Control Electrónico de Equipo

Pesado

Arduino programación y simulación

Elaborado por: Manuel Martin

Mendoza Melgarejo
CONTROL ELECTRÓNICO
DE EQUIPO PESADO

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CONTROL ELECTRÓNICO
DE EQUIPO PESADO

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 CAPACIDADES TERMINALES

• Diseñar e implementar programas de adquisición

y procesamiento de señales de sensores de los
sistemas del equipo pesado usando
microcontroladores y software especializado.

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Objetivo del Curso

• Diseñar e implementar sistemas de control en

lazo abierto utilizando software de
programación lógica y simulación.
• Evaluar la función de los componentes para el
diseño e implementación de sistemas
electrónicos y electromecánicos del equipo
pesado.

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MODULO DE CONTROL ELECTRÓNICO
DE LA TRANSMISIÓN DEL CARGADOR
FRONTAL 966M

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Objetivo de la sesión

• Desarrollar algoritmos y programas orientados

al control del equipo pesado.
• Programar un arduino para un proceso con
entradas y salidas digitales.

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Algoritmo

• Es una fórmula para resolver un problema. Un

algoritmo es una serie de pasos organizados
que describe el proceso que se debe seguir
para dar solución a un problema específico,
existen “n” algoritmos, hay que elegir el más
efectivo.

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Algoritmo

• Método que se realiza

paso a paso para
solucionar un problema
que termina en un
número finito de pasos.

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Tipos de Algoritmo

• Cualitativos: Son aquellos en los que se

describen los pasos utilizando palabras.
• Cuantitativos: Son aquellos en los que se
utilizan cálculos numéricos para definir los
pasos del proceso.

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Características de un
Algoritmo
• Debe ser preciso e
indicar el orden de
realización de cada
paso.
• Debe ser definido. Si se
sigue un algoritmo dos
veces, se debe obtener
el mismo resultado cada
vez
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Características de un
Algoritmo
• Debe ser finito. Si se
sigue un algoritmo, se
debe terminar en algún
momento.
• Debe describir tres
partes: Entrada, proceso
y salida

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Ejemplo 4

• Dinámica control al amigo Robot

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Diagramas de Flujo
Introducción.

• Es una notación gráfica para implementar

algoritmos.
• Se basa en la utilización de unos símbolos
gráficos denominados bloques, en los que
escribimos las acciones que tiene que
realizar el algoritmo.
• Estos bloques están conectados entre sí por
líneas y eso nos indica el orden en el que
tenemos que ejecutar las acciones.
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Continuación …

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Continuación …

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Continuación …

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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ARDUINO PROGRAMACIÓN Y
SIMULACIÓN

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Preguntas?