UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

VARIABLES DIGITALES

Identificación:
GL-AA-F-1
Guías de Prácticas de Número de
Revisión No.:
Páginas:
Laboratorio 2
4
Fecha Emisión:
2018/01/31
Laboratorio de:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Título de la Práctica de Laboratorio:

Control de Variables Digitales

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

I.E. Olga Lucia Ramos, Ph.D. Ing. Jaime Duque, MSc. Ing. Jaime Duque, MSc.
Docente Director Director
Programa Ing. en Mecatrónica Programa Ing. en Programa Ing. en Mecatrónica
Mecatrónica

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Control de Cambios

Fecha de
Descripción del Cambio Justificación del Cambio Elaboración /
Actualización
Es necesario cambiar las
condiciones de la práctica,
así se diferencia de
Cambio de condiciones 18-01-2021
ejercicios anteriores.
Actualización metas e
indicadores
Es necesario cambiar las
condiciones de la práctica,
Actualización problemas 25-07-2021
así se diferencia de
ejercicios anteriores.
Es necesario cambiar las
condiciones de la práctica,
Actualización problemas 19-01-2022
acondicionarla al regreso a
la presencialidad.
Es necesario cambiar las 19-07-2022
Actualización problemas
condiciones de la práctica.
Es necesario cambiar las 19-01-2023
Actualización problemas
condiciones de la práctica.

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1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERÍA

2. PROGRAMA: INGENEIRÍA EN MECATRÓNICA

3. ASIGNATURA:AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Y LABORATORIO

4. SEMESTRE:IX

5. OBJETIVOS:

Realizar el diseño y desarrollo de algoritmos de control para sistemas que

manejan variables discretas, con niveles de seguridad en los procesos.

6. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

EQUIPOS DEL LABORATORIO:

DESCRIPCIÓN (Material,
UNIDAD DE
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD
MEDIDA
hardware, equipo)
Sistema de desarrollo TIA Unidad
1
PORTAL
PLC- S71500 CPU 1511
PLC- S71500 CPU 1512 1 Unidad
PLC- S71500 CPU 1516
Computador 1 Unidad
OPC (si utiliza CPU 1511 ó 1512) 1 Unidad

7. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O

EQUIPOS DEL ESTUDIANTE:

DESCRIPCIÓN (Material,
UNIDAD DE
reactivo, instrumento, software, CANTIDAD
MEDIDA
hardware, equipo)

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8. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS Y
EQUIPOS A UTILIZAR:

El uso de la bata es necesario.

Debe tener precaución en las conexiones del PLC
No debe ingerir ningún tipo de líquido durante su estancia en el laboratorio y por
ende durante el desarrollo de la práctica.
No consuma alimentos en el espacio de los laboratorios.
Deje el PLC, con un programa en blanco.
Deje su estación de trabajo limpia y con el computador apagado
Se debe cumplir con todas las precauciones que se indican en el Laboratorio de
Automatización.

9. PROCEDIMIENTO, MÉTODO O ACTIVIDADES:

Desarrollar una solución de software que permita resolver las siguientes

problemáticas para ser implementadas en un PLC s7-1500

Problema 1.

Se debe controlar el movimiento de una banda transportadora (M) a través de cuatro

pulsadores “I1”, “I2”, “I3”, e “I4”. El funcionamiento de la banda debe cumplir las
siguientes condiciones:
 El proceso debe tener un botón de start/stop. El sistema completo debe
trabajar cuando se pulsa la entrada start y se detiene cuando se pulsa el stop
 El motor debe girar si se encuentran los cuatro pulsadores activados.
 Si se presionan tres de los cuatro pulsadores (no importa cuales ni el orden)
la banda (M) se activa, pero se enciende una alarma visual (L) como señal
de advertencia.
 Si se presionan dos de los cuatro pulsadores (no importa cuales ni el orden)
la banda (M) se activa, pero se enciende una alarma visual (L1) como señal
de advertencia.

 Si solo se encuentra activado un pulsador la banda (M) no se enciende, pero

si se activa la alarma visual (L2), como señal de advertencia.

 Si no se pulsa ningún interruptor, no deben encender ni la banda

transportadora (M) ni las alarmas visuales (L, L1, L2).

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 Analice el problema, asocie las entradas y salidas del proceso y utilice el módulo
físico correspondiente del PLC.

