 + 1 = 3. Luego, los cosenos
Q U E PASA P O R DOS PUNTOS
directores de la recta que pasa por Pt y P2 son
Sea L una recta que pasa por los 3 - 2 1 2 1
eos a = — -— = - ,eos B = - , eos y = -
puntos y P2(xz-,y2-,z2) 33 F 3 3
x2 - x 1 y2 — yx z2 - Zi
cosa = ---- — , cos/? = ---- — , cosy = -----—
a) Halle los cosenos directores de una recta determinada por los puntos Por lo tanto, la ecuación vectorial de la recta L es
Z3! (1; 0; 2) y P2( 3; 2; 3) y dirigido de Pt a P2
i : i
b) Si {45°, 60°, y} es un conjunto de ángulos directores de una recta, calcule | L :(x ;y ;z ) = (x0;y 0;z 0) + t á , t e R j
los posibles valores del ángulo y
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 20 Encuentre la ecuación de la recta que pasa por los puntos Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simétricas de la recta L que pasa por el
/»,(3 ; 2 ; - l ) y P2(5 ;- 2 ;4 ) punto P0(x0; y0; z0) y es paralela al vector á = (a 1; a 2;a 3). Las componentes
del vector a 1 , a 2 y a 3 son los números directores de la recta L. v
Solución
El vector dirección de la recta que pasa por P1 y P2 es a = P1P2 = (2; —4; 5) Observación 9
Tomando el punto P * (3 ;2 ;- l) como P0, la ecuación de la recta es a) Si uno de los números directores a i , a 2 ó a3 es igual a cero, no podemos
usar la ecuación (*). En este caso se emplean otras relaciones
L: (* ;y ;z ) = ( 3 ; 2 ; - l) + t(2 ;- 4 ;5 )
Por ejemplo, si a x = 0, la ecuación de L se escribe como
6.2.2.2 E C U A C IÓ N P A R A M É T R IC A DE UNA R E C T A EN E L E SP A C IO ,
L: x — x0
A y----
A
- y0
=
z-z0
-----
a2 a3
De la ecuación vectorial de la recta L: (x ;y ;z) = (x0;y 0<'zo) + se tiene que Si a 2 = 0, la ecuación de la recta L se escribe como
cualquier punto P (x ; y ;z ) E L verifica la igualdad
x - x 0 z - z0
O ; y; z) = (x0; y0; z0) + ¿0%; a 2; a3) L: — = — A =
Luego, de la igualdad de vectores resulta Si a 3 — 0. La ecuación de L se escribe como
x = x0 + ta x x - x 0 y - y0
I
y - y0 + ta 2
z = z0 + ta 3
L: --------- = -----
«i a2
A z — z n
x - x0 + ta x Ahora, tomando el vector á = (13; 26; 6), las ecuaciones de la recta L son:
L\ y = y0 + ta 2 , t E R Forma vectorial L: Qc;y; z) = (1: 2; 2) + £(13; 26; 6), t e IR
z = z0 + ta 3
ix = 1 4- 131
Si ninguno de los números a x , a 2 y a 3 es cero, entonces despejando t de cada
Forma paramétrica L: |y = 2 4- 26t
una de las ecuaciones paramétricas e igualando los resultados se obtiene
l z = 2 4- 6t
x-x0 y - yo z-zQ x — 1 y —2 z —2
L\ ---- = ----- = ----- (*) Forma simétrica L: ---- = -----= ----
a l a 2 a 3 13 26 6
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL '
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
6.2.5 D IS T A N C IA DE UN PUNTO A UNA R EC T A
6.2.3 P O S IC IO N E S R EL A T IV A S DE D OS RECTAS EN E L E SP A C IO
Sean P iC x ^y i.Z i) un punto y
En el espacio R 3 las rectas Lx: (x ;y ;z) = P0 + ta y L2: (x ;y ;z ) = Q0 + tb L: (x-,y;z) = P0 + ta una recta en el
pueden tener las siguientes posiciones relativas espacio IR3.
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Ejeiilpfo 26 Halle la ecuación de la recta que pasa por P0(3; 1; —2) e interseca
Determine si son o no paralelas cada uno de los siguientes pares de rectas, en caso
y es perpendicular a la recta Lx: x -r 1 = y + 2 = z + í
que sean secantes determine su intersección.
Solución
a) y Lz b) ¿ i y l 3 c) Lx y Ls
La forma vectorial de la ecuación de la
d) l 2 y L4 e) L2 y L3 f) ¿ 4 y Ls
recta L1 es
Solución
Ly. Q = ( —1; —2; —1) + A ( l ; 1; 1), A g R
a) Como los vectores dirección á = ( - 2; 1; —1) y /? = ( —1 ;2 ;3 ) no son
paralelas, entonces las rectas Lt y L2no son paralelas. Sea A el punto de intersección de las rectas
Lx y L (Fig. 6.20). Corno A G Lv
Supongamos que A (x ;y ;z) £ n L2, entonces existen valores únicos para t entonces 3 k G R tai que A(—l +
y s para los cuales k : ~ 2 -'r k',—1 -r k).
A = (-2; 1; 0) + t ( —2; 1; - 1 ) = (3; 7; 1) + s ( - l; 2; 3)
Por la condición de perpendicularidad
Por la igualdad de vectores, se obtiene resulta
—2 — 2t = 3 — s (1)
1 + t = 7 + 2s (2) P0A = {k - 4; k - 3; k + 1) 1 a = (1; 1; 1)
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I Ol’ICOS DE CALCULO - VOLUMEN II RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACK) TRIDIMENSIONAL
Ejemplo 28 Determine la ecuación de la recta que pasa por el punto medio de Sea A 6 L el punto que equidista de Jas rectas L, y ¿ 2. entonces
Un plano en el espacio es un conjunto de puntos que se desplazan de tal manera, De la ecuación vectorial del plano Q: P = P0 + r á + sb , se tiene que cualquier
que el vector que form a estos puntos con un punto fijo es perpendicular al vector punto P(x; y ;z ) £ Q verifica la igualdad, es decir
dirección del plano (Fig. 6.24). E l vector dirección se llam a vector normal del
(x; y; z) = (x0; y0; z0) + r ( a j ; a 2; a 3) + sC ^; b2; b3)
plano y se denota con N.
Luego, por la igualdad de vectores resulta
x - x0 + r a x + sbx
Íy = y0 + r a 2 + sb2 , r,s
z = z0 + r a 3 + sb3
6 R
Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas del planoQ que pasa por el
punto P0(x0-,yQ-,z0) y es paralelo a los vectores a y b,r y s se llaman
paramétros de la ecuación.
Ejemplo 30 Halle las ecuaciones vectorial y paramétrica del plano que pasa por
los puntos P0( 3 ;l;2 ) , P^Í-,-1; 2) y P2(2;0;3)
Solución
1
Por lo tanto, la ecuación general del plano Q es de la forma
j ' " I
/
i Q: Ax + By + Cz + D = 0 |
Fig. 6.27 Fig. 6.28
Esta ecuación también es llamada ecuación cartesiana del plano. iii) Si L II => L n Q = 0 ó Lc Q
En lo que sigue, por ecuación del plano se entenderá a la ecuación cartesiana.
iv) L c Q =$ N 1 a y P0 e L => P0 6 Q (Fig. 6.29)
Ejemplo 31
v) Si L # Q => L fl Q = / es un punto. (Fig- 6.30)
a) Halle la ecuación del plano que pasa por el punto P0(2; 3; —5) y es ortogonal
al segmento PQX , donde P ( 3; -2; 1) y ( ^ ( l ; 3; 0)
b) Halle la eEttación del plano que contiene a los puntos P0, P y Qt dados en (a).
Solución Ni k
a) Sea Ñ = = (2; —5; 1) y P0(2 ;3 ;- 5 ).
