Tema5 AplicacionesSatelitales 2016

Comunicaciones Satelitales
TEMA V. APLICACIONES SATELITALES
TELEVISIÓN VÍA SATÉLITE..............................................................................................2

EL SATÉLITE MIRANDA (VRSS 1)....................................................................................8
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)......................................................16
EL SATELITE VENESAT-1 (SIMON BOLÍVAR)..............................................................24
REDES VSAT.......................................................................................................................29
TÉCNICAS DE ACCESO USADAS EN REDES VSAT....................................................34
ANEXO. RADIO DIGITAL.................................................................................................38
CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 1

TEMA V. APLICACIONES SATELITALES
TELEVISIÓN VÍA SATÉLITE
Los satélites de difusión directa de TV ( DBS-TV), un enlace de comunicación que

transmite directamente desde el transmisor al usuario, comenzó con mucho éxito en
Europa y en USA en los años 1980 usando transmisiones analógicas en FM en banda Ku.
La transmisión de video digital se popularizó más en los años 90 debido a los bajos
costos de antenas y receptores en la banda Ku, control de error, encriptación, circuitos
integrados de alta velocidad, entro otros. El procesamiento de la señal digital se incorpora
en un circuito integrado que implementa video digital estándar usado por todos los sistemas
DBS-TV, DVB-S.
Contenidos Programador Sistema de Operadores de red Usuario

acceso
condicional
datos
Satélite
video Codifi-
audio cador
Mux CA IRD
Televisión
por cable
Fig. 5.1- Diagrama simplificado del sistema de televisión digital vía satélite
En la fig.5.1 se muestra un diagrama simplificado de un sistema para transmisión de

televisión digital vía satélite. Donde dice Operadores de Red, en nuestro caso es Satélite,
pudiera ser por cable, por microondas (MMDS), por red terrestre (ADSL-IPTV).
El servicio de DBS-TV se inició lentamente con un solo satélite llamado DBS-1,
seguido de otros dos DBS-2 y DBS-3 lanzados en el 94 y el 95. Se agregó otro en el 99 y
en el 2000 uno que tiene haces puntuales, ubicados en la posiciones 101º W y 109ºW.

Todos los satélites de USA DBS-TV usan transmisiones de video digital y también
muchos de los europeos., como la Sociedad Europea de Satélites que tiene 8 satélites Astra,
los cuales son los mas grandes en órbita GEO.
Otros ejemplos de satélites DBS TV: HotBird, DirecTV, AsiaSat, Amazonas.
La banda en que operan estos satélites es de 12.2 a 12.7 GHz usando potencias de
100 y 240 W con densidad de flujo sobre la superficie de la tierra de hasta -105 dBW/m 2 y
-115 dBW/m2. Pueden tener mas de 32 transpondedores, dando una potencia de RF total
transmitida de 3.2 Kw. Al comienzo de la vida útil llegan atener una potencia de salida
hasta de 11 Kw, la masa en órbita es del orden de 2500 Kg a 3700 Kg., son estabilizados en
tres ejesSe usa polarización circular ( Dish Network, Bell Exp Vu, Direc TV) y lineal (SKY
Mexico, SKY Brasil). El número de transpondedores que tienen estos satélites varía entre
16 y hasta más de 32. Las velocidades de transmisión de data son del orden de 760 Mbps.
El satélite Amazonas (el mas grande Iberoamérica, lanzado en agosto del 2004), de 4,5
toneladas y estabilizado en tres ejes, tiene 63 transpondedores equivalentes, 36 operan en
banda Ku y 27 en banda C. Ver la cobertura del haz para América en la Fig.5.2.
Fig. 5.2-Cobertura del satélite Amazonas 1.

(Ref. http://www.dbstv.com/coverage/Hispasat1C)
En las pequeñas estaciones terrenas se usan antenas de haz ancho 4º y diámetros de
0.45 m, con polarizadores controlados electrónicamente colocados detrás del alimentador
en la antena. El polarizador convierte la señal polarizada circularmente recibida en una
señal polarizada linealmente. Otros receptores más complejos usan transductores modo
ortogonal (OMT) con dos LNB para recibir las dos polarizaciones circulares (RHCP y
LHCP) al mismo tiempo.
Cuando algunos usuarios desean recibir señales de varios satélites se requiere una
antena con varios alimentadores como la mostrada en la figura 5.3.
Fig. 5.3- Antena con varios alimentadores
En la Fig 5.4. se muestra el diagrama de bloques típico de un receptor DBS-TV. La

banda de 12.2-12.7 GHz se convierte en el LNB a la banda de 900-1400 MHz, ancho de
banda de 500 MHz. Se usa QPSK la cual se demodula, siendo el resultado de esto un
caudal de bits multiplexados, a 40 Mbps típicamente. El satélite se usa para direccionar
receptores individuales, se programan los canales que se autoricen para recibir. Si algún
cliente falla en el pago por el servicio, se le indica al receptor que despliegue un mensaje
que ha sido desconectado.

Fig. 5.4-Diagrama de bloque de un receptor DBS-TV (Ref .10 )
Los diseños de estos sistemas de recepción usando antenas de 0.45 m y

transpondedores de 100 a 240 W dan márgenes de atenuación por lluvia de 3 a 8 dB y
tiempos de caída del enlace que totalizan 5 a 40 hr/año dependiendo de la ubicación del
receptor. Como los clientes no ven TV 24 hr /día, no se dan cuenta de las caídas del enlace.
Algunos autores señalan que los sistemas DVB-S se diseñaron para dar una calidad “casi
libre de error” quasi error free, QEF), esto significa menos de un error en un evento sin
corregir por hora de transmisión, correspondiente a un BER entre 10 -10 y 10-11 a la
entrada del demultiplexor MPEG-2 (después de todas las decodificaciones de correcciones
de error). Esta calidad es necesaria para asegurar que los decodificadores MPEG-2 puedan
reconstruir confiablemente la información de audio y video. (Ver fig. 5.4 y ubique a los
demultiplexores MPEG-2). Los estándares de DVB-S especifican que el rango de Eb/No
para el cual la calidad es libre de error (QEF) está entre 4.5 dB (para un FEC de ½ usando
código convolucional) a 6.4 dB (para FEC de 7/8 usando el mismo código).
Las antenas que tiene el satélite, usualmente sistemas reflectores duales
Gregorianos, tienen una estructura de alimentación compleja que produce los contornos
del haz que pueda mapear a una zona de la superficie de un país.

En DBS-TV se usa modulación QPSK con C/N umbral de 8.6 dB, con corrección
de error adelante (FEC- Reed Solomon/Viterbi) que produce una ganancia de 6 dB en la
codificación y un BER máximo de 10-6. Las potencias de portadora recibidas típicas son
del orden de -117 dBW en cielo despejado.
En la Fig 5.5 se muestra un receptor (sintonizador, demodulador y control del LNB)
totalmente integrado en un solo chip con niveles de señal de entrada de -81 a -18 dBm y
velocidad de símbolos de 1 a 45 Mbaudios, usado en DBS-TV.
Fig. 5.5- Receptor DBS-TV integrado en un chip

(Ref: https://www.silabs.com/products/audiovideo/satellitestb/Pages/default.aspx)
En la figura 5.6 se muestra el diagrama de una estación maestra de control del

enlace ascendente para un sistema DBS-TV. Obsérvese que las señales analógicas se
digitalizan, se codifican y entran al multiplexor, donde se une a otras entradas para salir
como ráfagas de bits para ser luego codificadas y moduladas en una portadora usando
QPSK con velocidad (SR) del orden de 20 Msps, ocupando un ancho de banda de hasta 27
MHz y en donde se envían hasta 16 canales de RF. La FI utilizada es de 70 MHz antes de
entrar al HPA. Las señales de los diferentes HPA se multiplexan y se envían a los
alimentadores de la antena y de allí al satélite.

FIG. 5.6-Diagrama de bloque de una estación terrena transmisora DBS-TV (Ref. 10)
Instalación de antenas para DBS-TV.

