VY. Nociones de geometria analitica en IR? s del espacio tridimensional, que permite utilizarlos indistintamente. Por lo tanto, al considerar ef punto P'= (xiy;z), nos referimos de igual forma al vector OP = xi+yj+zk. En- tonces, usaremos indistintamente las expresiones vector P, punto P o vector OP. Si en algtin caso es necesario ‘distinguir entre punto y vector, surgiré de la indole del problema. Rectas en R® a). Una recta en el espacio puede determinarse mediante uno de sus puntos y un vector paralalo'a ella. de — ee ee Sea P, = (Xpi¥oiZ,) un punto que pertenece a la recta ¢ y 4 = (a,'a,;a,) un vec- tor paralelo a ¢. ‘Si P = (xiy;z) es un punto cualquiera de la recta ¢, et vector posicién oP puede ee como suma de los vectores OP, y PoP donde P,P = ta para un nume- ro real t. % 4 Resulta P = P,-+ta, ecuacién vectorial de la recta ¢, paralela al vector & por el --Punto Po. : : Recordando la igualdad de vectores, puede llevarse la ecuacién anterior a su P= Pata < (xysz) = (XgiVoi2q) +H(a, jayiay). 39 Escaneado con CamScannerObtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: x= xptta, AY =Yott ay AZ = Zytt ay, ecuaciones paramétricas de la recta con- “siderada. : ° Si los némeros a,,a, y a, No son nulos, puede hallarse el valor comén t en las tres ecuaciones paramétricas y obtener: Y=Yo Zan ; a 2 =, ecuaciones simétricas dela recta. = - Como las componentes del vector 4 son proporcionales a sus cosenos directo- res, las ecuaciones simétricas pueden darse también asi: X—Xy Y-Yo 2-2, . —— =—_*_ = —__—_ siendo cos a, cos B y cos y los cosenos di- COS a cos B cosy rectores (no nulos) de a que se llaman también cosenos directores de la recta. b) Una recta en el espacio también puede determinarse por dos puntos que le " Haliemios, por ejemplo, la ecuacién de la recta a la cual pertenecen los puntos P= %yi¥qi2,) ¥ Po = (pivei22)- . - & Obsérvese que el vector P,P, da la direccién de la recta y corresponde al vector a del caso anteri - Luego, es P = P,+t(P,—P,), expresion que también puede esoribirse P= (1-0P) +P, (1). Si 0=t=1, entonces el punto P pertenece al segmento P,P,. Los demas puntos de la recta se obtienen dando a t valores reales mayores que 1 o valores negativos. De (1) podemos obtener, igual que en el caso anterior, las ecuaciones paramé- tricas: x = x, +t(x,—x,) a ¥ = y,+tly,-y,) AZ = Z,+t(Z,-Z,) YY, zz, 7 a (XQ#X, A Yo#Y, A Zy#Z,)- Escaneado con CamScannerEjemplo a) Ecuacién de la recta a la que portenece P, = (3:1; -4)y os paralola al vector (2;5;-3). Eouacién vectorial: (x:y:z) = (8;1;-4)+1(2;5;~-3) Ecuaciones paramétricas: x = 3+-2t a y~ 146ta z= ~4~al, Ecuaciones simétricas: Planos en R° - a) Un plang queda determinado si le pertenece el punto P, » (x, pendicular (normal) a un v (ayjayia,).. ~~ La condicién necesaria ys Suficiente para que un punto P = Oxy; dicho plano es que el vector P—P, sea perpendicular al vector y 95 por- portonozca a .0 5 la ecuacién vectorial dol plano, La definicién de producto escalar én ant cartesiana: a\(x—x,)+a,(y-Vq)+a,(2—Z,) = ferior en forma O bien axtaytaz = a,x aye que puede expresarse ayctaytayz = d siendo d= a,x, +a,yo+ permite escribir la ecuacis Luego, la ecuacién de un plano en es lineal al on xy,z. 5) Un plano también queda determinado por dos reclas quo se cortan en un Py. ‘Sean a las