entonces la ecuación general del plano es
Q: 2(x - 2) - 5(y - 3) + l( z + 5) = 0 ó
Q : 2x - 5y + x + 16 = 0 h
/ J
b) De la Fig. 6.26 se tiene
Fig. 6.29 Fig 6.30
á = PoQi = (-1; 0; 5) y
Ejemplo 32 Halle la ecuación del plano que contiene a la recta
b = P¿P = (1; —5; 6) L: P = (1; 2; 2) + t(0; 3; 1), t 6 M y el punto Q0( 2; -3; 8) _
Solución
Enionces Ñ II á x b = (25; 11; 5)
Sea N el vector normal del plano Q que
Tomando Ñ = (25; 11; 5), la ecuación del plano es: contiene a la recta L y al punto Q0 , entonces
Q: 25(x - 2) + U ( y - 3) + 5(z + 5) - 0 ó N 1 á = (0; 3; 1) A N I P0Q0 = (1; -5; 6),
Q: 25x + l l y + 5z - 58 = 0 dondeP0( l;2 ;2 )
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K t C l A Í > Y r L A N U S t N h L b S P A C l ü 1K l U I M b N S l O N A L
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II 1
Observación 16 Las ecuaciones de los planos coordenados y de los planos
Luego. Ñ || & x P¡ÍQ¡= (23; 1; 3) ; paralelos a estos son
Por lo tanto, al tomar N = (23; 1; 3) como vector normal del plano Q que pasa i) Ecuación del plano coordenado xy: z = 0
por el punto Q0, su ecuación es
ii) Ecuación del plano coordenado xz: y — 0
Q: 23(x - 2) + (y + 3) + 3(z - 8) = 0 ó
iii) Ecuación del plano coordenado yz: x — 0
Q\ 23x + y + 3 2 - 9 7 = 0
iv) Ecuacióndel plano paralelo al plano xy que pasa por el punto (0; 0; k) es
z = k
6.3.2 P O S IC IO N E S RELA T IV A S DE DOS PLAN OS EN EL E S P A C IO
En el espacio los planos v) Ecuación del plano paralelo al plano xz que pasa por el punto (0; k; 0) es
y = k
Q[: A1x + B1y + Ctz + 0 , - 0 y Q2\A2x + Bzy + 2z + D2 = 0
vi) Ecuación del plano paralelo al plano yz que pasa por el punto ( k ; 0; 0) es
pueden tener las siguientes posiciones relativas x = k
Los planos Qx y Qz son paralelos <=> ÑQl II ÑQi » ÑQi = % :Ñq a) Halle la ecuación del plano que contiene al punto P0(2-, 6; - 1 ) y es paralelo
al plano Q\ 4 x - 2 y + z - l = Q
Observación 14 Si Q, y Q2 son dos planos paralelos, entonces
b) Halle la distancia del punto <20( 2 ; - l; 3 ) a la recta
0 Q1 - Q 2 (planos coincidentes) L: 2x - y + z - 3 = 0 A x + 2y-z + l = 0
ii) Qt fl Q2 = 0 (planos paralelos no coinCidenles) Solución
a) Sea N, el vector normal al plano que pasa por elpunto P0,entonces
6.3.2.2 PLAN OS SECANTES
Ñ, II ÑQ = (4; -2; 1). Así, al tomar Nt - (4; -2; 1), laecuación del plano
Los pianos Q, y Q2 son secantes «=» ÑQl # ÑQi <=> Q, r\Q2 = L, donde L es la Qi es
recta de intersección de los planos. 1
Qi. 4(x - 2) - 2(y - 6) + l ( z + 1) = 0 ó 4x - 2y + z + 5 = 0
La ecuación de la recta de intersección d^ los planos Q, y Q2 se escribe como
b) Para hallar la distancia del punto Q0a larecta L, esnecesario tenerla ecuación
(A ,x +B ,y + Cxz + D, — 0 de la recta en su forma vectorial. Así, al resolver simultáneamente las
\a 2x + B2y + C2z + D2= 0 ecuaciones de los dos planos que da origen a la recta L, se tiene:
ó L: Axx + Bty + Cxz + D, = 0 A A2x + B2y + C2z + D2 - 0 (2x — y + z — 3 = 0 (1)
|x + 2y - z + 1 = 0 (2)
Observación 15
Sumando (1) y (2) resulta 3x + y - 2 = 0 = > y = 2 - 3 x (3)
i) Los planos secantes Qx y Q2 son perpendiculares si y solamente sí sus
vectores normales son perpendiculares, esto es. Reemplazando (3) en (1) se obtiene z = 5 - 5x (4)
Plano Qx 1 plano Q2 <=> Nqi 1 ^ ' Ñqz Haciendo x = t, se tiene la ecuación paramétrica de la recta L, esto es,
x —t
ii) Si Qx: AjX + B,y + C\z + Dj = 0 y Q2: A2x + B2y + C2z + D2 — 0 son
L: y = 2 - 3 t,te R
planos secantes, entoncesIa ecuaciónde la fam ilia de planos que pasan por la
z = 5 - 5t
intersección de estos planos es
QF\A,x + Bxy + C,z + + k(A 2x + B2y + C2z + D2) = 0 Luego, la ecuación vectorial de la recta L es
Sean v = P0Q0 = (2; —3; —2) y á = (1 ;—3 ;—5), donde P0(0;2;5). Análogamente, si usamos el vector normal A? = (1; 0; —1) y el punto
Mmonccs la distancia del punto Q0 a la recta L es Pz( 5 ; - l ; —2) G L2 como punto de paso del plano, entonces la ecuación del
plano que contiene a la recta L2 es
||i; x ¿t|| _ V81 + 64 + 9 _ 22 Qz'- 1(* - 5) 4- 0(y 4-1) - l ( z 4- 2) = 0 <f=> Q2: x - z - 7 = 0
d = l|a|| VH
Ejemplo 36 En cada uno de los siguientes ejercicios, L es una recta y Q es un
plano. Determine si L es paralela o no al plano Q y halle L n Q
Ejemplo 34 Halle la ecuación del plano que pasa por la rectade intersección de
los planos x —y4-2z 4-4 = 0 ,2 x 4 - y 4 - 3 z — 9 = 0 y es paralelo ala recta a) L: P = (1; -1; 2) 4-1(2; -1; 3), t 6 R y Q-. x + 5y + z 4- 1 = 0
cuyos números directores son [1; 3; —1]
b) L: P = (2; 0; 1) 4- t( 1; 2; -1), t é R y Q: x + 2y + 5z - 7 = 0
Solución
c) L: P = (3; -1; 0) 4- t ( 2; 1; -1), t e 1 y Q: 4x + 2y - 2z 4- 2= 0!
La ecuación de la familia de planos que pasan por la intersección de los pianos
dados es d) L: P — (1; -1; 1) 4-1( 1; 2; -1), t e K y Q : 3 x - y - z + 5 =0
x — y + 2z 4- 4 + k(2x + y + 3z — 9) = 0 Solución
¿i c Q y ¿2 c Qz c) L L Q y L n Q - / ( l; —2; 1)
Solución
Sea N el vector normal común de los planos d) a = (1; 2; —1) y Ñ = (3 ;- 1 ;- 1 ) => d ■Ñ = 3 - 2 + 1 * 0
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II KbC I AS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Ejemplo 37 Por el punto >4(1; 0; 1) se traza una perpendicular al plano (*) Dos puntos B y B ' __ son simétricos respecto al plano Q, si (J es
Q: 2x 4-y - z - 7 = 0. Si 5 es el pie de dicha perpendicular, determine un perpendicular al segmento 5 5 ' en el punto medio M de ~bW
punto C en la recta L: P = (—1; 1; 0) + t(0; 1; 5), t e E de modo que el
volumen del tetraedro de vértices A, 5, C y D es igual a 4u 3, donde D es el En primer lugar determinaremos M. Sea
punto de intersección de la recta L con el plano Q . Ln \P = 5 + t ( l; —1; 2), t e IR
Solución la recta que pasa por 5 y es perpendicular al
En primer lugar, determinaremos el punto B. plano Q, entonces M E LN y M 6 Q
Por otro lado, dado que C 6 L => C (—1; 1 + t; 5t). Ahora, sean Por consiguiente, se tiene C(15/7 ; 1 1 /7 ; 12/7).
Fig. 6.34
Como P0 e Q => Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0 Ejemplo 40 Encuentre la distancia entre los planos paralelos
Qt : x — 2y + 2z — 5 = 0 y Q2: x - 2y + 2z - 7/3 = 0
Reemplazando (y) en (a) se obtiene En consecuencia, la distancia entre los planos Q, y Q2 es
\A(x, - X 0 ) + B (yx - y0) + C(zt -
d = ---------- - -- -------- _
z0)| (X)
V ¿ 2 + B 2 + C2
Por tanto, la distancia entre ^ ( l ; 2; 3) y el plano Q es Ejemplo 42 Se tiene el punto P^-3-,2-,-1) y la recta L: x = 2y = z. Halle
las ecuaciones de dos planos paralelos si se sabe que unode elloscontiene a Px y
|1 + 2 — 2(3) — 5| 4V6 el otrocontiene a L, además, la distancia entre dichos planos es V2.
d =
Vi + 1 + 4 3 Solución
La ecuación vectorial de la recta L es L\ P = (0; 0; 0) + t(2; 1; 2), t e E
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Así, de la distancia del origen de coordenadas al plano QF resulta
Sea Ñ = (A-, B; C) el vector normal común de los planos paralelos. Entonces, la
ecuación general del plano que contiene al punto P1( - 3 ; 2 ; - l ) y la del plano 2 \
k\
<=> 40/c2 + 8k + 20 = 49/c2
que contiene a la recta L son respectivamente 7 y/(l + k )2 + 4 + 9 k 2
Qx: A(x + 3) + B (y - 2) + C(z + 1) = 0 y «=> k = 2 ó k = - 1 0/9
Ahora, utilizando la fórmula de la distancia entre dos planos resulta 6.3.5 Á N G U L O ENTRE DO S PLANOS
Si A = -C =* B = 0 => Ñt = ( —C; 0; C) = - C ( 1; 0; -1 )
x- z +2= 0
Q 2 : x - z = 0
Para C = -13 se obtiene Ñ2 = (5; 16; -13). En este caso las soluciones son
Fig. 6.35
Qx: Sx + 16y - 13z - 30 = 0
Ejemplo 44 Halle el ángulo obtuso que forman los planos
Q2\Sx + 16y - 13z = 0
Qt : 2x — y + z — 4 = 0 y Q2: x + y + 2z - 5 = 0
Ejemplo 43 Un plano se encuentra a unadistancia de2/7 unidadesdel origen Solución
de coordenadas. Halle la ecuación del plano si se sabeque contiene a la recta Los vectores normales de los planos y Q2 son respectivamente
L: x = 2y = 3z - 1. Ñ, = (2; —1; 1) y Ñ2 = (1; 1; 2)
Solución Entonces
La recta L puede ser considerada como la intersección de los planos x = 2y Ñi • Ñ2 3 1
A x = 3z - 1. La familia de los planos que pasan por la intersección de estos eos 9 = — — -= - <=> 9 = 60°
VóVó 2
planos es
Luego, el ángulo obtuso entre los planos es a = 180° — 60° = 120°
Qf : x - 2 y + k(x - 3z + 1) = 0 <=* (1 + k)x - 2 y - 3kz + k = 0
Ejemplo 45 Halle la ecuación del plano perpendicular al plano yz, que forma un
ángulo 9 = arccos(2/3) radianes con el plano Q2: 2x — y + 2z - 3 = 0 y pasa
por el punto
Solución
Sean Ñ = (¿4; B ; C) el vector normal del plano buscado, = (1; 0; 0) el vector
ftormal del plano yz (x = 0) y Ñ2 — (2; —1; 2) el vector normal del plano Qz
Ñ. Ñt = 0 =*> A = 0 (1)
Ñ ■Ñ2 2 A - B + 2C
eos 9 = „ = ........... — (2)
\
\N\
\\\
N2\
\ Ví42 + B2 + C2.V9 Ejemplo 46 En los siguientes ejercicios, L es una recta y Q es un plano
Determine la proyección de L sobre Q .
