ELECTRÓNICA

Y
COMPONENTES
INTRODUCCIÓN
La electrónica, es una rama de la física y,
fundamentalmente una especialización de la ingeniería,
que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se
basa en la conducción y el control del flujo
microscópico de los electrones u otras partículas
cargadas eléctricamente.

En una idea más intuitiva de la electrónica podríamos enunciar que

los dispositivos electrónicos se ocupan de convertir la información
procedente del mundo exterior (luz, sonidos, cambios de
temperatura, presión etc..) en señales eléctricas, procesar esta
información y convertirla en otro tipo de energía que produce un
cierto efecto (activar un timbre, hacer vibrar un altavoz, iluminar
una pantalla, cambiar de canal el televisor, convertir una señal
radio eléctrica en imágenes y sonido etc..).
COMPONENTES ELECTRÓNICOS
BÁSICOS
RESISTENCIAS, DIODOS,
CONDENSADORES, TRANSISTORES
 RESISTENCIAS

Las resistencias son unos elementos eléctricos cuya misión es dificultar el

paso de la corriente eléctrica a través de ellas. Su característica principal
es su resistencia óhmica aunque tienen otra no menos importante que es
la potencia máxima que pueden disipar. Ésta última depende
principalmente de la construcción física del elemento.

Existen tres tipos de resistencias:

q FIJAS

q VARIABLES (ajustables)

q DEPENDIENTES ( sensibles al calor, a la luz, a la tensión )

 Resistencias de hilo o bobinadas

• Aspecto de los tipos de

resistencias bobinadas,
de diferentes tamaños y
potencias, con su valor
impreso en el cuerpo.
Generalmente están constituidas por un
soporte de material aislante y resistente a la
temperatura (cerámica, esteatita, mica, etc.),
alrededor del cual, está la resistencia
propiamente dicha, constituida por un hilo
cuya sección y resistividad depende de la
potencia y de la resistencia deseada.
En los extremos del soporte hay fijados dos
anillos metálicos sujetos con un tornillo o
remache cuya misión, además de fijar en él
el hilo de la resistencia, consiste en permitir
la conexión. Por lo general, una vez A. hilo de conexión
construidas, se recubren de un barniz B. soporte cerámico
especial que se somete aun proceso de C. arrollamiento
vitrificación. Sobre este barniz suelen D. recubrimiento de
marcarse con serigrafía los valores en esmalte.
ohmios y en vatios.
 Resistencias químicas
• Las resistencias de hilo de valor óhmico
elevado necesitarían una cantidad de hilo
tan grande que en la práctica resultarían muy
voluminosas.

• Las resistencias de este tipo se realizan de

forma más sencilla y económica empleando,
en lugar de hilo, carbón pulverizado
mezclado con sustancias aglomerantes.

• La relación entre la cantidad de carbón y la

sustancia aglomerante determina la
resistividad por centímetro, por lo que es
posible fabricar resistencias de diversos
valores.
resistencias de película de carbón resistencias película metálica
 Código de colores de las resistencias
Las resistencias llevan grabadas sobre su cuerpo unas bandas de color
que nos permiten identificar el valor óhmico que éstas poseen. Esto es
cierto para resistencias de potencia pequeña (menor de 2 W.), ya que las
de potencia mayor generalmente llevan su valor impreso con números
sobre su cuerpo.
 RESISTENCIAS VARIABLES O AJUSTABLES (POTENCIÓMETROS)

• Estos componentes son resistencias que

pueden variar su valor óhmico dentro de unos
límites y en función del desplazamiento de un
contacto móvil. Por ello, estos elementos
tienen un tercer terminal, que unido al contacto
móvil, permite obtener valores resistivos
variables en función de su posición.
• Este tercer terminal suele tener, normalmente,
un desplazamiento angular (giratorio), aunque
también hay resistencias variables con
desplazamientos lineales.
• Se conoce como valor nominal de una
resistencia variable, al valor óhmico que existe
entre los dos terminales unidos a contactos
fijos, este valor suele venir impreso en el
costado del componente.
• Observando la figura, el Óhmetro 3, estaría midiendo
el valor nominal o asignado de la resistencia variable
(conexión entre los dos terminales fijos de la
resistencia).

