PASOS
JUMPERS
MATERIALES QUE UTILICE
 1 Porta baterías
 Soldadura y cautín
 Baterías de 9v
 Pistola de silicona (o
cualquier otro tipo de
herramienta para pegar las
cosas)
 Arduino UNO
 Jumpers Machos, Hembras
y machos-hembra)
 Shield driver L-298N
 Chasis de carro
COLOCACIÓN DE LOS
Primero comencé con el armado del chasis,
guiándome del instructivo del mismo
Terminando el armado del chasis procedí a
colocar encima de él, un Arduino y un Shield
driver, después coloqué los Jumpers en los
lugares correspondientes de cada uno
 El positivo de la pila va conectado a
un metal del interruptor
 El negativo de la pila se une con un
jumper macho y se coloca en el
tornillo del medio de Shield driver,
el otro costado del jumper va
dirigido a GND del Arduino
 El otro metal del interruptor va
conectado con un jumper macho y
se coloca en el tornillo izquierdo
del Shield driver, el otro lado del
jumper se dirige a VIN del Arduino.
 El tornillo restante del Shield driver
se le coloca un jumper macho y se
dirige a 5V del Arduino
 PROGRAMACIÓN CARRO CON
ARDUINO
La programación fue lo más
complicado para mí, me
llevo bastante tiempo el Nombre del alumno:
realizarlo.
Santiago Ramírez Córdova
Use la aplicación de
tinkercard para ir probando
como iban a funcionar los
Nombre del Maestro:
motores y los movimientos
.
del carrito. José Ernesto Simón Enríquez

Utilice focos led de la misma aplicación

Grupo:
para simular los motores y con ayuda
del PWM puse los Jumpers y así logre 101
que el coche diera señales de vida, los
conecte de esta manera:
Materia:
IN1 ----- 6 (PWM) Robótica
IN2 ----- 5 (PWM)
IN3 ----- 10 (PWM) Fecha:
IN4 ----- 11 (PWM) 7 de enero del 2022

Nombre del colegio:

Colegio Valladolid