SISTEMAS DE PARTCULAS En este tema trataremos de sistemas de partculas.

Veremos que la descripcin del movimiento de un sistema de partculas puede simplificarse si se estudia el movimiento del CM, que es un punto en el que puede considerarse concentrada toda la masa del sistema y que se mueve como si estuviera sometido a la fuerza resultante externa que acta sobre el sistema. CENTRO DE MASAS (CM) El movimiento de un objeto o de un sistema de partculas se puede describir en funcin del movimiento del CM (que puede considerarse como el movimiento global del sistema) ms el movimiento de las partculas individuales en el sistema de referencia relativo al CM. Consideremos un sistema formado por dos partculas en una dimensin. Sean x1 y x2 las coordenadas de estas partculas. La coordenada del CM viene dada por:

Se puede generalizar de un sistema de dos partculas en una dimensin a un sistema de N partculas

Figura 1

en 3 dimensiones. Para N partculas Esto se puede expresar con carcter vectorial teniendo en cuenta que el vector de posicin de la partcula i del sistema es . Entonces resulta: Para determinar el CM de un objeto continuo, se sustituyen los sumatorios de la expresin anterior

Figura 2

por una integral:

 donde dm es un elemento de masa localizado en la posicin r como se muestra en la Figura 2. Para calcular el CM de un sistema compuesto por varios cuerpos se puede calcular el CM de cada uno de ellos y despus calcular el CM del sistema tratando cada cuerpo como partculas individuales considerando sus masas en sus respectivos CM. Esto se ilustra en laFigura 3. El CM del sistema formado por las dos barras se calculara a partir de la expresin:

CLCULO DEL CM PARA UN CUERPO CONTINUO Como ejemplo del clculo de CM de un cuerpo continuo veremos el caso de una barra homognea (la masa se distribuye uniformemente) y delgada. En primer lugar elegimos el sistema de referencia de modo que el eje x est en la direccin de la barra, con el origen del sistema de referencia en el

Figura 3

extremo de la misma (Figura 4). La ecuacin

nos lleva a:

El elemento de masa es dm= dx donde es la masa por unidad de longitud de la barra (densidad lineal de masa). |

Figura 4

De aqu obtenemos lo que se saba ya, que el CM tena que coincidir con el centro geomtrico porque hay simetra:

MOVIMIENTO DEL CM En este apartado veremos que el CM de un sistema de partculas se mueve como un punto en el que estuviese concentrada toda la masa del sistema y que estuviese sometido a la resultante de las fuerzas externas que actan sobre el sistema. Esto se puede comprobar en el movimiento de un bastn lanzado al aire. La nica fuerza que acta es la gravitatoria y se

observa que el movimiento descrito por el CM del bastn es un movimiento parablico (Figura 5). Teniendo en cuenta la expresin del vector de posicin del CM: derivando esta expresin respecto al tiempo obtenemos:

Figura 5

La derivada del vector de posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que se obtiene: Si derivamos nuevamente obtenemos la aceleracin: De acuerdo con la segunda ley de Newton, sobre la partcula i, a la que llamamos Fi. De este modo: es la fuerza resultante que acta

donde es la suma de todas las fuerzas que actan en cada partcula del sistema. Algunas de estas fuerzas son fuerzas internas (ejercidas por una partcula del sistema sobre otra partcula del sistema) y otras son fuerzas externas (ejercidas sobre una partcula del sistema por otra partcula que no est en el sistema). De este modo podemos poner:

Teniendo en cuenta la tercera ley de Newton, las fuerzas se presentan en pares accinreaccin. As para cada fuerza interna que acta sobre una partcula, existe otra igual y de sentido contrario que acta sobre otra partcula. Cuando se suman todas las fuerzas internas que actan en el sistema, el resultado es cero . La expresin anterior nos queda: de donde resulta:

Esta expresin indica que el CM de un sistema de partculas se mueve como una partcula de masa M sometida a la influencia de la fuerza externa resultante que acta sobre el sistema. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO La cantidad de movimiento o momento lineal de una partcula se define como el producto de su masa por su velocidad:

El momento lineal es una magnitud vectorial. Puede considerarse como una medida de la dificultad de llevar una partcula hasta el reposo. Por ejemplo, un camin pesado tiene mayor momento lineal que un automvil que se mueve con la misma velocidad. Es necesaria una mayor fuerza para detener el camin en un tiempo determinado que para detener el coche en el mismo tiempo. La segunda ley de Newton puede escribirse en funcin del momento lineal de una partcula. Si derivamos el momento lineal con respecto al tiempo resulta:

Sustituyendo ma por la fuerza neta resulta:

De este modo se observa que la fuerza neta que acta sobre una partcula es la variacin de la cantidad de movimiento respecto al tiempo. Esta fue la forma original en la que Newton enunci su segunda ley de la mecnica. El momento lineal total de un sistema de partculas es la suma de los momentos individuales de las partculas: Derivando respecto al tiempo esta expresin resulta:

Segn vimos anteriormente, la fuerza neta resultante es igual a nos queda:

. De este modo

A partir de la expresin anterior puede deducirse el principio de conservacin del momento lineal o cantidad de movimiento: si la fuerza externa resultante que acta sobre un sistema es cero, la cantidad de movimiento del sistema permanece constante.

Esta ley es una de las ms importantes de la Fsica. En general es ms aplicable que el principio de conservacin de la energa mecnica debido a que las fuerzas internas ejercidas por unas partculas del sistema sobre otras generalmente no son conservativas. As, estas fuerzas pueden hacer variar la energa mecnica total del sistema pero no pueden modificar la cantidad de movimiento o momento lineal del mismo.

SISTEMA DE REFERENCIA DEL CENTRO DE MASAS En el apartado anterior hemos visto que si , lo que implica que la velocidad del CM es constante. A veces conviene elegir un sistema de referencia con origen en el CM. Respecto al sistema de referencia original, este sistema se mueve con velocidad vCM constante. Este sistema recibe el nombre de sistema de referencia del centro de masas. Si una partcula tiene una velocidad v respecto al sistema de referencia original, respecto al sistema de referencia del CM tendr una velocidad u=v-vCM. En el sistema de referencia del CM, la velocidad del CM es cero. Como la cantidad de movimiento total de un sistema es el producto de la masa total del sistema por la velocidad del CM, resulta que en el sistema del CM, la cantidad de movimiento total es cero. Por eso se llama tambin sistema de referencia de momento lineal cero. ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS La energa potencial gravitatoria de un sistema de partculas es la misma que tendra si toda su masa estuviera concentrada en el CM. Supongamos que la partcula i del sistema se encuentra a una altura yi de un nivel de referencia. La energa potencial del sistema respecto a ese nivel es: Es decir:

ENERGA CINTICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS La energa cintica de un sistema de partculas es la suma de las energas cinticas de las partculas del sistema:

Vamos a ver que la energa cintica de un sistema de partculas se puede expresar como suma de dos trminos: 1) la energa cintica asociada con el movimiento del CM, , en donde M es la masa total del sistema; y 2) la energa cintica asociada con el movimiento de las partculas del sistema respecto al CM, , donde ui es la velocidad

de la partcula i en el sistema de referencia del CM. Es decir, vamos a ver que:

La energa cintica de un sistema de partculas es la suma de las energas cinticas de las partculas individuales:

donde hemos hecho uso de que , siendo vCM la velocidad del CM y ui la velocidad de la partcula i en el sistema de referencia del CM. Desarrollando el producto anterior nos queda:

en donde en el ltimo sumando hemos sacado factor comn vCM. La magnitud es el momento lineal del sistema referido al CM. Esta magnitud es cero ya que es igual a la masa total del sistema multiplicada por la velocidad del CM en el sistema de referencia del CM. Por tanto, ( )

Esto resultado se puede escribir como:

donde COLISIONES

es

la

energa

cintica

asociada

al

movimiento

del

CM

es la energa cintica de las partculas respecto al CM.