EL SATÉLITE MIRANDA (VRSS 1)

Satélites de órbitas bajas (LEO)
Existen, como hemos visto, diferentes tipos de órbitas satelitales; dependiendo de su

altura (GEO, MEO, LEO); dependiendo de su inclinación (ecuatorial, heliosincrona, polar,
retrograda); dependiendo de la forma (circular, parabólica, elíptica, hiperbólica) y de
acuerdo a la dirección del movimiento del satélite (directa si el satélite se mueve hacia el
este y retrograda si se mueve hacia el oeste).
En esta sección estudiaremos los satélites de órbitas baja (LEO’s) y en particular el
satélite MIRANDA.
Los satélites LEO generalmente están confinados a alturas entre los 500 km y los
2000 Km. Los satélites MEO en cambio están a alturas entre los 10000 km y los 15000
Km.
Ambos satélites, los LEO y los MEO como satélites de órbitas no geoestacionarias
(NGSO).
Los Servicios que prestan los satélites LEO son: comunicaciones móviles,
teledetección (remote sensing), investigación espacial, vigilancia, meteorología, etc
Entre las ventajas que poseen estos satélites están: Cobertura global (si existe una
constelación de ellos); menores pérdidas de propagación de la señal; retardos mínimos
(menores de 10 ms). Entre los inconvenientes tenemos: Gran constelación de satélites para
cobertura global; señal variable (multitrayecto); desviación Doppler; visibilidad breve y
elevación variable; compleja arquitectura de red; basura espacial (space debris); reemplazo
de satélites.
Mecánica Orbital
Una vez en órbita el movimiento del satélite LEO queda sujeto a las leyes de la
mecánica orbital, vistas en una sección anterior (Tema I, Trayectorias y Órbitas satelitales),
aun cuando la tierra también está en movimiento, no solo en su día sideral sino también
alrededor del sol; y del sistema solar del cual el sol es su centro. Las consideraciones que

hay que tomar en cuenta al diseñar un sistema LEO depende del uso que se le vaya a dar al
satélite LEO. Por ejemplo, el satélite venezolano Miranda tiene como objetivo observar la
superficie de la tierra, requeriría ubicar la estrella local y el sol en un momento
determinado ya que el necesita la luz del sol para iluminar la región de cobertura
(Venezuela) sobre la superficie de la tierra.
Órbitas ecuatoriales y órbitas inclinadas
Las órbitas ecuatoriales están en el plano del ecuador, en el ecuador geográfico de

la tierra como hemos visto. Esto es, el plano orbital esta directamente arriba del ecuador en
todo momento; para tomar ventaja de la velocidad de rotación hacia el este de la tierra de
0,45 km/s. Muchos satélites se lanzan hacia el este en una órbita progrado (prograde orbit).
Una órbita hacia el oeste es una órbita retrograda. Una órbita ecuatorial dirigida hacia el
este tendrá dos periodos: un periodo orbital real que esta referenciado al espacio inercial
( la galaxia al fondo) y un periodo orbital aparente que esta referenciado a un observador
estacionario sobre la superficie de a tierra.
El periodo orbital aparente al observador sobre el ecuador será de P horas, donde P
= (24 T)/(24-T), horas. Siendo T el periodo orbital real, expresado en horas. Para ser
exactos se debe usar en esta ecuación un día sideral de 23,9344 horas, en lugar de 24 h.
Las órbitas inclinadas tiene sus ventajas y sus desventajas, dependiendo de los
objetivos de la misión y de la recuperación de la data. A mayor inclinación de la órbita
mayor es la superficie de la tierra que cubre el satélite. Ver fig. 5-7.
Una órbita ecuatorial de un LEO solo generara barridos sobre el ecuador,
determinados por la altura de la órbita y el ancho del haz de su antena. Suponemos en este
ejemplo una orbita circular y sin ancho el haz de radiación de la antena.
En la otra parte de la figura se supone un LEO con orbita inclinada unos 45 grados
al ecuador.

FIG. 5.7- Cobertura de un satélite LEO. (Ref. 10)
Una órbita con una inclinación de 45 grados, cubriría todas las regiones de la tierra
que están entre las latitudes 45 grados norte y 45 grados sur. Una desventaja de estas órbitas
es que la estación terrena (estación Master Control) no puede comunicarse directamente
con el satélite en cada una de las órbitas por lo que este tipo de satélites se diseñan para
que almacenen la data adquirida durante varias órbitas (cuando estén fuera de la línea de
vista de la estación Master) y luego cuando pasan por el área que cubre la estación Master
la descargan. A esto se le llama almacena-y-envía (store-and-forward). Esta es una de las
capacidades del satélite MIRANDA. Ver fig.5-8.
Fig. 5.8- Un satélite LEO con capacidad de almacenar y enviar, como el satélite Miranda. (Ref. 10)

La velocidad de transmisión del enlace de bajada debe ser bastante alta para permitir
que todos los mensajes almacenados en el satélite LEO sean enviados a la estación Master
en el periodo que pasa por esta.
En caso de requerirse un control todo el tiempo con el satélite LEO habría que
colocarse estaciones terrenas alrededor del mundo con el objetivo de que el satélite nunca
este fuera de la línea de vista de una de las estaciones terrenas. Luego se debería tener un
sistema de comunicación entre estas estaciones y la estación Máster para el envío de la data
en tiempo real.
Otra manera del envío de la data es utilizando enlaces intersatelitales, estos cuando
se tiene una constelación de satélites LEO’s y combinados con GEO’s, como la serie
Iridium. Las series Skybridge y Globalstar utilizan otros métodos. Los satélites GEO’s para
Seguimiento y Relevo de Data (TDRSS) fueron utilizados por la NASA para enviar data de
los transbordadores espaciales a la estación Master (Houston).
Órbita sincrónica al sol (sun-synchronous).
Esta es una definición que se encuentra en varios textos: “es una órbita geocéntrica
combinando altitud e inclinación para lograr que un objeto en esa órbita pase sobre una
determinada latitud terrestre a un mismo tiempo solar local”.
Además se define la órbita heliosincrona, asi “Una órbita síncrona en torno al Sol se
llama órbita heliosincrona. Ésta última, no se tiene que confundir con la órbita polar
heliosincrona que es una órbita geocéntrica que mantiene fija su orientación relativa con el
Sol, de manera que el ángulo entre el plano de la órbita y el eje Tierra-Sol se mantiene
constante a lo largo del año.
Una órbita sincrónica al sol es una forma especial de órbita baja donde el plano de
esta mantiene un ángulo constante con la dirección del sol. Dependiendo de la misión del
satélite se le coloca en una órbita determinada; por ejemplo, un satélite que requiera tomar
fotografías de los recursos de la tierra tiene que tener una gran cantidad de luz directa del
sol para iluminar la región debajo del satélite, la región de interés. Otros satélites que
requieren este tipo de órbita son los satélites de vigilancia.

Un satélite LEO lanzado con una órbita retrograda es aquella en la cual el plano de
la órbita del satélite siempre este con el cambio aparente de la posición de sol. En esta
órbita se tiene una componente de la velocidad de satélite en dirección hacia el oeste y la
inclinación de esta es cercana a los 98 grados con respecto al ecuador, en sentido contra las
manecillas del reloj. En esta órbita el plano orbital del satélite se mueve al mismo tiempo
que la tierra se mueve alrededor del sol. (Precesión Ω =˙ 360/365.25 = 0.986 o/día). Ver
fig.5-9. Una órbita órbita sincrónica al sol no está fija en el espacio. Se debe mover 1 grado
por día para compensar por la revolución de la tierra alrededor del sol.
Fig. 5.9- El plano orbital gira a la misma velocidad que la Tierra alrededor del sol (0.986º/día)
Una de las ventajas claves de las órbita sincrónica al sol es que se repite su trayectoria
o su trazo cada medio día. Por lo que se pueden usar para hacer mediciones a determinadas
horas del día y de la noche lo que permite hacer correlaciones.
Una órbita sincrónica al sol pasa por casi todos los puntos de la tierra en uno u otro
momento.
Los satélites sobrevuelan cada latitud a la misma hora solar, en el tramo ascendente, y
a otra misma hora solar en el plano descendente
Una ventaja también de este tipo de órbita es que nos permite determinar el área de
cobertura de una región en particular.
Otras órbitas sincrónicas al sol pueden ser elípticas, con diferentes ángulos de
inclinación retrógrados, como la constelación Ellipso.
Las órbitas heliosíncronas dependen de la altura, p.ej.: para inclinación de -99.1º la
altura es del orden de 925 km.
– i = 96.3º @ 185 km – i = 99.1º @ 925 km
Caso particular de LEO
La velocidad de regresión nodal es igual a la velocidad angular de giro de la Tierra

