TGO Blp15 Es

Trimble Geomatics Office
WAVE Baseline Processing User Guide
Trimble Geomatics Office

Manual del software WAVE Baseline Processing
Versin 1.5 Numero de pieza 39685-10-ESP Revisin A Febrero de 2001
Oficina central Trimble Navigation Limited Technical Publications Group 645 North Mary Avenue Post Office Box 3642 Sunnyvale, CA 94088-3642 EE.UU. Telfono: +1-408-481-8940, 1-800-545-7762 Fax: +1-408-481-7744 www.trimble.com Copyright y marcas comerciales 19992001, Trimble Navigation Limited. Reservados todos los derechos. Para soporte STL, el software Trimble Geomatics Office usa la adaptacin de Moscow Center for SPARC Technology de SGI Standard Template Library. Copyright 1994 Hewlett-Packard Company, Copyright 1996, 97 Silicon Graphics Computer Systems, Inc., Copyright 1997 Moscow Center for SPARC Technology. Impreso en los Estados Unidos de Amrica en papel reciclado. Trimble con el logo del Sextante y GPS Pathfinder son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited registradas en la oficina de Patentes y Marcas Comerciales de los Estados Unidos. Trimble con el logo del Globo terrqueo y el Tringulo, Convert to RINEX, Coordinate System Manager, Data Dictionary Editor, DC File Editor, DTMLink, Feature and Attribute Editor, Grid Factory, GPSurvey, Line Type Editor, QuickPlan, RoadLink, Symbol Editor, Trimble Geomatics Office, Trimble Survey Controller, Trimble Survey Office, TRIMMAP, TRIMNET, TSC1, y WAVE son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited. Todas las otras marcas son propiedad de sus respectivos titulares. Aviso sobre la revisin Esta es la publicacin de febrero de 2001 (Revisin A) del Manual del software WAVE Baseline Processing de Trimble Geomatics Office, nmero de pieza 39685-10-ESP, componente del software Trimble Geomatics Office. Se aplica a la versin 1.5 del software WAVE Baseline Processing.
Patentes El software Trimble Geomatics Office est cubierto por las siguientes patentes estadounidenses: 5614913, 5969708, 5986604, y otras patentes pendientes. Las siguientes garantas limitadas le otorgan derechos legales especficos. Puede haber otros que varan de un estado o jurisdiccin a otra. Garanta limitada del firmware y del software Trimble garantiza que este producto de software (el Software) cumple de forma sustancial con las especificaciones publicadas aplicables de Trimble para el Software por un perodo de noventa (90) das, a contar desde el da de entrega. Remedios de la garanta La nica responsabilidad de Trimble, y su exclusivo remedio de acuerdo con la garanta establecida anteriormente, consistir, a juicio de Trimble, en la reparacin o el reemplazo de todo Producto o Software que no est en conformidad con dicha garanta (Producto no conforme) o en el reembolso del precio de compra que se haya abonado por todo Producto no conforme, contra la devolucin del mismo a Trimble.
Exclusiones de la garanta Estas garantas se aplicarn nicamente en los siguientes casos y con el siguiente alcance: (i) los Productos y el Software estn instalados, configurados, conectados mediante interfaz, almacenados, mantenidos y manejados de forma adecuada y correcta de acuerdo con las especificaciones y el manual de funcionamiento correspondiente de Trimble, y (ii) los Productos y el Software no se han modificado o utilizado incorrectamente. Las garantas anteriores no se aplicarn a, y Trimble no ser responsable de, ningn reclamo por incumplimiento de la garanta que se basa en (i) defectos o problemas de funcionamiento que surjan de la combinacin o utilizacin del Producto o Software con productos, informacin, sistemas o dispositivos no fabricados, proporcionados o especificados por Trimble; (ii) el manejo del Producto o Software fuera de las especificaciones normales, o adicionales a las mismas, de Trimble para sus productos; (iii) la modificacin o utilizacin no autorizada del Producto o Software; (iv) el dao causado por rayos, otras descargas elctricas o por inmersin en agua salada o dulce o pulverizacin; o (v) desgaste normal por el uso de las piezas no duraderas (por ejemplo, bateras).
LAS GARANTAS ANTERIORES DETERMINAN LA RESPONSABILIDAD TOTAL DE TRIMBLE Y EL CUMPLIMIENTO EXCLUSIVO DE LOS REMEDIOS DE LOS PRODUCTOS Y SOFTWARE. EXCEPTO LO INDICADO EXPRESAMENTE EN ESTE ACUERDO, TRIMBLE PROVEE LOS PRODUCTOS Y SOFTWARE TAL Y COMO ESTN, SIN GARANTA EXPRESA O IMPLCITA, EXCLUYENDO EXPRESAMENTE LAS GARANTAS DE COMERCIALIZACIN Y AJUSTE IMPLCITAS PARA UN PROPSITO EN PARTICULAR LAS GARANTAS EXPRESAS QUE SE INDICAN SON EN CAMBIO DE TODAS LAS OBLIGACIONES O RESPONSABILIDADES POR PARTE DE TRIMBLE QUE SURGEN O ESTN VINCULADAS A LOS PRODUCTOS O SOFTWARE. ALGUNOS ESTADOS Y JURISDICCIONES NO PERMITEN LIMITAR LA DURACIN DE UNA GARANTA IMPLCITA, POR LO QUE LA LIMITACIN ANTES MENCIONADA TAL VEZ NO LE SEA APLICABLE.
Limitacin de responsabilidad
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Indice de materias
Acerca del presente manual
Informacin relacionada. . . . Asistencia tcnica . . . . . . . Comentarios . . . . . . . . . . Convenciones del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .x .xi xii xii
Introduccin
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cundo utilizar el procesador de lneas base . . . . . . . . . . . Men Procesamiento de lneas base . . . . . . . . . . . . . . . Fuentes de datos GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos Survey Controller (.dc) . . . . . . . . . . . . . Receptor Trimble (.dat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Receptores de otros fabricantes (RINEX) . . . . . . . . . Datos estticos y estticosRpidos en contraposicin a datos cinemticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos GPS de levantamientos estticos/EstticosRpidos . Datos de levantamientos cinemticos . . . . . . . . . . . Datos de levantamientos cinemticos continuos y mviles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 6 6 7 7 8
. 8 . 8 10 12
Utilizacin del procesador de lneas base

Introduccin . . . . Tipos de lnea base Posibles. . . Pendientes . Guardadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 17 17 17 17
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Manual del software WAVE Baseline Processing de Trimble Geomatics Office
Indice de materias
Determinacin de posibles lneas base . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de lneas base a procesar . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de lneas base estticas y EstticasRpidas . . . . . Seleccin de un conjunto de lneas base independientes. . . . Estilos de procesamiento GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin del estilo de procesamiento activo . . . . . . . . . Configuracin de estilos de procesamiento . . . . . . . . . . Procesamiento de lneas base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesamiento de todas las lneas base posibles . . . . . . . . Procesamiento de una o varias lneas base seleccionadas . . . Visualizacin de los resultados del procesamiento . . . . . . . . . . Utilizacin del dilogo Procesamiento GPS . . . . . . . . . . Utilizacin del informe de procesamiento de lneas base GPS Criterios de aceptacin de lneas base . . . . . . . . . . . . . . . . Niveles de aceptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Criterios de aceptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guardar los resultados del procesamiento . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
18 18 18 20 23 23 23 29 29 30 32 32 35 38 39 40 42
Visualizacin del informe de procesamiento de lneas base GPS

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Personalizacin del Informe de procesamiento de lneas base GPS Apertura del Informe de procesamiento de lneas base GPS . . . . Visualizacin del Informe de procesamiento de lneas base GPS . Resumen procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen de lneas base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes lnea base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ocupaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen rastreo de fase del satlite . . . . . . . . . . . . . Calidad cinemtica continua . . . . . . . . . . . . . . . . . Dibujos de residuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estilo procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 46 47 48 49 52 53 54 54 56 57 58
vi
Indice de materias
Seleccin de lneas base en la ventana grfica . . . . . . . . . . 58
Evaluacin de resultados procesados

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sugerencias para evitar el procesamiento deficiente de resultados . Informacin de calidad en el Informe de procesamiento de lneas base GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipo de solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Razn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Varianza de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RMS (Error cuadrtico medio). . . . . . . . . . . . . . . . Resmenes de rastreo y de estacin combinado . . . . . . . Dibujos de residuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otra informacin a considerar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de ocupacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cobertura del satlite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacin de antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Denominacin e instalacin de estaciones . . . . . . . . . . Trayectoria mltiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de cierre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuraciones de mdulos de cierre . . . . . . . . . . . . Informe del mdulo de cierre GPS. . . . . . . . . . . . . . . . 60 . . 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 65 68 69 69 70 70 71 71 71 72 72 72 73 74 76
Timeline
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cundo utilizar Timeline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicio de Timeline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de la informacin de Timeline . . . . . . . . . . . . . Modificacin de la visualizacin de la hora y fecha . . . . . . Cambio del tamao de la zona de visualizacin de Timeline . Utilizacin de las barras de herramientas Timeline y Dibujar Utilizacin de elementos de Timeline . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de rastreo del satlite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 84 85 88 89 90 90 92 95
vii
Indice de materias
Visualizacin y edicin de informacin. . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Seleccin de elementos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Visualizacin de las propiedades del receptor . . . . . . . . . . 98 Visualizacin y edicin de las propiedades del levantamiento. . 98 Edicin de informacin de rastreo de satlite . . . . . . . . . . 99 Edicin de las propiedades de la ocupacin/segmento de datos . 102 Visualizacin de las propiedades de efemrides del satlite . . . 104 Visualizacin de informacin detallada. . . . . . . . . . . . . . . . . 106 Visualizacin del dibujo DOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Visualizacin del dibujo del cielo . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Visualizacin de dibujos de seales GPS . . . . . . . . . . . . 109
Gua sobre el procesamiento de lneas base

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sesiones de procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . Conjuntos de lneas base . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coordenadas de referencia y Transferencia de coordenadas Soluciones de lnea base . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estadsticas de lnea base . . . . . . . . . . . . . . . . . . Razn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Varianza de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . RMS (Error cuadrtico medio). . . . . . . . . . . . Diseo de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 . 114 . 115 . 117 . 119 . 120 . 121 . 123 . 125 . 126
Glosario Indice
vi ii

Bienvenido al Manual del software Wave Baseline Processing de Trimble Geomatics Office. Este manual describe la manera de instalar, configurar, y utilizar el procesador de lneas base del software Trimble Geomatics Office, que se denomina Weighted Ambiguity Vector Estimator (WAVE) (Calculador del vector de ambigedad ponderado). Este mdulo le permite procesar datos brutos GPS registrados en el campo con tcnicas de levantamiento esttico, estticoRpido, o cinemtico. Incluso si ya ha utilizado otros productos del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), recomendamos que dedique algn tiempo a la lectura de este manual para informarse sobre las caractersticas particulares de este producto. Si no est familiarizado con el GPS, visite nuestro sitio en la web para un vistazo interactivo de Trimble y el GPS en: www.trimble.com
Trimble supone que est familiarizado con Microsoft Windows y sabe cmo utilizar un ratn, seleccionar opciones en mens y dilogos, realizar selecciones en listas y consultar la ayuda en pantalla. Las siguientes secciones facilitan una gua a este manual, as como tambin a otra documentacin que haya recibido con este producto.
Manual del software Wave Baseline Processing de Trimble Geomatics Office
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Informacin relacionada
Los siguientes son otros manuales incluidos en este conjunto: Manual del software Trimble Geomatics Office, Volumen 1 y 2 Este manual describe cmo usar el software Trimble Geomatics Office. Es un manual de software completo, que provee instrucciones para el software Trimble Geomatics Office. Dicho software le permite procesar el trabajo de campo del software Trimble Survey Controller. Manual del software DTMLink de Trimble Geomatics Office Este manual describe cmo configurar y utilizar el software DTMLink. El mismo constituye un potente instrumento para la creacin de nuevas superficies y la edicin de superficies anteriormente creadas. Manual del software RoadLink de Trimble Geomatics Office Este manual le introduce al software RoadLink. Este forma parte del software Trimble Geomatics Office. Es un potente paquete de reduccin y procesamiento que calcula volmenes de desmonte y terrapln entre el diseo vial y el modelo de superficie de curvas de nivel. Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office Este manual describe cmo configurar y utilizar el software Trimble Network Adjustment (Ajuste de la red), si tiene instalado este mdulo. El mismo le ayuda a ajustar los datos GPS para estimar y reducir los errores intrnsecos. Estos manuales, adems de suministrarse en copias impresas, tambin estn disponibles en el formato de documento portable (PDF) en el CD de Trimble Geomatics Office.
Otras fuentes de informacin relacionada son: Ayuda: El software tiene una ayuda incorporada, sensible al contexto, que le permite encontrar rpidamente la informacin que necesita. Se puede acceder a la misma desde el men Ayuda, haciendo clic en el botn Ayuda en un dilogo o . presionando Notas de lanzamiento: Las notas de lanzamiento describen caractersticas nuevas del producto, informacin no incluida en los manuales y cambios efectuados a los mismos. Se proveen como un archivo PDF en el CD. Para ver el contenido de las notas de lanzamiento, use Adobe Acrobat Reader. ftp.trimble.com: Use el sitio FTP de Trimble para enviar o recibir archivos tales como correcciones del software (patches), utilidades, y FAQs. Alternativamente, acceda al sitio FTP desde el sitio de Trimble en la Web en www.trimble.com/support/support.htm. Cursos de capacitacin de Trimble: Considere un curso de capacitacin para asegurarse de que est utilizando el sistema GPS al mximo de sus posibilidades. Para obtener ms informacin, visite el sitio de Trimble en la Web en www.trimble.com/support/training.htm.
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Asistencia tcnica
Si tiene algn problema y no puede encontrar la informacin que necesita en la documentacin del producto, pngase en contacto con su distribuidor local. Alternativamente, seleccione una de las siguientes opciones: Solicite asistencia tcnica usando el sitio de Trimble en la Web en www.trimble.com/support/support.htm Enve un e-mail a trimble_support@trimble.com.
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Comentarios
Sus comentarios sobre la documentacin adjunta nos ayudarn a mejorarla con cada revisin. Para enviar los comentarios, seleccione una de las siguientes alternativas: enve un email a ReaderFeedback@trimble.com. complete y enve el formulario para sugerencias del lector que se encuentra al dorso del manual por correo segn las instrucciones al pie del formulario.
Si dicho formulario no est disponible, enve sus comentarios y sugerencias a la direccin que figura en la portada de este manual. Srvase dirigirlo de la siguiente manera Attention: Technical Publications.
Convenciones del documento