rectas. ¥ B dos vectores no paralelos, cuyas direcciones coinciden con las de 4 Escaneado con CamScanner% Como el vector & » 6 es perpendicular al plano, si P es un punto cualquiera del mismo, resulta (P—P,) + (& « 6) = 0, ecuacién vectorial del plano. En forma cariesiana, utilizando la definicién del producto mixto, es X-XyY"Vy. Z-Zy c) Un plano puede determinarse también por tres puntos no alineados. Sean (XoVoiZo)s Py = (Kyi¥4324) ¥ Po = (Xyi¥giZ_) dichos puntos: \_ Es el mismo caso anterior haciendo, por ejemplo, & Luego, es (P-P;)-(P,-P,) 9 ®, XX Y“Yo | ZZ X,-%) -VirVo. 21% |= 0 es, entonces, la ecuacién del plano al cual X-Xy YoYo pertenecen los tres puntos no alineados P,P, y P,. Ejemplo 1 Ecuacién del plano al que pertenece el punto (1;6;-4) y es perpendicular al vector (9;~—3;7). 42 Escaneado con CamScannerLac eouacion vectorial as (lH Mj he O Liega, OC hy Oy tA) (G: ae f WO TW) My GE Me FA) {ke yl 7 a7 Fjeamplo 2 pry Fcuaelon del plano determinada por (20), (AEG) yy 4:0), 4 5 I |= 0 4% 4ty W9y42Az = 9B Escaneado con CamScannerVi. Representaciones graficas en FR° Para el_estudio de algunas funciones de dos variables, puede resultar conve- niente, a veces, recurrir a su representacién grafica en el espacio tridimensional. También para el calculo de integrales dobles y sus aplicaciones, ayuda un grafico mas 0 menos aproximado dé algunas superficies, aun cuando ellas no correspondan al grafico de funciones. . Consideramos, a continuacidn, al gunos recursos para interpretar_graficamente. ecuacione: jadas a superficies en el espacio de tres dimensiones. 4 Planos : . Ya hemos visto que a todo plano del espacio tridimensional le corresponde una. ecuacion del tipo ax-+by+cz = d (a?+b?+0?+0), y toda ecuacion de este tipo _co- responde a un plano, donde a, by ¢ son nuimeros reales-no simu am los. __ Siuno de los tres ntimeros reales a, b o C, 8s cero, o dos de ellos lo son, el plano tiene caracteristicas especiales que facilitan su grafico. 43 Escaneado con CamScannera) Si uno de los tres nimeros reales a, b, 0 6, es cero, el plano es paralelo al eje correspondiente a la coordenada cuyo coeficiente es nulo. Por ejemplo, el plano de ecuacién ax+by = d (a#0", b#0 » d#0) es paralelo al eje z : i Si el término independiente es cero, entonces el plano contiené a dicho eje. Es decir, el plano de ecuacién ax-+by = 0 (a#0 » b#0) incluye al eje z. Andlogamente, el plano by+éz = d (b#0 » c#0) es paralelo al eje x y el plano ax+cz = d (a#0 » c#0) es paralelo al eje y. b) Si dos de los coeficiente: ano resulta paralelo al plano que forman los dos ejes para los cuales los coeficientes de sus coordenadas son nul ~ Por ejemplo, el plano de ecuacién cz = d (¢#0 n d#0) es paralelo al plano coor- denado xy. Si d=0, se obtiene la ecuacién de dicho plano codrdenado z=0. _ Analogamente x = 0 es la ecuacién del plano coordenado yz e y = 0 la déi pla- no xz. ©) Para el caso en que a#0 » b#0 ¢#0 puede dibujarse el plano ubicando alineados que pertenezcan al mismo. La manera més jordenadas. a d#0) previamente tres puntos’ nc Sencilla de obtenerlos es los de Sea ax+by+oz = d (a#0 , b#0 a cH 4, d 010), (0:50) y (0 los tres ejes coordenados. 