en torno al Sol – La orientación del plano orbital respecto a la dirección del Sol se mantiene
casi constante – Los satélites sobrevuelan cada latitud a la misma hora solar, en el tramo
ascendente, y a otra misma hora solar en el plano descendente – El ángulo entre el plano
orbital y la dirección Sol-Tierra es constante
Aplicación: • Órbita que no sufra eclipses en ningún momento • Para satélites de

observación, siempre se toman los datos en las mismas condiciones
El periodo orbital elegido depende de la tasa de revisita deseada; el satélite cruza el
ecuador a la misma hora solar en cada pasaje, pero usualmente a diferentes longitudes
debido a la rotación terrestre debajo de él. Por ejemplo, en un periodo orbital de 96 min,
que se dividiese en un día solar terráqueo (de 15 veces), significa que el satélite cruzará por
15 diferentes longitudes en consecutivas órbitas, al mismo tiempo solar, para cada
localidad, y comenzará otra vez en la misma primera longitud cada 15º pasaje, una vez por
día.
En la fig. 5-10 se ilustra un satélite LEO moviéndose a lo largo de una trayectoria
sobre la tierra, sus antenas están irradiando hacia abajo hacia el punto sub satelital. Las
antenas tendrán un ancho de haz que permitiría iluminar una porción de superficie de la
tierra al mismo tiempo, obsérvese el área sombreada.
Fig. 5.10- Área de cobertura debajo del satélite

La altura del satélite puede permanecer fija pero el ancho del haz se puede
incrementar para cubrir una área mayor.
Esta área se puede cubrir con varios haces de radiación, como por ejemplo en las
constelaciones Iridium, Globalstar.
El satélite Miranda
“Es un satélite del tipo de orbita helio sincrónico (SSO) que gira alrededor de a
tierra 14 veces al día pasando tres de ellas por territorio venezolano. Su creación está
basada en la toma de imágenes en tiempo real que serán enviadas a la tierra entre 47 y 55
días”.
Fue lanzado desde Jiquan, Gansu, China (40.7grados de latitud norte) desde un
lanzador Long March 2D y orbita a una altura de 639.540 Km, tiene un peso de 880 Kg,
con dimensiones 1.65 m ancho, 1.87 m de profundidad y 1.53m de altura; su
posicionamiento en órbita duró 12 minutos y 43 segundos. Su excentricidad es 0; su
inclinación es 97.9399. es estabilizado en 3 ejes. Potencia 1100 W/EOL, baterías Ni-Cd.
En 97.362 minutos le da una vuelta a la tierra ( 1 hora 30 minutos). Gira alrededor
de la tierra 14 veces/día; pasa 4 veces/día sobre Venezuela; su pase por la Estación Terrena
de Control ubicada en BAMARI es de 10 minutos y su periodo de repetición es 57 días.
(Flight circles per day = 14 + 44/57).
El Local time descending node (LTDN) es a las 10.30 horas ( a las 10:30 am pasa
por Venezuela). Su velocidad en órbita es de 7504 Km/s.
Posee lentes pancromáticos (PAC)/multiespectrales (se generan barridos de 57 Km,
resolución ≤ 2.5 metros) y de barrido ancho (WAC, campo de vista ≥ 32 grados ambas
cámaras, genera barridos de 369 Km, resolución ≤ 16 metros); Ver fig. 5-11.

Otras características:
Bandas de operación, modulación y polarización:

Banda X, dos canales, frecuencias de 8.12 GHz y 8.3 GHz.
Antenas de 12 m para recibir imágenes (velocidad de la data 190 Mbps x 2;
modulación QPSK, polarización RHCP). La temperatura de la antena en
banda X es de 85 K. Velocidad de desplazamiento 20 grados/segundo,
aceleración 10 grados/segundo2. Capacidad de almacenamiento: 512 GB.
Banda S, telemetría, frecuencias de 2200 MHz y 2300 MHz, polarización LHCP.
Antena de 9 metros, T de 110 K, velocidad de datos 4096 bps, modulación
PCM-DPSK-PM. Telecomando 2025-2120 MHz, modulación PCM-PSK-PM,
velocidad de datos 2000 bps. La relación (G/T) ≥ 22 dB/K en banda S y en
banda X es (G/T) ≥ 35 dB/K.
Fig. 5.11a- El Satélite Miranda

El sistema de rastreo (tipo monopulso, detecta al satélite desde 3 grados y se

engancha a 5 grados, con una velocidad de 10 m/s) y recepción de la data cruda es en
BAMARI, El Sombrero, edo Guárico (Es el segmento GCS). Aquí se capturan los datos y
se rastrea al satélite y de allí se envían a Caracas al Sistema de aplicaciones GAS - IPS,
para ser procesados. Este sistema de rastreo posee un software de monitoreo (SMS) desde
donde se controla el subsistema de antena, la data y el sistema de telemetría. Ver fig. 5.11 b.
Segmento Segmento Segmento Sistema de

espacial control satélite control terreno aplicaciones
SS SCC GCS GAS
Fig. 5.11b Diagrama de bloques del control del satélite
Desde el SCC se mantiene y se controla al satélite, se determina su órbita y se

ajustan las cámaras.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
El sistema GPS es una red de posicionamiento por radio ubicada en el espacio que
da a los usuarios, con equipos apropiados, una alta exactitud en posición, velocidad y
tiempo.
Consiste de 24 satélites en órbita MEO a una altura de 20200 km con una
inclinación orbital de 55º, están agrupados en grupos de 4 llamados constelaciones y cada
una de éstas separadas 60º en longitud. Ver fig.5.12. El período orbital es casi la mitad de
un día sideral (11h 58 min) de tal manera que el mismo satélite (por ejemplo el No. 21)
aparece en la misma posición en el cielo dos veces cada día. En todo momento un receptor
GPS ubicado en cualquier parte del mundo puede recibir señal de hasta 4 satélites, gracias
a la órbita en que se encuentran.

Fig. 5.12- Constelación de satélites GPS.

(Ref. http://www.colorado.Edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html)
Los satélites tienen una vida útil de 10 años, pesan 1877 kg, se tienen hasta 6
satélites en órbita actuando como repuesto, son propiedad de los Estados Unidos.
Estos satélites utilizan antenas helicoidales que dan una ganancia hacia la Tierra y con
transmisores de 10 W de 19 a 27 dBW (PIRE)
Aún cuando el principio por el cual el GPS ubica a un receptor es simple, con solo
medir con bastante exactitud el rango de tres satélites, la implementación de esta
medición con esa exactitud requerida es un proceso complejo. El rango se mide por
medio del retardo que transcurre la señal del satélite en viajar desde el satélite al receptor.
Para medir este retardo en el tiempo debemos conocer el instante preciso en el cual la señal
se transmitió y debemos tener un reloj en el receptor que está sincronizado al reloj del
satélite. Por esto, cada satélite GPS carga 4 relojes atómicos ( dos de rubidio y dos de cesio,
con exactitudes de 1 en 1011) que se calibran con estándares del tiempo en las estaciones
de control alrededor del mundo (Hawai, Colorado Springs, La Isla Ascensión en el
Atlántico, Diego García en el Indico, Kwajalein en el Pacífico; desde aquí se realizan las
mediciones cada 1.5 segundos). El resultado de esto es un tiempo GPS, un tiempo
estándar disponible en cada satélite GPS. Dado que es muy costoso incluir en cada GPS un
reloj atómico, en su lugar se usa un oscilador de cristal con exactitud de 1 en 106.
A los relojes de los receptores se les permite tener una desviación (offset) relativa
al reloj del satélite GPS, de tal manera que cuando se hace una medición de retardo en el

tiempo, ésta tendrá un error causado por la desviación del reloj (clock offset) . esto es, si el
reloj del Rx tiene una desviación de 10 ms relativos al tiempo del GPS, entonces todas las
mediciones de distancia tendrán un error de 3000 km (d = v.t). En consecuencia, hay que
eliminar este error del reloj del receptor para poder hacer una medición exacta de posición.
El código C/A en el Rx puede sincronizar su reloj interno al tiempo del GPS dentro de
170 ns, correspondiente a una incertidumbre en la medición de distancia de 50 m y aun
menor.
Una de las fortalezas del sistema GPS es poder eliminar este error para ello se
requiere la medición del tiempo de otro satélite, para completar 4 satélites. Al error del
offset del reloj se designa con la letra τ , el cual es una incógnita más en un sistema de
ecuaciones que se resuelve para ubicar al Rx. Estas ecuaciones son:
a) La ecuación del pseudo rango. Se mide del retardo del tiempo de propagación Ti entre el
satélite ( el número i) y el receptor GPS, con c la velocidad de la luz.
PRi=Tixc
b) La distancia R entre dos puntos A y B en un sistema de coordenadas rectangulares es:

2 2 2
R 2=( x A−x B ) + ( y A − y B ) + ( z A−z B )
c) Las 4 ecuaciones que relacionan el pseudo rango al tiempo de retardo, donde el error del
reloj del receptor (offset o bias) se denota con la letra τ . ( Intencionalmente no se
completaron las ecuaciones, para que las variables que falten las coloque el lector).
( X 1−U x ) 2 + ( Y 1 −U y )2 + ( Z1 −U Z ) 2=( PR1−τc ) 2

( X 2−U x ) 2 + ( Y 2−U y )2 + ( Z 2−Uz )2 =( PR2 −τc ) 2
( X 3−U x )2 + ( Y 3−Uy )2 + ( Z )
( X 4 −U x )2 +
El origen del sistema de coordenadas rectangulares del receptor y de los satélites es

el centro de la tierra y se le llama sistema de coordenadas tierra fija y centrada (ECEF), que

rota con la tierra, el cual es parte de la descripción de la tierra del Sistema Geodésico
Mundial (World Geodetic System 84; WGS-84).
WGS-84 es un sistema de coordenadas geográfico mundial, que data desde 1984, el
cual permite localizar cualquier punto de la tierra (sin necesitar otro de referencia) por
medio de tres unidades dadas. WGS-84 es una descripción acordada internacionalmente de
la forma y parámetros de la tierra, desarrollada de observaciones en varios países. Los Rx
GPS usan los parámetros del WGS-84 para calcular las órbitas de los satélites GPS con la
exactitud requerida para las mediciones precisas del rango de los satélites. El eje Z del
sistema de coordenadas está dirigido a Polo Norte de la tierra y los ejes X y Y están en el
plano ecuatorial. El eje X pasa por Greenwich y el eje Y pasa por el meridiano de 90º.
Las coordenadas del receptor son Ux, Uy, Uz y los 4 satélites tienen coordenadas
Xi (i = 1, 2, 3, 4). La distancia medida al satélite i se llama pseudo rango PRi porque usa el
reloj interno del receptor para hacer una medición de tiempo que incluye errores causados
por el Offset del reloj del Rx. Ver fig.5.13.
Fig.5.13-Medición de seudorangos PRi=Ti.c
Cada satélite envía una ráfaga de datos la cual aprovecha el Rx para calcular las
coordenadas del satélite relativas al centro de la tierra (Xi, Yi, Zi) y luego resuelve las 4
ecuaciones no lineales ( por los términos al cuadrado) para las 4 incógnitas. Estas 4
incógnitas son lla ubicación del receptor GPS (Ux, Uy, Uz) relativa al centro de la tierra y
a τ .

La posición del Rx en referencia a la superficie de la tierra, puede presentarse en

latitud, longitud y elevación.
En la fig. 5.14 se muestra el diagrama de bloques de la generación de señales en un
satélite GPS. Todos ellos transmiten una secuencia de códigos pseudoaleatorios (PN)
modulados (se usa espectro expandido secuencia directa para resistir interferencia y
jamming) por una portadora en banda L; el código C/A (coarse adquisition code) y el
código P (precision). Las frecuencias corresponden a: L1 = 1575.42 MHz y L2 = 1227.6
MHz. Estas son las dos únicas frecuencias que transmiten los satélites GPS. Los
transmisores modulan en BPSK a la portadora. Los satélites se identifican por el uso de su
secuencia de código único transmitido. Cada satélite transmite un código propio el cual lo
reconoce el receptor GPS. El ancho de banda para los códigos P es de 20 MHz y de 2 MHz
para el código C/A. El regamiento de la potencia de la portadora es +/- 10.23 MHz (de la
frecuencia central). Los códigos P y C/A son predecibles relativos al inicio de la
secuencia del código; en consecuencia, el Rx usuario puede reproducir el mismo código
que envía el satélite (calculado por el procesador del receptor GPS del usuario).
Fig. 5.14- Generación de señales en un satélite GPS (Ref.5-1)

El código C/A (código Gold) generan 1023 millones de chips/s y los P 10.23
millones de chips/s. La portadora L1 es modulada por los códigos C/A y P, mientras que la
portadora L2 es modulada solo por los códigos P.
Mencionamos arriba que para medir el retardo, el Rx compara la secuencia de bits
recibidas de un satélite con la versión generada internamente. Si el retardo es de 1% del
ancho de un pulso C/A ( un bit) esto es 0.01/1.023x106/segundo = 10 nanosegundos. Como
la señal se propaga a la velocidad de la luz, este tiempo representa una distancia de 3
metros. Mil ms (1000 ms) dan una ambigüedad de 300 km. La exactitud en la posición se
puede mejorar por un factor de 10 usando una señal P con una velocidad de chips más alta,
o sea:
[0.01 x 3x108 m/s]/10(1.023x106/s = 30 centímetros!
Veamos ahora lo que es el tiempo de adquisición. El receptor GPS debe encontrar

el tiempo de inicio del código C/A para cada uno de los cuatro satélites que requiere para su
funcionamiento; esto lo hace correlacionando la señal recibida con los códigos C/A
almacenados, igual que como se hace con los sistemas de espectro expandido secuencia
directa. Ver fig.5.10. Una vez obtenida la correlación, la ráfaga de datos (llamado mensaje
de navegación) de ese satélite el receptor comienza a leer. Como esta ráfaga de datos
contiene información (los ID) de de los satélites adyacentes, una vez que una señal ha sido
correlacionada, el Rx no necesita buscar los otros códigos para encontrar el satélite
siguiente, va directamente al código correcto ( las identificaciones o ID se conocen de la
data transmitida en el mensaje de navegación de cada satélite). El Rx puede tomar 1
segundo para buscar todas las 1023 posiciones de un código C/A de 1023 bits, de tal
manera que en un caso típico, puede tomar 15 s para adquirir el primer satélite, los demás
satélites se adquieren en unos cuantos segundos más. En 20 segundos en promedio se
consigue el código C/A de un satélite, el receptor tiene que encontrar el corrimiento de la
frecuencia Doppler de al menos un satélite antes de que ocurra la correlación.
El receptor GPS necesita buscar el corrimiento Doppler debido a que la posición
del Rx relativa a los satélites no es conocida; sin embargo sus códigos C/A si lo son.