Las convenciones del documentos son como sigue a continuacin:
Convencin Cursiva Definicin Identifica los mens de software, comandos del men, cuadros de dilogos y los campos de cuadro de dilogo. Representa los mensajes que se ven en pantalla. Identifica un botn de comando del software o representa informacin que debe teclear en una pantalla de software o en una ventana. Identifica la secuencia de mens, comandos o cuadros de dilogo que se deben elegir a fin de llegar a cierta pantalla. Es un ejemplo de una tecla de funcin del hardware que se debe presionar en la computadora (PC). Si tiene que presionar ms de una tecla a la vez, ello se representa con el + . signo ms, por ejemplo,
Helvtica Angosta Helvtica negrita
Seleccione Cursiva / Cursiva
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CAPTULO
1
1
Introduccin
En este captulo encontrar:
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Introduccin Cundo usar el procesador de lneas base Men Procesamiento de lneas base Fuentes de datos GPS Datos estticos y estticosRpidos en contraposicin a datos cinemticos
Introduccin
1.1
Introduccin
El procesador calcula lneas base a partir de observaciones GPS de campo que se hayan realizado utilizando procedimientos de captura de datos de levantamientos estticos, EstticosRpidos o cinemticos. El procesador utiliza observaciones de cdigo y de fase portadora para generar lneas base GPS tridimensionales entre los puntos del levantamiento. El procesador de lneas base proporciona procesamiento por defecto y controles flexibles para el procesamiento avanzado. Primero examina los datos a procesar y a continuacin determina los valores por defecto a usar. Normalmente no requiere la configuracin adicional de parmetros. Sin embargo, si usted desea modificar parmetros concretos para el procesamiento, puede acceder fcilmente a los controles de programa avanzados. Este manual describe el funcionamiento del procesador de lneas base de Trimble Geomatics Office, denominado Calculador del vector de ambigedad ponderada (WAVE). A medida que avanza por este manual y que va trabajando con el procesador, si no est seguro de una opcin, use la opcin por defecto. La Tabla 1.1 enumera las funciones que el mdulo WAVE Baseline Processing aporta al software Trimble Geomatics Office.
Introduccin
Tabla 1.1 Elemento
Mdulo Wave Baseline Processing Descripcin Uselo para procesar observaciones brutas GPS, entre las que se incluyen: cinemticas, cinemticas continuas, estticas, EstticasRpidas, y de relleno. Uselos para especificar controles de procesamiento diferentes para el procesador de lneas base WAVE, y para guardar los conjuntos de control como estilos denominados. Usela para visualizar y editar mediciones brutas GPS e informacin del levantamiento. La utilizacin conjunta de la ventana Timeline con la ventana grfica la convierte en una herramienta de control de calidad muy poderosa. Uselo para visualizar informacin pormenorizada sobre las soluciones de lnea base con posprocesamiento. Los informes de procesamiento de lneas base GPS estn disponibles tanto durante el procesamiento como posteriormente desde el men Informes.
El procesador de lneas base WAVE (disponible desde el men Levantamiento o la barra de proyectos) Estilos de procesamiento WAVE Ventana Timeline
Informe del procesamiento de lneas base GPS
Grupo Procesar de la barra de Uselo para acceder, de forma rpida, a tareas de proyectos procesamiento de lneas base comnmente utilizadas.
Introduccin
1.2
Cundo utilizar el procesador de lneas base

La mayora de los topgrafos procesan los datos del levantamiento justo despus de la sesin de campo con el fin de determinar si alguna de las lneas base necesita volver a observarse. Antes de utilizar el procesador de lneas base, complete las siguientes tareas: 1. 2. 3. 4. Cree el proyecto. Planifique las observaciones de campo (se recomienda). Registre datos en el campo. Descargue los datos brutos de los receptores, de los dispositivos del levantamiento, o de la computadora en el proyecto del levantamiento del software Trimble Geomatics Office.
Normalmente, el procesamiento de lneas base no es el paso final del proyecto del levantamiento GPS. Los resultados del procesamiento reflejan la calidad global de las mediciones GPS, pero es importante realizar un ajuste de red de todas las observaciones despus del levantamiento. Este ajuste determina la uniformidad de las lneas base observadas dentro de la red, y genera coordenadas finales. Para obtener mas informacin, vase Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office. Vase el esquema de documentos, en la Figura 1.1, para revisar el esquema de tareas del software Trimble Geomatics Office.
Introduccin
*Todos los captulos se refieren al Manual del software Trimble Geomatics Office a menos que se indique lo contrario.
Configurar un proyecto y seleccionar un sistema de coordenadas - *Captulos 3 y 4 Importar archivos de datos - Captulo 5
Transferencia de archivos al software Trimble Survey Controller para el trabajo de campo - Captulo 6
Completar el trabajo de campo
Transferencia de archivos del trabajo de campo - Captulo 7
Comprobar y editar observaciones - Captulos 8 y 9
Procesar lneas base GPS Manual del software WAVE Baseline Processing - Captulo 2
Ver datos brutos GPS usando Timeline - Manual del software WAVE
Baseline Processing - Captulo 5
Realizar un ajuste de la red Manual del software Network Adjustment - Captulo 2
Realizar una calibracin local GPS - Captulo 10
Procesar cdigos de caracterstica - Captulo 11
Editar el proyecto en la Vista del plano - Captulo 12 y 13
Producir informes de la base de datos - Captulo 14
Exportar a un formato de terceros - Captulo 15
Figura 1.1
Diagrama del proyecto y estructura del manual
Introduccin
1.3
Men Procesamiento de lneas base

La Tabla 1.2 enumera los comandos y funciones del men Procesamiento de lneas base.
Tabla 1.2 Men Levantamiento / Estilos de procesamiento GPS Levantamiento / Procesar lneas base GPS Informes / Informe de procesamiento de lneas base GPS Informes / Configuracin / Informe de procesamiento de lneas base GPS Funciones del procesamiento de lneas base Utilcelo para: Especificar parmetros de procesamiento GPS Procesar lneas base GPS Obtener un informe de lneas base con posprocesamiento Especificar la informacin a ser incluida en el informe de procesamiento de lneas base
1.4
Fuentes de datos GPS

El procesador de lneas base utiliza las mediciones realizadas por receptores GPS para calcular lneas base. Estas mediciones pueden almacenarse, o referenciarse con: archivos de datos GPS (.dc) del software Trimble Survey Controller archivos de datos GPS (.dat) de receptores Trimble GPS archivos de intercambio independiente entre receptores (RINEX, .yyo) de estaciones de referencia u otras fuentes: receptores y software de otros fabricantes
Adems de mediciones, estos archivos contienen informacin que el procesador utiliza para determinar el mtodo de procesamiento de datos. Estos tipos de archivo se describen en las secciones siguientes.
Introduccin
1.4.1
Archivos Survey Controller (.dc)

Normalmente, estos archivos contienen la informacin obtenida durante levantamientos cinemticos en tiempo real (RTK) o durante levantamientos convencionales. Los archivos Survey Controller pueden utilizarse para referenciar mediciones GPS utilizadas para posprocesamiento cuando la comunicacin por radio no sea posible. En este caso, la informacin de punto se almacena en el archivo de Trimble Survey Controller y las mediciones brutas GPS se almacenan en un archivo .dat relacionado para su procesamiento posterior. El procesador de lneas base utiliza las mediciones GPS referenciadas por el archivo de Trimble Survey Controller del software Trimble Geomatics Office para calcular las lneas base que no pudieron resolverse en tiempo real. Aunque las mediciones GPS se almacenan en archivos .dat separados, pueden importarse y cargarse automticamente gracias a las referencias del propio archivo de Trimble Survey Controller. No hace falta cargarlos como archivos separados.
1.4.2
Receptor Trimble (.dat)

Estos archivos contienen las mediciones obtenidas por un receptor GPS de Trimble. Generalmente, los archivos se registran en el receptor o en una tarjeta de datos topogrficos de un colector de datos de Trimble. A continuacin se transfieren del dispositivo topogrfico utilizado al software Trimble Geomatics Office para su procesamiento. El procesador utiliza las mediciones de los archivos para calcular lneas base utilizando tcnicas cinemticas, estticas, y EstticasRpidas.
1
1.4.3
Introduccin
Receptores de otros fabricantes (RINEX)

Los archivos RINEX contienen mediciones obtenidas por un receptor GPS. Su contenido es parecido al de los archivos .dat, pero se almacenan en el formato independiente para el intercambio entre receptores. Este formato es una representacin ASCII de los datos GPS capturados con receptores. Los archivos RINEX incluyen datos de observacin, navegacin, as como datos meteorolgicos. Los archivos RINEX se obtienen normalmente de estaciones base, tales como la IGS Tracking Network, las estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) en Estados Unidos; o de softwares de otros fabricantes. El procesador utiliza estos archivos de la misma forma en que emplea los archivos .dat para obtener soluciones de lnea base de vector.
1.5
Datos estticos y estticosRpidos en contraposicin a datos cinemticos

La seccin siguiente describe las diferencias entre los datos de levantamientos estticos, EstticosRpidos y cinemticos.
1.5.1
Datos GPS de levantamientos estticos/EstticosRpidos

Los datos de levantamientos EstticosRpidos se registran cuando el receptor permanece estacionario durante toda la sesin. Los mtodos de levantamiento esttico y EstticoRpido garantizan las precisiones GPS ms altas. Los mejores resultados normalmente se obtienen cuando se planifica con anticipacin el uso de sesiones de captura esttica y EstticaRpida de forma conjunta. La distincin ms importante entre los levantamientos estticos y EstticosRpidos radica en la duracin de tiempo que el receptor emplea en el registro de datos (lo que se conoce como tiempo de ocupacin). Este tiempo depende del tipo de aplicacin del usuario, de la longitud de la lnea base, y del tipo de receptores que se utilice (si son de frecuencia simple o de doble frecuencia).
Introduccin
Los tiempos de ocupacin de los levantamientos estticos pueden durar entre 30 minutos y varias horas o ms (stas ltimas en los casos en que se requieran niveles de precisin y repetibilidad muy altos). Los tiempos de ocupacin para los levantamientos EstticosRpidos realizados con receptores de frecuencia doble duran cerca de 8 minutos, pero pueden durar ms tiempo dependiendo de las condiciones locales. Por lo general, las lneas base largas necesitan tiempos de ocupacin mayores. Cuanto mayor sea el tiempo, mayor ser la fiabilidad del resultado calculado. El tiempo necesario que hay que permanecer en una estacin determinada depende de la constelacin de satlites. El tiempo de ocupacin disminuye a medida que aumenta el nmero de satlites a la vista. Asimismo, los tiempos de ocupacin estn en funcin del tipo de lnea base que se observe. La informacin de levantamientos estticos y EstticosRpidos tambin puede organizarse de forma diferente en los archivos .dat. En el levantamiento esttico cada ocupacin se ubica en un archivo .dat distinto, mientras que en los levantamientos EstticosRpidos, todas las ocupaciones realizadas con un nico receptor pueden ubicarse en el mismo archivo .dat.
1
1.5.2
Introduccin
Datos de levantamientos cinemticos

Los datos de levantamientos cinemticos, a diferencia de los de levantamientos estticos o EstticosRpidos, pueden registrarse cuando el receptor no est estacionario. Otra distincin importante es el tiempo de ocupacin. En la medicin cinemtica, el tiempo de ocupacin se reduce drsticamente (tras la inicializacin). Puede variar desde minutos hasta segundos, dependiendo de la aplicacin. Esto permite un levantamiento eficaz, en el que pueden capturarse muchos puntos de datos en poco tiempo. Sin embargo, esta mayor eficacia tiene sus desventajas: las precisiones que se obtienen son menores que las generadas con los mtodos esttico y EstticoRpido; y los tiempos de ocupacin menores facilitan los errores por trayectoria mltiple, ya que se cuenta con menos datos. Las precisiones asociadas con levantamientos cinemticos se limitan a las aplicaciones con GPS que no requieren altas precisiones. La medicin cinemtica necesita una fase de inicializacin para poder resolver la ambigedad del entero desconocida de la seal GPS cuando se produce el enganche con un satlite. Esta ambigedad debe solucionarse durante el procesamiento con el fin de obtener los resultados de alta precisin que requieren las aplicaciones topogrficas. Una vez lograda la inicializacin, usted puede usar tiempos de ocupacin cortos en los puntos topogrficos; y el software Trimble Geomatics Office puede aplicar la inicializacin a las soluciones siguientes. As pues, una vez lograda la inicializacin, usted slo necesitar un tiempo de ocupacin que le permita capturar datos suficientes para obtener la nueva posicin.
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Introduccin
Existen cuatro tipos de inicializacin: Punto conocido Esttica Con posprocesamiento al vuelo (OTF) Reocupacin
A continuacin se describe cada uno de estos tipos: Inicializacin del punto conocido La inicializacin de punto conocido es la ms rpida y ms segura de todos los tipos existentes. En sta, tanto el receptor base como el mvil se instalan sobre puntos topogrficos conocidos o, puntos previamente topografiados; y el mvil permanece estacionario durante un mnimo de 30 segundos. Durante la fase de inicializacin, el procesador de lneas base utiliza las coordenadas conocidas como informacin adicional. Inicializacin esttica En la inicializacin esttica es necesario que el receptor base ocupe un punto de referencia conocido mientras el mvil ocupa cualquier otro punto. El mvil permanece estacionario en este punto durante el tiempo requerido para la ocupacin EstticaRpida normal. El tiempo de ocupacin variar en funcin del nmero de satlites disponible y del tipo de receptores utilizados en el levantamiento. Tngase en cuenta las recomendaciones sobre los tiempos de ocupacin EstticaRpida y la experiencia con que usted cuente respecto a disponibilidad de satlites y condiciones locales.
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Introduccin
Inicializacin con posprocesamiento al vuelo (OTF) En la inicializacin OTF es necesario mantener el enganche en cinco satlites. El receptor base se coloca sobre un punto conocido y captura mediciones GPS. El mvil registra mediciones durante el mismo tiempo, aunque no hace falta que permanezca estacionario en ninguno de los puntos ni durante un tiempo determinado. El procesador de lneas base puede utilizar estos datos para la inicializacin, incluso si el mvil no estuvo estacionario en ningn momento durante la captura de datos. Inicializacin de reocupacin La inicializacin con reocupacin es parecida a la de punto conocido, con la diferencia de que el punto que ocupa el mvil no se conoce con anticipacin; y adems este punto ya fue ocupado con anterioridad en la misma sesin cinemtica de campo. Se supone que el procesador de lneas base va a ser capaz de resolver la lnea base entre la base y el mvil de la ocupacin anterior de ese mismo punto. Si este supuesto resulta ser verdadero, entonces la solucin de lnea base anterior podr utilizarse ms tarde en la inicializacin. El mvil debe permanecer estacionario en el punto previamente ocupado un mnimo de 30 segundos.
1.5.3
Datos de levantamientos cinemticos continuos y mviles

Los levantamientos cinemticos continuos le permiten realizar las operaciones siguientes: cartografiar caractersticas topogrficas, tales como perfiles, secciones transversales, y curvas de nivel; as como cartografiar las trayectorias de vehculos en movimiento, tales como aviones o barcos, y determinar las coordenadas de eventos instantneos, tales como la apertura del disparador de una cmara. Los eventos se generan en el receptor cuando se enva una seal al puerto de ste ltimo, lo que permite que se almacene la marca del evento.
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Introduccin
Los levantamientos cinemticos continuos cuentan con las mismas restricciones que las mediciones cinemticas del tipo Parar y seguir. No obstante, en los primeros el procesador de lneas base puede resolver la posicin del receptor no slo cuando se encuentra estacionario, sino tambin la de todas las observaciones GPS efectuadas con el receptor en movimiento. Las mediciones topogrficas, por ejemplo, pueden realizarse registrando datos continuamente en una zona del proyecto, siempre que las alturas de antena permanezcan constantes. Ya que los levantamientos cinemticos continuos proporcionan posiciones al receptor, en cada poca; esta tcnica tambin puede utilizarse para resolver la posicin del receptor en un momento determinado, tal como la instancia de la marca de un evento. Para ello, el procesador de lneas base utiliza una o ms posiciones a cada lado del evento junto con una estrategia de interpolacin; con el fin de determinar la posicin del receptor en un determinado momento. Las mediciones GPS obtenidas durante un levantamiento cinemtico continuo pueden procesarse en tiempo real o posprocesarse ms tarde.
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Introduccin
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CAPTULO
2
2

s s s s s s s s s
Introduccin Tipos de lneas base Determinacin de posibles lneas base Seleccin de lneas base a procesar Estilos de procesamiento GPS Procesamiento de lneas base Visualizacin de los resultados del procesamiento Criterios de aceptacin de lneas base Guardar resultados del procesamiento de lneas base
2.1
Introduccin
El procesador de lneas base se usa para calcular lneas base a partir de mediciones GPS realizadas por dos o ms receptores durante el mismo periodo de tiempo. En un levantamiento convencional, usted puede realizar mediciones con uno o varios instrumentos y reducirlas en la oficina sin tener que preocuparse del tiempo que emplearon los instrumentos en registrar datos. Sin embargo, al utilizar GPS para posprocesar lneas base es imprescindible disponer de un mnimo de dos receptores GPS que capturen mediciones simultneamente. Los archivos de datos GPS que no tienen un tiempo que se superponga con por lo menos otro archivo, no podrn procesarse. En un levantamiento convencional, es fundamental utilizar puntos de control al realizar observaciones. Esto tambin ocurre con el procesamiento GPS y, en realidad, en ste es de lo ms importante. La calidad de las coordenadas de un proyecto derivadas de mediciones GPS tambin depende de la calidad de los puntos de control bsicos. Al posprocesar datos GPS deben considerarse muchos factores. Las secciones siguientes describen algunos de estos factores y proporcionan informacin sobre la manera en que el procesador de lneas base los tiene en cuenta. Para obtener mas informacin sobre el funcionamiento del procesador, vase el Apndice A, Gua sobre el procesamiento de lneas base.
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2.2
Tipos de lnea base