 Programe en Ladder y en SCL.

La figura 1, muestra un esquema básico del proceso

L L1 L2
O 1 O 1 O 1 O 1

I1 I2 I3 I4
M
Start Stop

Figura 1. Proceso

Problema 2.
Resolver en el PLC s7-1500, utilizando lenguaje KOP.

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𝑍 = 17𝑋 5 − 29𝑋 4 + 22𝑋 3 + 26𝑌 2 + 30𝑌 + 15√𝑌 + cos(𝑦) ∗ 0.7

El valor de X y de Y, deben poder digitarse desde FluidSim® o desde Automation

Studio®, no debe ser cargados directamente desde el PLC, contemple un número
de 8 bits para el ingreso del dato. Además:
 Si 𝑍 > 1200 entonces debe encender la salida Q0.0 y Q0.1 debe estar apagada
 Si 𝑍 ≤ 1200 entonces debe encender la salida Q0.1 y apagar las salida Q0.0

Problema 3.

Una compuerta en un proceso debe abrirse todos los días a las 7:05:00 horas, y
cerrarse a las 07:06:30 horas. Para ello, se activa un indicador al iniciar el proceso
de apertura, el cual se debe desactivar cuando esté completamente cerrada la
puerta.
Realice la programación de la apertura y cierre de la compuerta en lenguaje Ladder
y en lenguaje SCL. NO UTILICE CONTADORES NI TEMPORIZADORES, debe
usar los tipos de datos de tiempo que tiene el PLC
∴ Para el día y hora de la sustentación el PLC, debe estar 30 segundos antes
de las horas requeridas en la guía, es decir 7:04:30

RESULTADOS ESPERADOS:

Se espera la solución de cada uno de los problemas planteados por parte de cada
grupo.

10. CRITERIO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA:

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Los integrantes del grupo de trabajo deben estar en la capacidad de responder y
explicar el desarrollo de la práctica, esto será ponderado de acuerdo a la rúbrica de
evaluación. La aplicación debe ser desarrollada para PLC s71500 de las CPU´s,
que se encuentran en el laboratorio de automatización de la UMNG. Recuerde que
la práctica debe ser presentada en los PLC´s ubicados en la parte posterior de
cada banco de trabajo.

Para recibir, la práctica debe estar completa en cada una de las partes, se evalúa
con la sustentación de cada una de los procesos realizados y con el informe
respectivo que debe ser presentado en formato IEEE explicado el primer día de
clase y debe contener todos los diseños aplicados en el desarrollo.

El informe correspondiente, debe ser entregado el día de la sustentación de la

práctica, de acuerdo a las instrucciones generales dadas para el desarrollo de dicho
informe.

NOTA: En caso de presentarse cualquier intento de fraude y/o violación a los

derechos de autor y de propiedad intelectual, se anulará el componente de informe,
se asignará una nota de cero, a todos los integrantes del grupo de trabajo (literal f
del artículo 68, acuerdo 01 de 2010, acuerdo 02 2015) y se procederá de acuerdo
al reglamento de estudiantes vigente en la UMNG, se informará a la dirección de
programa en cumplimiento del conducto regular, para su procesamiento.

Las metas y sus indicadores, que se evalúan en el desarrollo de esta práctica son:

1. Habilidad para identificar, formular y resolver problemas complejos de Ingeniería aplicando

principios de Ingeniería, ciencias y matemáticas
 Identificar las evidencias, información y variables que intervienen en un problema.
 Comparar alternativas de solución mediante el uso de diferentes técnicas y herramientas

3. Habilidad para comunicarse efectivamente ante un rango de audiencias.

 Expresar ideas en forma clara y concisa, mediante un lenguaje apropiado al contexto (comunicación
oral y escrita)
 Aplicar una estrategia de comunicación oral y escrita para presentación de propuestas, proyectos,
reportes de resultados, reportes técnicos de avances.

6. Habilidad de desarrollar y llevar a cabo la experimentación adecuada, analizar e interpretar datos,

y usar el juicio de Ingeniería para sacar conclusiones.
 Identificar los parámetros asociados al problema, las variables de entrada y los resultados esperados.
 Analizar los resultados del experimento
 Relacionar los resultados del experimento, aplicando juicios de ingeniería.

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