UNIVERSIDAD DEL AZUAY

MAESTRÍA EN SISTEMAS DE PROPULSIÓN ELÉCTRICA

 
FORMATO PARA PRACTICAS DE LABORATORIO

Semestre Materia Período

 Diciem 2022
Primer Fundamentos de Electrónica y Electricidad
Febre 2023

Nombre de los estudiantes: Fecha de entrega:

Bryan Briceño
 20 de Marzo de 2023
Cristian Jaramillo 

1 OBJETIVOS
Realizar un proyecto aplicado al vehículo con tarjeta Arduino que contenga mínimo 3 ingresos de
los cuales dos de ellos debe ser un sensor y tres actuadores de los cuales uno de ellos debe ser
un motor. Además, los valores de los sensores deben ser vistos en el monitor

2 DESCRIPCIÓN
Se va a realizar 3 sistemas de confort del auto, los mismos que pueden ser aplicados a vehículos
modernos y vehículos antiguos, estos sistemas son:

1.- Sistema de ayuda al Parqueo

2.- Sistema de encendido de luces automáticas

3.- Sistema de encendido de ventilación automática

3 FUNDAMENTO TEORICO

Arduino

Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en

una sencilla placa con entradas y salidas, en un entorno de desarrollo que está basado en el
lenguaje de programación Processing. Es un dispositivo que conecta el mundo físico con el
mundo virtual, o el mundo analógico con el digital.

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Partes de un Arduino

El Arduino como todo componente está conformado por distintas partes como son entradas,
salidas, alimentación, comunicación y shields.

Entradas

Son los pines de nuestra placa que podemos utilizar para hacer lecturas. En la placa Uno son los
pines digitales (del 0 al 13) y los analógicos (del A0 al A5).

Salidas

Los pines de salidas se utilizan para el envío de señales. En este caso los pines de salida son
sólo los digitales (0 a 13).

Otros pines

También tenemos otros pines como los GND (tierra), 5V que proporciona 5 Voltios, 3.3V que
proporciona 3.3 Voltios, los pines REF de referencia de voltaje, TX (transmisión) y RX (lectura)
también usados para comunicación serial, RESET para reiniciar, Vin para alimentar la placa y los
pines ICSP para comunicación SPI.

Alimentación

Como hemos visto el pin Vin sirve para alimentar la placa, pero lo más normal es alimentarlo por
el jack de alimentación usando una tensión de 7 a 12 Voltios. También podemos alimentarlo por
el puerto USB pero en la mayoría de aplicaciones no lo tendremos conectado a un ordenador.

Shields

Se llama así a las placas que se insertan sobre Arduino a modo de escudo ampliando sus
posibilidades de uso. En el mercado existen infinidad de shields para cada tipo de Arduino.
Algunas de las más comunes son las de Ethernet, Wi-Fi, Ultrasonidos, Pantallas LCD, relés,
matrices LED’s, GPS.

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4 IMPLEMENTOS
Equipo necesario Material de apoyo
Protoboard
Multímetro 1 placa Arduino Uno
Cables para protoboard macho a macho 1 chivato sonoro
2 cables de alimentación con terminales 1 Placa Ultrasonido HC-SR04
Banana a Lagarto o Banana a Banana

5 DESARROLLO DEL PROYECTO

PROYECTO DE SISTEMA DE AYUDA AL PARQUEO

Principio de Funcionamiento:

Un sensor de parqueo funciona mediante la detección de objetos cercanos al vehículo. El

principio de funcionamiento más común es el uso de ultrasonidos, aunque también existen
sensores de parqueo basados en cámaras y radares.

En el caso de los sensores de ultrasonidos, el sensor envía ondas sonoras de alta frecuencia
que rebotan en los objetos cercanos y regresan al sensor. El sensor mide el tiempo que tarda en
recibir el eco de las ondas sonoras y utiliza esta información para calcular la distancia entre el
objeto y el vehículo.