Hay tres tipos de lnea base: Posibles Pendientes Guardadas
2.2.1
Posibles
La lnea base posible se muestra en la Vista del levantamiento tras la importacin de mediciones GPS, si stas se superponen en el tiempo y han sido capturadas por dos receptores. La superposicin temporal debe cumplir con los requisitos mnimos del procesamiento. Las lneas base posibles son lneas base que pueden procesarse pero que an no lo han sido.
2.2.2
Pendientes
Las lneas base pendientes han completado el procesamiento pero an no han sido guardadas en la base de datos del proyecto. Una lnea base pendiente slo se muestra en el dilogo Procesamiento GPS. El estado pendiente se indica en la barra de estado en la parte inferior del dilogo.
2.2.3
Guardadas
Una lnea base guardada ha completado el procesamiento, se ha guardado en la base de datos del proyecto, y est disponible para utilizar posteriormente. Cuando la lnea base pendiente se guarda, sta se muestra en la Vista del levantamiento con otro color. El cambio de color indica el nuevo estado.
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Una vez guardados los resultados, se cierra el dilogo Procesamiento GPS. Las lneas base guardadas pueden tener indicadores asociados si no cumplen con los criterios de aceptacin especificados en el estilo de procesamiento.
2.3
Determinacin de posibles lneas base

El software Trimble Geomatics Office determina automticamente las lneas base, y busca otros grupos de datos que se superpongan y que puedan ser procesados. Cada vez que se importen mediciones GPS al proyecto, el software busca estos grupos. La lnea base posible se aade al proyecto siempre que se produzca una superposicin temporal entre dos conjuntos de datos que cumplan o excedan el valor especificado en tiempo mnimo observacin lnea base; o siempre que se encuentre un identificador de ocupacin en los conjuntos de datos cinemticos. El tiempo mnimo observacin lnea base se configura en la ficha Esttico del dilogo Estilos de procesamiento GPS.
2.4
Seleccin de lneas base a procesar

El procesador de lneas base facilita el procesamiento de las posibles lneas base de un proyecto. Adems, tambin pueden controlarse las lneas base a procesar o a reprocesar, usando conjuntos de seleccin.
2.4.1
Seleccin de lneas base estticas y EstticasRpidas

Cuando se haya seleccionado Levantamiento / Procesar lneas base GPS, el valor por defecto es procesar todas las lneas base posibles de un proyecto. No se requiere ningn paso ni seleccin adicional para procesar todas las posibles lneas base GPS a medida que stas se aaden al proyecto.
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SUGERENCIA Si el procesador de lneas base visualiza el mensaje Seleccione datos a procesar sin procesar todas las posibles lneas base de un proyecto, es probable que usted haya identificado un conjunto de seleccin que no incluya lneas base GPS. Si ocurre esto, haga clic en una zona en blanco del mapa en la Vista del levantamiento, y vuelva a iniciar el procesador de lneas base.
Alternativamente, puede identificarse una o varias lneas base concretas para procesar, o reprocesar, al seleccionar slo esas lneas base antes de habilitar Levantamiento / Procesar lneas base GPS. Cuando se seleccione una o varias lneas base o estaciones base cinemticas, slo se considera el conjunto de seleccin. Utilice cualquiera de los mtodos estndar para realizar selecciones: haga clic en una o varias lneas base en la Vista del levantamiento seleccione por consulta seleccione segn el conjunto de seleccin anterior
Las lneas base se procesan secuencialmente. El procesador determina automticamente la direccin de la lnea base, as como la estacin base y la mvil a utilizar. La direccin se optimiza para la transferencia de coordenadas precisas. Esta transferencia de coordenadas de control precisas de un punto a otro se conoce como siembra de coordenadas. El procesador de lneas base elije automticamente los puntos de mayor calidad de la sesin de procesamiento, para utilizar como coordenada semilla (o coordenada de origen), y las lneas base se calculan a partir de esos puntos. En la mayora de los casos, el procesador selecciona la direccin de procesamiento apropiada, particularmente si se han instalado cuidadosamente las sesiones de control y de observacin de campo. Sin embargo, en algunos casos es conveniente modificar el sentido de flujo de la lnea base intercambiando la base y el mvil. Esto se denomina inversin del flujo de la lnea base.
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Para invertir la direccin de la lnea base: 1. 2. Seleccione la lnea base en el mapa de la Vista del levantamiento. Seleccione Editar / Invertir flujo de observaciones.
La inversin de la direccin de la lnea base puede hacerse antes, o despus del procesamiento. Utilice el flujo de observacin invertido en una lnea base posible antes del procesamiento para controlar la direccin del mismo. Use el comando en una lnea base guardada tras el procesamiento, para controlar la utilizacin de la misma en el reclculo.
2.4.2
Seleccin de un conjunto de lneas base independientes

Un conjunto de lneas base independientes contiene el nmero mnimo de lneas base requerido para conectar todas las ocupaciones de punto de una sesin de campo GPS dada. Para un conjunto x de n ocupaciones de punto simultneas, hay n 1 lneas base independientes. Por ejemplo, en una sesin de campo con cinco receptores, hay 10 posibles lneas base; pero slo 4 lneas base independientes.
Lneas base independientes
Figura 2.1
Lneas base independientes
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El concepto de un conjunto de lneas base independientes se aplica principalmente a los levantamientos realizados con tcnicas estticas y EstticasRpidas, y es particularmente importante para proyectos que incluyan ajustes de red. Si utiliza un conjunto de lneas base independientes, entonces el ajuste de red no se ver afectado por un sentido artificial de redundancia (grado de libertad artificial). Los grados de libertad artificiales pueden conducir a la subestimacin del error en las coordenadas ajustadas. Las lneas base derivadas de sesiones de campo GPS que utilizan ms de dos receptores, pueden constituir varios conjuntos de lneas base independientes. La eleccin de las lneas base a incluir en este conjunto puede basarse en la calidad de las soluciones de las lneas, o en la geometra de red deseada. Para especificar un conjunto de lneas base independientes, seleccione una de las siguientes alternativas: De todas las lneas base posibles de una sesin GPS, seleccione slo un conjunto de lneas base independientes y procselas. Procese todas las posibles lneas base de una sesin de campo GPS y seleccione un conjunto independiente cuando se guarden los resultados en el proyecto. Procese todas las posibles lneas base de una sesin de campo GPS y guarde todos los resultados en el proyecto. A continuacin, especifique que las lneas base dependientes no se considerarn en un ajuste de red.
Podr usar la herramienta Vista de lneas base dependientes para vincular las observaciones en la ventana grfica y Timeline. Cuando selecciona esta herramienta, el software slo muestra las lneas base con posprocesamiento en la vista actual de Timeline y las que han sido observadas al mismo tiempo. Se ocultarn todas las otras lneas base con posprocesamiento en la Vista del levantamiento.
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Use esta herramienta para mostrar las lneas base que han sido observadas en el mismo momento y luego evitar que las lneas base dependientes se usen en el ajuste. La mejor forma de evitar que las lneas base se empleen consiste en utilizar el dilogo Edicin mltiple. Por ejemplo, para cambiar el estado de las lneas base dependientes a inhabilitadas: 1. 2. 3. 4. 5. Seleccione la herramienta Vista de lneas base dependientes. Seleccione las lneas base dependientes en la ventana grfica. Seleccione Editar / Edicin mltiple. Aparecer el dilogo Edicin mltiple. En la ficha Levantamiento, seleccione la casilla de verificacin Confg estado observacin en. En la lista, seleccione Inhabilitado y luego haga clic en
Aceptar.
Las observaciones seleccionadas tendrn ahora el estado de inhabilitadas. Podr evitar el empleo de las lneas base realizando una de las siguientes operaciones en la ventana Propiedades: Cambie el estado de las lneas base dependientes a inhabilitado. Cambie el estado de las lneas base dependientes a habilitada como comprobacin. Inhabilite la casilla de verificacin Usar en ajuste de la red para las lneas base dependientes.
Alternativamente: En el dilogo Observaciones inhabilite la casilla de verificacin Utilizar para las lneas base dependientes.
22
2.5
Estilos de procesamiento GPS

Los estilos de procesamiento GPS le permiten personalizar el procesamiento para que cumpla con requisitos concretos, tal como el procesamiento con una efemrides precisa o con una mscara de elevacin determinada. Las configuraciones pueden guardarse como un estilo denominado y volverse a abrir ms tarde, simplemente especificando el nombre del estilo. Esto permite que se cree una biblioteca de estilos de procesamiento para utilizar en situaciones comunes.
2.5.1
Seleccin del estilo de procesamiento activo

El estilo activo es el conjunto de controles utilizado por el procesador de lneas base cuando se inicia el procesamiento. Para especificar el estilo activo: 1. 2. 3. Seleccione Levantamiento / Estilos de procesamiento GPS. Aparecer el dilogo Estilos de procesamiento GPS. Haga clic en el estilo deseado. Este se convertir en el estilo activo. Haga clic en Aceptar para aceptar el estilo, o en Cancelar para salir sin realizar ningn cambio.
2.5.2
Configuracin de estilos de procesamiento

Usted puede configurar estilos de procesamiento de lneas base en cualquier momento. Puede guardar los cambios en un estilo de procesamiento de lnea base con un nombre descriptivo, y utilizarlo como el estilo activo en sesiones de procesamiento futuras.
23
Controles de procesamiento comunes Para configurar estilos de procesamiento de lneas base utilizando controles comunes: 1. Desde el men Levantamiento, seleccione Estilos de procesamiento de lneas base GPS. Aparecer el dilogo Estilos de procesamiento GPS con los estilos disponibles enumerados de forma alfabtica. El estilo activo est resaltado, segn se muestra a continuacin:
2.
Haga clic en Copiar o en Nuevo.
SUGERENCIA La funcin Copiar copia el estilo que usted ha seleccionado de forma que pueda editarlo en la copia. Al hacer clic en Nuevo inicializa un estilo nuevo con los valores por defecto del software Trimble Geomatics Office. Por lo general, es ms fcil crear un estilo nuevo copiando uno existente que se parezca al que quiere crear.
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En este ejemplo, el dilogo Copiar estilo aparece en el campo Nombre con Copia de Valor por defecto Trimble. Generalmente, este nombre se cambia por el que sea pertinente, por ejemplo: Controles de efemrides precisa.
3.
Haga clic en Aceptar. En la barra de ttulos aparece un dilogo con el nombre del estilo nuevo. Desde este dilogo puede editar los controles de procesamiento ms comunes: mscara de elevacin, tipo de efemrides y tipo de solucin final.
Utilice: 4. Mscara elevacin: para aumentar o disminuir el valor de la mscara de elevacin. Efemrides: para cambiar la efemrides utilizada en el procesamiento de Emisin a Precisa. Tipo de solucin: para cambiar la solucin final del procesador de lneas base a Cdigo, Flotante, o Fija.
Haga clic en Aceptar para guardar los cambios efectuados en el estilo y regresar al dilogo Estilos de procesamiento GPS.
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5.
Desde el dilogo Estilos de procesamiento GPS, haga clic en:

Editar para definir controles de estilo. Nuevo para crear un estilo nuevo con las configuraciones
predeterminadas de Trimble.
Copiar para crear un estilo nuevo basado en el existente. Renombrar para cambiar el nombre del estilo activo. Eliminar para quitar el estilo activo.
Eliminacin de estilos Se podrn eliminar estilos de procesamiento GPS cuando ya no se los necesiten. La eliminacin de un estilo afecta todos los proyectos, no solamente el proyecto actual. Una vez que un estilo est eliminado, ya no estar disponible. Si hay slo un estilo disponible en la lista Estilos, no podr eliminarlos sin crear primero uno nuevo. Debe haber por lo menos un estilo disponible para el procesador de lneas base. No podr eliminar el ltimo estilo en la lista.
ADVERTENCIA Cuando se elimina un estilo, no podr deshacer la operacin de eliminacin haciendo clic en Cancelar.
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Controles de procesamiento avanzados 1. Haga clic en Avanzado desde el dilogo Estilo de procesamiento (vase el Paso 3 en la pgina 2-25). Aparecer el siguiente dilogo:
Este dilogo tiene ocho fichas:

Ficha Esttico Cinemtica Global Calidad Usela para ... controlar el procesamiento de lneas base estticas y EstticasRpidas. controlar el procesamiento de lneas base cinemticas. controlar los procesamientos cinemtico y esttico. identificar y quitar datos y soluciones marginales durante el procesamiento y antes de guardar los resultados del mismo en el proyecto. Tambin selo para determinar las soluciones que pasan, que estn indicadas o que no se logran. seleccionar y aplicar modelos troposfricos. aplicar modelos ionosfricos. 27
Tropo Iono
Ficha Eventos Bsqueda OTF
Usela para ... interpolar y mostrar eventos. controlar las estrategias de inicializacin al vuelo.
Nota En la mayora de las aplicaciones topogrficas, no es necesario modificar los controles avanzados. Si lo hace, asegrese de que est totalmente enterado de las posibles consecuencias de los mismos antes de guardar los cambios y asignar el estilo revisado como el estilo activo. Para obtener mas informacin al respecto, vase la Ayuda. 2. 3. 4. 5. En la ficha correspondiente, realice los cambios requeridos. Haga clic en Aceptar para guardar los cambios Avanzados y volver al dilogo del estilo de procesamiento. Haga clic en Aceptar para volver al dilogo Procesamiento estilos GPS. En el dilogo Procesamiento estilos GPS, haga clic en:
Editar para definir controles de estilo. Nuevo para crear un estilo nuevo con las configuraciones
predeterminadas de Trimble.
Copiar para crear un estilo nuevo basado en el existente. Renombrar para cambiar el nombre del estilo activo. Eliminar para quitar el estilo activo.
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2.6
Procesamiento de lneas base

El procesador de lneas base slo est disponible si: se ha importado dos o ms archivos de datos brutos que se superpongan en el tiempo. si se encuentra en la Vista del levantamiento.
2.6.1
Procesamiento de todas las lneas base posibles

Para procesar todas las lneas base posibles: 1. 2. Abra el proyecto que contenga una o varias lneas base posibles. Inicie el procesador utilizando uno de los siguientes mtodos: Desde el men Levantamiento, seleccione Procesar lneas base GPS. Desde el grupo Trimble Survey de la barra de proyectos, haga clic en el mtodo abreviado Procesar lneas base GPS. Desde el grupo Procesar de la barra de proyectos, haga clic en el mtodo abreviado Procesar lneas base GPS.
Aparecer el dilogo Procesamiento GPS. Al principio, la barra de estado que hay en la esquina inferior izquierda del dilogo muestra los archivos que se han cargado para procesar. Al iniciarse el procesamiento, las estaciones De y A se visualizan en la parte inferior, y los resultados se aaden a la tabla a medida que se calculan. Luego el procesador contina con la siguiente lnea base hasta que se haya completado todo el procesamiento.
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Nota Si una lneas base GPS no satisface los criterios de procesamiento, entonces la barra de estado mostrar que hay ms lneas base disponibles para el procesamiento de las que se han utilizado. Por ejemplo, si tiene un segmento de datos cinemticos continuos en el que el segmento de datos era inferior al tiempo mnimo de procesamiento OTF, entonces dicha lnea base no se procesar. En la esquina inferior derecha se muestra un resumen del nmero de lneas base aceptadas (Acc) y rechazadas (Rej).
2.6.2
Procesamiento de una o varias lneas base seleccionadas

Para procesar una o ms lneas base seleccionadas: 1. 2. Abra un proyecto que contenga una o varias lneas base posibles o guardadas. Cree un conjunto de seleccin de las lneas base a procesar. Use cualquiera de los mtodos de seleccin estndar: Haga clic en una o ms lneas base en la Vista del levantamiento Seleccione por consulta Use el conjunto de seleccin anterior
Las lneas base seleccionadas aparecen en la Vista del levantamiento con una lnea ms gruesa. 3. Inicie el procesador utilizando uno de los siguientes mtodos: Desde el men Levantamiento, seleccione Procesar lneas base GPS. Desde el grupo Trimble Survey de la barra de proyectos, haga clic en el mtodo abreviado Procesar lneas base GPS. Desde el grupo Procesar de la barra de proyectos, haga clic en el mtodo abreviado Procesar lneas base GPS.
Aparecer el dilogo Procesamiento GPS.

