AUTOMATIZACION Y CONTROL MONITOREADO A DISTANCIA UTILIZANDO EL SCADA INTOUCH Y RSLOGIX500 CON EL PLC MICROLOGIX 1200 DE ALLEN BRADLEY

INTRODUCCION

Hoy en la actualidad con el avance de la tecnologa la Ingeniera se ha visto en la necesidad de ayudarse de la existencia de nuevos dispositivos de control como son PLC, Variadores de Frecuencia ,Transmisores, Sensores, Actuadores neumticos, electro neumticos etc. utilizados para la automatizacin de procesos industriales de tal forma que su secuencia productiva sea ms eficiente.

Este proyecto consiste implementar y monitorear un sistema de control de nivel que ser en este caso controlar el nivel de agua de un reservorio. La bomba centrifuga va a estar sobre el un reservorio primario o de base (de donde se impulsara el agua) y el reservorio secundario esta a 200 m. de altura sobre una pendiente de colinas y una distancia de 1200m de distancia, el sensor ultrasnico se colocara en el reservorio secundario conjuntamente conectado con el transmisor de RF que emitir la seal detectada por el sensor. Se instal fibra ptica en la caseta de recepcin, equipos de comunicacin y un sistema SCADA, instalamos un computador en la sala de Control. Con esta instalacin el operador era capaz de tener las lecturas en tiempo real y de controlar totalmente el Reservorio.

Para poder realizar estos trabajos se realizaron las siguientes actividades principales: Automatizacin de los Reservorios, mediante la instalacin de PLC para automatizar las compuertas de regulacin y monitorear variables principales de operacin. Instalacin del medio de comunicacin, entre los reservorios y la sala de control. Instalacin del sistema SCADA.

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ELEMENTOS DEL PROCESO Redes De Control

Bomba centrifuga de 20Hp Motor trifsico SIEMENS de 2800 rpm PLC Micrologix 1200 de Allen -Bradley Transformador de control Fuente alimentacin de 12 y 5 V DC Pulsadores 2 contactores trifsicos 1 relay auxiliar Sensor ultrasnico marca sick Variador de frecuencia power flex4 Cuchilla termo magntica trifsica Selector 3 posiciones. Borneras

REDES DE DATOS

Un computador de 2.0 GHz y 512 MB RAM. Sistema SCADA INTOUCH. Programa Rslogix 500 Antena transmisora industrial de rango 3km. Transmisin RF Modem-RS232 Transmisor HM-TR de datos wireless. Modulo de RF( receptor) Circuito de comunicacin RS-232 Fibra ptica Red industrial Ethernet/IP

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Bus de campo Profibus Cable UTP

El transmisor de nivel AirRanger XPL no tiene salidas analgicas; sin embargo tienen un puerto de comunicacin RS -232, a travs del cual lo conectamos al equipo, el cual lee los niveles del AirRanger y lo convierte a salidas analgicas de 4-20 mA. Estas salidas son cableadas al PLC.

Transmisor de Nivel

La comunicacin entre el PLC y el CPU lo haremos mediante un cable de comunicacin 1761-CBL-PM02 tal como se ve en la figura.

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El variador de frecuencia power flex4 siendo un variador con capacidad para motores hasta de 5 Hp de potencia, puede ser conectado con alimentacin monofsica o trifsica

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC) MICROLOGIX 1200 Partes de Hardware

1.- Bloque de terminales (SALIDAS DISCRETAS) 2.-Interfaz de Conector bus para expansores E/S 3.-Leds de entradas. 4.-Leds de salidas 5.-Puerto de comunicacin DIN 9 6.-Led de estado 7.-Puertas de terminales y etiquetas 8.-Potenciometros canales 0 - 1 9.-Boton pulsador de comunicacin 10.-Puerto de modulo de memoria 11.- Sujetadores de riel DIN 12.-Puerto de programacin HMI