La velocidad de los satélites es de 3865 km/s, el ancho de banda teórico del código
C/A del Rx es de 1023 MHz. El ángulo entre el vector velocidad y un Rx sobre la tierra es
de 76.1º cuando el satélite está en el horizonte, de tal manera que la máxima componente de
la velocidad hacia el Rx es de vr = 928 m/s (v = vsat . cos ángulo), lo cual da un
corrimiento Doppler en la señal L1 de vr /λ = 4872 kHz, ignorando el efecto de la rotación
de la tierra.
Si el satélite está a 5º antes de que se use para una medición de posición el
corrimiento es de +/- 4 kHz. Cuando se enciende el Rx GPS éste tiene que enfrentarse a 8
corrimientos de frecuencia Doppler de +/- 4 kHz en etapas de 1 kHz cuando esté buscando
la señal de un satélite lo cual aumentaría el tiempo de adquisición en varios minutos.
En conclusión, existen 8 corrimientos Doppler para cada señal y 1023 posiciones
posibles para el código, esto da 1023 x 8 = 8184 estados posibles de la señal que se deben
buscar.
Hemos descrito aquí un proceso de correlación donde se supone que cada satélite se
adquiere secuencialmente, estos son los GPS económicos. Existen otros mas sofisticados
que tienen hasta 12 correlacionadores en paralelo para adquirir satélites en paralelo, lo
cual minimiza el tiempo de adquisición.
Las fuentes de error: la ionosfera introduce un error cuyo efecto es de +/- 5m; el
reloj 2m; la troposfera 0.5m; errores numéricos 1m.
Con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada se usa el
GPS diferencial (DGPS), este es un sistema que proporciona a los receptores de GPS
correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS. Para que las correcciones DGPS
sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS;
generalmente, a menos de 1.000 km. La precisión lograda puede ser de unos dos metros en
latitud y longitud, y unos 3 m en altitud.
En el proceso de recepción de la señal, el Rx GPS puede recibir hasta 12 señales de
satélites GPS visibles, lo cual se expresa matemáticamente así:
N
{
s ( t ) FI =∑ A i Ci ( t ) Di ( t ) sen [ ( wi + wd ) t −φ i ( l i ) + φi ]
i =1
}

Donde: Ai = amplitud de la señal recibida; Ci(t) = modulación código Gold; Di(t) =

mensaje de modulación; wi = FI de la portadora recibida; wd = corrimiento Doppler de la
señal recibida; φi ( l i ) = corrimiento de fase a lo largo de la trayectoria; φ I = ángulo de fase

de la señal transmitida.
En la fig. 5.16 se muestra un el diagrama de bloque simplificado de receptor GPS.
Obsérvese que es un receptor superheterodino que se usa para genera una FI de ancho de
banda 2 MHz, la cual se muestrea utilizando las técnicas de muestreo I y Q para luego ser
procesadas digitalmente.
Fig. 5.16- Diagrama de bloques simplificado de un receptor GPS (Ref. 10).
Los niveles de señal disponibles en tierra de los satélites GPS es del orden de -160
dBW,
GLONASS es otro sistema de navegación desarrollado por Rusia, son 24 satélites en

tres planos orbitales con 8 satélites cada uno siguiendo una órbita circular inclinada 64.8º
con un radio de 25510 km. La altura de esta constelación es 19100 km, tardan 11h 15m
para completar una órbita ( el período es de 676 minutos). Los satélites pesan 1400 kg y
van a ser reemplazados por otros de 700 kg, esto permitiría lanzar 6 al mismo tiempo en un
impulsor Protón. La separación de los planos orbitales es de 120º.Además de emitir las
señales L1 (1602 MHz) y L2 (1246 MHz), envían una L3 para radionavegación
aeronáutica. La codificación no usa CDMA sino FDMA, la frecuencia del código C/A es de
0512 y el código P es de 5.11.

GALILEO, El sistema Galileo será otro sistema de navegación y posicionamiento

que surge como una iniciativa europea, estará formado por una constelación mundial de 36
satélites en órbita terrestre media distribuidos en tres planos inclinados con un ángulo de
56º hacia el ecuador, a 23616 km de altitud. Serían 10 satélites por plano y cada uno tardará
14 horas para completar la órbita de la Tierra. Operarán en la banda de 1164-1610 MHz,
con un peso de 680 kg y potencia de 1.5 kW, estabilizados en sus tres ejes..
EL SATELITE VENESAT-1 (SIMON BOLÍVAR)
El satélite VENESAT-1 es el primer satélite propiedad del Estado venezolano. Fue

lanzado desde China el día 29 de octubre de 2008 y es administrado por el Ministerio del
Poder Popular para la Ciencia y Tecnología a través de la Agencia Bolivariana para
Actividades Espaciales (ABAE) y Operado por CANTV. Es un satélite geoestacionario
posicionado en la orbita espacial 78° W, esta basado en la plataforma satelital
geoestacionaria DongFangHong 4 (DFH-4), diseñado para una vida útil de 15 años y opera
en banda C, Ku y Ka en ambos sentidos transmisión y recepción. Ver fig.5.17.
Fig. 5-17.- Plataforma DFH-4. (Ref:http://space.skyrocket.de/index_frame.htm?

http://space.skyrocket.de/doc_sat/ch__dfh-4.htm

Sus dimensiones son de 3.6 m de altura, 2.6 m en su lado superior y 2.1 m, esto
complementado con dos paneles solares de 15,50 m cada uno. Pesa aproximadamente 6000
kg. Es un sistema mediano con una Carga Útil de 28 transponders.
La Estructura del Venesat-1 puede ser dividida en varios módulos: Módulo de Pro-
pulsión (PM), Módulo de Servicio (SM) y el Módulo de Comunicación (CM) y Paneles de
Acceso.
Para la comunicación consta de 4 antenas (una para banda este Ku, otra banda oeste
Ku, una para banda C y otra para banda Ka), 12 transpondedores en banda Ku, 14
transpondedores en banda C y 2 transpondedores en banda Ka.
El intervalo de frecuencia en banda C en transmisión es de 6.045-6.425 Ghz, en recepción
de 3.820-4.200 Ghz. Los canales son de 40 Mhz de separación entre la frecuencia central de
canales adyacentes, con ancho de banda de 36 MHz. Ver Tabla 5.1.
Tabla 5.1- Plan de frecuencias banda C:
En la banda Ku:
Esta banda tiene dos haces, la huella del haz norte abarca a Venezuela y el Caribe y
el haz sur Bolivia, Uruguay y Paraguay. Ver fig. 5.19.

La banda Ku es en recepción de 14.08 – 14.5 GHz; en transmisión 11.7 – 11.95

GHz. Los canales son de 60 MHz de separación entre la frecuencia central de los canales
adyacentes, con ancho de banda de 54 MHz/canal.
Plan de frecuencia del haz norte banda Ku.
Plan de frecuencia del haz sur banda Ku.
Fig.5.19--Cobertura del Vensat-1
La banda Ku es en recepción de 14.08 – 14.5 GHz; en transmisión 11.7 – 11.95

GHz. Los canales son de 60 MHz de separación entre la frecuencia central de los canales
adyacentes, con ancho de banda de 54 MHz/canal.
Plan de frecuencia del haz norte banda Ku.
Plan de frecuencia del haz sur banda Ku.
En la banda Ka:
En recepción es de 28.8 a 29.1 GHz y en transmisión es de 19.0 a 19.3 GHz. Los
canales son de 150 MHz de separación entre la frecuencia central de canales adyacentes,
con ancho de banda de 120 MHz/canal.
Antena En la banda Ka: 1 metro de diámetro
Antena En la banda C: 1.6 metros de diámetro
Antena En la banda Ku: antena desplegable de 3 m x 2.2 m y otra de 2.8 y 2.2 m
Ejercicio:

Para una estación terrena receptora ubicada en Barquisimeto (latitud norte 10º y longitud
oeste 69º ) el acimut es de 222º y la elevación de 74º.
Característica de la Estación Terrena.
La estación terrena principal o Telepuerto Principal de Control de Operaciones y