30 Manual del software WAVE Baseline Processing de Trimble Geomatics Office
Cuando existen varias lneas base entre puntos En un proyecto grande a menudo hay dos o ms lneas base entre dos puntos registradas en sesiones de campo diferentes, y es posible que usted quiera procesar o reprocesar solamente una de ellas. En este caso, utilice uno de los siguientes procedimientos para seleccionar la lnea base deseada: 1. 2. Abra un proyecto que contenga una o varias lneas base posibles o guardadas. Cree un conjunto de seleccin que contenga la lnea base a procesar haciendo clic en esa lnea base en la Vista del levantamiento. Al principio, el conjunto de seleccin contendr todas las lneas base observadas entre esos dos puntos. 3. Seleccione Editar / Propiedades. Aparecer la ventana Propiedades:
4. 5.
Resalte la lnea base que quiera seleccionar. Inicie el procesador, utilizando uno de los siguientes mtodos: Desde el men Levantamiento, seleccione Procesar lneas base GPS.
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Desde el grupo Trimble Survey de la barra de proyectos, haga clic en el mtodo abreviado Procesar lneas base GPS. Desde el grupo Procesar de la barra de proyectos, haga clic en el mtodo abreviado Procesar lneas base GPS.
Aparecer el dilogo Procesamiento GPS.
B
2.7
SUGERENCIA Este mtodo puede utilizarse: para seleccionar de un conjunto grande varias lneas base a procesar, y para seleccionar una nica lnea base.
Visualizacin de los resultados del procesamiento

El dilogo Procesamiento GPS se visualiza automticamente nada ms iniciarse el procesamiento de lneas base.
2.7.1
Utilizacin del dilogo Procesamiento GPS

A continuacin se muestra un ejemplo del dilogo Procesamiento GPS:
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El dilogo contiene: el estado del procesamiento el nmero de lneas base procesadas el nmero de lneas base aceptadas y rechazadas
Durante el procesamiento la barra de estado visualiza Pendiente, lo que indica que las lneas base se han procesado pero no se han guardado en el proyecto. A medida que se completa cada lnea base se muestra un resumen de una lnea en formato tabular.
SUGERENCIA Podr mover el dilogo Procesamiento GPS mientras se est llevando a cabo el procesamiento. Para volver a centrar el dilogo, haga doble clic en el icono Procesamiento en la barra de estado.
La tabla del dilogo Procesamiento GPS contiene las columnas siguientes: Usar esta casilla se verifica, o habilita, cuando la lnea base se ha procesado y pasa los criterios de aceptacin. Si la lnea base falla las pruebas de razn, Rms o de varianza de referencia, esta casilla no estar habilitada. ID lnea base el identificador de observacin de una lnea base utilizado en el proyecto. De la estacin punto a partir del cual se origina la lnea base A la estacin punto en el que termina la lnea base. Las coordenadas de este punto se derivan al aadir los componentes de lnea base a las coordenadas de la estacin de origen Longitud de lnea base distancia inclinada de la lnea base Tipo de solucin el tipo de solucin final de lnea base determinado por el procesador Razn relacin entre la varianza de la mejor solucin de lnea base y la segunda mejor solucin (slo soluciones fijas)
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VarRef un nmero sin unidades que relaciona el error real con el error previsto de la solucin de la lnea base RMS error cuadrtico medio de las observaciones de una solucin
SUGERENCIA El orden de visualizacin de los resmenes de lnea base puede controlarse haciendo clic en cualquiera de las cabeceras de las columnas. Haga clic en una cabecera de columna para ordenar los valores de la misma. La ordenacin es til para identificar rpidamente todas las lneas base que tengan una razn baja, una varianza de referencia alta o un valor RMS alto.
La casilla Sobreescribir soluciones de lnea base duplicadas se encuentra en la parte inferior del dilogo. Esta opcin controla la manera en que se guardan las lneas base tras el reprocesamiento. El valor por defecto est habilitado; lo que significa que las soluciones existentes se sobreescriben. Si la casilla de verificacin se inhabilita, la nueva solucin se aade al proyecto y la anterior se retiene. Cuando esto ocurre, la solucin nueva se convierte en la solucin activa y la anterior se inactiva. Para volver a activar la solucin anterior puede utilizarse la ventana Propiedades en la Vista del levantamiento. Nota La opcin Sobreescribir soluciones de lneas base duplicadas slo se aplica a las lneas base que se procesan varias veces. No afecta a las lneas base entre dos mismos puntos que se calculen a partir de datos GPS capturados en una hora o un da diferente. Trimble recomienda que siempre se sobreescriban las soluciones de lneas base duplicadas. Durante el procesamiento, pueden generarse una o varias soluciones de lnea base con indicadores de advertencia rojos. Estos se muestran en el mapa, en el centro de la lnea base. Asimismo, se visualiza un icono de bandera roja en la barra de estado de la Vista del levantamiento. Si hace clic en este icono se mostrar un acceso directo a la informacin de los indicadores de advertencia de la ventana Propiedades. Las banderas rojas se asocian con lneas base que requieren atencin especial.
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Para ver esta informacin, en la Vista del levantamiento, use una de las siguientes alternativas: Mueva la herramienta de seleccin despacio sobre la lnea base que visualiza la bandera roja. Se mostrar un mensaje que indica los dos puntos as como la razn por la que la lnea base tiene una bandera roja de advertencia. Haga doble clic en la lnea base que tenga el indicador rojo. Aparece la ventana Propiedades con la descripcin de la advertencia. Haga doble clic en el indicador con la bandera roja que hay en la barra de estado. Aparece la ventana Propiedades, que visualiza todos los indicadores rojos del proyecto. Haga clic en la observacin que quiere visualizar para ver la informacin de advertencia en la ventana Propiedades.
2.7.2
Utilizacin del informe de procesamiento de lneas base GPS

El informe de procesamiento GPS contiene informacin detallada sobre las soluciones de lneas base individuales. Este incluye:
Seccin Resumen de lneas base Lo que describe El tipo de solucin y la aceptabilidad Detalles de la solucin, incluyendo RMS de la varianza de referencia, la precisin horizontal y vertical Tiempos de observacin Componentes lneas base Ocupaciones Resumen de seguimiento (rastreo) Coordenadas de estacin, detalles de las lneas base, errores tpicos e informacin de covarianza Informacin de archivo .dat, nombres del receptor y de la antena Resmenes de rastreo combinado y de estacin
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Seccin Residuales Estilo procesamiento
Lo que describe Dibujos de los residuales para cada satlite utilizado en la solucin Esta seccin resume las configuraciones Estticas, Cinemticas, Globales, Calidad, Tropo, Iono y Eventos realizadas en dilogo Estilos de procesamiento GPS.
SUGERENCIA Use Informes / Configuracin / Informe de procesamiento de lneas base GPS para personalizar el informe al especificar qu secciones, de las listadas anteriormente, incluir en el mismo al generar el informe.
Para acceder al informe de procesamiento de lneas base GPS: 1. Use uno de los siguientes mtodos: Haga doble clic en una lnea base del dilogo Procesamiento GPS. Resalte una lnea base y haga clic en Informe.
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Aparece el Informe de procesamiento de lneas base GPS:
Nota Si se selecciona ms de una lnea base, se mostrar un resumen de procesamiento. En el resumen, haga clic en la lnea base que quiere ver. Si hay una lnea base seleccionada, se mostrar el resumen. 2. 3. Examine los detalles de la solucin de lnea base. Verifique la informacin de estacin de la solucin con respecto a las notas tomadas en el campo. Ponga especial atencin a: 4. los nombres de estacin las alturas de antena, tipos y mtodos de medicin los tiempos de inicio y parada
Compruebe la seccin Resumen de rastreo de fases del satlite de todas las estaciones para ver si hay interrupciones o faltan datos en la seal L1 L2.
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Una lnea continua indica que la seal est completa. Si en la lnea se observan interrupciones o huecos significa que se ha producido un deslizamiento de ciclo o una prdida de la seal del satlite. Una marca de verificacin indica el momento en que el receptor volvi a recibir la seal del satlite tras un deslizamiento de ciclo. 5. Compruebe la seccin Resumen de rastreo de fases del satlite combinado. El sombreado gris indica las mediciones actualmente utilizadas en la solucin de lnea base. Compruebe los dibujos de residuales de cada satlite. Estos muestran el RMS de cada satlite utilizado para determinar la solucin de lnea base. El eje X representa el tiempo (no se dibujar un grfico de residuales para el SV base a no ser que el satlite cambie durante el tiempo de la sesin). El eje Y representa la fase de residual L1 (libre de ionosfera para los receptores de doble frecuencia) medida en metros. Los residuales centrados en cero con un rango de ms o menos 15 mm para las soluciones fase indican una buena solucin.
6.
2.8
Criterios de aceptacin de lneas base

Una vez completado el procesamiento, las lneas base del mapa de la Vista del levantamiento cambian de color para indicar que el procesamiento ha terminado. Estas lneas base tambin pueden tener indicadores de advertencia. Asimismo, en el dilogo Procesamiento GPS se muestra un resumen de una lnea sobre todas las lneas base.
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El primer campo en el resumen de una lnea es la casilla de verificacin Usar. Cuando esta casilla est habilitada indica que el software Trimble Geomatics Office ha determinado que, basndose en los criterios en la ficha Calidad del estilo de procesamiento activo, la lnea base debe aceptarse en el proyecto cuando se guarde. Los criterios de aceptacin determinan las lneas base que deben marcarse con indicadores.
2.8.1
Niveles de aceptacin
El software Trimble Geomatics Office tiene tres niveles de aceptacin: Paso la lnea base cumple el criterio de aceptacin de calidad especificado para el estilo de procesamiento activo. La casilla de verificacin Usar se selecciona para estas lneas base y no se generan indicadores de advertencia rojos. Indicador uno o varios de los indicadores de calidad de la lnea base no cumple con los criterios de aceptacin configurados, aunque la solucin no es totalmente errnea y no garantiza el rechazo. Estas lneas base debern examinarse ms detalladamente para determinar las causas por las que no se aceptaron en la red. Para estas lneas base se selecciona la casilla de verificacin Usar y se generan indicadores de advertencia rojos. Fallo uno o varios de los indicadores de calidad de la lnea base no cumple con los criterios de aceptacin configurados para ser aceptado o marcado. Estas lneas base tienen la casilla de verificacin Usar inhabitada, y por defecto, las lneas no se guardan en el proyecto. Si la casilla de verificacin se selecciona manualmente para estas lneas base, la lnea base se guardar en el proyecto con un indicador de advertencia rojo.
39
2
2.8.2
Criterios de aceptacin
Los criterios de aceptacin se especifican en la ficha Calidad del estilo de procesamiento. Pueden configurarse criterios separados para las soluciones de frecuencia simple y doble frecuencia. Para ello, haga clic en Avanzado cuando se edite el estilo de procesamiento GPS activo. Los controles se especifican en el siguiente dilogo:
La aceptacin puede basarse en cualquier combinacin de comprobaciones que utilicen RMS, razn, y varianza de referencia. El valor por defecto consiste en utilizar los tres parmetros de calidad para determinar el estado de aceptacin/indicador/fall. Si se utilizan varios de estos factores, el estado resultante se basa en la peor condicin. Por ejemplo, si se pasan las pruebas de la razn y la varianza de referencia, pero no se pasa la del criterio RMS, la lnea base se rechaza.
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Nota No es necesario modificar los criterios de aceptacin en la mayora de las aplicaciones topogrficas. La excepcin, sin embargo, es para las soluciones de pase final de cdigo solamente. Dichas soluciones a menudo estn indicadas en funcin de los criterios que proporciona el estilo de procesamiento por defecto de Trimble. Se recomienda configurar un estilo de procesamiento de cdigo solamente, con criterios de aceptacin adecuados, si procesa soluciones de pase final de cdigo solamente de forma rutinaria. Si RMS > Esta casilla de verificacin controla el uso de RMS para determinar la aceptacin de soluciones de procesamiento de lneas base. RMS es una medida del ruido de las mediciones. Cuanto menores sean los valores RMS mejores sern las soluciones. Las soluciones cuyos valores RMS sean inferiores al valor indicado se aceptan. Aqullas cuyos valores superen el indicado, pero que sean menores que el valor de rechazo, se marcan. Por ltimo, las que superen el valor de rechazo no son aceptadas. Si esta casilla de verificacin est inhabilitada, el valor RMS no se considera en la aceptacin de soluciones de lnea base. Si razn < Esta casilla de verificacin controla el uso de la razn para determinar la aceptacin de soluciones de procesamiento de lneas base. La razn es una medida de la precisin con que el procesador GPS es capaz de determinar soluciones enteras fijas. Cuanto mayores sean los nmeros, mejores sern las soluciones. Las soluciones cuyos valores de razn sean inferiores al valor indicado se aceptan. Aqullas cuyos valores superen el indicado, pero que sean menores que el valor de rechazo, se marcan. Por ltimo, las que superen el valor de rechazo no son aceptadas. Si esta casilla de verificacin est inhabilitada, el valor de la razn no se considera en la aceptacin de soluciones de lnea base.
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Si varianza de referencia > Esta casilla de verificacin controla el uso de la varianza de referencia para determinar la aceptacin de soluciones de procesamiento de lneas base. La varianza de referencia es una medida de la precisin con que el procesador de lneas base calcula el error previsto. En condiciones ptimas, la varianza de referencia es 1.0. Los valores inferiores indican que se han encontrado menos errores de los previstos. Los valores por encima de 1.0 indican que se han encontrado ms errores de los previstos. La prueba de aceptacin basada en la varianza de referencia slo se fija en los valores superiores a 1.0. Las soluciones cuyos valores de varianza de referencia sean inferiores al valor indicado se aceptan. Aqullas cuyos valores superen el indicado, pero que sean menores que el valor de rechazo, se marcan. Por ltimo, las que superen el valor de rechazo no son aceptadas. Si esta casilla de verificacin est inhabilitada, el valor de la varianza de referencia no se considera en la aceptacin de soluciones de lnea base.
2.9
Guardar los resultados del procesamiento