PLC usado en el proceso y marcas de PLC segn las empresa s

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MDULO DE TRANSMISIN RF

Este modulo de trasmisin inalmbrica HM -TR transmisor de datos wireless. Esta diseado para aplicaciones que necesiten transmisin de datos a altas velocidades, de larga distancia, frecuencias programables,

Principales Caractersticas . 1 .-Modulacin, alta interface de inmunidad 2 .- 2 vas de comunicacin half duplex 3 .-Bandas 315/433/868/915 Mhz 4 .-Frecuencias Programadas 5 .-Envio de controlador RF a protocolo de traslacin UART 6 .-Configuracion de formato UART con velocidad de datos de 300 -19200 bps. 7 .-Usando el pin ENABLE para control duty -cycle, satisfaciendo diferentes requerimientos en aplicaciones. 8 .-Larga transmisin con un rango de 1800m en rea abierta. 9 .-Interface estndar de UART con TTL 0 RS-232 nivel lgico.

SENSOR ULTRASNICO

El Sensor ultrasnico marca sick modelo um30 13113, tiene un alcance de escaneo de 200 a 1300 mm con una frecuencia de 200Khz de transmisin y con un tiempo de respuesta 110 ms

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MOTOR Y BOMBA

Motor trifsico SIEMENS de 220/440 VAC de 2800 rpm con 20HP y bomba centrifuga , eliminando el motor monofsico, debido a que es necesario en este proyecto bajar o subir el caudal cambiando la frecuencia

Motor trifsico y bomba centrifuga

PANTALLA DE PANEL DE CONTROL

PIC 16F877 (Gama media) y y y

Gama mas variada Modelos 18 hasta 68 pines Interruptores, contadores, temporizadores, etc

Convertidores

A/D,

Puerto

serie,

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MODULO DE TRANSMISION RF MODEM-RS232

Serie YS1020 modulo RF de media potencia, para sistemas UART en la transmision de medio alcanze, banda de frecuencia half duplex (Tx and Rx)

MODULO DE TRANSMISION RF MODEM-RS232

Los mdulos pueden conectarse directamente con PC, dispositivos RS485 y otros componentes con UART RS232, RS485 y UART/TTL interfaz de puerto. El interfaz transparente de datos, la desnudez y el diseo hace que este modulo sea llevado en aplicaciones industriales ya sea en el interior o al aire libre, en nuestro caso al aire libre.

INSTALACION DEL SISTEMA DE TRANSMICION y recepcin RF CON EL SENSOR ULTRASONIDO

EMISOR y y

Ultrasonido : 0-10V. Pic : 5V. max

4-20mA.

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y y y

R= 250 ohmios Corriente (genera), V=I*R Modulo RF Tx 0-256bits

RECEPTOR y

Modulo RF (Rs232), Max 232 envia datos al Port B reflejada en 5V. Max TTL.

MONTAJE Y CONEXIONES DE COMPONENTES DE CONTROL Sensor Ultrasonido Sick

ACOPLAMIENTO MOTOR Y BOMBA

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Tablero de control de PLC y dispositivos

Sensor montado en reservorio

Reservorio

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INSTALACIN DEL MEDIO DE COMUNICACIN

Para hacer el control de los reservorios usaremos comun icacin Wi-fi en forma remota. A la vez se tendi fibra ptica y cable coaxial para la comunicacin de interface en la caseta de control. As mismo se us como protocolo de comunicacin Ethernet/IP y como bus de campo Profibus. La comunicacin de los reservorios ser half duplex usando dispositivos de bajo costo para transmitir y recepcionar la informacin.

CONCLUSIONES

Para poder realizar una adecuada automatizacin, es necesario conocer a fondo el proceso que se desea controlar, esta es la etapa ms crtica del proyecto donde se define la lgica de programacin y la forma de operacin que se quiere, as mismo el tipo de comunicacin que se desee tener para la transferencia de informacin y datos. Identificado el proceso plenamente, se pro cede a realizar un dimensionado del equipamiento a necesitar y la capacidad que deben obtener. Elaborar una lista de seales para saber el nmero de entradas y salidas necesarias. Tener en cuenta siempre en dejar algunas seales de reserva, generalmente del 10 al 20%.

