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Controlador AC Monofásico
Edwin Guaman, Gabriel Casierra, Edwin Pullupaxi, Oscar Buri
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Facultad de Informática y Electrónica
Riobamba , Ecuador
estalin.guaman@espoch.edu.ec, alvaro.casierra@espoch.edu.ec, edwin.pullapaxi@espoch.edu.ec,
oscar.buri@espoch.edu.ec

Abstract—This document shows a practice on AC-AC con-
trollers, and it can be observed that these are intended to supply
voltage and variable alternating current from an alternating
source. Its operation is based on the connection and disconnection
at regular intervals from the source on the load.
Index Terms—controller, phase, rectifier
Resumen—En este documento se evidencia una práctica sobre
los controladores AC-AC, y se puede observar que estos tienen
como finalidad suministrar tensión y corriente alterna variable a
partir de una fuente alterna. Su operación se basa en la conexión
y desconexión a intervalos regulares de la fuente sobre la carga.
Palabras claves—controlador, fase, rectificador
I. I NTRODUCCI ÓN
E n la electrónica de potencia existe múltiples circuitos,
donde cada uno de ellos son los encargados de tomar
una señal de entrada y a su vez cambiar su forma de salida
ya sea en fase, amplitud u frecuencia, esto se puede realizar
a través de tiristores estos sean controlados, semi controlados
o no controlados.
El controlador AC -AC es empleado para variar la tensión
eficaz de una carga (regulador) esto se logra a través de dos
SCRs contrapuestos o a su vez con un TRIAC. Donde el Gate
se lo puede controlar a través de diferentes circuitos como op-
toacopladores a su vez conectados a potenciómetro pulsadores
o un control digital mediante software como LabView.
II. OBJETIVOS
1) General
Analizar el funcionamiento del Controlador AC-AC
monofásico por control de fase con carga R
2) Especı́ficos
variando el valor RMS del voltaje de CA aplicado a la
carga, este tipo de circuito de potencia se conoce como un
controlador de voltaje de AC.
Para la transferencia de potencia, normalmente se utilizan dos
tipos de control:
1) Control de abrir y cerrar
2) Control de ángulo de fase.
En el control de abrir y cerrar, los tiristores conectan la carga
a la fuente de AC durante unos cuantos ciclos de voltaje de
entrada y a continuación la desconectan por unos cuantos
ciclos más. En el control de ángulo de fase, los tiristores
conectan la carga a la fuente de AC durante una porción de
cada semi ciclo de voltaje de entrada.
Los controladores de voltaje de AC se pueden clasificar en
dos tipos: (1)controladores monofásicos y (2) controladores
trifásicos. Cada uno de estos tipos se puede subdividir en (a)
unidireccional o control de media onda y (b) bidireccional o
control de onda completa. Dado que el voltaje de entrada es de
ca, los tiristores son conmutados por lı́nea, no hay necesidad
de circuiterı́a adicional de conmutación.[2]
A. .PRINCIPIO DEL CONTROL DE ABRIR Y CERRAR
El principio de control de abrir y cerrar se puede explicar
en un controlador de onda completa monofásico, tal y como
se muestra en la figura 1. El tiristor conecta la alimentación
de AC a la carga durante un tiempo tn, un pulso inhibidor de
compuerta abre el interruptor durante un tiempo t0.
El tiempo activo, tn, está formado, por lo común, de un número
entero de ciclos.

• Diseñar el circuito de rectificación y de control con

la ayuda de software.
• Entender el funcionamiento practico del Controla-
dor
• Implementar fı́sicamente el circuito simulado.