44 Escaneado con CamScannerBasta considerar % 4 pialx La tr nterio cién x+3y = 9, etcdtera. a plana C y una recta ¢ que corta a la curva en el punto M. Por los puntos de la curva C se trazan rectas paralelas a ¢. Estas réctas generan cilindrica y la curva C es la directriz de la ¢ es perpendicular al plano de la curva, la superficie es recta. Si la curva es una circunferencia, por ejemplo, la superficie es una super indrica circular recta. Si la curva directriz se encuentra en el plano coordenado xy, y las generatrices _ Son paralelas al eje 2, en la! ecuacién de la superficie clindrica correspondiente, ni aparece la coordenada z. 10 En general, una ecuacién en sdlo dos de las tres coordenadas_corres; una superficie cilindrica. por 45 Escaneado con CamScannerSID NO aparece, las gereralioss son paralolas al je 4, otodlera Hor ejemplo, la eouaciin y ~ Ax? corasponde A una superficls cillndrica parabé lea CON generalioes paralalan al aja s “~s La ecuacion ax? (2-3) corresponde a un ¢ trices paralolas al ajo y. cllindro parabélico con gonera- HTP Anilogamente, ta ecuacién ate ( ‘ C 12~3y? se representa mediante una su- Perticle cilindrica parabdtica con generatrices paralolas al ojo x. 46 Escaneado con CamScannerLuego, si F(xiy) = 0 es la ecuacién de una curva C en el plano xy (geometria plana), esa misma ecuacién en el espacio tridimensional es la ecuacién de una su- perticie cilindrica de directriz C y generatrices paralelas al eje z. Andlogamente para G(x;z) = 0 y M(y:z) Otros ejemplos Superficie cilindrica hiperbélica de ‘ci . aye Superficie cilindrica circular recta * eurvadirectig 2 -Y:2 4 de curva directriz x? + (2-1) az b? y generatrices paralelas al eje y. y generatrices paralelas al eje z, Superticies cuddricas ~ Después de los planos y las superficies cilindricas, las superficies mas simples en el espacio son las definidas por ecuaciones de segundo grado en coordenadas cartesianas ortogonales, del tipo: ax? +by? +02?+2dxy + 2eyz-+2txz+gxthy+mz+k = 0 (a#0v b#0v c#0). Las superficies cilindricas, que ya hemos considerado, son casos Particulares de la ecuaci6n anterior donde no aparece una de las coordenadas. ° En general, una seccién plana de | 6 nes de ejes, la ecuacién de una cuddrica puede lle- una de las dos formas siguie1 (1) v__ axt+by®+ez=0 (2) 1) Las ecuaciones del primer tipo pueden corresponder a uno de los tres casos siguientes: 1 (a#0 9 b#0 4 c#0), Py Su representacién es un elipsoide con centro (0:0; a superficie esférica centrada en el origen si a = b = c. a a7 Escaneado con CamScannereee La cuddrica recibe el nombre de hiperboloide de una hoja. En este caso, jione planos pi s.coorden 0, x=0, son hipérboias. Las secciones con planos paralelos a z=0 son elipses. La cuadrica asociada a esta ecuacién recibe el nombre de hiperboloide de dos holas. Las secciones con planos paralelos a los planos coordenados z = 0, x=0 son hipérbolas. Las secciones paralelas al plano y=0 son elipses, también pueden ser ‘un punto o no existir. 