UNIVERSIDAD DEL GOLFO DE MÉXICO, CAMPUS MINATITLÁN

Asignatura: CÁLCULO VECTORIAL

CLAVE: IND-504

Docente:
M.I. JOSE LUIS SANCHEZ TORAL

Minatitlán Veracruz, OCTUBRE 2022

CÁLCULO VECTORIAL M.I. JOSÉ LUIS SÁNCHEZ TORAL

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2. Funciones vectoriales de variable real

2.1. Curvas planas y ecuaciones paramétricas.
2.2. Funciones vectoriales de variable real, dominio y
graficación.
2.3. Derivación e integración de funciones vectoriales
de variable real.
2.4. Vectores unitarios, tangencial normal y binormal,
longitud de arco y curvatura.
2.5. Movimientos de una partícula en el espacio
2.5.1. Posición
2.5.2. Velocidad
2.5.3. Aceleración
2.5.4. Componentes tangencial y normal de la
aceleración.

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Funciones vectoriales de variable real.

Una función de la forma
r(t) = f(t) i + g(t) j (plano)
r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k (espacio)

Es una función vectorial, donde las componentes f, g y h son

funciones del parámetro t. También se llaman ecuaciones
paramétricas (parámetro t).

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Ejemplo. Trazado de una curva plana.

Dibujar la curva plana representada por la función vectorial:
r(t) = 2 cos(t) i – 3 sen(t) j 0 < t < 2π

Parámetro t X = 2 cos (t) Y = - 3 sen (t) Coordenadas

0 2 0 (2,0)
π/2 0 -3 (0, -3)
π -2 0 (-2, 0)
3π /2 0 3 (0, 3)
2π 2 0 (2, 0)

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Ejemplo. Trazado de una curva plana.

Dibujar la curva plana representada por la función vectorial:
r(t) = 2 cos(t) i – 3 sen(t) j 0 < t < 2π

Parámetro t Coordenadas
0 (2,0)
π/2 (0, -3)
π (-2, 0)
3π /2 (0, 3)
2π (2, 0)

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Ejemplo. Trazado de una curva en el espacio.

Dibujar la curva en el espacio representada por la función
vectorial:
r(t) = 4 cos(t) i + 4 sen(t) j + t k 0 < t < 4π

Parámetro t X = 4 cos (t) Y = 4 sen (t) Z=t Coordenadas

0 4 0 0 (4,0,0)
π -4 0 π (-4,0, π)
2π 4 0 2π (4,0, 2π)
3π -4 0 3π (-4, 0, 3π)
4π 4 0 4π (4, 0, 4π)

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Ejemplo. Trazado de una curva en el espacio.

Dibujar la curva en el espacio representada por la función
vectorial:
r(t) = 4 cos(t) i + 4 sen(t) j + t k 0 < t < 4π

Parámetro t Coordenadas
0 (4,0,0)
π (-4,0, π)
2π (4,0, 2π)
3π (-4, 0, 3π)
4π (4, 0, 4π)

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Derivación e Integración de funciones vectoriales de

variable real.
Derivada de una función vectorial en el plano
r(t) = f(t) i + g(t) j

r’ (t) = f ’(t) i + g’(t) j

Derivada de una función vectorial en el espacio

r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k

r’ (t) = f ’(t) i + g’(t) j + h’(t) k

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Derivación de funciones vectoriales de variable real. (Ejemplos).

a) 𝒓 𝒕 = 𝒕𝟐 𝒊 − 𝟒𝒋
𝟏
b) 𝒓 𝒕 = 𝒕 𝒊 + 𝒍𝒏 𝒕 𝒋 + 𝒆𝟐𝒕 𝒌

a) 𝒓 ′ 𝒕 = 𝟐𝒕 𝒊 − 𝟎𝒋 = 𝟐 𝒕 𝒊

b) 𝒓 ′ 𝒕 = 𝒕−𝟏 𝒊 + 𝒍𝒏 𝒕 𝒋 + 𝒆𝟐𝒕 𝒌

𝟏
𝒓 ′(𝒕) = −𝟏𝒕−𝟐 𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒆𝟐𝒕 𝒌
𝒕

𝟏 𝟏
𝒓 ′(𝒕) = − 𝒕𝟐 𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒆𝟐𝒕 𝒌
𝒕

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Dada la función r(t) = cos t i + sen t j + 2t k