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Este proyecto consiste implementar y monitorear un sistema de control de nivel que ser en este caso controlar el nivel de agua de un reservorio. La bomba centrifuga va a estar sobre el un reservorio primario o de base (de donde se impulsara el agua) y el reservorio secundario esta a 200 m. de altura sobre una pendiente de colinas y una distancia de 1200m de distancia, el sensor ultrasnico se colocara en el reservorio secundario conjuntamente conectado con el transmisor de RF que emitir la seal detectada por el sensor.

En el nivel de campo se utilizaron:

Bomba centrifuga de 20Hp Motor trifsico SIEMENS de 2800 rpm PLC Micrologix 1200 de Allen -Bradley Y otros

En esta red formada aqu se utilizo el bus PROFIBUS PA y PROFIBUS DP

El PROFIBUS DP puede transmitir datos a velocidades desde max. 45,45 Kbit/s hasta una velocidad mxima de 12MBit/s

EN ESTA RED UTILIZAMOS EL PLC MICROLOGIX 1200 DE ALLENBRADLEY QUE TIENES LAS SIGUIENTES CARACTERSTICAS TCNICAS:

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CARACTERSTICAS CLAVE

Edicin en lnea Puerto EtherNet/IP de 10/100 Mbps para transmisin de mensajes entre dispositivos similares Puerto combinado RS-232/RS-485 aislado 10 entradas digitales, 2 entradas analgicas, 6 salidas digitales en cada controlador Un contador de alta velocidad de 20 kHz incorporado (controladores con entradas de cc) Dos salidas PTO/PWM de alta velocidad de 20 kHz (controladores con salida de cc) Hasta 128 K bytes para registro de datos y 64 K bytes para recetas Servidor de web incorporado Es ideal para una amplia variedad de aplicaciones. Es particularmente apropiado para satisfacer las necesidades de aplicaciones SCADA La comunicacin entre el PLC y el CPU lo haremos mediante un cable de comunicacin 1761-CBL-PM02 tal como se ve en la figura.

El variador de frecuencia power flex4 siendo un variador con capacidad para motores hasta de 5 Hp de potencia, puede ser conectado con alimentacin monofsica o trifsica Tambin se tendi fibra ptica y cable coaxial para la comunicacin de interface en la caseta de control.

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y y

La fibra ptica hace posible navegar por Internet a una velocidad de dos millones de bps. Cable coaxial 10-BASE-5 Cable coaxial grueso (Ethernet grueso).Velocidad de transmisin: 10 Mb/seg. Segmentos: mximo de 500 metros. As mismo se trabajo con el cable UTP categora 5 para la red en el nivel de gestin que puede transmitir datos a velocidades de hasta 100 Mbps a frecuencias de hasta 100 Mhz

PARA EL NIVEL DE SUPERVISIN:

1) Se utiliza un Sistema SCADA INTOUCH para supervisar que el proceso que se realiza en el nivel de campo. Con esta instalacin el operador era capaz de tener las lecturas en tiempo real y de controlar totalmente el Reservorio.

PARA EL NIVEL DE GESTIN:

 Bsicamente se utilizo el cable de par trenzado UTP categora 5  Tambin tenemos un a red inalmbrica utilizando el MODULO DE TRANSMISION RF MODEM-RS232 y recepcin RF CON EL SENSOR ULTRASONIDO

EMISOR y y y y y

Ultrasonido : 0-10V. 4-20mA. Pic : 5V. max R= 250 ohmios Corriente (genera), V=I*R Modulo RF Tx 0-256bits

RECEPTOR y

Modulo RF (Rs232), Max 232 envia datos al Port B reflejada en 5V. Max TTL.

POR LTIMO tecnologa de transmisin usada en la red de bus PROFIBUS es la RS485 Las velocidades de la transmisin entre 9,6 kbits/segundo y 12 Mbit/sec pueden ser seleccionadas.

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