Una vez que ha concluido el procesamiento de lneas base, tendr que guardar los resultados del procesamiento. En el dilogo Procesamiento GPS, podr especificar las lneas base que quiere guardar. Por ejemplo, si desea realizar un ajuste de la red, podr guardar lneas base independientes solamente. Para ms informacin sobre las lneas base independientes, consulte Seleccin de un conjunto de lneas base independientes, pgina 20. Para guardar los resultados del procesamiento: 1. Habilite o inhabilite la accin de guardar las lneas base haciendo clic en la casilla de verificacin Usar que precede el nombre de estacin de origen de la lnea base en el dilogo Procesamiento GPS. Desde el dilogo Procesamiento GPS, seleccione Guardar.
2.
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Los resultados del procesamiento se guardan en la base de datos del proyecto. Nota La opcin Sobreescribir soluciones de lneas base duplicadas slo se aplica a las lneas base que se procesan varias veces. No afecta a las lneas base entre dos mismos puntos que se calculen a partir de datos GPS capturados en una hora o un da diferente. Trimble recomienda que siempre se sobreescriban las soluciones de lneas base duplicadas. Una vez guardadas las lneas base procesadas, se ejecuta un reclculo con el fin de incorporar toda la informacin nueva al proyecto. El reclculo puede generar indicadores de advertencia adicionales si se detecta algn error de cierre. Para obtener una descripcin completa sobre el reclculo, vase la Ayuda.
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44
CAPTULO
3
3

s s s s
Introduccin Personalizacin del Informe de procesamiento de lneas base GPS Apertura del Informe de procesamiento de lneas base GPS Visualizacin del Informe de procesamiento de lneas base GPS
3.1
Introduccin
Este captulo describe la informacin visualizada en el informe de procesamiento de lneas base GPS. El informe le ayuda a juzgar la calidad de las soluciones de lneas base y a identificar problemas de procesamiento. El informe est disponible en el dilogo Procesamiento GPS para todas las lneas base que acaban de procesar o en el men principal al seleccionar Informes / Informe de procesamiento de lneas base GPS. Las secciones siguientes describen cmo personalizar, abrir y ver la informacin de solucin.
3.2
Personalizacin del Informe de procesamiento de lneas base GPS

Para personalizar la informacin visualizada en el Informe de procesamiento de lneas base GPS: 1. Seleccione Informes / Configuracin / Informe de procesamiento de lneas base GPS. Aparecer el siguiente dilogo.
2.
Seleccione las casillas de verificacin para las secciones que desea mostrar en el informe.
Las configuraciones que especifica en este dilogo se guardarn entre proyectos.
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3.3
Apertura del Informe de procesamiento de lneas base GPS

Para ver el Informe de procesamiento de lneas base GPS, acceda al mismo desde el dilogo Procesamiento GPS. Alternativamente, seleccione una lnea base en la Vista del levantamiento. Para abrir el dilogo Procesamiento GPS, utilice uno de los siguientes mtodos: Haga doble clic en el resumen de una lnea que se muestra en el dilogo Procesamiento GPS. Seleccione una o ms lneas base y haga clic en Informe.
A continuacin se muestra el dilogo Procesamiento GPS:
SUGERENCIA Podr ordenar las columnas en este dilogo de forma que podr identificar todas las lneas base rpidamente con una razn baja, un RMS alto o una varianza de referencia. Para hacerlo, haga clic en la cabecera de la columna segn la cual quiere ordenar las lneas base.
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Tambin podr abrir el Informe de procesamiento de lneas base GPS despus de haber procesado y guardado las lneas base. Para hacerlo: Seleccione lneas base en la ventana grfica y luego seleccione Informes / Informe de procesamiento de lneas base GPS.
3.4
Visualizacin del Informe de procesamiento de lneas base GPS

El informe est organizado en secciones, a las que se puede acceder a travs de un ndice de materias en el lado izquierdo del informe. Si selecciona varias lneas base, el informe mostrar un resumen de procesamiento. Para ver una lnea base, seleccinela de la seccin Resumen procesamiento. Si slo selecciona una lnea base, el informe mostrar un resumen de lneas base.
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3.4.1
Resumen procesamiento
La Figura 3.1 muestra un ejemplo de una seccin Resumen procesamiento. Esta seccin le proporciona un breve resumen de cada lnea base GPS procesada. Usela para comprobar que las lneas base se hayan procesado satisfactoriamente.
Figura 3.1
Seccin Resumen procesamiento
Los resultados del procesamiento por lo general se evalan usando las siguientes estadsticas de lneas base descriptas en las siguientes secciones. Para ms informacin sobre dichas estadsticas de lneas base, vase el Captulo 4, Evaluacin de resultados procesados.
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Tipo de solucin El procesador de lneas base progresar por una secuencia ordenada de soluciones para cada lnea base u ocupacin, en funcin de los tipos de observaciones disponibles y de las configuraciones actuales de diversos controles de procesamiento. El procesamiento se inicia, generalmente, con una solucin de cdigo, seguida por una solucin de fase portadora de diferenciacin triple y varias de diferenciacin doble. Se presentar la solucin de pase final y es la mejor que el procesador puede obtener con el conjunto dado de observaciones y controles. Los tipos de solucin ms comunes que se presentan son L1 fija para lneas base cortas y fijas libres de iono para lneas base medianas. Si procesa lneas base muy largas, se podr usar las soluciones flotantes libre de iono. Para ms informacin, vase Tipo de solucin, pgina 65, consulte la Ayuda. Razn Todas las soluciones de ambigedad del entero tienen algo de varianza. El procesador de lneas base compara las dos soluciones con la varianza ms baja. La razn es la varianza de la segunda mejor solucin dividida por la varianza de la mejor solucin. Si la razn es superior a 1.5, la mejor solucin es por lo menos 1.5 veces mejor que la segunda mejor solucin. En este caso, el procesador acepta la mejor solucin. Una solucin con una razn mayor de 1.5 se considera mejor, desde el punto de vista estadstico, que la siguiente mejor solucin, por lo que se genera una solucin fija. Las nicas soluciones que tienen razones son las fijas. Si la razn es inferior a 1.5, el procesador de lneas base no puede determinar la solucin estadsticamente correcta. Cuando esto ocurre, el procesador utiliza la solucin flotante como la mejor solucin.
50
Si la razn se utiliza en el criterio de aceptacin de lnea base, los valores de la razn que sean superiores al valor del indicador sern aceptados. Los que sean inferiores al valor del indicador pero superiores al valor de rechazo, obtendrn una bandera de advertencia. La razn no se utiliza si la solucin final del estilo de procesamiento es flotante o de cdigo. Nota El lmite de la razn de 1.5 del procesador de lneas base es fijo y no puede modificarse. Cambiarlo a menos de 1.5 en el criterio de aceptacin no servira para nada. Varianza de referencia Si la varianza de referencia se utiliza en las pruebas de los criterios de aceptacin de lnea base, los valores de varianza de referencia que sean inferiores al valor del indicador se aceptarn. Los que sean superiores a dicho valor pero inferiores al de rechazo, se marcarn. Los valores por encima del valor de rechazo harn que la solucin de lnea base se rechace. Para ms informacin, vase Varianza de referencia, pgina 69. RMS La calidad de solucin de una lnea base depende en gran medida del ruido de medicin y la geometra del satlite. El RMS usa el ruido de medicin de las observaciones dentro del alcance del satlite para indicar la calidad de la solucin. Es independiente de la geometra del satlite.
51
3
3.4.2
Resumen de lneas base

La Figura 3.2 muestra un ejemplo de una seccin Resumen de lneas base. Esta seccin le proporciona informacin detallada sobre lneas base individuales. Use el tipo de solucin y la aceptabilidad para determinar si la lnea base se puede usar. Esta seccin tambin incluye la precisin horizontal y vertical, la hora de inicio y de parada de las observaciones y el tiempo de ocupacin.
Figura 3.2
Seccin Resumen de lneas base
52

3.4.3
Componentes lnea base

La Figura 3.3 muestra un ejemplo de una seccin Componentes lnea base. Esta seccin muestra las coordenadas (Cuadrcula, Local y WGS-84) para los puntos que han sido ocupados en la lnea base GPS. Tambin se muestran los componentes de la lnea base. Estos incluyen: Incremento norte, este y elevacin Acimut seccin normal, distancia elipsoidal e incremento altura Incremento X, Y y Z
Tambin se muestran los errores tpicos para todos dichos valores y la matriz de covarianza a posteriori.
Figura 3.3
Seccin Componentes lnea base
53
3
3.4.4
Ocupaciones
La Figura 3.4 muestra un ejemplo de una seccin Ocupaciones. Dicha seccin muestra los detalles del receptor y de la antena para los dos puntos que han sido ocupados. Use la tabla en esta seccin para comprobar que se han tecleado los tipos de receptor y de antena y las alturas de antena correctas durante el levantamiento GPS.
Figura 3.4
Seccin Ocupaciones
3.4.5
Resumen rastreo de fase del satlite

La Figura 3.5 muestra un ejemplo de una seccin Resumen rastreo de fase del satlite. Dicha seccin muestra resmenes de rastreo de satlite en cada punto e indican la calidad de las seales L1 y L2 recibidas de cada satlite.
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Las seales completas se indican con una lnea gruesa SV (vehculo satelital). Una interrupcin en la lnea de la seal SV significa que se ha producido un deslizamiento de ciclo u otro tipo de prdida de seal. Las marcas de verificacin indican el momento en que el receptor vuelve a conseguir la seal del satlite tras el deslizamiento de ciclo.
Figura 3.5
Seccin Resumen rastreo de fase del satlite
El informe de procesamiento de lneas base GPS muestra los segmentos de datos que el procesador de lneas base realmente utiliza para determinar la lnea base. Como el procesamiento de lneas base requiere el rastreo simultneo del mismo satlite en cada estacin, este dibujo representa el rastreo combinado.
55
Los segmentos utilizados en el procesamiento muestran la seal rodeada de un cuadro gris. Si hay alguna interrupcin en los segmentos de fase procesados, significa que el procesador de lneas base no utiliz esos segmentos de datos para procesar la lnea base. La Figura 3.6 muestra un ejemplo de un resumen combinado.
Figura 3.6
Seccin Resumen rastreo de fase del satlite - Combinado
3.4.6
Calidad cinemtica continua

Esta seccin slo se incluye despus de haber procesado los datos cinemticos continuos. La misma contiene los siguientes dos dibujos. El RMS para cada lnea base cinemtica continua dibujada en funcin del tiempo: utilice este dibujo para identificar el tiempo cuando puede llegar a haber malos resultados. Un incremento constante en el RMS durante cierto tiempo tambin puede indicar que se han producido problemas durante el procesamiento.
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RDOP (Distribucin de precisin relativa) y el nmero de SVs en funcin del tiempo: utilice este dibujo para identificar los tiempos de una mala geometra del satlite y, en consecuencia, de malos resultados de procesamiento.
3.4.7
Dibujos de residuales
La Figura 3.7 muestra un ejemplo de un dibujo residual. El Informe de procesamiento de lneas base GPS muestra los dibujos de residuales de cada satlite. Estos dibujos son una representacin grfica de los residuales de observacin de todos los satlites utilizados en la solucin de lnea base. No se muestran los residuales del satlite base que haya elegido el procesador para diferenciacin doble. En el caso de ocupaciones largas, el procesador puede elegir varios satlites para estos fines. Las interrupciones que aparezcan en el dibujo de residuales indican normalmente, que en ese periodo temporal, el satlite se utiliz como la base para diferenciacin doble.
Figura 3.7
Dibujo de residuales
57
3
3.4.8
Estilo procesamiento
La Figura 3.8 muestra un ejemplo de una seccin Estilo procesamiento. Dicha seccin resume los controles de procesamiento que se han utilizado. Los controles de procesamiento se configuran en el dilogo Estilo procesamiento GPS antes del procesamiento de lneas base GPS.
Figura 3.8
Seccin Estilo procesamiento (truncado)
3.4.9
Seleccin de lneas base en la ventana grfica

En el software Trimble Geomatics Office, una lnea base se puede seleccionar en el informe HTML. Para hacerlo: 1. 2. En el ndice de materias, seleccione el vnculo Resaltar en Trimble Geomatics Office. La lnea base se seleccionar en la Vista del levantamiento.
Podr emplear la ventana Propiedades para ver la lnea base.

CAPTULO
4
4

s s s s s
Introduccin Sugerencias para evitar el procesamiento deficiente de resultados Informacin de calidad en el Informe de procesamiento de lneas base GPS Otra informacin a considerar Mdulos de cierre
4.1
Introduccin
Este captulo proporciona informacin sobre los temas siguientes con el fin de ayudar a evaluar y optimizar los resultados del procesamiento de lneas base GPS: Fuentes de error en los levantamientos GPS Tipos de soluciones Razn Varianza de referencia RMS
Una de las tareas ms difciles a las que se enfrenta el topgrafo, es la evaluacin de la calidad de las mediciones, en especial en los levantamientos con GPS. Ya que el mtodo de observacin (la captura de datos de fase portadora procedentes de satlites) fsicamente no es tan obvio como la medicin de distancias y ngulos con tcnicas tradicionales, a la hora de evaluar resultados el topgrafo debe fiarse totalmente de las herramientas de posprocesamiento. Sin embargo, hay varias pautas que, si se siguen cuidadosamente, ayudarn a la realizacin de mejores levantamientos GPS. Si los resultados del procesamiento de lneas base no son tan buenos como esperaba, hay varias opciones para mejorarlos antes de tener que volver al campo a observar de nuevo las lneas base que lo necesiten. La informacin del informe de procesamiento de lneas base GPS puede ayudar a resaltar las interferencias de seales de satlite y aislar el tiempo de observacin en el que se produjeron problemas en la recepcin de seales. Este informe es til si usted decide volver a procesar los datos utilizando un estilo de procesamiento diferente.
60
Los mdulos de cierre, descritos en las secciones siguientes, pueden resultar tiles para identificar lneas base que generen grandes errores de cierre. El examen cuidadoso del informe de reclculo permite detectar problemas en las observaciones GPS. Adems puede realizarse un ajuste de red preliminar para evaluar la manera en que las lneas base encajan en la red general. Para obtener ms informacin, vase Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office.
4.2
Sugerencias para evitar el procesamiento deficiente de resultados