En una colisin dos objetos interaccionan fuertemente durante un tiempo muy breve. Durante el tiempo que dura la colisin, cualquier fuerza externa es mucho menor que las fuerzas de interaccin entre los objetos. De este modo, como las fuerzas que actan durante la colisin son internas (si se pueden despreciar las externas que pudieran estar actuando), la cantidad de
Figura 6

movimiento total del sistema se conserva. Como consecuencia, la velocidad del CM tampoco se modifica en una colisin. Los choques pueden ser: Elsticos: cuando la energa cintica total del sistema se conserva. Inelsticos: cuando la energa cintica total del sistema no se conserva. Un caso extremo es el choque perfectamente inelstico, en el que toda la energa cintica relativa al CM se convierte en calor o en energa interna del sistema y los dos objetos quedan unidos despus de la colisin.

Impulso de una fuerza: El impulso de una fuerza (I) es un vector definido por La magnitud del impulso es el rea encerrada bajo la curva F=F(t). Si F es la fuerza neta que acta sobre la partcula , entonces el impulso resulta:

El impulso de la fuerza neta es igual la variacin de la cantidad de movimiento o momento lineal durante el intervalo de tiempo de la colisin.

COLISIONES EN UNA DIMENSIN Consideremos un cuerpo de masa m1 que se mueve hacia la derecha con una velocidad inicial acercndose a otro de masa m2 que se mueve tambin hacia la derecha con una velocidad . Las velocidades de ambos cuerpos despus del choque son y . Estas velocidades pueden ser negativas o positivas dependiendo de si van hacia la izquierda o la derecha. La conservacin del momento lineal implica:

Colisiones perfectamente inelsticas en una dimensin En una colisin perfectamente inelstica los cuerpos quedan unidos despus del choque, movindose con la misma velocidad, que es adems la velocidad del CM:

Con frecuencia es conveniente expresar la energa cintica de una partcula en funcin de su cantidad de movimiento o momento lineal:

Colisiones elsticas en una dimensin En las colisiones elsticas la energa cintica se conserva, es decir, las energas cinticas antes y despus del choque son iguales:

Esta ecuacin se puede combinar con la de la conservacin de la cantidad de movimiento para simplificar las ecuaciones a utilizar en un choque elstico en una dimensin. Si en la ecuacin de la conservacin de la energa cintica pasamos los trminos que afectan al cuerpo 1 a un lado de la igualdad y los que afectan al 2 al otro y simplificamos resulta: ( ) ( )

En esta expresin tenemos en ambos lados de la igualdad una diferencia de cuadrados que pueden expresarse como una suma por diferencia:

Por otro lado, si en la ecuacin de conservacin del momento lineal pasamos igualmente lo que afecta al cuerpo 1 a un lado y lo que afecta al 2 a otro nos queda:

Finalmente, dividiendo una por la otra obtenemos la siguiente relacin entre las velocidades iniciales y finales en un choque elstico en una dimensin:

Esta ecuacin se puede escribir como:

Si los objetos van a chocar, as que indica la velocidad relativa con la que los objetos se acercan mientras que es la velocidad con la que los cuerpos se alejan. En un choque elstico en una dimensin, la velocidad de retroceso es igual a la velocidad de aproximacin. Coeficiente de restitucin En general, los choques no son perfectamente inelsticos (los dos cuerpos saldran con la misma velocidad despus del choque) ni elsticos, en cuyo caso las velocidades relativas se invertiran sino una situacin intermedia entre ambos casos extremos. Para medir el grado de elasticidad de una colisin se define el coeficiente de restitucin: | |

Como puede observarse para el choque elstico e = 1 y para el inelstico e = 0.