• El Óhmetro 1 mide la resistencia entre el contacto

móvil, llamado cursor, y uno de los contactos fijos, de
esta forma a medida que el contacto móvil se
desplace en el sentido de las agujas del reloj, la
medida de Óhmetro 1 irá aumentando, por el
contrario, la lectura del Óhmetro 2 irá disminuyendo
conforme se eleva la del Óhmetro 1.
• Si en cualquier posición del cursor, se suman las
lecturas de los Óhmetros 1 y 2, su valor será igual al
nominal de la resistencia.

• Puesto que las resistencias carecen de polaridad, es

indistinto, que punta de prueba del polímetro (roja o
negra), se conecte a los dos terminales de la
resistencia entre los que se efectúa la lectura.
Para el desplazamiento del cursor, las resistencias variables suelen tener una ranura en
la que se puede introducir un destornillador pequeño para el giro del cursor.

Resistencias ajustables

potenciómetros
Símbolos de las resistencias
RESISTENCIAS DEPENDIENTES
 Termistor PTC y NTC

PTC aumentan su resistencia al NTC disminuyen su resistencia al

aumentar la temperatura. aumentar la temperatura.
 Condensadores
• Los condensadores están formados por
dos armaduras conductoras,
separadas por un material dieléctrico
que da nombre al tipo de condensador.
• Permiten “almacenar una
determinada carga” eléctrica para
poder utilizarla cuando se necesite.

• Por lo general se indica el valor de los

mismos en la carcasa, si no se hace de
forma directa se utiliza el código de
colores empezando de arriba a bajo su
lectura.

Condensadores fijos
Los hay de diversos tipos, cerámicos, de
poliéster, electrolíticos, de papel, de mica,
de tántalo, variables y ajustables Símbolos de los
condensadores
 CONDENSADOR CERÁMICO CONDENSADORES DE PAPEL

CONDENSADOR DE TÁNTALO CONDENSADOR VARIABLE

Carga y descarga de un condensador
 FUNCIONAMIENTO DE UN CONDENSADOR EN UN CIRCUITO

• A) En primer lugar, cerramos el

interruptor de la izquierda.

• B) Al hacerlo, pasará corriente

por el condensador y el
condensador se carga.
• C) Una vez cargado, podemos
desconectar el interruptor de la
izquierda y conectar el de la
derecha.
• Al hacerlo, el condensador hará las
veces de pila suministrando
corriente a la bombilla durante un
tiempo, hasta que se descargue.

• En función de la capacidad del

condensador, la bombilla durará
más o menos tiempo encendida.
• D) Pasado un tiempo, que
depende como hemos dicho de
la capacidad, el condensador se
descarga y la bombilla volverá a
apagarse:
 Semiconductores
• Un material semiconductor es
aquel que tiene estructura
cristalina, y en una buena
disposición para dejar electrones
libres.
• Cada átomo tiene en su órbita
externa 4 electrones, que
comparte con los átomos
adyacentes formando enlaces
covalentes. De manera que cada
átomo ve 8 electrones en su capa
más externa, haciendo al material
de baja conductividad.
• El Silicio (Si) y el Germanio (Ge)
cumplen estas características.
silicio
 DIODO
Componente electrónico fabricado con material semiconductor que solo
permite el paso de la corriente eléctrica en un sentido .
Polarización de diodos
Tipos de diodos
qDiodos rectificadores
qDiodos LED
qDiodos Zener
Diodo rectificador