Reemplazando (1) en (2) se obtiene
2 _ 2C - B a) L:P = (2; - 1 ;4 ) + t ( 2; 1; 1), t6R , Q: 2x + y + z - 25 = 0
3 _ 3V S 2 + C2 b) L:P = (1; 2; 1) + t ( l; - l ¡ 2 ) , t 6 R , Q :x - y - z - 4 = 0
De donde 4 (B 2 + C2) = 4 C2 -A B C + B 2 «=> 3B 2 + ABC = B(3B + 4C) = 0 c) L:P = (2; 1; - 1 ) + t(2; -1; 1), t 6 R , Q: x + 3y - z + 16 = 0
Solución
<=> B = 0 ó B = -4C /3
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Ejemplo 47 Halle el ángulo agudo que forman el plano Q: 2x + y + z — 5 = 0
Sean P0(l; 2; 1) E L y LN la recta que pasa por P0 en la dirección de Ñ.
con la recta L: P - (2; 3; 5) + í ( l ; -1; 2), t E K
Así, la ecuación vectorial de la recta l N es
Solución
Ln : P = (1; 2; 1) + s ( l; -1; -1), s 6 R En este caso los vectores dirección de la recta L y del plano Q son
Ahora, si P¿ es la proyección de P0 sobre el plano Q, entonces Pg = LN n Q. respectivamente d = (1; -1; 2) y Ñ = (2; 1; 1). Luego, si a es el ángulo que
Al resolver la intersección de LN con Q se obtiene P q ( 3 ; 0; —1) forma la recta L con el plano Q, tenemos
d = (2; -1; 1) y Ñ = (1; 3; - 1 ), entonces L no es paralela ni perpendicular Por tanto, el ángulo agudo que forman L y Q es de 30°
al plano Q (Fig. 6.38 c). Para hallar la recta l Q será suficiente hallar
I = L n Q y proyectar el punto Po(2; 1 ;—1) sobre el plano Q. Alhallar Ejemplo 48 Sean L : P — (1; 0; 0) + t(0; 1; 1), í 6 R una recta y
/ = L n Q, se obtiene /(24; -10; 10). Al proyectar el punto P0( 2; 1; -1) Q: x - z = 0 un plano. Si L'Q es la proyección de V sobre Q, halle la
sobre el plano Q se obtiene P¿(0;-5; 1). ecuación de la recta que pasa por L' n Q, forma un ángulo de 45° con l'Q y está
Luego Lq es la recta que pasa por los puntos / y Pq. Por tanto, contenida en el plano Q .
Solución
l Q: R = (24; -10; 10) + A(24; -5; 9)
Sea L la recta buscada (Fig.6.40). Como
I —L n Q ^ L 'ñ Q , entonces se obtiene
6.3.8 Á N G U L O EN T RE R E C T A Y PLAN O /(1 ;1 ;1 ). Al hacer las operaciones
correspondientes para proyectar V sobre el
Sea L una recta con vector dirección plano Q, obtenemos
a y Q un plano cuyo vector normal es
L'q . P = (1; 1; 1)s ( l; 2; 1), s 6 R
Ñ .
El ángulo entre la recta L y el plano Q Sea a = ( a i; a 2; a 3) el vector dirección de L.
Como la recta L está contenida en el plano Q y
se define como el ángulo que forma L
forma un ángulo de 45° con la recta L ' q , tenemos Fig. 6.40
con Lq , donde LQ es la proyección de
L sobre Q (Fig. 6.39). a ■Nq = 0 => a x = a 3 (1)
Si a es uno de los ángulos que forma L
d • (1; 2; 1) a, + 2a 2 + a 3
con Q (El otro ángulo es 180° — a), eos 45° = (2 )
entonces 6 + a = 90°, donde 6 es el V6||a|| V6||a
ángulo que forman el vector TV y el Fig. 6.39 Reemplazando (1) en (2) s; obtiene
vector á. Luego,
1 2{a, + a 2)
a\ + 8diU2 - 2a{ = 0 =s> a 2 = (- 4 ± 3V 2)ax
V2 V 6 + a2
sen a = eos 6 =
Así, el vector dirección de la recta L es
Por lo tanto, la fórmula para hallar el ángulo entre las rectas L y el plano Q es
a = (a j; (- 4 ± 3^/2)%; a j = a x( 1; - 4 ± 3V2; 1)
Ejemplo 49 Sea Q: x - y — 1 = 0 un plano. Halle la ecuación de la recta L que Si L1 || L2, la distanciaentre estas rectas está dada por d = d((?0; ¿ i). distancia
de Q0 a la recta Lí ó d = d(P0; L2), distancia de P0 a la recta Lz (Fig. 6.42).
pasa por >4(0; —1; 0) de modo que LQ\P = (0; -1; 0) + t(0; 0; 1), t e IR
sea la proyección de L sobre Q. Se sabe que Si las rectas se cruzan (Z^ L2) , la distancia mínima d es la longitud del
el ángulo entre L y Q es de 45°. segmento perpendicular común comprendida entre ambas rectas (Fig. 6.43).
Solución
óí * (0; 0; 1) _ c
eos 45° = » a 2 + b 2 = c2 (1)
Hall ~ V a 2 +62+c2
a. ( 1 ;—1 ;0 )) a- b
sen 45° =
V 2||a|| V2Va2 + b 2 + c2
o a2 + b2 + c2 = a 2 - la b + b2 (2 ) Si las rectas L1 y L2 se cruzan existen dos planos paralelos Qx y Q2 , tales que
¿■i c Q\ Y ^2 c Qi ■Luego d es la distancia entre los planos y Q2.
De (1) y (2) obtenemos
Así, el vector dirección de la recta L es a = (a; -a; ±V2a) = a ( l ; -1; ±V2) C-Ñ
Dado que eos 0 = , la fórmula de distancia entre rectas que se cruzan
Por consiguiente, las ecuaciones buscadas de la recta L son
se escribe como
L: R = (0; -1; 0)) + A (l; -1; ±V2), A € E
6.3.9 D IS T A N C IA M IN IM A EN T RE RECTAS
Ejemplo 50 Halle la distancia mínima entre las rectas Ejemplo 52 Por la recta L: P = (4; 2; —3) + t ( l ; 0; 1) pasa un plano cuyas
intersecciones con los planos coordenados xy e yz forman un ángulo de 60°.
L1: P = (1; 1;4) 4- £(0; 1; - 3), t £ R y
Halle la ecuación del plano.
Lz: x = 4 + t, y — 5, z = -3 + 2t
Solución
Solución
Sea N = ( A ;B ;C ) el vector normal del plano buscado Q. Como el plano Q
El punto de paso y el vector dirección de Lx son P0( l ; l ; 4 ) y a= (0; 1; —3). contiene a la recta L, entonces
El punto de paso y el vector dirección de L2 son <?0(4; 5; —3) y b= (0; 1; —3)
P0(4; 2; - 3 ) £ Q y Ñ. d = (A; B; C). (1; 0; 1) = A + C = 0<=>C = -A (a )
Así, tenemos a x b — (2; —3; —1) y C = PqQq — (3; 4; —7)
Por otro lado, las rectas intersección del plano Q: Ax + By + Cz + D = 0 con
Por lo tanto, la distancia mínima entre las rectas Lt y L2 es los planos xy e yz son respectivamente
La distancia total recorrida por la esfera Dado que las rectas Lx y l 2 formanun ángulo de 60°, entonces tenemos
es d-b 1 -AC
COS 60° = ----- <=* - = ......... — ■ (R ')
d = \AB\ + d (B ;L t) Hall ¿II 2 v e 2 + A2VC2 + B2
En la figura 6.45, el punto medio del cuadrado es M (0; 10; 10), Así, el vector dirección de L es AB = (2b; b; —tí) = b (2; 1; - 1 ) y la ecuación
vectorial de esta recta es L: P = (0; b; b) + A ( 2; l ; - l ) , Í e l
PR = (-4; 2; - 4 ) y \
\PR\
\= 6
Utilizando la fórmula de distancia del punto (0(0; 0; 0)) a la recta L, tenemos
Ahora, si a es el vector dirección de la recta L que contiene a la diagonal @5,
entonces IN x (2; l; -l)||
18 = d ( 0 ; ¿ ) = <=> b = 9V2
V6
a 1 PR A a 1 ÑQl => a || PR X ÑQl = 6(1; -2; - 2 )
Por lo tanto, la ecuación vectorial buscada de la recta es
Así, la ecuación vectorial de la recta L es
L: P = ( 0 ;9V2;9V2) + A(2; 1 ;- 1), AeR
L: (x; y; z ) = (0; 10; 10) + t ( l; -2; -2), t £ IR
Como Q € L, entonces Q ( t ; 10 — 2t; 10 - 2t). Dado que, Ejemplo 55 Una recta L que pasa por el punto A(2; 2; 2), es paralela al plano
cuya ecuación es Q: x + 2y + 4z — 4 = 0. Halle la ecuación vectorial de la
¡|QM¡¡ = ^|jPR|| = 3 <=» J t 2 + 4 t2 + 4 t2 = 3 «=* t = ±1 recta L si el área del triángulo AOB es igual a V l4 u 2, donde O es el origen de
coordenadas y B es la intersección de L con el plano coordenado yz.
