GRAFICO ELEMENTO DATOS

a b c v

1.00 0.12 0.10 0.10 0.00

2.00 0.34 0.60 0.35 0.07

3.00 0.08 0.35 0.10 0.00

4.00 0.10 0.15 0.10 0.00

0.08

A 0.00 0.00 0.00

B 34.00 -75.00 35.00
MOD AB 89.48
a b g
U AB 0.38 -0.84 0.39
tabla de cosenos directores
´x' y' z'
X 0.38 0.39 -0.84
Y -0.84 0.38 0.39
Z 0.39 -0.84 0.38
 CENTROIDE

DENSIDAD MASA dx dy dz mx

850.00 1.02 0.40 -0.70 0.05 0.41

1250.00 89.25 0.17 -0.45 0.18 15.17

950.00 2.66 0.30 -0.33 0.40 0.80

1120.00 1.68 0.05 -0.08 0.05 0.08

94.61 16.46

C 0.17

IXX 0.38 0.38 25.65 + 0.38

-0.84 0.38 -7.38 + -0.84
 0.39 0.38 3.00 + 0.39

IXX 3.70 2.35 0.45

2.35 5.57 2.43
0.45 2.43 3.89 23.62

IYY 0.00 0.00 25.42 + 0.00

0.00 0.00 0.00 + 0.00
0.00 0.00 0.00 + 0.00

IYY 0.00 0.00 0.00

0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00

IZZ z' z' 25.42 + z'

0.00 z' 0.00 + 0.00
0.00 z' 0.00 + 0.00

IZZ #VALUE! #VALUE! #VALUE!

#VALUE! 0.00 0.00
#VALUE! 0.00 0.00 #VALUE!
 my mz I xx I yy I zz I xy

-0.71 0.05 0.00 0.00 0.00 0.00

-40.16 15.62 3.59 1.77 3.54 0.00

-0.86 1.06 0.03 0.00 0.03 0.00

-0.13 0.08 0.00 0.00 0.00 0.00

-41.87 16.82

-0.44 0.18

-0.84 -7.38 + 0.38 0.39 3.00

-0.84 7.93 + -0.84 0.39 -7.42
-0.84 -7.42 + 0.39 0.39 25.42

0.00 -7.38 + 0.00 0.00 3.00

0.00 0.00 + 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 + 0.00 0.00 0.00

0.00 -7.38 + z' 0.00 3.00

0.00 0.00 + 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 + 0.00 0.00 0.00
 MOMENTOS DE INERCIA

I xz I yz I XX I YY I ZZ

0.00 0.00 0.50 0.17 0.67

0.00 0.00 24.40 7.08 24.19

0.00 0.00 0.74 0.67 0.55

0.00 0.00 0.02 0.01 0.02

25.65 7.93 25.42

MATRIZ DE INERCIA
25.65 -7.38 3.00
-7.38 7.93 -7.42
3.00 -7.42 25.42
 PRODUCTOS DE INERCIA

I XY I XZ I YZ

-0.29 0.02 -0.04

-6.83 2.66 -7.03

-0.26 0.32 -0.35

-0.01 0.00 -0.01

-7.38 3.00 -7.42

35.41
MOMENTOS DE INERCIA ING. IVAN MEJIA REG

I x x = l a b l b a I a b

a x l x' x l x' x I x' x' + l x' x l y' x I x' y'

b x l y' x l x' x I x' y' + l y' x l y' x I y' y'
l z' x l x' x I x' z' + l z' x l y' x I z' y'

I y y = l a b l b a I a b

a y l x' y l x' y I x' x' + l x' y l y' y I x' y'

b y l y' y l x' y I x' y' + l y' y l y' y I y' y'
l z' y l x' y I x' z' + l z' y l y' y I z' y'

I z z = l a b l b a I a b

a z l x' z l x' z I x' x' + l x' z l y' z I x' y'

b z l y' z l x' z I x' y' + l y' z l y' z I y' y'
l z' z l x' z I x' z' + l z' z l y' z I z' y'

PRODUCTOS DE INERCIA
I x y = l a b l b a I a b

a x l x' y l x' x I x' x' + l x' y l y' x I x' y'

b y l y' y l x' x I x' y' + l y' y l y' x I y' y'
l z' y l x' x I x' z' + l z' y l y' x I z' y'

I x z = l a b l b a I a b

a x l x' z l x' x I x' x' + l x' z l y' x I x' y'

b z l y' z l x' x I x' y' + l y' z l y' x I y' y'
 l z' z l x' x I x' z' + l z' z l y' x I z' y'

I y z = l a b l b a I a b

a y l x' z l x' y I x' x' + l x' z l y' y I x' y'

b z l y' z l x' y I x' y' + l y' z l y' y I y' y'
l z' z l x' y I x' z' + l z' z l y' y I z' y'

l z' z coseno director entre el eje z' y el eje z

I x' y' Producto de Inercia del cuerpo entes de totar
I y' y' Momento de Inercia del cuerpo entes de rotar
ING. IVAN MEJIA REGALADO

+ l x' x l z' x I x' z'

+ l y' x l z' x I y' z'
+ l z' x l z' x I z' z'

+ l x' y l z' y I x' z'

+ l y' y l z' y I y' z'
+ l z' y l z' y I z' z'

+ l x' z l z' z I x' z'

+ l y' z l z' z I y' z'
+ l z' z l z' z I z' z'

+ l x' y l z' x I x' z'

+ l y' y l z' x I y' z'
+ l z' y l z' x I z' z'

+ l x' z l z' x I x' z'

+ l y' z l z' x I y' z'
+ l z' z l z' x I z' z'

+ l x' z l z' y I x' z'

+ l y' z l z' y I y' z'
+ l z' z l z' y I z' z'