48 Escaneado con CamScannerer row ey yt in COND, zx a) 2 ' a El gratico es un paraboloide oliptico En ol primer caso, las intorse 250 son olipses, un punto 0 no ox cuontra ubicada por encima del p x Similares son los graticos corespondientes a las ecuaciones 49 Escaneado con CamScannerCorresponde a un paraboloide hiperbdlico. x Las intersecciones con planos paralelos a z=0 son hipérbolas. Las Seccion con planos paralelos a los planos y= nen sentidi t 5 0 es.un par de rect Representaciones andlogas corresponden a las ecuaciones: ‘eC 2p ZY KY 2 ctcetera, clo pa pot Se pueden considerar también casos particulares de las ecuaciones (1) y (2) de la pagina 47. Si en (1), por ejemplo, es d=0 y a,b,c no son nulos, la ecuacién puede cor ponder a una superficie cdnica. En general, la ecuacién de la superficie cénica admite una expresién del tipo 2 ye siguiente: 2? = © + > Si a=b se trata de una superficie cénica circulanrecta a ica circularrecta_ cuyo eje es z y cuyo vértice es el origen. S- 50 Escaneado con CamScannerLas notas presentadas sobre cuddricas no son rigurosas ni completas, Estén destinadas exclusivamente a obtener una gula minima para poder visualizar en el espacio algunas superticies Al estudiar funciones de dos variables, 0 dominios para funciones de tres varia: bles, se notara, de inmediato, que las representaciones en R® resultan muy compli- cadas y, por ello, no es posible recurrir asiduamente a los grdficos para explicar con- ceplos 0 propiedades, como podia hacerse para funciones escalares, Veremos, a continuacién, algunos ejemplos de representaciones. Previamente anotamos una sintesis de los casos mencionados hasta aqui: 1. Planos (a#0 a b#0 va c#0 a d#0) ax+by+ez=d +> corta a los tres ejes coordenados ax+by+cez=0 < le pertenece el origen by+cz=d <> paralelo al eje x by+cz=0 +> incluye al eje x cz=d + paralelo al plano xy z=0 + planoxy 2. Superficies cilindricas (generatrices paralelas a un eje coordenado) Corresponden a ecuaciones en dos de las tres coordenadas. La forma se revela estudiando la curva en el plano correspondiente a las dos coordenadas que apare- cen en la ecuacién y ubicando generatrices paralelas al eje de la coordenada que falta. En RP? la superficie dada por F(x) 0 es una superficie cilindrica cuya direc- triz es la curva F(x:y) = 0 en el plano z 0 y generatrices paralelas al eje z. 3. Superficies cuddricas (no degeneraitas) elipsoide o superficie esférica hiperboloide de una hoja hiperboloide de dos hojas Paraboloide eliptico o circular 5 paraboloide hiperbslico ‘superficie cénica eliptica o circular 51 Escaneado con CamScannerEjemplo 1 x? +y?+-z = 16 corresponde a una superficie esférica con centro an 4 origen y radio 4. 7 Ejemplo .2 x?-+y?+2?—6x-+4y--8z = 7. También corresponde a una superficie eeférica, pero su centro no es el origen. Una forma sencilla de efectuar la traslacin es utilizar el método conocido de “completar el cuadrado" (CAlculo 1 - cap. 3). (x?—6x+9)-+(y?-+4y+4)+ (22-824 16) = 74944416 (x-3)*-+(y+2)?+(z~4)? = 36, La esfera tiene radio 6 y su centro es el punto (3;--2;4). Ejemplo 3 e 2x?-+3y?+2?—8x+6y—42—3 = 0. Corresponde a un elipsoide cuyo centro de- terminamos completando los cuadrados. 24x44) +B(y?+2y+1) + (22-42-44) = 3484344 a 2x2)? +3(y-+1)?+(z-2)? = 18 2 2 22 wae EN | eee 6 18 Elipsoide con semiejes a= 3, b= V6, c = 3V2 y centro (2;~1;2). Ejemplo 4 Corresponde a un paraboloide hiperbélico. 52 Escaneado con CamScannerBuscamos Intersecciones eqn algunos planos: 2 2 z=1 ~ < -=f hipérbola 2 x=0 Ze. parabola de concavidad positiva yO Z=-- parabola de concavidad negativa " 4 Ejemplo 5 y’-+z? = 4x, Paraboloide circular con eje x. La interseccién con el plano de ecuacién'x=4 es la circunferencia de ecuacién y’ +2? = 16, Escaneado con CamScanner