Por tanto, las coordenadas buscadas de los puntos son Q{ 1; 8; 8) y S ( - l; 12; 12)
Solución
a -ÑQ = a -(1 ;2 ;4 )
= 2 + 2(2 - a) + 4(2 - b) = 0
=> a = 7 — 2b (a )
Ejemplo 54 Una recta L, interseca a los planos coordenados xy e yz, de tal Í | | Ó I x Ó 6 | |=i||(2;2;2)x(0;a;b)||
A& =\\\OA*OB\\ = Í|
manera que el segmento comprendido entre los puntos de intersección está en el
primer octante. Si desde dichas intersecciones se trazan perpendiculares a los ejes = -a/8ci2 + 8b2 — 8 ab = V l4 <=* a 2 + b 2 - ab = 7
coordenados, quedan determinados los cuadrados Cx y C2 respectivamente. El
área de Cr es el cuádruple del área de Cz. Halle la ecuación vectorial de la recta Reemplazando (a) en (/?) se obtiene
L si su distancia al origen es 18.
b 2 - 5b + 6 = 0 <=> (b - 2)(b - 3 ) = 0<=>b-=2 V b = 3
Solución
Sean A(0; b; b) el punto de intersección de L con el plano yz y 6 (a ; a; 0) el Por consiguiente, tenemos
punto de intersección de L con el plano xy (a > 0 ,b > 0). Como el área de Cx Si b = 2 => 6(0; 3; 2) y Lx\P = (2; 2; 2) + t ( 2; -1; 0), t £ R
es cuatro veces el área de C2 (Fig. 6.46), entonces tenemos
Si b = 3 =* 6'(0; 1; 3) y L2: P = (2; 2; 2) + s( 2; 1; -1), s e l
A ( C X) = a 2 = 4/1 (C2) = 4b2 =¡> a = 2b
Si c = 1 => b = 1 => ÑQ = (1; 2; 2) y Qt : x + 2y + 2z - 2 = 0 Ejemplo 58 Halle la ecuación de la recta L que pasa por el punto A ( 3; 4; - 5),
corta a la recta L,: Q = (1 ;3 ;- 2 ) + t (4 ;3; 2), t e M y es perpendicular a la
Si c = -1 => b = -1 => Nq = (1; -2; -2) y (?2: at - 2y - 2z - 2 = 0 x —4 y + 2
recta L2 : — — = — ~ ■ 2 “ 5
Solución
Sea B E Llt entonces ñ ( 1 + 4í; 3 + 3í; 2t - 2)
para algún t 6 l . Como el vector dirección
á = AB = (4t - 2; 3t - l ; 2 t + 3) de L es
perpendicular al vector dirección b = (2 ;3 ;0 )
de Lz, entonces
a - b = 2 (4 í — 2) + 2(3t — 1)
L: P = ( 3 ;4 ;- S ) + A ( - 6 ; 4 ; 6 5 ) , 1 6 #
Ejemplo 59 Halle la ecuación del plano que pasa por P0(5 ;0 ;- 2 ) y forma un Sea I = n Q (en la Fig. 6.52, el plano Q se muestra de canto).
ángulo de 30° con el eje z. (dos soluciones).
Luego,
Solución
/ ( I + t; 4 + 2t; 3 - t) £ Q 3(1 + t) - (4 + 2t) + 4(3 - t) = 2 <=> t = 3
Sea N = ( A ; B ; Q el vector normal del plano Q que pasa por P0(5 ;0 ;- 2 ).
Entonces su ecuación es => /(4; 10; 0)
Q: A(x - 5) + By + C(z + 2) = 0 (*) Ahora, la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P0 y sigue la
Como el ángulo que forma el plano Q con el eje z es 30° (Fig. 6.51), entonces dirección del vector normal es LN: P = (1; 4; 3) + A(3; —1; 4 ) , X £ IR
Por otro lado, si K(0; 0;z 0) es el punto de intersección del plano Q con el eje z, M \ 2 6 '~ 2 6 ’ 2 6/
entonces P0V = (-5; 0; z0 + 2) y el eje z forman un ángulo de 30°. Luego, Dado que Ai es el punto medio del segmento P0Qo , entonces el punto Q0 es
V3 P¿V ■(0; 0; 1) / 14 61 3\
— = cos30" = p r ^ jj— « z, = 2 + 5V3 (« V 1 3 '1 3 '1 3 /
Por tanto, la ecuación vectorial del rayo reflejado que pasa por el punto I y sigue
Dado que V (0;0; z0) £ Q , entonces satisface la ecuación (*), esto es
—5¿4 + C(z0 + 2) = 0 <=> —SA + C (—2 ± 5V3)= 0 <=> A = +V3C(y) la dirección del vector b = Q0I — — (66; 69; —3) es
Reemplazando (y) en (a ) se deduce que B = 0. De este modo, el vector normal Lr : R = (4; 10; 0) + r(66; 69; -3), r £ IR
del plano Q es Ñ = (±V3 C; 0; C) = C(±V3; 0; 1)
2. Halle la ecuación del plano que pasa por (3; 1; —2) y forma ángulos iguales
con las rectas Lx:P = (1; 4; 2) + t ( l; 1; 1), t £ K , ¿ 2; eíe x yL3: e]ey
R. {x - 3) + (y - 1) + (V3 - 2)(z + 2) = 0
Halle, si existe, la ecuación del plano Q que contiene a L3 y a su vez el 19. Halle la ecuación del plano que dista del origen V234 unidades y pasa por la
plano sea paralelo a las rectas L, y L2. intersección de las rectas L,: P = (9; 5; 4) + t ( l ; 1; 2), t e R y
R. no existe L2: Q = (1; 2; 3) + s(2; 1; 1), s e E
R. 11 (x - 11) + 7(x - 7) + 8(z - 8) = 0
10. Halle la ecuación cartesiana del plano que pasa por (2 ;6 ;1 ) y contiene a la
X z
recta - = - , y = -5 20. Halle la ecuación cartesiana del plano que pasa por (3; 4; 1) y es
perpendicular a los planos x — y = 4 A x + z = 6.
R. 88x — 13y — 33z — 65 = 0
R. x + y - z - 6 = 0
11. La recta L que pasa por (-1; 1; 6) es paralela a los planos x + y = 0 A
21. Si Lx\P = (2; 1; 0) + t ( l; —1; 1), t E E, halle la ecuación de la recta L que
2x — z = 6 . La recta Lq es la proyección de L sobre el plano xy. Halle las
- sea simétrica a la recta Lx con respecto al plano 2 x - y - z - 5 - 0 .
ecuaciones de las rectas L y LQ.
x +4 5- z
12. Halle la ecuación de la recta que contiene al menor segmento horizontal 25. Dado el plano x - 2y + 3z = 8 y la recta L: —— = —— <y = _1
(paralelo al plano xy) que une las rectas
Halle la ecuación de la recta que pasa por (0; 2; —1), es paralela al plano dado
P = (0 ;0 ;0 ) + t1(l;2 ;8 ) , t e E
y corta a la recta L.
l‘¿: Q = (1; 3; 0) + t2(0; 1; 4), t e R R. W. P = (0; 2; - 1 ) + £(4; -1; - 2), t E E
R. L: P = (1; 2; 8) + t3(0; 3; 0), t3 6 E 22. Dadas las rectas
13. Halle la ecuación cartesiana del plano que pasa por P0( l; 0; 0), sabiendo que
Ly. Pi = (1; 1; 2) + t ^ l ; 2; 0), tx 6 E
la recta L: P — (5; 1;—5) + t( l;0 ; —1), í e E está a una distancia de 1
unidad de dicho plano (Z, II Q). L2: P2 = (2 ;2 ;0 ) + fz( l ; - l ; l ) , t2 G E
23. Sean las rectas ¿ j = {(1; 0; 0) + r ( 1; 1; 1) / r £ E} y 32. Encuentre la ecuación del plano que es paralelo al plano 12x — y - 17z = 4 y
pasa por la intersección de los planos 2x - y - 5z = 4 A 3x + y - z — 0.
L2 = {(7;4;3) + s(3 ;4 ;2 ) / s £ .E }
R. Y 2 x - y ~ \ 7 z = 12
Halle los vértices de un triángulo equilátero de lado 2V2u, tal que un vértice
pertenece a ¿ 2 y el lado opuesto en L1. 33. Un plano pasa por los puntos Pt ( 1; 0; - 1 ) y P2( - l ; 2; 1), y es paralelo a la
R. ( 4 ;0 ;1 ),(2 ± V 2 7 3 ; l í j U S ' , recta de intersección de los planos 3x + y - 2z = 6. A 4 x - y + 3z = Q.
Halle su ecuación.