Telepuerto Principal de Servicios ubicadado en El Sombrero, Estado Guárico y una
estación terrena o Telepuerto de Respaldo de Servicios ubicada en Luepa, Estado Bolívar.
Estas pueden conmutar actividades desde una a otra. Existe otro Telepuerto Secundario de
Servicios y Telepuerto Escuela que es el actual Teleouerto ubicado en Camatagua.
En la estación terrena de El Sombrero existen 9 antenas en total, algunas se usarán
para el telepuerto y para el Sistema de Control en Tierra (Ground Control System) del
segmento espacial, que incluye la estación de telemedida, telemando y seguimiento.Ver
fig.5.20.
Fig. 5.20.-Estación Terrena de de Control (Telemando, Telemedida y Seguimiento, TTC)
La estación terrena de Control de Respaldo está equipada para actuar y recibir el

mando de la estación principal en caso de alguna contingencia, recibe en tiempo real
información referente a los datos de telemedida y telemando que fueron registrados por la
Estación Terrena de Control tiene dos antenas en banda C con diámetros de 5 y 13 metros.
Entre las funciones de la estación terrena de control están la de supervisar el
funcionamiento del Vensat 1 durante toda su vida útil, hacerle seguimiento en posición

angular y distancia, las de telemedida y telemando, supervisión de las funciones de

telecomunicación de las portadoras en los diversos transpondedores, activar o modificar las
configuraciones alternativas de operación respecto a la conectividad y cobertura.
Antenas para banda C, en la estación terrena:
Las antenas para banda C son tipo Cassegrain; apertura de 13 m; polarización en
transmisión es LHCP/RHCP y en recepción RHCP/LHCP; la exactitud en posicionamiento
es 0.05º y en seguimiento 0.01º; su relación G/T > o igual a 31 dB/K a la frecuencia de
recepción 4 GHz y el PIRE es > o igual a 88.5 dBW a la frecuencia de transmisión 6 GHz;
TLNA es de 33ºK con potencia de salida de los HPA 3000 W y de los SSPA 100W.
Antenas para banda Ku, en la estación terrena:

Antenas para la banda Ku: tipo Cassegrain con apertura de 13 m, polarización de la
antena en transmisión LHCP/RHCP y en recepción RHCP y LHCP; exactitud en el
posicionamiento 0.05º y en seguimiento 0.030º; la relación G/T es mayor o igual a 39.0
dB/K (para 11.5 GHz y elevación mayor de 20º; el PIRE es mayor o igual a 86.0 dBW para
la frecuencia de 14 GHz.; TLNA es de 90K; HPA es de 750 W.
Antena para banda Ka, en la estación terrena:

Las antena para la banda Ka es tipo Cassegrain de 9 m y la exactitud en
posicionamiento es de 0.035º y en seguimiento 0.02º; TLNA es de 180 K y HPA es de 250
W. La relación G/T es de 37 dB/K.
PIRE y G/T para banda C:
El PIRE es de 33.3 dBW (con SSPA) y de 38 dBW (con TWTA) en el enlace

descendente; en el enlace ascendente G/T = -5dB/K (con SSPA); G/T = -5 dB/K (con
TWTA).
Beneficios para la nación
• Llevar la educación y la salud hasta las regiones más remotas, en donde no existen
redes terrestres.
• Cubrir las necesidades nacionales de movilización de tráfico de telecomunicaciones

digitales.
• Ofrecer los servicios de telefonía, fax e Internet.
• Implementar programas de telemedicina (proyecto que permitirá dar un diagnóstico
a distancia) y tele-educación (sistema que permitirá el intercambio académico
satelital con universidades del mundo, dándole cabida a un nuevo concepto
educativo).
• Apalancar la universalización de los servicios de telecomunicaciones con sentido
social y el desarrollo de la nueva geopolítica nacional.
• Posicionamiento de vanguardia tecnológico de CANTV en la región por el uso de
banda Ka.
• Apoyo a las naciones de la región, privilegiando a los integrantes del ALBA
• Desarrollar el talento humano nacional en el área satelital.
Proyecto piloto de Teleducación y Telemedicina en el estado Delta Amacuro
Contribuirá con el desarrollo integral, inclusivo y participativo de los ciudadanos y

ciudadanas de las comunidades del Municipio Antonio Díaz del Estado Delta Amacuro,
mediante la aplicación de programas de educación y de salud, a través de las tecnologías
satelitales.
REDES VSAT
Los sistemas de terminal de muy pequeña apertura son de baja capacidad de

transmisión de data (uni o bidireccional), se utilizan en servicios de difusión de TV o de
sonidos digitales, donde usualmente el usuario está conectado directamente a la estación.
Están equipadas con antenas de 0.6 a 2 m de diámetro ya que operan en banda Ku con
potencias en los transmisores del orden de 1 a 2 W. La introducción de la banda Ka permite
unas dimensiones más pequeñas de las antenas (terminales de apertura ultra pequeña
USAT) para prestar servicios de mas alta capacidad de data, interactividad de multimedia,

conexiones a Internet tanto residenciales como empresariales, videoconferencias de dos

vías, aprendizaje a distancia y telemedicina.
Las estaciones terrenas de los sistemas VSAT usualmente se organizan en redes
estrellas, en la cual las estaciones terrenas se conectan a una central (estación maestra) o
estación hub a través de un satélite GEO. Ver fig.5.21.
1
Hub 3
VSAT n
Fig. 5.21- Red VSAT en estrella de dos vías, representación simplificada .
La conexión la realizan con dos enlaces de RF, uno llamado enlace ascendente y
otro descendente por los cuales se transmite la información, modulando una portadora. El
enlace de la hub a la VSAT se llama enlace saliente (outbound) y aquellas de las VSATs a
la hub enlaces entrantes (inbound). Ambos enlaces, los entrantes y los salientes, consisten
de dos enlaces el ascendente (o de subida) hacia el satélite y el descendente ( o de bajada)
desde el satélite. Ver fig.5.22.

Fig. 5.22.-Arquitectura de una red VSAT
Existen dos tipos de redes VSTAs en estrella, las que transmiten y reciben (soportan
tráfico interactivo) y las que solo transmiten (soportan servicio de difusión).
En las primeras, o modo de doble vía, existe comunicación desde el hub al usuario
y desde éste hacia el hub utilizando el mismo satélite. La arquitectura puede ser en malla o
en estrella.Ver fig. 5.23.
vsat
vsat
vsat
vsat
Fig.5.23.- Representación simplificada de una red VSAT tipo malla.

Se transfieren paquetes de 50 a 250 bytes tanto en los enlaces entrantes o en ruta