• Permite la rectificación
de corriente alterna a
continua.
• El cátodo esta marcado
para permitir su
identificación
Diodo LED
• Emite luz al ser polarizado
directamente.
• Se emplea para señalización
luminosa.
• Se fabrica en variados colores.
• Precisa una tensión de 1,5 a 2
voltios , para conseguirla suele
intercalarse una resistencia en
serie.
• El cátodo se identifica
fácilmente observando la
cápsula (lado plano) o la
longitud de los terminales (lado
corto).
 Aplicación de diodos rectificadores
Puente de diodos

Adaptador de corriente

Fuente de alimentación
 Adaptador de corriente

PUENTE DE DIODOS (montaje con cuatro DIODO ZENER actúa como estabilizador, se
diodos, semiciclo positivo D1 y D3 semiciclo encarga de eliminar el rizado.
negativo son D2 y D4.
Aplicaciones de diodos LED
Transistor
• Este es el primer componente que tiene tres
terminales y no dos.

• Es un dispositivo cuya resistencia puede variar en

función de la señal de entrada por tanto es capaz
de regular la corriente que circula por un circuito.

• Funciona como un interruptor controlado por la

corriente que entra por una de sus “patas”.

• Los más utilizados son los de unión o BJT, cuyos

terminales se llaman base (b), emisor (e) y
colector.
Transistores
Funcionamiento de un transistor
 Circuito integrado
• Actualmente, la tecnología electrónica permite fabricar circuitos de dimensiones
microscópicas, formados con transistores y otros elementos, sobre una placa de
material semiconductor de tamaño variable, que no excede de unos pocos
milímetros. A esta placa se la conoce con el nombre de circuito integrado o
microchip.
• La utilización de este tipo de elementos va desde los circuitos electrónicos con
amplificadores, filtros y conmutadores hasta las memorias de ordenadores y
microprocesadores.
Simbología electrónica
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SENSORES
Acelerómetros
Fuerza, torque, velocidad
ACTUADORES
Lógica Digital Motores Mecánica de Solidos
Sistemas de Comunicación Cilindros Sistemas Térmicos
Detección de Falla Sistemas Eléctricos
Controladores Lógicos Programables Sistemas Micro-Nano
Computadores Embebidos Sistemas de Movimiento
SENSORES/
ACTUADORES
COMPUTADORAS MODELADO
/LÓGICA FÍSICO

MECATRÓNICA
SOFTWARE/ SEÑALES
DATOS

COSTOS/ Modelado Mecatrónico

Sistemas de Adquisición de Datos ADMINISTRACIÓN Respuesta Dinámica
Convertidores AD / DA
Métodos Modales
Acondicionadores de señal
Estabilidad, controlabilidad
Ingeniería de Software
Proyección Financiera Diseño de control
Análisis de Costos Redes neuronales
Lógica Difusa
Análisis de Riesgos
Mercadotecnia / Publicidad Control Inteligente

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 MOTOR DE VAPOR 1860
«1900 DINAMOS 1870
BOMBAS CIRCULARES 1880 Incremento de los
SISTEMAS MECÁNICOS
MOTOR COMBUSTIÓN 1880 dispositivos
MÁQUINA MECÁNICA ESCRIBIR eléctricos
1920 HERRAMIENTAS
SISTEMAS MECÁNICOS CON CONTROL
BOMBAS
ELÉCTRICO
MÁQUINA ELÉCTRICA ESCRIBIR
Incremento del
1935
Control Automático
SISTEMAS MECÁNICOS CON CONTROL AUTOMÁTICO TURBINAS DE VAPOR
AERONAVES

SISTEMAS MECÁNICOS CON 1955 ELEVADORES ELÉCTRICOS Incremento de la

CONTROL SECUENCIAL automatización con
CONTROL ANALÓGICO procesos
computarizados y
MÁQUINAS HERRAMIENTA miniaturización
1975 ROBOTS INDUSTRIALES
SISTEMAS MECÁNICOS CON
CONTROL DIGITAL CONTINUO PLANTAS INDUSTRIALES
CONTROL DIGITAL SECUENCIAL DISCOS ELECTRÓNICOS Incremento de la
integración del
proceso y las micro
ROBOTS MOVILES
1985 computadoras
SISTEMAS MECATRÓNICOS CIM
INTEGRACIÓN - FUNCIONES DE SOFTWARE RODAMIENTOS MAGNÉTICOS
INGENIERÍA SIMULTANEA CONTROL AUTOMÁTICO

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CLASIFICACIÓN
SISTEMAS MÁQUINAS MECATRÓNICAS
Conjunto de elementos comunicados sinérgicamente
MECATRÓNICOS cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir o
transformar energía o realizar un trabajo con un fin
determinado de manera óptima.