24. Dadas las rectas no coplanares concurrentes en P0( l; -2; 3) R. 5x - 3y + 8z + 3 = 0
x -1 y +2 z-3 x —1 3-z
1.:— - — = — . = — A y = -2 y 34. Encuentre la ecuación de un plano que pasa por >4(1;-2; 1) y es
perpendicular al vector OA, donde O es el origen de coordenadas.
x - 1 y+ 2 z-3
Lo: ---- = ---- = ---- R. x — 2y + z = 6
3 2 1 2
Halle la ecuación de un plano que pasa por el punto >4(—4; 2; 6) y forma 35.Encuentre la ecuación de un plano que pasa por los puntos P j( l;2 ; 3 ) y
ángulos iguales con estas rectas. P2( 3; 2; 1), y es perpendicular al plano 4x - y + 2z = 7.
R. 3x — y - z + 20 = 0 R. x + 6y + z = 16
26. Dadas las rectas: 36. Encuentre la distancia del origen de coordenadas
x —í y+ 2 5-z y - 1 z+ 2 x —2 y —1 2 —z
¿ . — = — -— = — -— ■ y Lz: x = —2 ,— -— = — -— 3 ~ 4 ~ 5
1 2 3 4 * z 1 2
R. 3 u
que se cruzan. Halle la ecuación de la recta que pasa por > 4 (- l;- 2 ;0 ), es
x — 2z — 3 — 0
perpendicular a Lr (en el espacio) e interseca a ¿ 2.
R. P = (-1; -2; 0) + t ( —1; 6; 4), t £ E
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» RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
41. Halle las ecuaciones de tres planos 50.Las rectas Lt = {(5; 11; —2) + tx(0 ;8; —1), 6 R}
equidistantes, que pasan por los puntos Lz = {(8; -23; 3) + t2(3; -10; - 4), t2 6 M}
(1; 4; 0), (2; —5; 1) y (3; 0; -2 ) ¿ 3 = {(8; 1; - 6 ) + t3(3; -2; -5), t36 R]
respectivamente, de tal manera que sean a su contienen a los lados del triángulo ABC. Halle la distancia del centro de
vez paralelas a la recta gravedad de dicho triángulo al plano 5x + 12z + 14 = 0.
L = {(1; 4; 0) + t ( l; 1; 1) / t G M}. R. 5u
Sugerencia: Considere P1P2 = P2P3
51. Dados los puntos no colineales ¿4(0; 0; 0),
R. 9x - 2y - 7z - 1 = 0
B ( 0 ;l;5 ) , C (5 ;2 ;—1) y D ( 3; 7 ;- 7 ), determine la
9x — 2y - 7z - 21 = 0
ecuación de los planos paralelos que pasan por dichos
9 x - 2 y - 7 z — 41 = 0
puntos, de tal manera que las distancias que los separan
42. Halle la longitud del menor segmento paralelo al plano xy, que une las rectas sean iguales.
Lx = {(1; 2; 0) + ^ (1 ; 2; 1 ) / ^ 6 R} y = {(0; 0; 0) + t2( 1; 1; l ) / t 2 6 ®¡} R. Qt :9x + y - 12z + 59 = 0,
R. 1u Q2: 9x + y - 12z = 0
Q3: 9x + y - 12z - 59 = 0,
43. Encuentre la ecuación de la recta que pasa por (3; -1; 6) y es paralela a los
Q4: 9x + y - 1 2 z - 118 = 0.
planos x — 2y + z = 2 A 2x + y - 3 z = 5.
R. x — 3 = y + l = z - 6
Sugerencia: En el gráfico adjunto, para determinar
44. Halle la ecuación del plano que es paralelo al plano 12x — y - 17z = 14 y las coordenadas del punto P(x0;yQ; z0) la razón es
pasa por la intersección de los planos 2x - y - 5z = 4 A 3x + y — z - 0. DP 2 _
r = = = —y la normal del plano es N — á x b
R. 12x - y - 17z = 6 BP 1 F
45. Encuentre la ecuación de los planos que bisecan el ángulo entre los planos 52. Un hombre que se encuentra en
2x + y + z = 4 A 7 x - y — 2z = 2. 0(0; 0; 0) lanza una flecha desde
Z Ák
R. x — 4y — 5z + 10 = 0 ¿4(0; 0; 16) hacia un blanco en a B (50;12;16)
A(0;0;16)
B (50;12;16) que se encuentra
46.Con los puntos ¿4(1; 2; 3), B ( 0 ;- l; 4 ) y C (—1 ;2 ;6 ) se forma el
sobre el plano ...
paralelogramo ABCD. Halle la ecuación de la recta que pasa por los puntos C
2 5 x - 6 y - 1178 = 0 , Sugerencia:
y d.
haciendo impacto a 0,1 unidades 0,1 = \IB\
R. L = {(0;5;5) + t ( —1; —3; 1) / t G K}
del blanco. Si la flecha fue lanzada O (0;0;0) ^
con una trayectoria paralela al y , =15,96 / y
47. Halle la ecuación del plano que pasa por el origen de coordenadas y por la
intersección de los planos x — y + z — 4 = 0 A 2x + y - 2z — 6 = 0. plano xy , halle el ángulo que
* * eos a = 0,988 => a (i,62°)
R. x + 5y - 7z = 0 debió girar el hombre para no
fallar.
48. Halle la ecuación cartesiana de un plano que pasa por (1 ;2 ;—3) y por la
R. 3,62°
intersección del plano x — y + 2z = 4 con el plano xy.
R. 3x - 3y - 5z - 12 = 0 53. Se tienen dos túneles que parten de la superficie (suponer que la superficie es
lisa y es el plano xy) desde los puntos P1A( 0 ;5 /2 ;0 ) y P1B(5 ; 2 ; 0) y llegan
49. Encuentre la longitud mínima del cordel que se necesita para llegar desde el respectivamente a los puntos P2/i(- 7 ;- 1 ;- 7 ) y P2B(-5; 3 ;- 5 ). Halle la
punto P0(8; 6; - 5 ) hasta una vara recta de madera que pasa por los puntos mínima distancia que debe tener un túnel para quedar a nivel (paralelo al plano
Q i( 3; 5; 3) y <?2(8 ;3 ;1 ) xy) y sirva para interconectar a los túneles A y B.
R. d = 5,65 u R. d = 2,457
Sugerencia: El túnel que debe intersecar a los dos túneles debe ser paralelo al
plano xy para que quede a nivel, luego igualar las coordenadas z de los puntos
que se toma sobre cada túnel.
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TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
54. Un niño patea una pelota desde el punto P0(8; -10; 12) y ésta se mueve en
línea recta en la dirección del vector v = (2; 2; 2), con velocidad constante. Si
la pelota se dirige hacia una ventana de vidrio, ¿qué tiempo tardará en
impactar con el vidrio si la ventana está en el plano 2x + 8z = —4? S U P E R F IC IE S
R. V2 u
59. Una puerta rotatoria de un centro comercial consta de dos planos Observación 2 (Traslación de ejes) De modo similar a la traslación de ejes en el
Px\5x + 3y - z - 9 = 0 y P2: 3x - 2y + 5z - 6 = 0 plano cartesiano, se efectúa la traslación de ejes en el espacio tridimensional R 3.
Se quiere aumentar un plano más a la puerta, de tal manera que pase por la Si el sistema de coordenadas oxyz se traslada a un nuevo origen 0 '(h ; k; l ), de
recta de intersección de ambos planos y que sea paralelo a la columna que
describe la ecuación de la recta Lx = {(3; 1; 6) + t ( l; 1; 0 ,) / t 6 R } . Halle modo que las coordenadas de cualquier
la ecuación de dicho plano. punto P E I 3 antes y después de la
R. 19* - 19y + 41z - 39 = 0 traslación son ( x ;y ;z ) y (x 1; y'; z' )
respectivamente (Fig. 7.1),
entonces las
60. Un barco se encuentra en el punto P (2 ;3 ;0 ) y tiene un movimiento relaciones de tranformación del sistema
rectilíneo con una velocidad constante = (1; 5; 0). En ese mismo instante original (oxyz) al nuevo sistema de
un avión comercial empieza a caer desde el punto (5; 4; 6) con una velocidad coordenadas (o’x'y'z') son
constante v2 = (2; 11; - 6 ) en línea recta. Con estos elementos de juicio se
pregunta x = h + x'
y = k + y'
a) ¿El avión cae sobre el barco?
■z = l + z'
b) Si no es así, ¿cuál será la menor distancia entre ellos?.
R. a) No b) 2,5 u
Fig. 7.1
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S U P E R F IC IE S
S IJ I'IÍK I'IC IE S
Ejemplo 1
7.1 ESFERA
a) Halle la ecuación de la esfera de centro C(2; —1; 0) yradio r = 3
Definición: Una esfera es el conjunto de
todos los puntos del espacio IR3 que b) Halle ia ecuación de la esfera si uno de sus diámetros es el segmento de
equidistan de un punto fijo llamado centro. extremos /1(3;1;4) y B ( 5; —1; 2)
La distancia constante de cualquier punto al c) Determine si una de las siguientes ecuaciones representa a una esfera, a un
centro se llama radio y se denota con punto o al conjunto vacío.
r > 0.
i) x z + y 2 + z 2 - 2x + 4y - 62 + 1 = 0
Sea P (x ;y ;z ) cualquier punto de la esfera x z + y 2 + z 2 - 4x + 2 y - 2 z + 6 = 0
¡i)
de centro C (h ',k;l ) y radio r > 0.