III. GENERALIDADES
Si un tiristor conmutador se conecta entre la alimentación Figura 1. control de abrir y cerrar
de AC y la carga, es posible controlar el flujo de potencia

B. PRINCIPIO DE CONTROL DE FASE
El principio de control de fase se puede explicar haciendo
referencia a la figura 2. El flujo de potencia hacia la carga
queda controlado retrasando el ángulo de disparo del tiristor
T1. Debido a la presencia del diodo D1, el rango de control
está limitado y el voltaje efectivo de salida sólo puede variar
entre 70.7 y100 %. El voltaje de salida y la corriente de
entrada son asimétricos y contienen una componente de cd. Si
hay un transformador de entrada puede ocurrir un problema
de saturación. Este circuito es un controlador monofásico de
media onda, adecuado sólo para cargas resistivas de poca
potencia, como son la calefacción y la iluminación. Dado que
el flujo de potencia está controlado durante el semi ciclo del
voltaje de entrada, este tipo de controlador también se conoce
como controlador unidireccional. [3]
Figura 2. control de ángulo de disparo
C. CONTROLADORES BIDIRECCIONALES
MONOFÁSICOS CON CARGAS RESISTIVAS
El problema de la DC de entrada se puede evitar utilizando
un control bidireccional (o de onda completa) figura 3, apa-
rece un controlador monofásico de onda completa con carga
completa.
Durante el semi ciclo de voltaje de entrada, se controla el
flujo de potencia variando el ángulo de retraso del tiristor T1;
el tiristor T2 controla el flujo de potencia durante el semi ciclo
de voltaje de entrada. Los pulsos de disparo de T1 y T2 se
conservan a 180◦ uno del otro.
Figura 3. Controlador monofásico de onda completa
D. DETECTOR DE CRUCE POR CERO
Muchos circuitos electrónicos operan con doble polaridad,
el detector de cruce por cero ’sensa’ cuando se produce el
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cambio de polaridad. Algo un poco más difı́cil es detectar el
’cruce por cero’ de una señal electrónica de una sola polaridad,
en este caso se debe encontrar la ’componente de continua’
la cual dará el ’nivel de cero’, y luego el circuito operará con
tal nivel para censarr’ cuando la señal esta por encima o por
debajo de tal nivel
Algo aun más difı́cil es cuando la señal no posee ’nivel
de continua’ porque se lo ha filtrado. En tal caso el circuito
deberá trabajar por promedios, integrando la señal y luego
determinar el punto de cruce para determinar cuando la señal
esta por debajo del nivel promedio y cuando está por arriba
de tal nivel.
Pero todas las explicaciones anteriores que ’claramente’
explican los tipos de detectores por cruce por cero, no te dicen
para que sirve, y esa es la verdadera pregunta.
Los detectores de cruce por cero se utilizan para detectar
los tipos de señales, o diferentes significados de señales.
Algo muy simple serı́a considerar una señal que ’en su parte
positiva’ indicará un ’uno lógico’ y en su parte negativa
un ’cero lógico’. El detector de cruce por cero es parte del
circuito de detección ’por nivel’ para determinar si se ha
recibido un ’uno’ o un ’cero’.
Con señales analógicas los detectores de cruce por cero
operan con formas de ondas mucho mas variantes que las
del caso digital, se pueden utilizar para determinar el tipo
de la forma de onda, el nivel promedio de la señal, ayudar
a integrar o diferenciar señales, etc. Toda aquella ’función
matemática’ a aplicar a la señal que requiera determinar el
’nivel de cero’ de tal señal.[1]
E. RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON PUEN-
TE DE DIODOS
El puente rectificador de onda completa es un circuito
electrónico utilizado en la conversión de una corriente alterna
en continua. Este puente rectificador está formado por 4
diodos. Existe una configuración en donde se tiene un diodo,
esta se le conoce de media. El rectificador de onda completa,
tiene 4. Recordemos antes que nada, que el diodo, se puede
idealizar como un interruptor. Si el voltaje es positivo y mayor
que el voltaje en directa, el diodo conduce. [4]
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IV. RECURSOS V. DESARROLLO

