DINAMICA ROTACIONAL: MOMENTO DE INERCIA Y TORQUE

OBJETIVOS

1. El propósito de esta práctica es estudiar la segunda ley de Newton en forma

rotacional y de manera subyacente el efecto de un torque neto en la
dinámica rotacional de un cuerpo sólido.

MEDICION Y PROCEDIMIENTOS

a. Fuerza variable

Aceleración vs Torque
Esfera Solida
60
α(rad/s2 ) τ (Nm)
0 0 50
f(x) = 2 x

5 10 40

10 20 30

15 30
20
20 40
10
25 50
0
0 5 10 15 20 25 30

Esfera Vacía Aceleración vs Torque

60
α(rad/s2 ) τ (Nm)
0 0 50
f(x) = 3.33333333333333 x

3 10 40

6 20 30

9 30
20
12 40
15 50 10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

Cilindro Solido Aceleración vs Torque

α(rad/s2 ) τ (Nm) 60

0 0 50
f(x) = 2.5 x
4 10
40
8 20
12 30 30

16 40 20

20 50 10

0
0 5 10 15 20 25
 Cilindro Vacío Aceleración Vs Torque
60
α(rad/s2 ) τ (Nm)
0 0 50
f(x) = 5 x

2 10 40

4 20 30
6 30
20
8 40
10 50 10

0
0 2 4 6 8 10 12

τ
τ =Iα → I=
α
Pendiente=momento de inercia=I
R=1m y m=5 kg

Aceleración vs Torque
60 Esfera Solida
50
α(rad/s2 ) τ (Nm)
f(x) = 2 x
0 0
40
5 10
30
10 20
20 15 30
10
20 40
25 50
0
0 5 10 15 20 25 30

2 τ
I = mR 2=Pendinte=
5 α
2 2 20
I = 5 · ( 1 ) =2=
5 10
I =2=2=2
 Aceleración vs Torque
60 Cilindro Solido
50
α(rad/s2 ) τ (Nm)
f(x) = 2.5 x
0 0
40
4 10
30
8 20
20 12 30
10 16 40
0
20 50
0 5 10 15 20 25

1 2 τ
I = mR =Pendinte=
2 α
1 2 40
I = 5 · ( 1 ) =2.5=
2 16
I =2.5=2.5=2.5

Aceleración Vs Torque
Cilindro Vacío
60
α(rad/s2 ) τ (Nm)
50
f(x) = 5 x 0 0
40
2 10
30 4 20
20 6 30
10 8 40
0 10 50
0 2 4 6 8 10 12

2 τ
I=mR =Pendinte=
α
2 50
I =5 · (1 ) =5=
10
I =5=5=5

Como ya lo pudimos notar ,las pendientes de estas

gráficas son losmementos de inercia
b. Torque constante

Esfera Solida α(rad/s2 )

35
30 f(x) = 38.7985897198921 exp( − 0.1956331502725 x )
25
20
15
 5
0
0 2 4 6 8 10 12

m(Kg) α(rad/s2 )
1  
2 31,25
4 15,63
6 10,42
8 7,81
10 6,25

Esfera Vacía α(rad/s2 )

m(Kg) α(rad/s2 ) 20
18 f(x) = 37.4622801149405 x^-0.999454990307808
1   16
2 18,74 14
12
4 9,37 10
6 6,25 8
6
8 4,69 4
2
10 3,75 0
0 2 4 6 8 10 12

Cilindro Solido α(rad/s2 )

m(Kg) α(rad/s2 ) 30
1   25
2 25 20
4 12,5 15
6 8,33 10
8 6,25 5
10 5
0
0 2 4 6 8 10 12

Cilindro Vacío α(rad/s2 )

m(Kg) α(rad/s2 ) 14
1   12
2 12,5 10
4 6,25 8

6 4,17 6
4
8 3,13
2
10 2,5
0
0 2 4 6 8 10 12

Esfera solida
m(kg) a(rad/s2)
1  
 4
a(rad/s2)
3.5
3
2.5
2 3,44201938
2
4 2,74919214 1.5
6 2,34372704 1
8 2,05540496 0.5
10 1,83258146 0
0 2 4 6 8 10 12

esfera vacía a(rad/s2)

m(kg) a(rad/s2) 1.4
0   1.2
0,30103 1,27276959 1
0.8
0,60205999 0,97173959
0.6
0,77815125 0,79588002
0.4
0,90308999 0,67117284
0.2
1 0,57403127 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

cilindro solido a(rad/s2)

m(kg) a(rad/s2) 1.6
0   1.4
0,30103 1,39794001 1.2
1
0,60205999 1,09691001 0.8
0,77815125 0,920645 0.6
0,90308999 0,79588002 0.4
0.2
1 0,69897
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

cilindro vacío a(rad/s2)

m(kg) a(rad/s2) 1.2
0   1
0,30103 1,09691001 0.8
0,60205999 0,79588002 0.6
0,77815125 0,62013605
0.4
0,90308999 0,49554434
0.2
1 0,39794001
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2