Entonces, por definición tenemos iii) x2 + y 2 + z 2 + 2x + 6y ~ 8z + 35 0
Solución
d(C; P) = V (* - h ) 2 + (y - k ) 2 + (z - l) z = r
a) Utilizando la forma ordinaria de la ecuación de una esfera, tenemos,
De donde,
(x - 2)2 + (y + l ) 2 + z 2 = 9 ó x 2 + y 2 + z 2 - 4x + 2y - 4 = 0
(x - h )z + (y - k )2 + ( z - l ) z = r 2 (*)
b) Como el centro de la esfera es el punto medio de AB, es decir, C (4 ;0 ;3 ) y el
Esta ecuación se llama forma ordinaria de la ecuación de la esfera.
radio r = d iC ;A ) = V3; entonces la ecuación de la esfera es de la forma
La esfera con centro en el origen de coordenadas y radio r > 0 tiene por
ecuación (x - 4)2 + y 2 + (z - 3 )2 = 3 ó x z + y 2 + z z - 8x - 6z + 22 = 0
x2 + y 2 + z2 = r z
c) Al completar los cuadrados en cada una de las ecuaciones, obtenemos
y esta ecuación se denomina forma canónica de la ecuación de la esfera.
Si desarrollamos la forma ordinaria de la ecuación de la esfera, obtenemos una i) (x - l ) 2 + (y + 2 )2 + (z - 3)2 = 13. Esfera de centro C (l; -2; 3) y
ecuación de la forma radio r = V l3
U - 41 |2I-S|
Vó V6
<=> l 1 V 1= 3
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=
SUPERFICIES
SUPERFICIES
Ejemplo 4 Encuentre la ecuación de la esfera que tiene su centro en el plano xz
Si / = 1 , la ecuación buscada de la esfera es y es tangente al plano Q: 2x - y + z - 4 = 0, en el punto P1( 1; 5; 7).
3 Solución
x 2 + y 2 + (z - l ) 2 = - ó2x2 + 2yz + Zz2 — 4z - 1= O
La ecuación vectorial de la recta LN que pasa
Si / = 3 , la ecuación buscada de la esfera es por el punto P i(l; 5; 7) y sigue la dirección
1 del vector normal Ñ = (2; -1; 1) (Fig. 7.5)
x 2 + y 2 + (z — 3)2 = - ó6x2 + 6y 2 + 6z 2 — 36 z +53= 0 es
6
Ln : (x ;y ;z ) = (1; 5; 7) + t ( 2 ; - l ; l ) , t 6 E
Ejemplo 3 El plano Q pasa por el punto Po( l ; - l ; 0 ) y contiene a la recta
Si C es el centro de la esfera, entonces
L :x - 1
y +1
— = z +4 C e Ln D Plano xz
'Halle la ecuación de la esfera, con centro
<=> C £ Ln A C £ Plano xz
C ( 0 ;- 2 ;l) y tangente al plano Q.
¿Cuál es el punto de contacto? « C(1 + 2t; 5 - t; 7 + t) £ Plano xz (y = 0)
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SUPERFICIES
SUPERFICIES
7.2 D IS C U SIÓ N Y G R Á F IC A DE LA E C U A C IÓ N D E UNA S U P E R F IC IE
4. Halle la ecuación de la esfera que tiene su centro en el eje x y pasa por los
puntos P1(0 ;5 ;0 )y P2(- 2 ;1;Ó ). De manera similar a la discusión que se efectúa en la ecuación de una curva plana,
R. x 2 + y z + z 2 — 10* - 25 = 0 en el caso de las superficies es también ventajoso discutir previamente su
ecuación antes de construir su gráfica. Para discutir la ecuación E (x ; y; z) = 0 de
5. Encuentre la ecuación de la esfera que tiene su centro en el plano coordenado una superficie se siguen los siguientes pasos:
yz y es tangente al plano x + 3y — 2z + 1, = 0 en el punto P(5; 0; 3).
R. x 2 + y 2 + z 2 + 30y - 26z — 106 = 0 I) Intersección con los ejes coordenados. Son las intersecciones de la
superficie con cada uno de los ejes coordenados.
6. Determine la ecuación de la esfera que pasa por, el punto P0(—2 ;4 ;0 )
i) Con el eje x . Se reemplaza y = z = 0 en la ecuación de la superficie y
y por la intersección de las esferas x 2 + y 2 + z 2 - 2x + 2y — 4z + 2 = 0
se analiza la ecuación resultante.
x 2.+ y 2 + z 2 - 4x — 2y — 6z + 10 = 0
R. x 2 + y 2 + z 2 — I9 x — 32y - 21z + 70 = 0 ii) Con el eje y. Se reemplaza x = z = 0 en la ecuación de la superficie y
Sugerencia. Si = 0 y Sz — 0 son las ecuaciones de dos esferas, entonces se analiza la ecuación resultante.
+ kSz = 0,para k=é —1, representa la familia de esferas que pasan por la
iii) Con el eje z. Se reemplaza x = y = 0 en la ecuación de la superficie y
intersección de las esferas dadas, con la excepción de la esfera S2 = 0
se analiza la ecuación resultante.
7. Determine la ecuación de la esfera que pasa por la circunferencia de II) Trazas sobre los planos coordenados. La traza de una superficie es una
intersección de las esferas: curva formada por la intersección de la superficie con el plano coordenado.
x 2 + y 2 + z 2 - 4x - 8 y + 6z + 12 - 0 Así, las trazas sobre los planos coordenados se obtienen de la siguiente
manera
x 2 + y 2 + z 2 - 4x + 4y - 6z - 12 = 0
y es tangente al plano x + 2y - 2z — 3 = 0 i) Con el plano x y . Se reemplaza z = 0 en la ecuación de la superficie se
,, R. St : x2 + y z + z 2 - 4x - 6y + 4z + 8 = 0 analiza la ecuación resultante.
Sz: x 2 + y 2 + z 2 — 4x - 24y + 22z + 44 = 0
ii) Con el plano yz. Se reemplaza x = 0 en la ecuación de la superficie y
se analiza la ecuación resultante.
8. Una recta L pasa por fil punto A(3; -4; 6) , interseca a la recta
iii) Con el plano x z . Se reemplaza y = 0 en la ecuación de la superficie y
l x: P = (6; -10; 12) + t ( l ; 0; 0) y a la esfera
se analiza la ecuación resultante.
3 29
(* + 2)2 + (y “ 1)2 + ^ “ 2)2 = T III) Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados. Son las
en una cuerda de longitud 3 unidades. Halle la ecuación vectorialde L (dos intersecciones de la superficie con planos paralelos a los planos
soluciones). coordenados.
V) Simetrías con respecto a los planos coordenados, a los ejes coordenados VI) Construcción de la superficie (gráfica). Con la ayuda de los pasos
y al origen. Se dice que dos puntos P y Q son simétricos con respecto a un anteriores se construye la gráfica de la ecuación de una superficie.
plano, si el plano es perpendicular al segmento que los une en su punto
medio. Ejemplo 5 Discutir y graficar la ecuación 9x2 + 4y 2 - 12z = 0
Solución
Por otro lado, se dice que una superficie es simétrica con respecto a un
plano, cuando el plano es perpendicular al segmento que une dos puntos de I. Intersecciones con los ejes
la superficie en su punto medio.
i) Con el eje x: haciendo y = z = 0 en la ecuación se obtiene 9x2 = 0,
Observación 3 entonces x = 0. La superficie interseca al eje x en el origen de
coordenadas.
Si P(x; y; z) es un punto del espacio, entonces tenemos
Al estudiar las otras intersecciones se comprueba que el origen es el único
a) El simétrico de Pcon respecto al plano xy es Q(x\ y, —z) punto de intersección.
■ b) El simétrico de Pcon respecto al plano xz es Q(x\ —y; z) II. Trazas sobre los planos coordenados
c) El simétrico de P con respecto al plano yz es Q (—x\y,z)
i) Sobre el plano xy. Haciendo z = 0 se obtiene 9x2 + 4y 2 = 0. Esta
d) El simétrico de Pcon respecto al eje x es Q (x ;—y ; —z) ecuación, en el plano xy, representa al origen de coordenadas.
e) El simétrico de Pcon respecto al eje y es Q (—x; y; —z ) ii) Sobre el plano xz. Se hace y = 0 y se obtiene 9x2 - 12z = 0. Esta
ecuación, en el plano xz, representa a una parábola.
f) El simétrico de P con respecto al eje z es Q (—x ; —y ;z )
iii) Sobre el plano yz. Haciendo x = 0 se tiene la parábola 4y 2 - 12z = 0
g) El simétrico de P con respecto al origen es Q{~x\ —y; —z)
III. Trazas en los planos paralelos a los planos coordenados
Una superficie es simétrica con respecto a una recta L si el simétrico de
cada punto de la superficie, respecto a la recta L, es también un punto de Ia i) Con planos paralelos al plano xy. Haciendo z = k en la ecuación de la
superficie. superficie se obtiene 9x2 + 4 y 2 = 12fc. Se observa que hay intersección
solamente cuando k > 0 (si k = 0 es un punto, si k > 0 es una
Una superficie es simétrica con respecto a un punto C si el simétrico de elipse).