(inbound o inroute) como en los enlaces salientes (outbound o outroute). Ejemplos:
transacciones bancarias, transferencias de fondos en puntos de ventas. Los sistemas de
supervisión SCADA ( donde se requiere niveles de seguridad alta de la data transmitida)
son también un ejemplo, aquí se realiza una transacción por segundo o un minuto por
terminal; los paquetes entrantes son del orden de 100 bytes mientras que los salientes
(outbounds) son del orden de 10 bytes.
En las que solo transmiten se usa el satélite para difusión (difusión en banda
angosta o narrowcasting) conocido como servicio del satélite para difusión (BSS).
Utilizando un software propietario en las terminales de varios usuarios se puede accesar
parte del enlace descendente por diferentes suscriptores de acuerdo al programa ordenado
desde quien presta el servicio y pagado por el usuario. Pueden existir grupos pequeños de
recepción dentro de un área grande de difusión. Ejemplos de éstas son distribución de data
a sitios remotos, bajar datos a una computadora. Este tráfico no es sensible al retardo pero
se requiere una alta integridad en la data transferida.
Otro tipo es el llamado de dos vías o IP compartida: La implementación se usa
cuando no hay un canal de retorno normal, como por ejemplo, un servicio de satélite de
difusión en banda Ku que lleva tráfico de Internet. Aquí existe una ráfaga relativamente
alta en el enlace de bajada que no se complementa con capacidad de un enlace de subida
desde la terminal del usuario. El retorno se hace a través de un canal telefónico el cual casi
siempre es de baja capacidad. La ventaja de este método es que el costo de la terminal
VSAT es pequeño ya que no tiene capacidad de transmitir.
Las antenas que se usan son reflectoras con foco descentrado, Casegrain o
Gregorian que pueden ser para la hub de de 4 a 11 m de diámetro con mayor ganancia que
aquellas de una VSAT típica ( de 0.6 a 1.8 m).
Los estándares de INTELSAT para las antenas VSATs son:
a) Banda C: relaciones G/T van desde 22.7 (con diámetros de 3.5 a 5m) a 15.1 dB/K (
con diámetros de 1.8 m),
b) Banda Ku (11 GHz): Relaciones G/T van desde 25 dB/K ( diámetros de 2.4 a 3.5
m) hasta 19.8 dB/K ( diámetros de 1.2 m).
Las velocidades de transmisión de datos van desde unos cuantos bits hasta 256 kbps,
dependiendo de los requisitos de tráfico. Voz sobre IP es otro servicio a través de estas
redes, ya que algunas se ajustan para tráfico de voz acopladas a la velocidad de la voz
digitalizada.
El usuario el usuario accesa al satélite usando el modo acceso múltiple por demanda
(DAMA) cada vez que requiera enviar un mensaje obteniéndose luego la respuesta , como
por ejemplo en los puntos de venta.
La mayoría de las redes VSAT no generan suficiente tráfico para justificar un satélite
dedicado y muchos ni siquiera tienen tanto tráfico como para llenar el transponder de un
satélite, por esta razón muchas redes VSAT se diseñan utilizando un transponder alquilado
o una fracción de un transponder en caso que la red sea muy pequeña.
Los factores a tomar en cuenta a la hora de alquilar un transpondedor son, entre otros: el
Proveedor del segmento espacial (Panamsat, Intelsat, New Skies, Eutelsat, Satmex) , la
posición geográfica del satélite, la relación G/T, PIRE, el ancho de banda, banda de
frecuencia, conectividad de los haces, la ventaja geográfica, tiempo de arrendamiento
(horas, días, semanas, mese, años).
Las redes VSAT tienen controladores en sus terminales a cada lado del enlace y éstos
ocupan no solo la primera capa del modelo de siete capas de la Organización de Estándares
Internacional que especifica la interconexión de sistemas abiertos (ISO/OSI) sino que
ocupan también la capa de red y la capa de enlace. Es la capa de red la que controla, la
mayoría de las veces el sistema y es responsable de las capas restantes. El protocolo IP de
cinco capas coloca las tres primeras, mencionadas arriba, en una sola. Estas transmisiones
de data en su mayoría usan transmisión por paquetes, con direccionamiento, bits de paridad
para control de errores y alguna otra información útil antes de la transmisión. En el
extremo receptor del enlace se chequean los paquetes para detectar errores y se envía una
señal de confirmación ( ACK) de que el paquete se recibió correctamente o una señal de no
confirmación (NAK) que le indica al transmisor que reenvíe un determinado paquete ya
que llegó con error. Algunos sistemas no envía sino el NAK para aumentar así la velocidad
en la transmisión. Este es el método de control de errores usado en el protocolo de Internet
TCP/IP. A este sistema se le conoce como repita la respuesta automáticamente ARQ.
¿Arquitectura en malla o en estrella?
La respuesta depende de: el retardo en la transmisión, la estructura del flujo de

información dentro de la red y la capacidad y calidad requerida del enlace.
Ejemplo: Si lo que se requiere es difusión (broadcasting), una red en estrella prestaría
bien este servicio y además es de bajo costo (el retardo en la transmisión sería de 0.25 s y la
PIRE y la relación G/T serían pequeñas). Si se requiere es interactuar con usuarios, caso de
una compañía con estructura descentralizada se podría usar una red mallada usando
conexiones de un solo salto de VSAT a VSAT; otra manera sería una red estrella de dos vías
de dos saltos de VSAT a VSAT pasando por la hub (en este caso el retardo en la transmisión
de información sería de 0.5 s y la PIRE y la relación G/T deben ser altas).
TÉCNICAS DE ACCESO USADAS EN REDES VSAT
Dependiendo de las aplicaciones que se requieran y del ambiente en interferencias

potenciales se selecciona el método de acceso entre: FDMA, TDMA y CDMA para las
redes VSAT.
FDMA ofrece generalmente el mas bajo costo desde la perspectiva del usuario ya
que el ancho de banda del receptor y la potencia de transmisión requerida son bajas. Estos
sistemas cargan un tráfico reducido, típicamente el equivalente a un canal digital de voz 64
kbps. El ancho de banda ocupado de un canal de RF que lleva una señal digital con una
razón de símbolos de Rs y usando codificación para control de error con una razón de
código Rc se calcula así:
Boc = Rs (1 + α )/Rc Hz
Donde α es el factor de caída ( roll-off) del filtro coseno elevado usado en el enlace.
Por ejemplo, si en un enlace usando modulación QPSK un mensaje de información de 64
kbps se traduce en una razón de símbolos Rs de 32 kbps (ya que en QPSK son 2 bits de
información por cada símbolo transmitido) .Si el mensaje se codifica con FEC de ½, Rc =
½; usando α de 0.5 entonces el Boc es de:
Boc = 32 kbps (1+0.5)/1/2 = 96 KHz.
O sea que una VSAT que requiera transmitir una ráfaga de 64 kbps de data usando
QPSK, con FEC de ½ y α de 0.5 necesita un B de RF de 96 KHz teniendo un receptor con
ruido de ancho de banda de 64 kHz. Nótese que aún cuando el filtro incrementa el espectro
no aumenta el ancho de banda de ruido.
En los sistemas FDMA hay que agregar bandas de guardia para que las señales
adyacentes no se solapen en frecuencia en el satélite y para permitirle a los filtros en el
receptor que extraigan los canales individuales. Dado que la frecuencia del oscilador
fundamental puede tener un corrimiento en frecuencia es necesario diseñar las bandas de
guardia grandes de tal manera que el ancho de banda en el satélite en realidad viene a ser
del orden de 120 kHz para un canal de voz de 64 kbps.
Canal entrante (inbound)
Canal 64 kbps
HUB Rx FI DemQPSK DecFEC
A otros canales
VSAT
Fig. 5.25.- Sistema FDMA estrella para accesar al satélite usando canales de 64 kbps.
En la figura 5.25 arriba se muestra el procesamiento de una canal de voz equivalente

a 64 kbps desde la VSAT al hub via satélite , a este canal se le conoce como inbound o en
ruta (inroute). La transmisión de RF al satélite desde la VSAT tiene una frecuencia que cae
dentro del ancho de banda de un transponder específico del satélite. Si el satélite no tiene
OBP, retransmitirá los múltiples canales VSAT en el enlace descendente con la misma

canalización que en el enlace ascendente. En el ejemplo de la figura 5.18, se usa un

transpondedor de 36 MHz de ancho de banda por el que se podrían transmitir 300 canales
hacia la hub o a otras VSAT en la red. Si la red VSAT opera en el modo de malla, cada una
de ellas debe tener un sintetizador de frecuencia que permita seleccionar cualquiera de los
300 enlaces de bajada y además, la red tendrá debe tener control que le diga a cual terminal
a cual frecuencia debe transmitir y recibir. Es más usual que las redes VSAT usando FDMA
trabajen en configuración estrella. La estación terrena hub se diseña para que reciba todos
los 300 canales de bajada. La señal digital en cada canal se recupera y también se lee la
dirección de tal manera que la hub puede enviar la información al usuario. En caso de que
el usuario sea de una red externa a la VSAT la información enviada pasa a través de
equipos de interfaz de la hub a la red telefónica pública (PSTN).
El enlace de retorno de la hub al satélite, y de allí a la terminal individual VSAT ,
no se envía normalmente como varios canales de banda angosta FDMA ; en muchos
casos, el canal de retorno desde la hub a la terminal VSAT , llamado outbound o fuera de
ruta (out-route), se envía dentro de una ráfaga de banda ancha en formato TDM. En la
ráfaga TDM, las señales para las VSAT individuales separadas y de baja velocidad se
ensamblan en un formato predeterminado de tal manera que cada VSAT pueda extraer la
información requerida destinada para cada VSAT.
Cuando se calcula el balance del enlace en el diseño de un sistema FDMA se debe
tener cuidado de colocar la potencia de transmisión correcta por canal de tal manera que la
densidad espectral de potencia sea la misma para cada canal. Por ejemplo, si un transponder
de 54 MHz opera con una potencia de salida de 54 Watts, la densidad espectral de potencia
a la salida del transpondedor es de 1 Watt por MHz. Un canal inbound de bajada de 120
KHz transmitido por el satélite tendría un nivel de potencia de transmisión de (120 KHz/54
MHz) x 54 W = 120 mW. El nivel de potencia de transmisión se multiplica por la ganancia
de la antena en la dirección del hub (menos las pérdidas) para que nos de la pire, por canal
de 120 KHz.
Al operar un transpondedor usando FDMA con un gran número de canales de RF
simultáneamente se requiere un elevado back off ( de 3 a 7 dB) en éste a objeto de tener
una operación casi lineal. Las no linealidades, como se estudió en el capítulo anterior a
éste, causan productos de intermodulación de tercer orden que degradan la relación C/N en
canales SCPC.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
A continuación, pueden profundizar este tema (TEMA V), consultando las