Calcular:
a) 𝒓 ′ 𝒕
b) 𝒓 ′′ 𝒕
c) 𝒓 ′ 𝒕 • 𝒓 ′′ 𝒕
d) 𝒓 ′ 𝒕 𝐱 𝒓 ′′ 𝒕

r(t) = cos t i + sen t j + 2t k

a) 𝒓 ′(𝒕) = −𝒔𝒆𝒏 𝒕 𝒊 + 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒋 + 𝟐𝒌

r(t) = cos t i + sen t j + 2t k

b) 𝒓 ′′(𝒕) = −𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒊 − 𝒔𝒆𝒏 𝒕 𝒋

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r(t) = cos t i + sen t j + 2t k

c) 𝒓 ′ 𝒕 •𝒓 ′′ 𝒕 = −𝒔𝒆𝒏 𝒕 𝒊 + 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒋 + 𝟐𝒌 • (−𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒊 − 𝒔𝒆𝒏 𝒕 𝒋)

= −𝒔𝒆𝒏 𝒕 • −𝒄𝒐𝒔 𝒕 + 𝒄𝒐𝒔 𝒕 • (−𝒔𝒆𝒏 𝒕 ) + (2) • (0)

= sen t cos t – cos t sen t

=0

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r(t) = cos t i + sen t j + 2t k

i j k
d) 𝒓 ′ 𝒕 𝐱 𝒓 ′′ 𝒕 = - sen t cos t 2
- cos t - sen t 0

cos t 2 - sen t 2 - sen t cos t k

i - j +
- sen t 0 - cos t 0 - cos t - sen t

= [ (cos t )(0) – (-sen t)(2)] i - [(-sen t)(0) – (-cos t)(2)] j + [(-sen t)(-sen t)- (-cos t)(cos t)]k

= [ 2 sen t ] i - [ 2 cos t ] j + [ sen2 t + cos2 t] k

= 2 sen t i - 2 cos t j + k

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Derivación e Integración de funciones vectoriales de

variable real.
Integral de una función vectorial en el plano
r(t) = f(t) i + g(t) j

න 𝒓 (𝑡) = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝒊 + න 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 𝒋

Integral de una función vectorial en el espacio

r(t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k

න 𝒓 (𝑡) = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝒊 + න 𝑔 𝑡 𝑑𝑡 𝒋 + න ℎ 𝑡 𝑑𝑡 𝒌

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Hallar la integral indefinida de la siguiente función vectorial.

න 𝒓 𝑡 = න(2𝑡 𝒊 + 𝒋 + 𝒌) 𝑑𝑡

න 𝒓 𝑡 = න 2𝑡 𝑑𝑡 𝒊 + න 𝑑𝑡 𝒋 + න 𝑑𝑡 𝒌

න 𝒓 𝑡 = 𝑡2 𝒊 + 𝑡 𝒋 + 𝑡 𝒌

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Hallar la integral indefinida de la siguiente función vectorial.

1 𝟑
න 𝒓 𝑡 = න( 𝒊 + 𝒋 − 𝒕𝟐 𝒌) 𝑑𝑡
𝑡

1 3
න 𝒓 𝑡 = න 𝑑𝑡 𝒊 + න 𝑑𝑡 𝒋 − න 𝑡 2 𝑑𝑡 𝒌
𝑡

𝟐 𝟓
න 𝒓 𝑡 = ln 𝑡 𝒊 + 𝑡 𝒋 − 𝒕𝟐 𝒌
𝟓

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Hallar la integral indefinida de la siguiente función vectorial.

න 𝒓 𝑡 = න 2𝑡 − 1 𝒊 + 4𝑡 3 𝒋 + 𝟑 𝒕 𝒌) 𝑑𝑡

1
3
න 𝒓 𝑡 = න 2𝑡 − 1 𝑑𝑡 𝒊 + න 4 𝑡 𝑑𝑡 𝒋 + න 3 𝑡2 𝑑𝑡 𝒌

3
න 𝒓 𝑡 = 𝑡2 −𝑡 𝒊 + 𝑡4 𝒋+2 𝑡2 𝒌

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Hallar la integral definida de la siguiente función vectorial.

𝟏 𝟏

න 𝒓 𝑡 = න(8𝑡 𝒊 + 𝑡 𝒋 − 𝒌) 𝑑𝑡
𝟎 𝟎

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏

න 𝒓 𝑡 = න 8𝑡 𝑑𝑡 𝒊 + න 𝑡 𝑑𝑡 𝒋 − න 𝑑𝑡 𝒌
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝑡 2
න 𝒓 𝑡 = 4𝑡 2 𝒊 + 𝒋−𝑡𝒌
2
2 2 12 02
‫׬‬ 𝒓 𝑡 = 4 1 −4 0 𝒊 + −2 𝒋 − [1 − 0] 𝒌
2

𝟏
න 𝒓 𝑡 =4𝒊 + 𝒋− 𝒌
𝟐
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Hallar la integral definida de la siguiente función vectorial.