A. MATERIALES A. Simulación Proteus
• Resistencias (47k, 22k, 10k, 1k, 220) Ω Con el puente de diodos rectificamos la señal de entrada
• Puente rectificador 150V disminuida con las resistencias para que ingrese al opto
• Optocopladores (4N25, MOC3021) acoplador para la detección del cruce por cero cada π/2 o
• Triac (BT136) su equivalente de 8.33ms, la señal de activación cuando se
• Arduino (Mega2560, UNO) detecta el cruce por cero se da por el pin 4 o 5 del opto
• Sensor (ZMP101B) acoplador dependiendo si queremos trabajar en alto o en bajo.
• Borneras (2-3 pines)
• Baquelita Perforada
• Foco Incandecente (100 Watts)
• ProtoBoard
• Boquilla

B. HERRAMIENTAS
• Cable UTP
• Cautı́n
• Estaño
• Pinzas
• Lupa
• Lustre
• Cortadora Figura 4. Simulación de cruce por cero con optoacoplador 4N25
• Lamina de Cartón (A4)
• Destornillador
• Multimetro B. Simulación circuito controlador AC- Proteus
• Cinta La interrupción en el arduino mega se la ingresa por el
pin 2, y por el pin 3 que es una salida pwm se envia la
señal respectiva con el ángulo de disparo respectivo según el
C. SOFTWARE
programa de labview, la señal es enviada a otro optoacoplador
• Proteus 8.1 Profesional para protección del arduino y de este al triac que se conecta
• Arduino IDE a la carga y a la señal de alterna.
• LabView

Figura 5. Simulación circuito controlador AC con Triac BT-136

C. Implementación Fı́sica
• Procedimiento (Circuito cruce por cero)

Para la implementacion de este circuito se sigue el

diagrama detallado en la fig 6
1) Conectamos la bornera (2 pines) para entrada de
AC0.

Figura 6. Diseño PCB para implementación en Placa perforada
2) Colocamos en serie las resistencias de 47 kΩ de la
salida de la bornera AC0.
3) De la salida del las resistencias, colocamos nuestro
puente de diodos. (entradas AC intermedias).
4) Del positivo del puente , se conecta en serie la
resistencia de 22 kΩ.
5) Del pin 1 del optocoplador ”4N25”se conecta a la
resistencia de 22kΩ.
6) De la salida negativa del puente y del pin 2 del
”4N25”se conecta a tierra
7) Del pin 5 se conecta en serie una resistencia de 10k
Ω que a su vez va a la bornera VCC del Arduino
Mega junto con el pin 4 del ”4N25”que va a GND
del mismo Arduino.
8) En paralelo del pin 4 del ”4N25”se conecta a la
entrada 2 del Arduino Mega.
• Procedimiento Circuito de potencia
Para la implementación del circuito AC monofásico se
sigue el diseño de fig 7
1) Se conecta la bornera 2 pines (Salida ARD) donde
una entrada va a GND del Arduino Mega, y el
siguiente pin a la entrada 2 del Arduino Mega.
2) Del pin 1 del ”MOC 3021.en serie a una resistencia
de 220 Ω, que a su vez esta se conecta a la entrada
de la bornera que va al pin 2 del Arduino Mega.
3) Del pin 2 del ”MOC 3021.al GND del Arduino
Mega, a través de la bornera del ı́tem 1.
4) Del pin 4 del ”MOC 3021”se conecta al GATE del
triac BT-136.
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Figura 7. Diseño PCB para implementación en Placa perforada (AC mo-
nofásico)
5) Del pin 4 del ”MOC 3021”se coloca en serie la
resistencia de 1k Ω y, de esta se coloca a el T1,
del Triac, y en paralelo a la bornera (Foco).
6) Del T2 del Triac, se conecta al Neutro de la fuente
AC bornera (Fuente Ac).
7) Del pin restante de las borneras (Fuente Ac y Foco)
se conectan en serie (Fase).
8) Por ultimo se coloca la Bornera (Sensor) Paralelo a
la Bornera (Foco).
D. Software Labview
En la programación de LabView utilizamos los bloques de
comunicación serial visa para crear dos puertos de comu-
nicación para los dos arduinos, en un puerto se realiza la
escritura del ángulo de disparo desde un controlador visual,
utilizando un bloque de transformación de string a decimal, y
por el otro puerto se realiza al lectura de los datos recibidos
desde el sensor por la entrada analógica A0 del arduino UNO,
trasmitida por serial y estos los mandamos a graficar mediante
un Waveform chart.
Figura 8. Interfaz LabView
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E. Simulación Arduino IDE