siguientes fuentes bibliográficas y dirección WEB:
(5-1) Clarke, Bill (1994) Aviator’s Guide to GPS, New York,McGraw Hill, Tab Book
Division.
www.1worldspace.com/
http://www.dbstv.com/coverage/Hispasat1C
http://satelliteradio.digitalinsurrection.com/siriusradio/sirius_radio.php
www.1worldspace.com/
http://www.colorado.Edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html
http://space.skyrocket.de/index_frame.htm?http://space.skyrocket.de/doc_sat/ch__dfh-
4.htm
http://it.wikipedia.org/wiki/Orbita_eliosincrona
http://thesai.org/Downloads/Volume5No6/Paper_2-
The_Coverage_Analysis_for_Low_Earth_Orbiting_Satellites_at_Low_Elevation.pdf
http://www.rap.ucar.edu/~djohnson/satellite/coverage.html
www.geo.mtu.edu/~scarn/teaching/GE4250/satellite_lecture.pdf

ANEXO. RADIO DIGITAL
Los Servicios por Radio de Audio Digital Satelital ( Satellite Digital Audio Radio
Services – SADARS) funcionan de la siguiente manera: una estación de radio transmite
desde tierra al satélite ráfagas continuas de información que contienen básicamente la
programación (muchos canales de audio). La información es recibida por los satélites,
vuelta hacia la tierra donde automóviles provistos de una pequeña antena conectada a un
radio receptor satelital, serán capaces de decodificar la señal de radio.
Los satélites SDARS tienen transpondedores con alta potencia para compensar la
baja ganancia de la antena omnidireccional de los automóviles.
Como ejemplo de este tipo de satélites mencionemos a los satélites Rock y Roll,
propiedad de la empresa XM Satellite Radio Inc. la cual posee estos dos satélites GEO a
85ºW y a 115ºW, cada uno transmitiendo en una banda ancha separada de 3.7 MHz en los
rangos de frecuencia de 2332.5 y 2336.5 MHz y 2341-2345 MHz. Tienen dos
transpondedores de 16 tubos de ondas progresivas de 228 W, mas 6 de reserva, generando
cerca de 3000 W de RF. Se diseñaron para 15 años y fueron lanzados desde Sea Lunch
( cohete Zenith 3SL).
Otra empresa, Sirius Satellite Radio tiene tres satélites (Radiosat 1/3) igualmente
espaciados en una órbita elíptica polar centrada en una longitud de 100º W con su apogeo
sobre Norteamérica- Los satélites operan en la banda de 2320-2324 MHz y 2328.5-2332.5
MHz. La órbita elíptica da mayor ángulo de elevación que un GEO, esto es deseable en
ciudades para minimizar el bloqueo debido a edificios altos, aun cuando se requiere handoff
entre satélites. Dos de estos satélites están transmitiendo 16 horas en cada 24 h a usuarios
(un satélite siempre presente). Ver fig. A-1

Fig. A-1 Huella de los satélites Sirius

(Ref: http://satelliteradio.digitalinsurrection.com/siriusradio/sirius_radio.php
La modulación usada en radio digital es TDM-QPSK, enviando señales múltiples

como una ráfaga de data digital de alta velocidad, usan codificación concatenada para
control de error.
Otra empresa que transmite audio digital es Worldspace. Usan tres satélites GEOs:
AfriStar (lanzado en 1998), AsiaStar (lanzado en el 2000) y AmeriStar para difundir
canales de audio digitales a usuarios alrededor del mundo. Cada satélite tiene 3 haces y
cada haz es capaz de de enviar hasta 80 canales directamente a radios portátiles. Además
de música, deportes y entretenimiento proveen servicios de alertas, enterga de datos, estado
del tiempo, aprendizaje a distancia y difusión por la red (webcatings – distribuir
información basada en la web vía satélite a los usuarios). Ver fig. A-2
Fig. A-2- Cobertura de los satélites AfriStar, AsiaSat y AmeriStar

http://www.worldspace.org/wstechnology.html

Las tres compañías mencionadas tienen su sede en USA y ambas ofrecen entre 80 y
160 canales de audio digital.
Ref http://www.spacelab.dti.supsi.ch/TIsat-1/MecCel.pdf

Ref http://www.spacelab.dti.supsi.ch/TIsat-1/MecCel.pdf

Simón Bolívar at 78.0°W

Ref. www.LyngSat.com


Tema5 AplicacionesSatelitales 2016

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Comunicaciones Satelitales

TEMA V. APLICACIONES SATELITALES

TELEVISIÓN VÍA SATÉLITE..............................................................................................2

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 1

TEMA V. APLICACIONES SATELITALES

TELEVISIÓN VÍA SATÉLITE

Los satélites de difusión directa de TV ( DBS-TV), un enlace de comunicación que

Contenidos Programador Sistema de Operadores de red Usuario

En la fig.5.1 se muestra un diagrama simplificado de un sistema para transmisión de

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 2

Fig. 5.2-Cobertura del satélite Amazonas 1.

Fig. 5.3- Antena con varios alimentadores

En la Fig 5.4. se muestra el diagrama de bloques típico de un receptor DBS-TV. La

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 4

Fig. 5.4-Diagrama de bloque de un receptor DBS-TV (Ref .10 )

Los diseños de estos sistemas de recepción usando antenas de 0.45 m y

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 5

Fig. 5.5- Receptor DBS-TV integrado en un chip

En la figura 5.6 se muestra el diagrama de una estación maestra de control del

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 6

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 7

EL SATÉLITE MIRANDA (VRSS 1)

Existen, como hemos visto, diferentes tipos de órbitas satelitales; dependiendo de su

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 8

Órbitas ecuatoriales y órbitas inclinadas

Las órbitas ecuatoriales están en el plano del ecuador, en el ecuador geográfico de

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 9

FIG. 5.7- Cobertura de un satélite LEO. (Ref. 10)

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 10

Órbita sincrónica al sol (sun-synchronous).

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 11

Caso particular de LEO

La velocidad de regresión nodal es igual a la velocidad angular de giro de la Tierra

Aplicación: • Órbita que no sufra eclipses en ningún momento • Para satélites de

Fig. 5.10- Área de cobertura debajo del satélite

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 13

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 14

Bandas de operación, modulación y polarización:

Fig. 5.11a- El Satélite Miranda

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 15

El sistema de rastreo (tipo monopulso, detecta al satélite desde 3 grados y se

Segmento Segmento Segmento Sistema de

Fig. 5.11b Diagrama de bloques del control del satélite

Desde el SCC se mantiene y se controla al satélite, se determina su órbita y se

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 16

Fig. 5.12- Constelación de satélites GPS.

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 17

b) La distancia R entre dos puntos A y B en un sistema de coordenadas rectangulares es:

( X 1−U x ) 2 + ( Y 1 −U y )2 + ( Z1 −U Z ) 2=( PR1−τc ) 2

El origen del sistema de coordenadas rectangulares del receptor y de los satélites es

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 18

Fig.5.13-Medición de seudorangos PRi=Ti.c

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 19

La posición del Rx en referencia a la superficie de la tierra, puede presentarse en

Fig. 5.14- Generación de señales en un satélite GPS (Ref.5-1)

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 20

Veamos ahora lo que es el tiempo de adquisición. El receptor GPS debe encontrar

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 21

CONATEL / GERENCIA DE FORMACIÓN 22

Donde: Ai = amplitud de la señal recibida; Ci(t) = modulación código Gold; Di(t) =

señal recibida; φi ( l i ) = corrimiento de fase a lo largo de la trayectoria; φ I = ángulo de fase