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En nuestro caso usaremos una placa Ultrasónica HC-SC04, que será la encarga de detectar los
objetos que se acerquen el momento de dar reversa, este sensor iría ubicado en el
guardachoque posterior, y tendríamos un chivato sonoro que emitirá un sonido el momento que
la placa ultrasónica detecte un objeto a menos de 20cm de distancia, esta distancia puede ser
modificada

Programación:

/*
Sensor de proximidad y al ser inferior a 20cm
envia un pulso para activar el chivato sonoro por  el pin 13, la disancia
para enviar la alarta puede ser modificado segun la necesidad

 HC-SR04 conexiones:
  VCC al arduino 5v
  GND al arduino GND
  Echo al Arduino pin 6
  Trig al Arduino pin 7
 
 */
 
#define Pecho 6
#define Ptrig 7
long duracion, distancia;  
 
void setup() {                
  Serial.begin (9600);       // inicializa el puerto seria a 9600 baudios
  pinMode(Pecho, INPUT);     // define el pin 6 como entrada (echo)
  pinMode(Ptrig, OUTPUT);    // define el pin 7 como salida  (triger)
  pinMode(13, 1);            // Define el pin 13 como salida
  pinMode(4, 1);

  }
 
void loop() {

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  digitalWrite(Ptrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Ptrig, HIGH);   // genera el pulso de triger por 10ms
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Ptrig, LOW);
 
  duracion = pulseIn(Pecho, HIGH);
  distancia = (duracion/2) / 29;            // calcula la distancia en
centimetros
 
  if (distancia >= 500 || distancia <= 0){  // si la distancia es mayor a
500cm o menor a 0cm
    Serial.println("---");                  // no mide nada
  }
  else {
    Serial.print(distancia);           // envia el valor de la distancia
por el puerto serial
    Serial.println("cm");              // le coloca a la distancia los
centimetros "cm"
    digitalWrite(13, 0);               // en bajo el pin 13
    digitalWrite(4, 1);
  }
 
   if (distancia <= 15 && distancia >= 1){
    digitalWrite(13, 1);                     // en alto el pin 13 si la
distancia es menor a 10cm
    digitalWrite(4, 0);
    Serial.println("DETENER.......");         // envia la palabra DETENER
por el puerto serial
  }
  delay(400);                                // espera 400ms para que se
logre ver la distancia en la consola
}

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Circuito:

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Aplicación:

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6 RESULTADOS Y CONCLUSIONES

Realizar un proyecto electrónico puede tener varias conclusiones, dependiendo de la naturaleza

y el alcance del proyecto. Algunas posibles conclusiones incluyen:

1. Aprendizaje: Un proyecto electrónico puede ser una excelente manera de aprender

sobre electrónica, programación, circuitos, sensores, motores, y otros aspectos
relacionados con la tecnología. Al hacer el proyecto, se puede experimentar y
comprender cómo funcionan estos componentes y cómo se pueden utilizar en diversas
aplicaciones.
2. Resolución de problemas: Un proyecto electrónico también puede ayudar a mejorar las
habilidades de resolución de problemas. Al enfrentarse a desafíos técnicos y problemas
inesperados, se puede desarrollar la capacidad de identificar y solucionar problemas de
manera efectiva.
3. Creatividad: Realizar un proyecto electrónico puede ser una actividad muy creativa, ya
que se puede diseñar y construir dispositivos únicos y personalizados que se adapten a
las necesidades y gustos individuales. Esto puede fomentar la creatividad y la
imaginación.
4. Resultados prácticos: Un proyecto electrónico también puede tener resultados prácticos
y útiles. Por ejemplo, se puede diseñar un sistema de seguridad para el hogar, un
dispositivo de control remoto para un robot, o una plataforma de monitoreo para una
aplicación específica.
5. Colaboración: Un proyecto electrónico puede ser una actividad colaborativa, ya que
puede involucrar a varias personas con diferentes habilidades y conocimientos. Trabajar
juntos en un proyecto puede ser una forma efectiva de compartir conocimientos y
aprender de otros.

En resumen, realizar un proyecto electrónico puede ser una experiencia gratificante y

enriquecedora que puede tener varios beneficios y conclusiones positivas.

7 ANEXOS

8 REFERENCIAS
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https://www.ingmecafenix.com/electronica/arduino/
Libro de Boylestad

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