Se pueden producir resultados malos en el procesamiento GPS debido a varias causas, segn se muestra en la siguiente tabla:
Causas de los resultados malos en el procesamiento Meteduras de pata en el campo Ejemplo
Mediciones incorrectas de la altura de antena Denominacin incorrecta de estaciones Errores de centrado del trpode Mscaras de elevacin Tasas de sincronizacin SVs habilitados o inhabilitados
Disconformidad en las configuraciones del receptor
formatos de datos (si se mezclan receptores antiguos 4000ST con receptores ms modernos de la serie 4000, tales como 4000SSi, 4600 LS, 4700 4800)
Captura de datos bajo condiciones lmite Si se observan pocos satlites PDOP alta Demasiados satlites con ngulos de elevacin bajos Errores por trayectoria mltiple Muchos deslizamientos de ciclo Tiempo de observacin insuficiente Manual del software WAVE Baseline Processing de Trimble Geomatics Office 61
La primera categora de errores posibles son debidos a fallos del operador, o a meteduras de pata por parte del usuario. Estas ltimas pueden reducirse adoptando buenas tcnicas de trabajo en el campo. Por ejemplo, si se miden y registran las alturas de antena en pies y en metros, y luego se registran al principio y final de las ocupaciones podrn eliminarse errores de medicin. Si se utiliza un trpode de altura fija se reducen los errores generados al leer mal el metro, as como la consiguiente transposicin de nmeros. Es imprescindible tomar notas precisas y claras en el campo sobre nombres de estacin, ubicaciones, tiempos de observacin, y alturas de antena; que sern inestimables si posteriormente surgen preguntas sobre el procesamiento de datos. La segunda categora de errores posibles es ms difcil de resolver. En condiciones ptimas, en un levantamiento con GPS, debe contarse siempre con seis satlites, un buen valor PDOP, ningn rbol y una clara visibilidad. No obstante, esto ocurre muy pocas veces, por lo que es necesario formular mtodos probados en el campo, que tengan en cuenta todas las condiciones que se producen en una situacin real, y llevarlos a cabo. Para optimizar la precisin de los resultados de levantamientos con GPS, hay varias cosas que pueden hacerse. Considrese lo siguiente: Elija las mejores condiciones posibles, dentro de las limitaciones impuestas por el trabajo. Use QuickPlan para elegir periodos de PDOP buena y suficientes satlites. Para maximizar la calidad de los resultados verticales, examine tambin el valor VDOP. Visite las estaciones con anticipacin para observar el tipo de obstculos y posibles fuentes de trayectoria mltiple; vuelva a ubicar las estaciones (si es posible) que tengan demasiados obstculos. Esto es especialmente importante en el caso de las estaciones base de levantamientos cinemticos. Verifique que las configuraciones especificadas en todos los receptores utilizados en la misma sesin del levantamiento son compatibles.
62
Observe durante un periodo de tiempo adecuado, segn las condiciones que imperen. Si no est seguro/a de las pautas a seguir, alargue los tiempos de observacin ligeramente hasta que adquiera ms experiencia. En el caso de levantamientos cinemticos, ponga especial atencin a las inicializaciones; aadiendo tiempo adicional a las inicializaciones estticas o periodos se inicializacin al vuelo. Al reducir los tiempos de observacin, se aumenta la probabilidad de tener que volver a observar las lneas base. Use buenas tcnicas de trabajo, y haga mediciones repetitivas. Observe las lneas base crticas dos veces, en sesiones independientes. Disee la red de forma que todas las estaciones tengan un mnimo de tres lneas base independientes adjuntas. De esta forma, si es imposible resolver una de las observaciones de lnea base, usted puede calcular las coordenadas de la estacin sin tener que regresar al campo. Estructure el diseo de la red de tal forma que se creen figuras pequeas cerradas a partir de lneas base observadas en dos o ms sesiones. Esto asegura que se tengan en cuenta los mdulos de cierre. Si todas las lneas base de un mdulo de cierre proceden de la misma sesin, no pueden eliminarse los errores de configuracin de la estacin comunes a todas las lneas base de la sesin. Aprenda a evaluar la salida del procesador de lneas base. Hay varios procedimientos que le ayudarn a detectar y evaluar los resultados marginales (descritos a continuacin). Si lo tiene instalado, use el mdulo de ajuste de red Network Adjustment. Usted no puede saber realmente si su trabajo se ha completado, hasta que todas las lneas base del mismo se agrupen y ajusten simultneamente. Un ajuste de red riguroso es la herramienta ms potente para la deteccin de meteduras de pata y errores sistemticos en la red.
63
Los pasos arriba descritos, junto con todas las herramientas provistas con el software Trimble Geomatics Office, tales como Reclculo, Mdulos de cierre y el mdulo opcional Network Adjustment, ayudan a que la red cumpla con todas las especificaciones requeridas para su proyecto. Las secciones siguientes proporcionan pautas adicionales para el procesamiento, examen, y mejora de la calidad de los datos de levantamientos GPS.
4.3
Informacin de calidad en el Informe de procesamiento de lneas base GPS

El Informe de procesamiento de lneas base GPS proporciona seis tipos de informacin importante, que sirven para ayudar a evaluar las lneas base: Tipo de solucin Razn Varianza de referencia RMS Resmenes de estacin y rastreo combinado Dibujos de residuales SV
A continuacin todos estos temas se tratan con ms amplitud, resaltndose su utilizacin para evaluar la calidad de lneas base procesadas. Para determinar la validez de una solucin de lnea base concreta, tnganse en cuenta todos estos factores.
64

4.3.1
Tipo de solucin
El procesador de lneas base procesa lneas base mediante una secuencia ordenada de soluciones para cada lnea base. La secuencia se basa en: los tipos de observacin disponibles las configuraciones actuales de varios controles de procesamiento
El procesamiento se inicia, generalmente, con una solucin de cdigo, seguido por una solucin de fase portadora de diferenciacin triple y varias de diferenciacin doble. Aqu se selecciona la solucin final aceptada que representa la mejor solucin que puede obtenerse con el conjunto de observaciones y controles dados. Las siguientes secciones describen los tipo de soluciones de fase portadora finales que el procesador puede generar cuando trabaje con datos de doble frecuencia y de frecuencia simple. Con los datos de doble frecuencia, el procesador trabaja con diversas combinaciones de observables, con el fin de proporcionar la solucin ptima: La solucin de banda ancha se basa en la combinacin L1L2, que produce una longitud de onda de 86 centmetros. Las longitudes de onda largas hace que sea ms fcil resolver las ambigedades del entero. La solucin de banda estrecha se basa en la combinacin de L1+L2, que produce una longitud de onda de aproximadamente 11 centmetros. Dicha longitud de onda corta ofrece una solucin ms precisa, pero aumenta el riesgo de resolver los enteros incorrectos.
Todos estos tipos de solucin pueden contribuir a una solucin ptima. El procesador de lneas base calcula primero las ambigedades de banda ancha, luego las de banda estrecha, con el fin de obtener una solucin de pase final fija libre de iono. Si no se logra la bsqueda de banda estrecha, se generar una solucin flotante libre de iono.
65
Nota Usted puede especificar un tipo de solucin final diferente utilizando los Estilos procesamiento. Para obtener ms informacin, vase Estilos de procesamiento GPS, pgina 23. Soluciones libres de ionosfera en contraposicin a las soluciones slo L1 La solucin fija libre de ionosfera es la solucin ptima que puede lograrse en el rango de condiciones ms amplio. Estas soluciones no contienen ruidos ionosfricos, y las ambigedades fijas generan los mejores resultados generales. Sin embargo, la solucin fija libre de iono de lneas base, puede ser dbil, por lo que debe evitarse utilizar este tipo de soluciones con lneas base cortas. El software Trimble Geomatics Office identifica automticamente las lneas base cortas y selecciona el tipo de solucin final apropiado. En el caso de las lneas base cuya longitud supere los 30 kilmetros, la solucin flotante libre de iono puede ser la mejor, pero usted debe comprobarla. En lneas base muy largas, es probable que este tipo de solucin sea la mejor que pueda lograrse. Cuanto mayor sea el tiempo de ocupacin, mejores sern las soluciones flotantes libres de iono, ya que el observable libre de iono insesgado permite que la solucin converja hacia el resultado geomtrico correcto. En realidad, las soluciones flotantes libres de iono de lneas muy largas que han estado ocupadas durante varias horas, pueden generar excelentes resultados. En el caso de lneas base muy cortas (menos de 5 km), normalmente la solucin final es del tipo Slo L1 (derivada de las ambigedades de doble frecuencia); en el caso de lneas base largas (ms de 200 km utilizando la efemrides de emisin, 2000 km usando la efemrides precisa) es muy probable que la solucin final sea flotante libre de iono, tal como se indica a continuacin:
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Lneas base muy cortas En el caso de lneas base cortas, de pocos kilmetros, se genera una solucin final Slo L1 en lugar de una Fija libre de iono. Esta ltima se genera cuando se utilizan datos de doble frecuencia. La primera solucin, sin embargo, se calcula a partir de datos de doble frecuencia para poder derivar las ambigedades L1. Para las lneas base cortas de 5 kilmetros o menos, generalmente se prefiere la solucin L1 fija ya que tiene menos ruido. El valor lmite utilizado para las soluciones Slo L1 puede configurarse utilizando los estilos de procesamiento.
Lneas base muy largas En el caso de lneas base excepcionalmente largas (de cientos a miles de kilmetros), seleccione un tipo de solucin flotante para generar una solucin flotante libre de iono utilizando datos de frecuencia doble. Como se ha mencionando anteriormente, los tiempos de ocupacin largos en lneas muy largas pueden generar excelentes soluciones flotantes libres de iono. El valor lmite utilizado para las soluciones flotantes de lneas base muy largas, puede configurarse utilizando los estilos de procesamiento. Pueden especificarse otros criterios para la utilizacin de efemrides precisas y de emisin.
Soluciones flotantes Cuando se procesan datos de frecuencia simple, el procesador de lneas base genera una solucin final L1 fija si logran determinarse ambigedades L1. Sin embargo, si la bsqueda L1 no tiene xito, se genera una solucin L1 flotante. Este tipo de solucin puede producirse debido a una ocupacin demasiado breve o a observaciones excepcionalmente ruidosas. En el caso de lneas base de 10 a 15 kilmetros o mayores, puede resultar cada vez ms difcil obtener soluciones L1 fijas convincentes, debido a la sensibilidad que presentan las soluciones L1 fijas a los retrasos ionosfricos.
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Las soluciones L1 flotantes normalmente son ms dbiles que las soluciones enteras fijas. En el caso de aplicaciones topogrficas estndar, evite utilizar soluciones L1 flotantes. Es preferible que usted vuelva a procesar los datos o vuelva a observar en el campo las lneas base implicadas. La generacin de una solucin L1 entera fija est controlada por el lmite de la razn de 1.5 del procesador de lneas base. Cuando la razn calculada sea menor que el valor lmite interno, se generarn soluciones flotantes (reales).
4.3.2
Razn
La razn se utiliza para evaluar la relacin entre los valores de varianza (generados en la bsqueda de enteros del procesador) de las dos mejores soluciones de lnea base. Las razones altas indican que hay ms diferencias entre la varianza de la mejor solucin y la segunda mejor opcin. El procesador de lneas base tiene ms confianza en un conjunto de enteros que en el segundo mejor conjunto. Considere lo siguiente: Las razones altas son buenas. Las razones son buenos indicadores de calidad GPSno son indicadores de calidad realizados por seres humanos. (Los errores de altura de antena no se reflejan.) Las nicas soluciones que tienen razones son las enteras fijas.
El procesador de lneas base slo considera que la solucin es fija si la razn es superior a 1.5. Aunque el procesador ha configurado internamente este lmite de razn, usted puede utilizar los criterios de aceptacin de lneas base para marcar o rechazar las lneas base con razones ms altas.
68

4.3.3
Varianza de referencia
La varianza de referencia es un nmero sin unidades que indica cmo los datos observados encajan con la solucin de lnea base. El procesador calcula el error previsto antes de procesarlo. Durante el procesamiento, compara el error real con los datos del error previsto. Si los dos son iguales, la varianza de referencia ser exactamente 1.00, lo que indica que el procesador fue capaz de predecir con exactitud los errores previstos en la solucin. Nota Evale siempre la razn con la varianza de referencia. Las lneas base que tengan una razn baja y una varianza alta deben analizarse ms detalladamente.
4.3.4
RMS (Error cuadrtico medio)

La calidad de una solucin de lnea base depende del ruido de medicin y de la geometra del satlite. El RMS usa el ruido de medicin de las observaciones dentro del alcance del satlite para indicar la calidad de la solucin. Es independiente de la geometra del satlite. La siguiente tabla muestra lo que sucede cuando el RMS se utiliza como un criterio de aceptacin de lneas base:
Un valor de RMS que es ... inferior al valor indicador mayor que el valor indicado pero menor que el valor de fallo mayor que el valor de fallo contribuye al estado de lnea base de ... Paso Indicador Fallo
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4
4.3.5
Resmenes de rastreo y de estacin combinado

El resumen de rastreo de un satlite indica la continuidad del enganche del satlite en las estaciones base y mvil. Usted puede utilizar este dibujo para hacerse una idea del tamao y nmero de deslizamientos de ciclo que se han producido. La prdida de enganche en un satlite se indica mediante interrupciones en los datos. Esta prdida de enganche se conoce comnmente como deslizamiento de ciclo. Cada estacin debera mostrar lneas continuas para cada satlite, lo que refleja un rastreo continuo durante toda la sesin de observacin.
4.3.6
Dibujos de residuales
El dibujo de residuales indica la calidad de los datos recibidos de satlites. Usted puede utilizar este dibujo para considerar el ruido que hay en la solucin. El dibujo muestra los residuales de todos los satlites en cada ciclo de medicin. Los satlites con ruido pueden afectar a los datos procedentes de otros satlites. Las lneas del grfico deben centrarse en cero. Cuanto ms alejado se encuentre del cero mayor ser el ruido de la solucin.
70
4.4
Otra informacin a considerar

Otra informacin a considerar en la evaluacin de resultados del procesamiento con GPS incluye: Tiempo de ocupacin Cobertura del satlite Informacin de antena Instalacin y nomenclatura de la estacin Errores por trayectoria mltiple
Es til tener una copia impresa del informe de procesamiento de lneas base GPS cuando se haga un anlisis detallado de los resultados del procesamiento. Tambin es til abrir un dibujo del cielo que muestre la ruta de los satlites, utilizando Timeline o el software QuickPlan.
4.4.1
Tiempo de ocupacin
Cuanto mayores sean los tiempos de ocupacin mayor ser el tiempo que el procesador de lneas base tiene que emplear en el procesamiento. En el caso de levantamientos en zonas con obstculos, mida las lneas base durante ms tiempo que el empleado en los levantamientos estticos o EstticosRpidos. Esto puede ayudar a reducir el error por trayectoria mltiple y los deslizamientos de ciclo. Asimismo, se garantiza que usted no tenga que regresar a zonas remotas para volver a observar las lneas base en cuestin.
4.4.2
Cobertura del satlite

Con Timeline, puede hacerse que un satlite no sea considerado en el procesamiento de lneas base. Usted puede quitar todos (o slo un subconjunto) de los datos de un satlite que se hayan registrado en un periodo especialmente malo. Lo mejor es excluir un satlite por vez para poder as determinar el impacto que tiene en la solucin de lneas base. Para ms informacin, vase el Captulo 5, Timeline
71
4
4.4.3
Informacin de antena
Entre los errores comunes de medicin de antena se incluye: la medicin incorrecta de alturas de antena la transposicin de nmeros al registrar mediciones la utilizacin de mtodos de medicin de antena inadecuados la utilizacin del tipo de antena incorrecto
Estos errores son tambin aparentes cuando se llevan a cabo mdulos de cierre o ajustes de red. Evite estos errores registrando con cuidado y comprobando las notas de campo al importar datos al proyecto.
4.4.4
Denominacin e instalacin de estaciones

Otros errores humanos frecuentes que se producen al realizar levantamientos con GPS, son la instalacin de estaciones en puntos equivocados o la denominacin incorrecta de puntos. Estos errores son tambin aparentes cuando se llevan a cabo mdulos de cierre o ajustes de red. Evite estos errores registrando con cuidado y comprobando las notas de campo al importar datos al proyecto.
4.4.5
Trayectoria mltiple
La trayectoria mltiple aumenta el tiempo de desplazamiento de las seales GPS del satlite. Las seales se reflejan en varias superficies, tales como: agua edificios vehculos vallas metlicas
Las zonas urbanas, en particular, pueden experimentar problemas considerables de trayectoria mltiple.
72
El dibujo de residuales visualiza la multitrayectoria como una onda senoidal por detrs del dibujo. El tamao de esta onda depende de la fuerza de la seal del satlite, y de la distancia entre la fuente de error y el centro de fase de antena del receptor. La trayectoria mltiple es difcil de identificar con menos de quince minutos de datos. Si se sospecha que una onda est sujeta a este tipo de error, planifique tiempos de ocupacin mayores de forma que el procesador de lneas base disponga de datos suficientes para compensar los efectos. Estos tambin se reducen utilizando una antena con plano de tierra, o una con anillo estrangulador (del tipo choke ring).
4.5
Mdulos de cierre
Use la utilidad GPS Loop Closure (Mdulo de cierre GPS) para evaluar la calidad de los resultados del procesamiento de lneas base. Sin embargo, para generar mdulos de cierre, usted debe haber diseado la red para que tenga figuras geomtricas cerradas. En este caso, el software Trimble Geomatics Office genera automticamente todos los mdulos de cierre posibles as como un informe del mdulo de cierres GPS.
SUGERENCIA Si tiene un mdulo de cierre con soluciones de lneas base duplicadas, es decir, hay dos lneas base entre dos ocupaciones, tal vez tenga que inhabilitar una solucin o asegurarse de no seleccionarla antes de realizar un mdulo de cierre.
73
4
4.5.1
Configuraciones de mdulos de cierre