π π
𝟐 𝟐
න 𝒓 𝑡 = න[ 𝑎 cos 𝑡 𝒊 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝒋 + 𝒌) 𝑑𝑡
𝟎 𝟎
π π π π
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
න 𝒓 𝑡 = න 𝑎 cos 𝑡 𝑑𝑡 𝒊 + න 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡 𝒋 + න 𝑑𝑡 𝒌
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎

න 𝒓 𝑡 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝒊 − 𝑎 cos 𝑡 𝒋 + 𝑡 𝒌

π π π
‫׬‬ 𝒓 𝑡 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 − 𝑎 𝑠𝑒𝑛 0 𝒊 − 𝑎 𝑐𝑜𝑠 − 𝑎 𝑐𝑜𝑠 0 𝒋 + [ 2 − 0] 𝒌
2 2

π
න 𝒓 𝑡 =𝑎𝒊 +𝒂𝒋+ 𝒌
𝟐
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VECTOR UNITARIO TANGENTE

𝒓 ′ (𝒕)
𝑻 𝒕 =
𝒓 ′ (𝒕)
Ejemplo. Calcular T(t) para r (t) = t i + t2 j. Evaluar cuando t = 1
′
𝒓 𝒕 = 𝒊 + 𝟐𝒕 𝒋

𝒓′ 𝒕 = 𝟏𝟐 + (𝟐𝒕)𝟐 = 𝟏 + 𝟒𝒕𝟐
𝒓 ′ (𝒕) 𝒊+𝟐𝒕 𝒋
𝑻 𝒕 = =
𝒓 ′ (𝒕) 𝟏+𝟒𝒕𝟐

𝒓 ′ (𝟏) 𝒊+𝟐(𝟏) 𝒋 𝒊+𝟐𝒋 𝟏 𝟐

𝑺𝒊 𝒕 = 𝟏, 𝑻 𝟏 = = = = 𝒊+ 𝒋
𝒓 ′ (𝟏) 𝟏+𝟒(𝟏)𝟐 𝟓 𝟓 𝟓

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VECTOR UNITARIO TANGENTE

𝒓 ′ (𝒕) 𝒊+𝟐𝒕 𝒋
𝑻 𝒕 = =
𝒓 ′ (𝒕) 𝟏+𝟒𝒕𝟐
𝟏 𝟐
𝑺𝒊 𝒕 = 𝟏, 𝑻 𝟏 = 𝒊+ 𝒋
𝟓 𝟓

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VECTOR UNITARIO NORMAL

𝑻 ′ (𝒕)
𝑵 𝒕 =
𝑻 ′ (𝒕)
Ejemplo. Calcular N(t) para r (t) = 3t i + 2t2 j. Evaluar cuando t = 1
′
𝒓 𝒕 = 𝟑𝒊 + 𝟒𝒕 𝒋

𝒓′ 𝒕 = 𝟑𝟐 + (𝟒𝒕)𝟐 = 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐
𝒓 ′ (𝒕) 𝟑𝒊+𝟒𝒕 𝒋
𝑻 𝒕 = =
𝒓 ′ (𝒕) 𝟗+𝟏𝟔𝒕𝟐

𝒓 ′ (𝟏) 𝟑𝒊+𝟒(𝟏) 𝒋 𝟑𝒊+𝟒𝒋 𝟑 𝟒

𝑺𝒊 𝒕 = 𝟏, 𝑻 𝟏 = = = = 𝒊 + 𝒋
𝒓 ′ (𝟏) 𝟗+𝟏𝟔(𝟏)𝟐 𝟐𝟓 𝟓 𝟓

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VECTOR UNITARIO NORMAL

′ (𝟑𝒊+𝟒𝒕 𝒋)
𝑻 𝒕 =
𝟗+𝟏𝟔𝒕𝟐
𝟏
′ 𝟐 −𝟐
𝑻 𝒕 = (𝟑𝒊 + 𝟒𝒕 𝒋) 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕

𝒅 𝒅 𝒅
𝒖𝒗 = 𝒖 𝒗+𝒗 𝒖
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒅 𝒅 𝟏 𝟏 𝒅
−𝟐 −
𝒖𝒗 = (𝟑𝒊 + 𝟒𝒕 𝒋) 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 + 𝟗+ 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐 (𝟑𝒊 + 𝟒𝒕 𝒋)
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝟑
−𝟐 𝟏
𝟏 −
= 𝟑𝒊 + 𝟒𝒕 𝒋 [− 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 (𝟑𝟐𝒕)] + 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐 [𝟒𝒋]
𝟐