cada punto de la superficie, respecto al punto C, es también un punto de la
superficie. ii) Con planos paralelos al plano xz. Reemplazando y = k en la ecuación
de la superficie se obtiene 9x2 - 12z + 4 k 2 = 0. Esta ecuación
De acuerdo con estas consideraciones, se obtiene los resultados dados en la representa a una parábola V k 6 R.
siguiente tabla:
iii) Con planos paralelos al plano yz. Reemplazando x = k en la ecuación
Si la ecuación de la superficie no se La superficie es simétrica se tiene 4y 2 - 12z + 9 k 2 = 0. Esta ecuación representa a una parábola
V fe E M .
altera cuando se reemplaza con respecto al
1.a gráfica de esta ecuación se muestra en la Fig. 7.6 y se llama paraboloide i) Con planos paralelos al plano xy.
elíptico.
z = k => y 2 — 4y + 2fc = 0 ==> y = 2 ± V4 — 2 k
Existe intersección para k < 2 (Para k = 2 es una recta,para k < 2
son dos rectas paralelas)
ii) Con planos paralelos al plano xz. y = k => 2z = 4/c - k 2, es una recta
Vk e M
V. Simetrías
10. z = |y|
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SUPERFICIES TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
De (a) y (/í), eliminando las variables x ' , y' y z' se obtiene la ecuación del 2jxl
cilindro. Z l + x2
Se observa que esta ecuación es similar a la ecuación de la directriz.
1. x 2 + 4y = 1 A z = 0 , a = (1; 1; 3)
Ejemplo 9 Trace la gráfica de la superficie representada por cada una de las R. 9x2 + z 2 - óxz - 36y 4- 12z = 0
ecuaciones
2. y 2 - z 2 = l A x = 0 , a = (-1; 1; 2)
a) x 2 + y 2 - 4y = 0
3. x 2 + y = 1 A z = 0 , a = (2; 1; 0)
b) z - ex = 0
II. Esboce la gráfica de la superficie representada por cada una de las siguientes
c) z2 - y3 = 0
ecuaciones
d) x 2 = (y + l ) y 2
1. y 2 — 2y + 4 = z
Solución
2. y = cosx , x e [0; 47r]
Las gráficas se muestran en las figuras 7.11, 7.12, 7.13 y 7.14
3. y 3 = x 2
4. x 2 - y 2 = 1.
5. 4x2 + y 2 = 4
6. y = ln x
8. y 2 = 4z
9. z = x ex
n n
10.y = ta n z , z e ( ~ 2 '' 2>
f ¡9 7 11
Si C es el punto de intersección del plano con el eje de revolución L y Q es el Luego, de la definición de la superficie de revolución resulta
punto de intersección con la curva generadora, entonces se verifica
d(P; C) - D (Q ; C) <=> J x 2 + z 2 = \f(y)| <=> x 2 + y 2 = [f(y )]2
d{P-,C) = d (Q ,C ) En los otros casos, la demostración es similar.
Solución
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SUPERFICIES
SUPERFICIES
a) C: z = ey, x = O ; L: eje y
b) C: y = ln z , x = 0 ; L\ eje z
d) c z = i + ^ z » y = 0 ; L: ei e x .
Ax2
La ecuación de la superficie es y 2 + z 2 = ---- — .
(1 + x 2) 2
La gráfica se muestra en la Fig. 7.20
e) C: y = x 2, z = 0 ; L: eje x
f) C: y = x 2, z = 0 ; L: eje y
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lU P IC U ií-D t L A L w U L U — V O L U M E N H
SUPERFICIES
a) x 2 + y 2 = B 4- z 2 (hiperboloide circular de una Jioja)
Ejemplo 11 En cada uno de los siguientes ejercicios se da la ecuación de la curva
generadora C y el eje de giro halle la ecuación de la superficie de revolución. i) Eje de revolución L: x = 0, y = 0 (ejez)
d) (y + l ) 2 + (z - 3)2 = 4(x + 2)2 - 1 ó Considerando que el lector está en condiciones de discutir la ecuación de una
superficie, nos limitaremos a describir algunas propiedades de estas superficies.
4(x + 2 )2 — (y + l ) 2 — (z — 3)2 = 1 (hiperboloide circular de dos hojas)
7.5.1 E L IP S O ID E
Ejemplo 12 En cada uno de los siguientes ejercicios, identifique si es una
superficie de revolución. Luego, determine el eje de revolución y la ecuación de la La forma canónica de la ecuación del elipsoide con centro en el origen es
curva generadora. x2 y2 z2
a) x 2 = 5 + z 2 — y 2 a2^ b 2+^2 = 1
b) 2x¿ + 4 z2 + y 2 = 1 donde a, b y c son números reales positivos. Además, los intervalos de variación
de las variables x, y a z son
c) x 2 + 2y2 4- 2 z2 — 4x 4- 8y — 4z — 4 = 0
x e [-a; a], y 6 [-b; b] A z E [-c; c]
d) 2x2 4 2z2 4 4 x 4 y - 4 z 4 - 4 - 0
Solución
Si a ¿ = b 2 = c2, la superficie es una esfera. A continuación se describe algunas propiedades de esta superficie
Esta superficie es simétrica con respecto a los planos coordenados, a los ejes Las trazas en los planos paralelos a los planos xz e yz son hipérbolas, (en los
coordenados y al origen de coordenadas. planos y - b , x - a son dos rectas que se cortan).
La gráfica del elipsoide se muestra en fá Fig. 7.24 Esta superficie es simétrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos
coordenados y al origen de coordenadas.
La forma ordinaria de la ecuación del elipsoide con centro C (h ;k ;l ) es
( 1, _ lr\2 fr* I\2 La forma ordinaria de la ecuación del hiperboloide de una hoja con centro en el
■*) , ( y - * ) 2-. 0 - - 0 2 punto C (h ;k ;l) es
ñ--- i--- -----1---- :— == 1
(x - h ) 2 (y - k )2 (z ~ O 2
a2 b2 c2 1
7.5.3 H IP E R B O L O ID E E L ÍP T IC O (C IR C U L A R ) DE DOS H O JA S
x2 y2 z2 ( x2 y2 z2 , x2 y2 z2
~ a 2 + b 2 ~ 7 2 = 1 \° ^ 2 ~ b 2 ~ c 2 = 1 ° ~ á 2 ~ b 2 + c2
x2 y2 z2
7.5.2 H IP E R B O L O ID E E L ÍP T IC O (C IR C U L A R ) DE UNA H O JA + b2 ~ c 2 = 1
Los intervalos de variación de las
La forma canónica de la ecuación del hiperboloide de una hoja con centro en el
origen es variables x ,y A z para esta
superficie son
x y “- x2 y2 z2 x2 y z x £ (-oo; +oo),
= 1 ~ü~ = 1 ó --=■ + ' + - r = 1
ñ2 + b2 V a¿ ~b2 + c b2 y £ (—00; -b] U [b ; +co) y
donde a, b y c son números reales positivos. Z £ (-oo; +oo)
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SUPERFICIES TOPICOS DE CALCULO - VOLUMEN II
Si a 2 = c2, es una superficie de revolución (hiperboloide circular de dos hojas) Si c < 0 el paraboloide se abre hacia la
parte negativa del eje z.
Si a 2 c2, la superficie es el hiperboloide elíptico de dos hojas.
Los intervalos de variación de las variables
Las trazas en los planos paralelos al plano xz son circunferencias o elipses según x, y A z para la ecuación de esta
sea el caso en que a 2 = c2 ó a 2 c2. (En el plano y — b es un punto). superficie son:
Esta superficie es simétrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos X £ (— co; +co), y £ ( — oo; + oo) y
coordenados y al origen de coordenadas. z £ [0; + o o ) (si c < 0, Z £ ( - o o ; 0])
La forma ordinaria de la ecuación del hiperboloide de dos hojas con centro en el Si a 2 = b 2, la superficie es una superficie
punto C(h\ k; í) es de revolución (paraboloide circular)
(x - h )2 | (y - fe)2 (z - Q 2 _ ^ Si a ¿ & b 2, la superficie es el paraboloide
elíptico.
Las trazas en los planos paralelos al plano xy son circunferencias o elipses según
Observación 6 Las tres cuádricas (elipsoide, hiperboloide de una hoja e sea el caso en que a 2 = b2 ó a 2 * b2. (En el plano z = 0. la traza es un
hiperboloide de dos hojas) también se denominan cuádricas centrales. punto).
En general cualquier ecuación de ¡a forma: Esta superficie es simétrica con respecto al eje z, al plano xz y al plano yz.
