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I.

MASA Y PESO VEHICULO, CONSTANTE DEL AMORTIGUADOR, CONSTANTE DEL


RESORTE.

a. Marco teórico

Movimiento de un resorte
Consideremos un bloque de masa m sujeto a un resorte sobre una superficie horizontal. Un resorte
estirado o comprimido ejerce una fuerza que es proporcional a la distancia del estiramiento o compresión
y la posición de equilibrio. Matemáticamente se puede
representar como
F = -kx

Donde k es llamada constante de fuerza o constante de resorte que se mide en N/m. La ecuación anterior
es conocida como ley de Hook. El signo menos en la ecuación indica que la fuerza es una fuerza
restauradora, es decir, trata de llevar a la partícula al origen.

De la segunda ley de Newton se tiene que el resorte obedece la siguiente ecuación diferencial.

Definimos w = k/m como la frecuencia angular. Es fácil mostrar que la siguiente función coseno es
solución de la ecuación diferencial anterior.

x(t) = A cos (w t + f)

El movimiento resultante es llamado Movimiento Armónico Simple.

La energía potencial es máxima en los extremos del movimiento armónico, así mismo, la energía cinética
es máxima cuando pasa por el origen. Si no existe fuerza de fricción el movimiento se repetirá por siempre.
Si hay presente alguna fricción, en cada desplazamiento se hará trabajo por esta fuerza de fricción que se
convertirá en energía interna del sistema. Finalmente toda la energía potencial almacenada en el resorte se
convertirá en energía interna y el bloque llegará al reposo.
Para el desarrollo de esta práctica utilizamos un vehículo Chevrolet forsa. Del cual obtendremos su masa y
la misma se dividirá en los 4 amortiguadores y resortes del vehículo para el cálculo. Luego se procede a
calcular la constante del resorte mediante fórmula para la cual tenemos q obtener el peso que soporta el
resorte y también obtener la elongación ya que son datos de la formula y así obtenerla. Y por último
calculamos el coeficiente de amortiguamiento que por formulas podemos calcularlo.

Desarrollo del proceso


DATOS DEL VEHICULO
MARCA CHEVROLET
MODELO Forsa
COLOR ROJO
PESO DEL VEHICULO 7946.1N.
Resorte con Peso 18.2cm.
Altura del Resorte:
Resorte sin Peso 22.6 cm.
Altura de Resorte:
El vehículo se desplaza por la carretera, el cual pesa 7946.1N este consta de un resorte de constante k=
451. 48N.m y un amortiguador de constante B =225. 18N.s/m. Este cae en un hueco liberándose desde un
punto a 30cm por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 5 m/s.

𝑤 = 7946.1 𝑁
𝑤 79416.1
𝑀= = = 810 𝑘𝑔.
𝑔 9.81

La misma q se dividirá en los 4 amortiguadores y resortes. Obteniendo así:


𝑀 810
= = 202.5 𝑘𝑔.
4 4
Constante de resorte

Para el cálculo de la utilizamos las siguientes formulas:


Peso q soporta el resorte

𝐹 = 𝑀 ∗ 𝑔 = 202.5 ∗ 9.81 = 1986.525 𝑁


Elongación

𝑆 = 𝑙𝑜 − 𝑙𝑖 = 18.2 − 22.6 = −4.4


Constante de resorte

𝐹 =𝐾∗𝑆

𝐹 1986.525
−𝐾 = = = −451.48
𝑆 −4.4

𝐾 = 451.48 𝑁. 𝑚

Coeficiente de amortiguamiento
Amortiguamiento débil

Cuando la fuerza disipada es pequeña en comparación con la fuerza de restitución, el carácter disminuye
oscilatorio de movimiento se conserva, pero la amplitud de la vibración disminuye con el tiempo y,
finalmente el movimiento cesara.

Este sistema se conoce como oscilador sub amortiguado, en el movimiento con una constante de resorte y
una partícula masiva dadas, las oscilaciones se amortiguan con más rapidez a medida que el valor
máximo de la fuerza disipativa tiende al valor al máximo de la fuerza de restitución.

𝑀𝑎 + 𝑘𝑥 + 𝑐𝑣
Si F(t)=0
Entonces:
𝑘 2𝑐
𝑎+ 𝑥+ 𝑣=0
𝑚 2𝑚
𝑎 + 𝑤 2 𝑥 + 2𝛽𝑣 = 0
Donde,

𝑘 𝑐
𝑤2 = 𝑥 𝛽=
𝑚 2𝑚

𝑎 + 2𝛽𝑣 + 𝑤 2 𝑥 = 0
𝑐 451.48
𝛽=√ =√ = 1.11
2𝑚 2 ∗ 202.5
Otro método:
La pulsación propia será:

kx 451.48 𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑛 = √Mẍ =√202.5 = 0.556 𝑠

La razón de amortiguamiento

𝐵
𝑘= =1
2 ∗ 𝑀 ∗ 𝑊𝑛
β
𝑘= =1
2 ∗ 202.5 ∗ 0.746

𝑁𝑠
𝛽 = 223.18
𝑚
𝛽
= 1.11
𝑀

Así con los datos obtenidos podemos plantear nuestra ecuación


Mẍ+ Bẋ+ ks = 0
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
202.5 + 225.18 + 451.48𝑥 = 0
𝑑𝑋 𝑑𝑥

Resolviendo:
202.5ẍ + 225.18ẋ + 451.48𝑥 = 0
Dividimos para la masa
ẍ + 1.11ẋ + 2.2𝑥 = 0

la ecuación característica.

𝑚2 + 1.11𝑚 + 2.22 = 0
−1.11 ± √(1.11)2 − 4(1)(2.22)
2
−1.11 ± √8.88
2
1.11 √8.88
𝛼=− 𝛽=±
2 2

−1.11
𝑥 √8.88 √8.88
𝑥(𝑡) = 𝑒 2 (𝐶1 cos 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝑥)
2 2

1.11 −1.11𝑥 √8.88 √8.88 1.11 √8.88 √8.88


𝑥 ´ (𝑡) = − 𝑒 2 (𝐶1 cos 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑒 − 2 𝑥 (− 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 𝑥
2 2 2 2 2
√8.88 √8.88
+ 𝐶2 cos 𝑥)
2 2

𝒙(𝟎) = 𝟑𝟎
1.11
√8.88 √8.88
𝑥(𝑡) = 𝑒 − 2
𝑥
(𝐶1 cos 𝑥 + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 𝑥)
2 2
30 = 𝐶1
𝒙¨ (𝟎) = 𝟓
1.11 1.11
5=− 𝐶1 + 𝐶
2 2 2
1.11
5 = −16.65 ± 𝐶
2 2
𝐶2 = 14.5

1.11 √8.88 √8.88


𝑥(𝑡) = 𝑒 − 𝑥
2 (30 cos 𝑥 + 14.5 𝑠𝑒𝑛 𝑥)
2 2
1.11 −1.11𝑥 √8.88 √8.88 1.11 √8.88
𝑥 ´ (𝑡) = − 𝑒 2 (30 cos 𝑥 + 14.5 𝑠𝑒𝑛 𝑥) + 𝑒 − 2 𝑥 (−44.6 𝑠𝑒𝑛 𝑥
2 2 2 2
√8.88
+ 21.6 cos 𝑥)
2