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El término RTC se creó para diferenciar este tipo de relojes de los relojes electrónicos
habituales, que simplemente miden el tiempo contabilizando pulsos de una señal, sin existir
relación directa con unidades temporales.
Por el contrario los RTC son más parecidos a los relojes y calendarios que usamos
habitualmente, y que funcionan con segundos, minutos, horas, días, semanas, meses y años.
Los RTC normalmente están formados por un resonador de cristal integrado con la
electrónica necesaria para contabilizar de forma correcta el paso del tiempo. La electrónica de
los RTC tienen en cuenta las peculiaridades de nuestra forma de medir el tiempo, como por
ejemplo el sistema sexagesimal, los meses con diferentes días, o los años bisiestos.
Los RTC aportan la ventaja de reducir el consumo de energía, aportar mayor precisión y
liberar a Arduino de tener que realizar la contabilización del tiempo. Además, frecuentemente los
RTC incorporan algún tipo de batería que permite mantener el valor del tiempo en caso de
pérdida de alimentación.
La comunicación en ambos modelos se realiza a través del bus I2C, por lo que es sencillo
obtener los datos medidos. La tensión de alimentación es 4.5 a 5.5 para el DS1307, y 2.3 a 5.5V
para el DS3231.
También incorporan una batería CR2032 para mantener el dispositivo en hora al retirar la
alimentación. Esta batería debería ser capaz de mantener alimentado durante varios años al
TEMA: ARDUINO - SENSORES RTC DS3231 Y DS1307
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DS1307, y durante meses al DS3231. La tensión de alimentación de batería es de 2.0 a 3.5 para
el DS1307 y de 2.3 a 5.0 para el DS3231.
Los RTC son dispositivos ampliamente utilizados en electrónica. Todos los ordenadores
personales, servidores, tablets, y smartphone incorporan uno. También son muy frecuentes en
sistemas embebidos y, en general, en multitud de dispositivos que requieren realizar un registro
del tiempo.
ESQUEMA DE MONTAJE
En ambos casos la conexión, vista desde el lado de Arduino, es la misma, y quedaría así.
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En Arduino Uno, Nano y Mini Pro, SDA es el pin A4 y el SCK el pin A5. Para otros modelos de
Arduino consultar el esquema patillaje correspondiente.
EJEMPLOS DE CÓDIGO
Para realizar la lectura del DS1307 y del DS3231 usaremos la librería desarrollada por
Adafruit válida para ambos modelos, disponible en este enlace. La librería proporciona ejemplos
de código, que resulta aconsejable revisar.
El primer ejemplo emplea el RTC para obtener los datos de fecha y hora actual.
Posteriormente se emplean estos valores para mostrarlos por puerto serie. También se muestra
como fijar la fecha y la hora, y detectar la perdida de energía.
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
// RTC_DS1307 rtc;
RTC_DS3231 rtc;
String daysOfTheWeek[7] = { "Domingo", "Lunes", "Martes", "Miercoles", "Jueves",
"Viernes", "Sabado" };
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#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
const int outputPin = LED_BUILTIN;
bool state = false;
// RTC_DS1307 rtc;
RTC_DS3231 rtc;
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(1000);
if (!rtc.begin()) {
Serial.println(F("Couldn't find RTC"));
while (1);
}
if (rtc.lostPower()) {
rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
}
}
// Comprobar si esta programado el encendido
bool isScheduledON(DateTime date)
{
int weekDay = date.dayOfTheWeek();
float hours = date.hour() + date.minute() / 60.0;
// De 09:30 a 11:30 y de 21:00 a 23:00
bool hourCondition = (hours > 9.50 && hours < 11.50) || (hours > 21.00 && hours < 23.00);
// Miercoles, Sabado o Domingo
bool dayCondition = (weekDay == 3 || weekDay == 6 || weekDay == 0);
if (hourCondition && dayCondition)
{
return true;
}
return false;
}
void loop() {
DateTime now = rtc.now();
if (state == false && isScheduledON(now)) // Apagado y debería estar encendido
{
digitalWrite(outputPin, HIGH);
state = true;
Serial.print("Activado");
}
else if (state == true && !isScheduledON(now)) // Encendido y deberia estar apagado
{
digitalWrite(outputPin, LOW);
state = false;
Serial.print("Desactivar");
}
delay(3000);
}
El siguiente ejemplo muestra otro caso muy habitual, el empleo de un RTC para generar un
Datalogger, es decir, un dispositivo que periódicamente registra la medición de un sensor. En el
ejemplo, emplearemos una tarjeta SD para guardar los valores.
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Simplemente, obtenemos la fecha, hora, y valor del sensor, que en el ejemplo simulamos
con la función readSensor(), y guardamos los datos en la tarjeta con la función logValue(,,).
En un proyecto real podríamos guardar una o varias mediciones, separadas por comas, por
ejemplo. También podríamos variar el momento de la medición, que en el ejemplo se realiza
cada 10 segundos a, por ejemplo, cuando ocurra un evento, o en ciertas horas del día empleando
el propio RTC.
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
File logFile;
// RTC_DS1307 rtc;
RTC_DS3231 rtc;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.print(F("Iniciando SD ..."));
if (!SD.begin(4))
{
Serial.println(F("Error al iniciar"));
return;
}
Serial.println(F("Iniciado correctamente"));
}
// Funcion que simula la lectura de un sensor
int readSensor()
{
return 0;
}
void logValue(DateTime date, int value)
{
logFile.print(date.year(), DEC);
logFile.print('/');
logFile.print(date.month(), DEC);
logFile.print('/');
logFile.print(date.day(), DEC);
logFile.print(" ");
logFile.print(date.hour(), DEC);
logFile.print(':');
logFile.print(date.minute(), DEC);
logFile.print(':');
logFile.print(date.second(), DEC);
logFile.print(" ");
logFile.println(value);
}
void loop()
{
// Abrir archivo y escribir valor
logFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
if (logFile) {
int value = readSensor();
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