Para controlar cmo se generan y analizan los mdulos de cierre: Seleccione Informes / Configuracin / Informe de mdulos de cierre GPS. Aparecer el siguiente dilogo:
Las configuraciones del mdulo de cierre incluyen: Tramos en el mdulo Esta configuracin controla el nmero de tramos a incluir en cada mdulo de cierre. El valor por defecto es 3, y genera tringulos. Si se aumenta el nmero de tramos del mdulo de cierre, por ejemplo a 5, la utilidad GPS Loop Closure formar todos los mdulos de cierre de 5, 4 y 3 tramos.
74
Tolerancia, especificada como un valor absoluto o como una razn Esta configuracin controla el mtodo de introduccin de los valores que determinan el estado de aceptacin/rechazo de los mdulos de cierre. Si se especifica un valor absoluto, las tolerancias se introducen en unidades de distancia real: metros o pies. Si se especifica Razn, la tolerancia se especifica en partes por milln (ppm).
valores de tolerancia absoluta para los errores de cierre horizontales y verticales Cuando se selecciona el valor absoluto, deben especificarse las tolerancias para los errores de cierre horizontal y vertical. Estos valores se configuran en las unidades de distancia definidas para el proyecto. Despus de calcular el error del mdulo de cierre (el componente horizontal y vertical), la utilidad Loop closure compara cada uno de los errores de cierre con la tolerancia. Si el error de cierre sobrepasa la tolerancia correspondiente, se rechazar el mdulo de cierre.
valor de tolerancia en ppm si se utiliza una razn Cuando se seleccione Razn, debe especificarse una tolerancia nica en ppm. Los errores de cierre horizontal y vertical combinados para cada mdulo se dividen por la distancia del mdulo de cierre para determinar el valor en ppm. A continuacin, la utilidad Loop Closure compara el error de cierre en ppm del mdulo de cierre con la tolerancia. Si el error de cierre sobrepasa la tolerancia correspondiente, se rechazar el mdulo de cierre.
75
Asimismo, las configuraciones de mdulo de cierre le permiten personalizar el informe de mdulo de cierre GPS al incluir o excluir las secciones siguientes: Resumen general (incluido en el informe por defecto) Mdulos fallidos (los mdulos de cierre rechazados) incluidos en el informe por defecto Detalles mdulo fallido (los detalles del mdulo de cierre rechazado) Observaciones en mdulos fallidos (observaciones en los mdulos de cierre rechazados) incluidas en el informe por defecto Ocupaciones en mdulos fallidos (las ocupaciones en los mdulos de cierre rechazados) incluidas en el informe por defecto Mdulos pasados (los mdulos de cierre aceptados) Detalles mdulo pasado (los detalles del mdulo de cierre aceptado)
4.5.2
Informe del mdulo de cierre GPS

El informe del mdulo de cierre GPS proporciona los resultados del anlisis del mdulo de cierre. Para acceder al mismo: Seleccione Informes / Informe de mdulos de cierres GPS. Nota Si ha hecho una seleccin en la Vista del levantamiento, podr optar por generar un informe de mdulos de cierre GPS en la seleccin o en toda la base de datos. Para hacerlo, use el dilogo Informe de mdulos de cierres. Aparecer el informe de mdulos de cierres GPS HTML.
Las siguientes secciones describen cada resumen en el informe de mdulos de cierres GPS.
Cabecera informe (siempre incluida) Esta seccin contiene informacin general sobre el proyecto, que incluye: El nombre del proyecto El nombre del usuario La fecha de impresin Los detalles del sistema de coordenadas Las unidades
La Figura 4.1 muestra un ejemplo de una seccin Cabecera informe.
Figura 4.1
Seccin Cabecera informe
Resumen (Informe por defecto) Esta seccin proporciona una visin de conjunto rpida de los resultados del anlisis del mdulo de cierre, que incluyen: el nmero de tramos de cada mdulo de cierre el nmero de mdulos de cierre analizados el nmero de mdulos de cierre: los rechazados y los aceptados los criterios de aceptacin/rechazo un resumen del mejor y peor mdulo de cierre la desviacin tpica y media de todos los mdulos de cierre
77
La Figura 4.2 muestra un ejemplo de una seccin Resumen:
Figura 4.2
Seccin Resumen
Mdulos fallidos (Informe por defecto) Esta seccin proporciona informacin sobre todos los mdulos de cierre donde el error de cierre sobrepasa los valores configurados en los campos de tolerancia. La seccin incluye: el nmero del mdulo de cierre la lista de estaciones en el mdulo de cierre en el orden en que se localizan informacin sobre todas las lneas base del mdulo de cierre, que incluye la lnea base e IDs de solucin para un anlisis ms detallado informacin sobre todas las combinaciones rechazadas, que incluye las soluciones utilizadas, la longitud general del mdulo de cierre y los errores de cierre.
78
Detalles mdulo fallido Esta seccin proporciona una descripcin ms detallada de cada uno de los mdulos de cierre rechazados, que incluye: soluciones del mdulo de cierre distancia acumulada y coordenadas derivadas de todas las estaciones del mdulo de cierre precisin en ppm errores de cierre horizontal y vertical.
Observaciones en mdulos fallidos (informe por defecto) Esta seccin ayuda a identificar las lneas base GPS que no encajan en la red. Lo hace examinando todos los mdulos de cierre rechazados e informando sobre las lneas base encontradas en estos mdulos. La lista se ordena de forma que las lneas base que aparecen en estos mdulos de cierre se muestran en la parte superior. Tambin se incluyen estadsticas de resumen de lnea base que pueden ayudar a identificar las soluciones malas. Ocupaciones en mdulos fallidos (informe por defecto) Esta seccin ayuda a identificar las ocupaciones de estacin GPS para las lneas base que no encajan en la red. Estas ocupaciones pueden tener errores de configuracin de estacin. Se examinan todos los mdulos de cierre rechazados, se determinan las lneas base que se encuentran en estos, y a continuacin se informa sobre las ocupaciones comunes a esas lneas base. La lista se ordena de forma que las ocupaciones que aparecen en estos mdulos de cierre se muestran en la parte superior.
79
Mdulos pasados Esta seccin proporciona informacin sobre todos los mdulos de cierre que pasan la prueba de aceptacin de errores de cierre. La informacin incluye: el nmero del mdulo de cierre la lista de estaciones del mdulo de cierre en el orden en que se localizan informacin sobre todas las lneas base del mdulo de cierre, incluyendo los IDs de solucin y lnea base informacin sobre todas las combinaciones aceptadas, que incluyen las soluciones usadas, la longitud media del mdulo de cierre y los errores de cierre.
La Figura 4.3 muestra un ejemplo de una seccin Mdulos pasados.
Figura 4.3
Seccin Mdulos pasados
80
Detalles mdulo pasado Esta seccin proporciona informacin pormenorizada sobre cada mdulo de cierre que pasa la prueba de aceptacin de error de cierre. La informacin incluye: soluciones en el mdulo de cierre distancia acumulada y coordenadas derivadas en cada estacin del mdulo de cierre precisin en ppm errores de cierre horizontal y vertical.
SUGERENCIA Cuando disee la red para que est formada por figuras geomtricas, asegrese de que la red se observa de forma que incluya lneas base de sesiones diferentes en cada figura. Si el mdulo de cierre se genera utilizando lneas base observadas en la misma sesin, no podrn detectarse errores de configuracin de estacin comunes.
81
82
CAPTULO
5
5
Timeline
s s s s s s
Introduccin Cundo utilizar Timeline Inicio de Timeline Visualizacin de la informacin de Timeline Visualizacin y edicin de informacin Visualizacin de informacin detallada
Timeline
5.1
Introduccin
Timeline muestra informacin sobre los datos GPS de archivos de observacin en un formato grfico, en funcin del tiempo. Esta informacin, que incluye detalles de ocupacin de estacin y rastreo del receptor, se representa en la posicin apropiada en una lnea de tiempo que utiliza iconos y otras representaciones grficas. Timeline est disponible desde el men Ver slo en la Vista del levantamiento. Timeline le permite: editar informacin de antena ajustar los tiempos de ocupacin utilizados en el procesamiento de lneas base habilitar e inhabilitar las observaciones de satlite a utilizar por el procesador de lneas base ver la ubicacin de eventos de levantamientos cinemticos continuos crear dibujos de observaciones de satlite ver la condicin del satlite y otra informacin de rbita
5.2
Cundo utilizar Timeline

Timeline es til cuando se tengan que revisar o editar datos brutos GPS. La informacin de estos archivos se organiza en funcin del tiempo y no espacialmente como en los mapas. Timeline se utiliza principalmente con el procesamiento de lneas base. Timeline le permite: verificar el estado de la informacin de ocupacin de la estacin antes del procesamiento, que incluye nombres, tiempos de inicio y final, y detalles de antena. resolver lneas base problemticas utilizando informacin de rastreo de satlite.
84
Timeline
ver informacin de ocupacin de estacin simultneamente con el rastreo de satlite, e inhabilitar (cuando sea necesario) observaciones o satlites que puedan generar problemas en el procesamiento.
Timeline est estrechamente relacionada con la Vista del levantamiento. Por ejemplo, las selecciones que se efecten en Timeline tambin se muestran en la Vista del levantamiento. Esto proporciona un soporte total completo para toda la informacin topogrfica GPS.
5.3
Inicio de Timeline
Timeline est disponible solamente si se han transferido uno o varios archivos de datos GPS al proyecto, y se trabaja en la Vista del levantamiento. Para iniciar Timeline: 1. 2. Abra un proyecto que contenga archivos de datos GPS. Seleccione una de las siguientes alternativas: Seleccione Ver / Timeline. Seleccione en la barra de herramientas.
Aparecen las barras de herramientas Dibujar y Timeline y la zona de visualizacin de Timeline se muestra en la parte inferior de la zona de la ventana grfica, tal como se ilustra en la Figura 5.1, en la siguiente pgina.
85
Timeline
Regla de tiempo
Barra Figura 5.1
de control
Visor del intervalo de tiempo
Zona de visualizacin de Timeline
86
Timeline
La Tabla 5.1 describe la informacin que aparece en la zona de visualizacin de Timeline.

Tabla 5.1 Area Zona de visualizacin de Timeline Informacin
Regla de tiempo Visualiza la duracin de tiempo de la informacin actualmente visualizada en el visor del intervalo de tiempo. Barra de control Visualiza las carpetas de datos de todos los receptores utilizados en el proyecto. Si se capturaron dos archivos con observaciones GPS con el mismo receptor GPS, una de las carpetas de datos del receptor GPS se visualiza en la barra de control, y la informacin de los dos archivos se muestra en la ubicacin correspondiente del Visor del intervalo de tiempo. Use el icono + para expandir la informacin de rastreo del satlite en el Visor del intervalo de tiempo, y el icono - para ocultar la visualizacin del rastreo de satlites. Visor del intervalo de tiempo El Visor del intervalo de tiempo bajo la Regla de tiempo visualiza informacin de los archivos de datos GPS del proyecto. Los cuadros sombreados indican los archivos de observaciones GPS para el intervalo de tiempo del levantamiento registrado. Los cuadros se resaltan cuando estn activos o se hayan seleccionado. Cuando se seleccione el icono + para la carpeta de datos del receptor, el Visor del intervalo de tiempo se abre an ms para visualizar el rastreo de satlites de ese receptor.
87
Timeline
5.4
Visualizacin de la informacin de Timeline

La primera vez que abra Timeline, la Regla de tiempo visualiza: el intervalo de tiempo que abarcan los archivos de datos GPS (si los datos abarcan slo un da) o slo el intervalo de tiempo que abarcan los archivos de datos GPS registrados el ltimo da (si los archivos abarcan varios das)
La Figura 5.2 muestra la Regla de tiempo.
Campo Tiempo de inicio Figura 5.2 Regla de tiempo
Regla de tiempo
Campo Tiempo final
Usted puede cambiar la escala de la Regla de tiempo y del Visor del intervalo de tiempo para efectuar un zoom para acercar, organizar la informacin de la forma que mejor se adapte al trabajo realizado, y abrir dilogos para ver y editar datos. El formato de visualizacin de hora de la regla de tiempo as como todas las otras vistas de Timeline tambin pueden cambiarse del formato de hora local al de semana/segundos GPS, tal como se describe en la seccin siguiente.
88
Timeline
5.4.1
Modificacin de la visualizacin de la hora y fecha

Para ajustar la visualizacin de tiempo de forma que incluya informacin concreta: 1. 2. Seleccione el icono vista. de la barra de herramientas Controles
Haga clic en el Visor del intervalo de tiempo. Ocurre uno de lo siguiente: Si hace clic en una zona abierta, la escala de la visualizacin se duplica. Si hace clic directamente en un archivo de observacin GPS en el Visor del intervalo de tiempo, en la visualizacin se efecta un zoom para abarcar el intervalo de tiempo del elemento en cuestin.
Asimismo, usted puede cambiar la visualizacin de tiempo si introduce la hora en la parte superior izquierda del campo Tiempo de inicio o en la del campo Tiempo final de la Regla de tiempo. La hora que se introduzca en estos campos se ajusta automticamente para que pueda visualizar la informacin en pantalla. Para cambiar la visualizacin de hora de local a Semana/segs GPS: 1. Use una de las siguientes alternativas para abrir el dilogo Opciones hora: Haga doble clic en la Regla de tiempo. Haga clic con el botn derecho en la Regla de tiempo y seleccione Opciones hora.
Aparece el siguiente dilogo:
89
Timeline
2.
Seleccione la opcin apropiada y haga clic en Aceptar.
La Regla de tiempo se actualiza para mostrar el cambio de formato.
5.4.2
Cambio del tamao de la zona de visualizacin de Timeline

Las vistas del levantamiento y de Timeline comparten la misma ventana. La barra que separa la zona de visualizacin de Timeline de la del Levantamiento puede subirse o bajarse para mostrar ms o menos informacin de Timeline. Para cambiar el tamao de la zona de visualizacin de Timeline: 1. Mueva el puntero del ratn sobre el borde superior de la zona de visualizacin de Timeline hasta que se muestre el cursor que separa ambas ventanas. Arrastre el borde hacia arriba o hacia abajo para cambiar el tamao de la ventana.
2.
Esta tcnica puede utilizarse en cualquier momento para cambiar la zona de visualizacin de la Vista del levantamiento o la de Timeline.
5.4.3
Utilizacin de las barras de herramientas Timeline y Dibujar

Cuando aparece la zona de visualizacin de Timeline, se muestran dos barras de herramientas: Timeline y Dibujar. Estas le permiten el acceso rpido a los comandos de Timeline que se utilizan con frecuencia.
90
Timeline
Las herramientas de Timeline habilitan o inhabilitan la visualizacin de informacin. La Tabla 5.2 seala las funciones de cada herramienta:
Tabla 5.2 Herramienta Barra de herramientas Timeline Usela para ... filtrar el icono de estacin rojo de forma triangular y las etiquetas asociadas con ocupaciones. Las estaciones se muestran en el visor del intervalo de tiempo en el borde izquierdo o punto de inicio de un elemento de ocupacin. Cuando haga doble clic en un icono de estacin, las propiedades de la ocupacin de la estacin se muestran con informacin resumida sobre la estacin. filtrar los iconos de eventos con forma de rombo que aparecen en el visor del intervalo de tiempo. filtrar segmentos de ocupacin continua. Estos segmentos se capturan con receptores mvil y no tienen ninguna estacin asociada. filtrar las observaciones GPS capturadas por satlites.
filtrar el icono de efemrides en el visor del intervalo de tiempo.
abrir o cerrar todas las carpetas de datos de la barra de control. Se muestran u ocultan los iconos de satlites y de observaciones GPS de todos los satlites de las carpetas de datos. efectuar una panoramizacin en el visor del intervalo de tiempo al segmento anterior o al siguiente. Estas herramientas slo estn disponibles cuando se seleccione una carpeta de datos o un trabajo del visor del intervalo de tiempo y son muy tiles para realizar vistas panormicas rpidas sin utilizar las barras de desplazamiento.
91
Timeline
La barra de herramientas Dibujar se utiliza para habilitar e inhabilitar dibujos de Timeline. La Tabla 5.3 indica las funciones de los botones.
Tabla 5.3 Barra de herramientas Dibujar Est disponible ... despus de seleccionar una ocupacin
Herramient Usela para ver ... a el dibujo DOP de una ocupacin. el dibujo del cielo de una ocupacin
cuando se selecciona una ocupacin
el dibujo SV de un satlite seleccionado
cuando se selecciona un icono de satlite de una carpeta de datos
5.4.4
Utilizacin de elementos de Timeline