(x - h )2 (y - k )2 (z - l ) 2 La forma ordinaria de la ecuación del paraboloide con vértice en el punto
± - -------
a2 r ^ ± 7 - 2"
b 2 c±22 = 1 V (h ,k ;l) es
donde a, b y c son números reales positivos, representa a una cuádrica central (x - h )2 (y - k ) 2
con centro en C (h ;k ;l). = c(z - i)
a2 b2
SI los tres signos son positivos: elipsoide En los otros casos, la ecuación es de la forma
Si dos signos son positivos y uno es negativo: hiperboloide de una hoja
( x - / i) 2 (z - 0 2 „ . (y - k )2 (z - /)2
-i---- ;— = b(y — k) o — —7--- 1 ---- —— = a(x — h)
Si dos signos son negativos y uno es positivo: hiperboloide de dos hojas. c‘
Las secciones transversales al plano xy Las trazas en los planos paralelos al plano xy son circunferencias o elipses según
son hipérbolas (En el plano z = 0 son sea el caso en que a 2 = b 2 ó a 2 * h 2. (En el plano z = 0 la traza es el origen
ilos rectas que se cortan). La$ trazas en de coordenadas). Las trazas en los planos paralelos al plano xz y al plano yz son
los planos paralelos a los planos xz e hipérbolas (En los planos y = 0 A x = 0 son dos rectas que se cortan).
yy. son parábolas. Esta superficie es simétrica con respecto a ios ejes coordenados, a los planos
lista superficie es simétrica con respecto coordenados y al origen de coordenadas.
al eje z, al plano xz y al plano yz. La forma ordinaria de la ecuación del cono con vértice el punto V(lv, fe; l) es
El origen de coordenadas es el punto de (x - h )2 (y - k )2 _ (z - l ) 2
silla de esta superficie.
a- o*- c^
La forma ordinaria de la ecuación del
En los otros casos, la ecuación es de la forma
paraboloide hiperbólico con punto de
silla en S (h ; fe; l) es (x - h ) 2 (z - Q 2 __ (y - fe)2. (z - Q 2 (y - k ) 2 _ (x - h)2
a2 + c2 b2 ° c2 + b2 ~ a2
(y ~ k )2 {x - h y
= c(z - l )
b2 a2
Ejemplo 13 Discutir y grafícar la ecuación 9x2 + 4 z2 + 9y = O
En los otros casos, la ecuación es de la forma
Solución
(.z - l ) 2 ( x - / i ) 2„ ; (z O2 (:y - k )2
— 3 ------- -5— = b (y - k ) o — = a(x - h ) I) Intersección con los ejes coordenados: el origen de coordenadas.
el origen de coordenadas
donde a, b y c son números reales positivos.
Si a ¿ = /;2, la .superficie es de revolución V) La gráfica de la superficie se muestra en la Fig. 7.30 (paraboloide elíptico).
(cono circular).
x - r eos 9, y = r sen 8, z = z
Observación 7
a) Las coordenadas cilindricas principales son: r > 0 , 0 < 9 < 2n A z E l
i) Encuentre las coordenadas cartesianas del punto que tiene las coordenadas Las coordenadas esféricas de un punto
cilindricas dadas P 6 R 3, se define como la terna
(p; 6; (f>), donde p representa la distancia
3) ( 3 ; f ; 5 j b) ( 7 ; y : - £ ) c) (1; 0; 1)
del punto P al origen, 0 es la medida del
ii) Encuentre un conjunto de coordenadas cilindricas del punto cuyas ángulo que forma el segmento OP con el
coordenadas cartesianas son rayo positivo del eje z (el ángulo 0 se
llama co-latitud de P, el ángulo n /2 — (p
a) (4; 4 ;- 2 ) b) (-3V3; 3; 6) c) (1; 1; 1)
se llama latitud de P) y 0 es la medida
Solución del ángulo que forma el rayo positivo del
i) a) Si las coordenadas cilindricas de P son (3; n /2 ;5 ), entonces r = 3. eje x y el segmento OQ, donde Q es la
0 - n/2 y z = 5. Luego, aplicando las fórmulas que relacionas estas proyección (ortogonal) de P sobre el
coordenadas con las cartesianas se tiene plano xy (Fig. 7.34) Fig. 7.34
x = 3 cos(7t/2) = 0, y = 3 sen(7r/2) = 3 y z = 5
Ejemplo 16 Halle una ecuación en coordenadas cilindricas para la superficie a) Si se incluye los puntos del eje z, las restricciones
representada por la ecuación cartesiana p>0, 0 < 6 < 2n, O<0<7r
a) 2x -r y — z — 0 b) x 2 + y 2 = 4z determinan una correspondencia biunivoca entre los puntos del espacio y las
c) x z - y 2 - 4z 2 - 4 = 0 • coordenadas esféricas (p; 6; 0 )
Solución b) Las coordenadas esféricas del origen son (0; 9; 0), donde 9, 0 son
Reemplazando x = r eos 6, y = r sen 0 y z = z, se obtiene arbitrarios.
b) r 2 — 4z x2 + y 2 + zz = a2
1. Encuentre coordenadas esféricas para los siguientes puntos especificados por I I . Halle una ecuación en coordenadas rectangulares(cartesianas) de la superficie
sus coordenadas rectangulares z 2 = 1 - (r - 2)2
a) (4; 2 ;- 4 ) b) (1 ;- V 3 ;4 )
7.7 A P L IC A C IO N E S
c) (1; 1; 1) d) (2; 0; 2)
Ejemplo 17 Calcule el volumen del sólido limitado por la superficie z = x 2 + y 2
2. Halle las coordenadas cilindricas para los puntos del ejercicio 1. y el plano z = 4
3. Halle las coordenadas rectangulares del punto en coordenadas cilindricas Solución
La ecuación z = x + y representa un
a) ^2; arccos-; o j b) paraboloide circular. Las secciones
transversales perpendiculares al eje z son
círculos de radio r = V i (Fig. 7.35).
H
II
(x - 2)2 (z - l ) 2
4
■■ -t- —— —
9
— = 1 +:
(x - 2)2 (z - 1) 2 4 +y2
■+ ■ 1, donde t =
41 91
Luego, el área de la elipse (sección transversal) es
i
0 1 ” z /4 +y2
A (y) = 7r(2Vt)(3Vt) = 6n:(— -— y e [-1:4]
Fig. 7.36 Fig. 7.37
Usando el método de secciones transversales, el volumen del sólido es
Luego, el área de esta superficie de revolución es -4 3 r4
^ ~ l y J 1+[§] * evl+e”‘¡z
iz i Ejemplo 21 Calcule el volumen del sólido limitado por la superficie
y 2 + z 2 - 2 sen2* - 2 sen * - cos2x = 0 y los planos x = 0 y x - n/2.
/T ~,;— 7 i /e + V i + e2
= - e V 1 + e2 + ln |------ —— - V 2 Solución
2 V 1+V2 La ecuación se puede escribir como y 2 + z 2 = (se n * 4- l ) 2. Esta ecuación
La longitud de arco de la curva generadora resulta representa una superficie de revolución cuyo eje de giro es el eje x.
y 2 + z 2 = (sen x + l ) 2, x £ jo ;-]
Haciendo la sustitución trigonométrica ez = tan 9 <=* z = ln(tan 9), obtenemos Así, el área de la sección transversal es
-arctane ^ ¿-arctane
/•arctan e A(x) = 7r(señx + l ) 2. x e [O;-]
--- r--- r—d.9 = I (ese 0 + tan 9 sec 9) d9
sen 9 eos26
4 4 Por consiguiente, el volumen del sólido resulta
VI + 1 f n/z f1 , ír(37r + 8)
ln - ln (V 2 - l ) + V 1 + e2 - V 2 V{S) = I A (x)dx ~n (sen x + l ) 2 dx ----- - u
jo 'o
Ejemplo 22 Calcule el volumen del sólido limitado por las superficies De la ecuación de resulta
COSrf) t i -> 7\
2 -x
oZ — —— ,b y
—— y — = z2
3p = --r—- <=> 3p sen20 = p eos cp => 3(x“ + y ) = z
4 9 sen ¿(p
* 4
Solución EMa ecuación representa a un paraboloide circular.
x y Por otro lado, la ecuación cartesiana de S2 es z = 3.
La ecuación 2z = — + — representa
representa a un paraboloide con vértice La gráfica del sólido se muestra en la Fig. 7.40. Las secciones transversales del
en el origen y la ecuación sólido, perpendiculares al eje z, son círculos de radio r = *Jz/3. Así, el área de
„2 ,,2 la sección plana es
x .y 2
representa a un cono con
T +T = z
A(z) = y , z 6 [0; 3]
representa a un cono con vértice en el
origen.
Usando el método de secciones planas, el volumen del sólido resulta
Estas superficies se intersecan cuando
f 3nz 3n ,
2z <=* z = 0 V z = 2 n s ) = Jj T * = y U
Solución
Utilizando las relaciones entre las
Dado que el ángulo que forma la recta con el plano xy es 30°, entonces k) 16x2 - 9y 2 - z 2 - 144 = 0 I) y 2 + 16x2 = 64 - 4 z2
l , _________ i;. - 1 1 _________ II. En cada uno de los ejercicios, calcule el volumen del sólido limitado por las
llv íll 2 + (6 + 2)2 + (c _ 4)2 superficies
x2 y2 z2 x2 y 2 z2
¿ 2: Q = (0 ;- 2 ;4 ) + A ^ l ; 2 ; - ^ p ^ i AGE
5) 4-9" — 1 ' ~6 + ~4 + ~c¡’ = ^ (tressoluciones)
¿ 3: P = (0 ;- 2 ;4 ) + t ^ - l ; 2 ; ^ p j , tE R x2 y2 z|z| /299 \ ,
?) T ' 2= 3 R' (“T * ) “
L4: Q = (0 ;- 2 ;4 ) + A^ — , AGE III. Halle la ecuación de la recta L que pasa por P^O; -7; 3) y es tangente a la
superficie cilindrica y = 5- (x - 4)2. La recta L corta a la recta
2VÍ5
Los puntos de tangencia son (—2; 2; 4 ± —-— )
W- P- (1; 1;1) + t(0; 2;-3), t 6 E (dos soluciones)