En la programación del arduino Mega 2560 utilizamos
las interrupciones externas que provienen de nuestro circuito
detector de cruce por cero, además de inicializar la comuni-
cación serial para realizar el control de disparo con LabView.
Mediante un mapeo de 0 a 180º equivalente a 0 - 180 ms de
la señal rectificada como se puede ver en la figura 9, y 10

Figura 10. Control de disparo Triac

Figura 9. Interrupciones externas y cruce por cero

Para la programación del arduino UNO, inicializamos la

comunicación serial con LabView y los datos obtenidos los
guardamos en una variable para poder obtener la gráfica como
se muestra en la fig 11

Figura 11. Señal de salida en Carga

VI. CALCULOS PARA CIRCUITO DE PROTECCION

DEL TRIAC SNUBBER

VP P ∗ R
Cs = dv
(1)
(R + RS )2 ∗ dt
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Encontramos la resistencia de carga R R EFERENCIAS

V 2 [1] Contreras J. Robles C. Arizpe Islas J. L. Gante Garcı́a M. D. Candia Gar-
P =( ) ∗R (2) cia, F. Convertidor semi controlado ca-cd. 6(3):334–342, 2018.
R [2] J. L. Espinosa Andrade. Artı́culo cientı́fico-análisis e implementación
de controlador por modo deslizante para un convertidor dc/ac propuesto.
5(1), 2013.
Entonces dado que un foco incandecente tiene una potencia [3] Barzallo D. Larco A. Falconi, J. L. Analisis y diseño de las practicas
de 100W y su voltaje es de 110v. de rectificadores controlados por fase y controladores ac-ac. 5(2), 2011.
[4] Pinci Ferrer A. Olmos Sanchis, J. J. Diodo rectificador. circuito
(110v)2 rectificador de media onda y rectificador de onda completa. Ciencia,
R= ; = 121Ω (3) Docencia y tecnologia, 3(4), 2019.
100w
Para encontrar un resistencia de proteccion consideramos una
variacion de voltaje de 50V/us y un condensado de 22nF.
s
VP P ∗ R
Rs = −R (4)
CS ∗ dv
dt

Rs = 9,81Ω ≈ 10Ω (5)

VII. CONCLUSIONES
• El funcionamiento de un controlador por fase se tiene
que regular la potencia en la carga para esto se debe
de retrasar el angulo de disparo de un triac o SCR
conectados en antiparalelo

• El diseño del circuito de rectificacion se ha desarrollado

en el software proteus 8.10 y el control del angulo de
fase del triac se lo ha implementado mediante el software
de Labview de esta manera ayudando al desarrollo del
proyecto

• La importancia de cada etapa de cada circuito ya sea de

control o de rectificacion se deben de tratar de manera
diferente ya que constan de diferentes dispositivos
electrónicos que funcionan de manera diferente

• La implementación de todos los dispositivos electrónicos

en la baquelita se realizo con exito, debido que se utilizo
los equipos adecuados para su correcta implementación
y su funcionamiento total al momento de interactuar los
con los arduinos respectivos utilizados para el control y
rectificación

VIII. RECOMENDACIONES
• Tener en cuenta la polaridad del rectificador, tanto entrada
como salida. Ya que se puede crear un corto circuito y
provocar un daño a la red.
• Cuando ya hemos colocado todas las piezas en la tarjeta
y estamos seguros de haberlas colocado correctamente y
bien soldadas, antes de conectar el Circuito Impreso a la
alimentación, se debe lavar muy bien con thinner y un
cepillo de dientes, retirando todo excedente de soldadura
y grasa.

IX. ENLACE V ÍDEO

https://youtu.be/smBaQvnfPto
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X. ANEXOS

ANEXOS DE IMPLENTACION