VEHÍCULOS MECATRÓNICOS
Medio de locomoción que termite el traslado de un lugar
a otro con diversos objetivos o funciones a realizar.
Implementando algoritmos para la optimización/
autonomía de tiempos, movimientos, trayectorias, etc.

MECATRÓNICA DE PRECISIÓN
Sistemas o máquinas de alto nivel de precisión.
Incrementando la repetitividad.

MICRO MECATRÓNICA
Sistemas, dispositivos, máquinas e inclusive vehículos
mecatrónicos a nivel micro (MEMS).

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ELECTROMECÁNICO MECATRÓNICO
AGREGAR COMPONENTES AL SISTEMA INTEGRAR SINÉRGICA DE COMPONENTES

SISTEMA DE GRANDES DIMENSIONES SISTEMA COMPACTO

COMPLEJIDAD EN LOS MECANISMOS SIMPLIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS

PROBLEMAS DE CABLEADO COMUNICACIÓN WIRELESS O MEDIANTE BUS

CONEXIÓN ENTRE COMPONENTES UNIDADES AUTÓNOMAS
CONTROL SIMPLE INTEGRACIÓN MEDIANTE PROCESADO DE INFORMACIÓN
CONTROL ANALÓGICO CONTROL DIGITAL
PRECISIÓN A TRAVÉS DE MEDICIONES Y REALIMENTACIÓN DEL
PRECISIÓN EN FUNCIÓN DE LAS TOLERANCIAS
CONTROL
CAMBIOS ARBITRARIOS EN LAS CANTIDADES NO-
CONTROL DE ESTIMATIVO DE LAS CANTIDADES NO-MEDIBLES
MEDIBLES
MONITOREO SIMPLE SUPERVISIÓN EMPLEANDO DIAGNOSTICO DE FALLA
HABILIDADES FIJAS HABILIDADES DE APRENDIZAJE

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COMPONENTES
ELEMENTOS
MECÁNICOS DE MÁQUINAS
MECÁNICOS
PRECISIÓN
SISTEMA ÚNICAMENTE MECÁNICO

1. CONSIDERACIÓN DE SENSORES, ACTUADORES,

MICROELECTRÓNICA Y FUNCIONES DE CONTROL

2. INTEGRACIÓN HARDWARE

3. INTEGRACIÓN SISTEMAS DE PROCESAMIENTO DE LA

INFORMACIÓN

4. REDISEÑO DEL SISTEMA MECÁNICO

5. EFECTOS SINÉRGICOS

SINERGÍA COMPLETA SISTEMAS MECATRÓNICOS

EJEMPLOS SENSORES SUSPENSIONES CONTROLADORES

ACTUADORES EMBRAGUES ELÉCTRICOS
DISCOS DE FRENOS MOTORES DE
ALMACENAMIENTO COMBUSTIÓN
CÁMARAS HERRAMIENTAS
ROBOTS

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CONSTRUCCIÓN DE ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA MECATRÓNICO

CAD CAM

CONSTRUCCIÓN DE MODELOS
MODELADO ESTÁTICO MODELADO DINÁMICO

SIMULACIÓN
CÓDIGOS DE COMPUTADORA SIMULACIÓN DEL SISTEMA

SOFTWARE MECATRÓNICO FINAL

PROGRAMACIÓN IMPLEMENTACIÓN

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DISEÑO DE SOLUCIONES PRÁCTICAS LIMITADAS POR LOS REQUERIMIENTOS.