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𝟑
−𝟐 𝟏
𝟏 −
= 𝟑𝒊 + 𝟒𝒕 𝒋 [− 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 (𝟑𝟐𝒕)] + 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐 [𝟒𝒋]
𝟐
𝟑 𝟏
− −
= 𝟑𝒊 + 𝟒𝒕 𝒋 [−𝟏𝟔 𝒕 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐 ] + 𝟒𝒋 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐

𝟑𝒊 + 𝟒𝒕 𝒋 (−𝟏𝟔𝒕) 𝟒𝒋
= 𝟑
+ 𝟏
𝟗+ 𝟐
𝟏𝟔𝒕 𝟐 𝟗+ 𝟐
𝟏𝟔𝒕 𝟐

𝟑𝒊 + 𝟒𝒕 𝒋 −𝟏𝟔𝒕 + 𝟒𝒋 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐
= 𝟑
𝟗 𝟐
+ 𝟏𝟔𝒕 𝟐
−𝟒𝟖𝒕 𝒊 − 𝟔𝟒 𝒕𝟐 𝒋 + 𝟑𝟔 𝒋 + 𝟔𝟒 𝒕𝟐 𝒋
= 𝟑
𝟗 𝟐
+ 𝟏𝟔𝒕 𝟐

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−𝟒𝟖𝒕 𝒊 − 𝟔𝟒 𝒕𝟐 𝒋 + 𝟑𝟔 𝒋 + 𝟔𝟒 𝒕𝟐 𝒋
= 𝟑
𝟗 𝟐
+ 𝟏𝟔𝒕 𝟐

−𝟒𝟖𝒕 𝒊 + 𝟑𝟔 𝒋
𝑻′(𝒕) = 𝟑
𝟗+ 𝟐
𝟏𝟔𝒕 𝟐

𝟐 𝟐
−𝟒𝟖𝒕 𝟑𝟔
𝑻′(𝒕) = 𝟑
+ 𝟑
𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐 𝟗+ 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐

𝟐𝟑𝟎𝟒𝒕𝟐 𝟏𝟐𝟗𝟔
𝑻′(𝒕) = +
𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟑 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟑

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𝟐𝟑𝟎𝟒𝒕𝟐 𝟏𝟐𝟗𝟔
𝑻′(𝒕) = +
𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟑 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟑

𝟏𝟐𝟗𝟔 𝟐𝟑𝟎𝟒𝒕𝟐
𝑻′(𝒕) = +
𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟑 𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟑

(𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 ) (𝟏𝟒𝟒)
𝑻′(𝒕) =
𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟑

𝟏𝟒𝟒
𝑻′(𝒕) =
𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐

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𝟏𝟒𝟒
𝑻′(𝒕) =
𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐

𝟏𝟒𝟒
𝑻′(𝒕) =
𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐

𝟏𝟐
𝑻′(𝒕) =
𝟗 + 𝟏𝟔𝒕𝟐

𝑻 ′ (𝒕)
𝑵 𝒕 =
𝑻 ′ (𝒕)

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−𝟒𝟖𝒕 𝒊+𝟑𝟔 𝒋
𝟑
𝑻 ′ (𝒕) 𝟗+𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐
𝑵 𝒕 = = 𝟏𝟐
𝑻 ′ (𝒕)
𝟗+𝟏𝟔𝒕𝟐

(𝟗+𝟏𝟔𝒕𝟐 )(−𝟒𝟖𝒕 𝒊+𝟑𝟔 𝒋)

= 𝟑
𝟗+𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐 (𝟏𝟐)

𝟏
= 𝟏 (−𝟒𝒕 𝒊 + 𝟑 𝒋)
𝟗+𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐

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𝟏
= 𝟏 (−𝟒𝒕 𝒊 + 𝟑 𝒋)
𝟗+𝟏𝟔𝒕𝟐 𝟐

−𝟒𝒕 𝒊+𝟑 𝒋
N(t) =
𝟗+𝟏𝟔𝒕𝟐

−𝟒(𝟏)𝒊 + 𝟑 𝒋 −𝟒𝒊 + 𝟑𝒋 𝟒 𝟑
𝑺𝒊 𝒕 = 𝟏, 𝑵 𝟏 = = =− 𝒊+ 𝒋
𝟗 + 𝟏𝟔(𝟏)𝟐 𝟐𝟓 𝟓 𝟓

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𝟑 𝟒
𝑺𝒊 𝒕 = 𝟏, 𝑻 𝟏 = 𝒊+ 𝒋
𝟓 𝟓
𝟒 𝟑
𝑺𝒊 𝒕 = 𝟏, 𝑵 𝟏 = − 𝒊+ 𝒋
𝟓 𝟓

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