ESQUEMAS DE DISEÑO, ANÁLISIS, MANUFACTURA…

INTERACCIÓN ENTRE DEPARTAMENTOS.

DISEÑOS INFLUIDOS POR EL COSTO Y LA CALIDAD DEL PRODUCTO.

ESTUDIO DE FIABILIDAD PARA FUTUROS PROYECTOS.

NEGOCIACIONES CON CLIENTES, SOCIOS, FIRMAS…

EL RECONOCIMIENTO DEL TRABAJO DE LOS DEMÁS.

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 MERCADO
MATERIALES
ANÁLISIS MERCADO

ELEMENTOS DE LAS FORMULACIÓN DE LAS

ESPECIFICACIONES ESPECIFICACIONES ESPECIFICACIONES

CONTROL SÍNTESIS
DISEÑOS CONCEPTUALES
DISEÑO CONCEPTUAL EQUIVALENTES A LAS
ESPECIFICACIONES

INGENIERÍA TOMA DE DECISIONES

DISEÑO DETALLADO EQUIVALENTE
A LAS ESPECIFICACIONES
DISEÑO DETALLADO
DISPOSITIVO MECÁNICO ANÁLISIS ESFUERZOS
DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS0 COSTOS

MANUFACTURA DISEÑO BALANCEADO

INFORMACIÓN INGENIERÍA MANUFACTURA

VENTA
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ENTRADA

ESPECIFICACIONES

EXTERNA INTERNA
VENTAS
ADQUISICIONES COMPUTACIÓN
ANALISTAS Y INGENIERÍA DE OFICINA DE DIBUJO
ESPECIALISTAS EVALUADOR DE DISEÑO
MANUFACTURA DISEÑO
DISEÑADOR
MANTENIMIENTO
SUBCONTRATISTA

DIBUJOS DE
INGENIERÍA
ESPECIFICACIONES
PRIMER DISEÑO

SALIDA
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INGENIERÍA SECUENCIAL

DISEÑO GENERACIÓN DE PROTOTIPADO / PREPARANDO

CONCEPTUAL PLANOS VERIFICACIÓN FABRICACIÓN

INGENIERÍA CONCURRENTE REDUCCIÓN DE TIEMPO DE DESARROLLO

DISEÑO
CONCEPTUAL EQUIPO DEL PROYECTO
TRABAJO EN PARALELO
DISEÑO VIRTUAL

SIMULACIÓN
VIRTUAL REDUCCIÓN COSTOS

DISEÑO
DETALLADO
REDUCCIÓN TIEMPOS
PROTOTIPADO/
VERIFICACIÓN

PREPARANDO INCREMENTO CALIDAD

FABRICACIÓN

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CAE RAPID RAPID

CAM
PROTOTYPING TOOLING
CAPP - MRP
CAD
CAQ

DIBUJO DISEÑO VIRTUAL RÁPIDO DISEÑO CONTROL

PRODUCCIÓN
PROCESO CALIDAD
NECESIDADES PROTOTIPADO

PROYECTO DE PRODUCCIÓN

INGENIERÍA
REDISEÑO CONCURRENTE EMBALAJE

ALMACEN

USO COMERCIALIZACIÓN
MERCADO RETIRO
MANTENIMIENTO DISTRIBUCIÓN

CICLO DEVIDA
DEL PRODUCTO

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REALIZACIÓN &
TECNOLOGÍA PRODUCCIÓN
DISEÑO & (FACTIBILIDAD)
INTERACTIVIDAD
INNOVACIÓN

§ Según la RAE, es la
creación o modificación
RECURSOS de un producto, y su
HUMANOS NEGOCIOS introducción en un
(EFICIENCIA, (VIABILIDAD) mercado.
HABILIDADES)
§ Exige la conciencia y el
equilibrio para
transportar las ideas, del
campo imaginario al de
COMPORTAMIENTO las realizaciones e
ORGANIZACIONAL implementaciones.

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