La Figura 5.3 muestra los elementos grficos que Timeline utiliza para representar los datos del levantamiento GPS que aparecen en el visor del intervalo de tiempo.
Tabla 5.4
Elementos de Timeline Datos topogrficos que representa Los datos de observaciones brutas registrados por un nico receptor durante una o varias sesiones topogrficas. Los satlites que aportan datos de observaciones GPS brutas al levantamiento. Cada carpeta de datos que se muestra en la barra de control tiene un trabajo como mnimo. Este representa un archivo de datos *.dat o *.dc capturado por un nico receptor durante una sesin de registro de datos. El intervalo de tiempo durante el cual se capturaron observaciones GPS. Se clasifican en dos categoras: Ocupaciones estticas, que incluyen las EstticasRpidas y las del tipo Parar y Seguir. Segmentos de ocupacin continua, que incluyen los segmentos mviles y los cinemticos continuos.
Elemento grfico Carpeta de datos Iconos de satlite Levantamiento
Ocupacin
92
Timeline Tabla 5.4 Elementos de Timeline (Cont.) Datos topogrficos que representa Estos iconos son pequeos tringulos rojos y etiquetas que identifican las ocupaciones de estacin cinemtica del tipo Parar y seguir, EstticaRpida y Esttica. El tipo de observaciones GPS y los antecedentes de rastreo de las mismas durante la sesin del levantamiento. Los elementos de las observaciones GPS slo aparecen cuando haya abiertas una o varias carpetas de datos.
Elemento grfico Iconos de estacin
Observaciones GPS
Iconos de efemrides
Las horas en que el receptor recibi efemrides de emisin para satlites individuales. Slo aparecen cuando haya abiertas una o varias carpetas de datos, con el fin de mostrar los datos capturados durante una sesin de levantamiento. Los eventos generados por el sistema y los generados manualmente, que ocurrieron en la sesin de registro de datos del levantamiento. Los iconos de evento slo aparecen en la ventana de la Vista del levantamiento y se muestran como rombos centrados en la posicin del evento.
Iconos de eventos
Estos elementos pueden seleccionarse, visualizar las propiedades asociadas y en algunos casos editarlas. Cuando sea pertinente, el intervalo de tiempo de los datos registrados puede editarse, la informacin de rastreo de satlite puede inhabilitarse, y los elementos del levantamiento o de la ocupacin pueden eliminarse. Las acciones que se lleven a cabo con estos elementos repercuten en los datos del proyecto asociado. Estas acciones pueden mejorar la calidad de los datos al eliminar los que sean problemticos y afecten la calidad general de las observaciones GPS. La Figura 5.3, en la siguiente pgina, muestra los elementos de Timeline.
93
94 Manual del software WAVE Baseline Processing de Trimble Geomatics Office Figura 5.3 Rastreo satlite Elementos del levantamiento Carpetas Iconos de de datos satlites Actualizacin de efemrides Elementos de Timeline
Timeline
Timeline
5.4.5
Visualizacin de rastreo del satlite

La Figura 5.4 muestra un ejemplo del Visor del intervalo de tiempo que contiene segmentos de rastreo continuos.
Figura 5.4
Ejemplo del Visor del intervalo de tiempo Segmentos de rastreo continuos
Las observaciones de satlite se organizan en grupos de segmentos para cada SV. Cada segmento representa observaciones continuas de las dos seales L1 y L2 registradas.
95
Timeline
La Figura 5.5 visualiza informacin sobre el color e indicadores de lnea de cada satlite.
Fase L1 (Negra) Cdigo P L1 (Verde) Fase L2 completa (Negra) Cdigo P L2 (Verde)
Salto de ciclo L1 Rango no vlido Salto de ciclo L2
Cdigo CA L1 (rojo) Media fase L2 (Negra gruesa) Cdigo L2 encriptado (rojo)
Figura 5.5
Identificacin de observaciones de satlite
La Figura 5.6 muestra un ejemplo del Visor del intervalo de tiempo que contiene informacin EstticaRpida.
Figura 5.6
Ejemplo del Visor del intervalo de tiempo Informacin EstticaRpida
Los segmentos estticos y EstticosRpidos estn en azul, mientras que los continuos y los mviles estn en verde. El grosor y el color del segmento son indicadores del tipo de ocupacin. Los segmentos azules gruesos denotan ocupaciones estticas mientras que los ms delgados son del tipo EstticoRpido y del tipo Parar y seguir. Los segmentos verdes gruesos indican ocupaciones continuas mientras que los ms delgados son los del tipo Mvil.
96
Timeline
5.5
Visualizacin y edicin de informacin

Para ver y editar informacin de Timeline, use una de las siguientes alternativas: Herramienta de seleccin Un doble clic o un clic con el botn derecho del ratn Barra de herramientas Controles vista Barra de herramientas Timeline Barra de herramientas Dibujos de planificacin
Estas herramientas le permiten abrir mens y dilogos y ajustar vistas. Si hace doble clic o clic con el botn derecho en los elementos o en una zona abierta de Timeline abrir dilogos que le permiten editar informacin. Los comandos de men abreviados varan, en funcin del sitio donde se haga clic con el botn derecho.
5.5.1
Seleccin de elementos
Las selecciones efectuadas en Timeline estn disponibles en otros sitios del software Trimble Geomatics Office. Si selecciona: ocupaciones de estacin en Timeline, el punto que corresponda aparece en la Vista del levantamiento. una lnea base en la Vista del levantamiento, Timeline resalta los segmentos que la constituyen. un punto en la Vista del levantamiento, Timeline resalta el (los) segmento(s) asociado(s) con el punto.
97
5
5.5.2
Timeline
Visualizacin de las propiedades del receptor

El tipo de receptor y nmero de serie se muestran en las carpetas de datos en la barra de control. Abra el dilogo Propiedades receptor para ver el tipo de receptor y nmero de serie completo: Haga doble clic en la carpeta de datos de la barra de control. Aparece el dilogo Propiedades receptor:
5.5.3
Visualizacin y edicin de las propiedades del levantamiento

Para ver la informacin del archivo de datos GPS y editar el ID de sesin, debe abrir el dilogo Propiedades del levantamiento: 1. Haga doble clic en el elemento del levantamiento en el Visor del intervalo de tiempo. Aparece el siguiente dilogo:
2.
Para renombrar la sesin de observacin de campo, introduzca un nuevo ID de sesin.
98
Timeline
3. 4.
Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios. Estos se muestran inmediatamente en la ventana de datos. Seleccione Editar / Deshacer Editar en el men Vista del levantamiento para invertir el cambio.
5.5.4
Edicin de informacin de rastreo de satlite

Use el dilogo Propiedades de observacin GPS para editar un intervalo de observaciones de satlite y aplicar las modificaciones al procesamiento de lneas base. Usted puede habilitar o inhabilitar los datos de diversos Tipos de observacin de uno o varios satlites. Por ejemplo, puede inhabilitar la observacin Encriptado L2 de uno o varios satlites. Para seleccionar datos de rastreo de satlite y poder editarlos, use una de las siguientes alternativas: Haga doble clic en los datos de rastreo de satlite para seleccionar el intervalo de datos de un solo satlite. Arrastre la herramienta de seleccin sobre varios datos de rastreo de satlite con el fin de crear un rectngulo de seleccin para todo el grupo de satlites. Haga doble clic en el interior del rectngulo de seleccin. Haga clic con el botn derecho en los datos de rastreo de satlite, o en el interior del rectngulo de seleccin. Seleccione Propiedades. Aparece el siguiente dilogo:
99
Timeline
Para editar los tiempos de inicio y final de la observacin GPS: 1. Seleccione datos de rastreo de satlite tal como se ha descrito anteriormente. Aparece el dilogo Propiedades de observacin GPS. Introduzca un valor nuevo para el tiempo de inicio y/o el final en los campos que corresponda. Nota Si hay varias interrupciones breves o deslizamientos de ciclo en los datos, debe ajustar los tiempos de forma que se ignoren los datos problemticos y se eliminen de las sesiones de procesamiento siguientes. 3. Haga clic en los satlites para los que quiere aplicar los valores nuevos de tiempo de inicio y/o final, de la lista Satlites a editar. Haga clic en Inhabilitar todos para inhabilitar todos los Tipos de observacin producidos en el tiempo seleccionado, para los satlites elegidos. Alternativamente, haga clic con el botn derecho del ratn para acceder al men abreviado y luego seleccione Inhabilitar todos. 5. Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios. Los datos de rastreo de satlite seleccionados se muestran inhabilitados en el Visor del intervalo de tiempo, y no sern utilizados por el procesador en las sesiones de procesamiento siguientes. Para volver a procesar la lnea base, desde el men Levantamiento, seleccione Procesar lneas base GPS. Alternativamente, haga clic con el botn derecho en la lnea base de la Vista del levantamiento, y seleccione Procesar lneas base GPS. En el dilogo Procesamiento GPS, compare los resultados del procesamiento de lneas base con la lnea base procesada originalmente para ver si han mejorado las estadsticas de esta lnea.
2.
4.
6.
7.
10 0
Timeline
Nota Si la distancia inclinada de la lnea base ha cambiado de forma considerable, y las estadsticas han mejorado, guarde la lnea base en la red. En caso contrario, habilite los Tipos de observacin que correspondan a ese intervalo de tiempo. Para ello, vuelva al dilogo Propiedades de observacin GPS y haga clic en Habilitar, haga clic en Aceptar, y a continuacin vuelva a procesar y guardar la lnea base original. Para editar los Tipos de observacin de un satlite concreto: 1. Seleccione los datos de rastreo de SV tal como se ha descrito anteriormente. Aparece el dilogo Propiedades de observacin GPS. En el grupo Tipos de observacin, use una de las siguientes alternativas: Haga clic en Reajustar para descartar todos los cambios efectuados en las casillas de verificacin y volver a cargar la informacin del archivo de datos. Esto slo est disponible si se han cambiado los tiempos de inicio o final o los satlites a editar despus de realizar las modificaciones en los indicadores de los tipos de observacin. Haga clic en Inhabilitar todos para inhabilitar todos los tipos de observacin de los satlites seleccionados. Haga clic en Habilitar todos para habilitar todos los tipos de observacin de los satlites seleccionados.
2.
3.
Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios.
Nota Si una casilla de verificacin Tipos de observacin aparece gris y est habilitada, significa que los datos seleccionados contienen datos habilitados e inhabilitados para el tipo de observacin correspondiente. Si se hace clic en Aceptar no podr cambiarse el estado de ninguna de las observaciones hasta que el color gris de fondo se quite haciendo clic en la casilla de verificacin.
101
5
5.5.5
Timeline
Edicin de las propiedades de la ocupacin/segmento de datos

Use el dilogo Ocupacin/Propiedades del segmento de datos (Propiedades de la ocupacin/segmento de datos) para editar lo siguiente: El tipo de segmento: Tiempo de inicio y final del segmento Altura de antena Tipo de antena Mtodo de medicin de la antena
Nota Las modificaciones efectuadas en este dilogo se reflejan en la ficha Levantamiento del dilogo Propiedades en la Vista del levantamiento. Para editar el tipo de segmento: 1. Haga clic con el botn derecho en un segmento del Visor del intervalo de tiempo. La sugerencia de la herramienta visualiza el nombre de punto cuando usted pase sobre el segmento. Seleccione Propiedades del men. Aparece el siguiente dilogo:
2.
10 2
Timeline
3.
En la ficha Segmento, especifique el tipo de segmento. Nota Usted puede cambiar el tipo de segmento de esttico a continuo o mvil. Una vez que la ocupacin esttica cambia a continua o mvil, usted puede cambiar el tipo de segmento de continuo a mvil, pero si quiere cambiar el tipo de ocupacin a esttica, deber volver a importar el archivo .dat.
4. 5.
Cambie el tiempo de inicio y final de la ocupacin introduciendo los tiempos en los campos correspondientes. En la Antena, edite los detalles de antena en los campos que se muestra a continuacin:
6.
En el grupo Utilizar, seleccione la opcin que especifica cmo se van a aplicar los cambios:
Nota Este este dilogo para comprobar los detalles de antena con los de las notas de campo. Por ejemplo, si ha ejecutado la utilidad de mdulos de cierre Loop Closure y ha encontrado errores de cierre importantes en algunos de los mdulos, es probable que quiera verificar los detalles de antena. Las meteduras de pata al medir alturas de antena son una fuente de error comn. 7. Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios.
103
5
5.5.6
Timeline
Visualizacin de las propiedades de efemrides del satlite

La comprobacin de las propiedades de efemrides del satlite puede proporcionar informacin en casos donde se produzcan problemas de procesamiento. Si la efemrides no ha sido registrada con suficiente tiempo, es probable que se produzcan errores de procesamiento. Usted no puede modificar la informacin provista en este dilogo, pero s puede aprovecharla para inhabilitar un satlite y evitar que se utilice en el procesamiento. Para ver la informacin de efemrides: 1. En la barra de herramientas Timeline, haga clic en el icono de efemrides . Los iconos de efemrides azules aparecen en la visualizacin de rastreo de SV. Por lo general, se localizan justo antes de las barras verticales que indican que el receptor empez a registrar datos L1 y L2, y lo que ocurre en cada hora sucesiva. Haga doble clic en el icono de efemrides que corresponda. Aparece el siguiente dilogo:
2.
10 4
Timeline
3.
Campo Nmero del satlite Hora de captura IODC Hora de efemrides Tiempo desde poca Semana GPS URA
Compruebe lo siguiente:
Lo que muestra La hora en que el receptor ha capturado los datos de efemrides. El identificador para la actualizacin de la efemrides; ello es til al cuestionar la validez de la efemrides de emisin. El registro horario del archivo de efemrides. La diferencia entre la hora de captura y la hora en que se emiti la efemrides. User Range Accuracy (Precisin del rango del usuario), una indicacin de la calidad de las mediciones de cdigo, as como tambin si la Disponibilidad selectiva (SA) est habilitada. La alerta URA indica que la Precisin del rango del usuario puede ser peor que la indicada por el campo URA El estado de la condicin del SV. Este mensaje debe decir Todos los datos SV OK. Los valores que indican un problema incluyen: paridad, formato, cuentaZmala, submarcos 1-3, submarcos 4 y 5, error en la transferencia (de la estacin de control), todos los datos son malos. El receptor por lo general no conserva los datos de satlites que han sido sealados como malos para usarlos en el levantamiento.
Alerta URA Condicin
A/S
Indica si el antiespionaje est habilitado.
105
Timeline
5.6
Visualizacin de informacin detallada

Use la barra de herramientas Dibujar para visualizar dibujos y grficos detallados de: DOP (Dilucin de precisin) y el nmero de dibujos SV de la ocupacin de una estacin Los dibujos del cielo de los satlites de la ocupacin de una estacin Los dibujos de seales GPS de un solo satlite del levantamiento
Las herramientas se muestran en la Tabla 5.5.

Tabla 5.5 Herramientas para la visualizacin grfica Est disponible cuando ... se selecciona una ocupacin de estacin se selecciona una ocupacin de estacin se selecciona una etiqueta SV en la barra de control
Herramie Usela para ver ... nta Ocupacin DOP/Dibujo SV de una estacin Dibujo del cielo de ocupacin de una estacin Dibujos seal GPS de una sesin (Tambin puede hacer doble clic en una etiqueta SV para ver el grfico.)
Los dibujos y grficos se describen en las secciones siguientes.
10 6
Timeline
5.6.1
Visualizacin del dibujo DOP

El Dibujo DOP es til cuando se analicen lneas base problemticas. Puede ayudar a identificar periodos de tiempo en que la constelacin del satlite es dbil. Estos periodos suelen aplicarse a soluciones de lnea base deficientes. Para ver el dibujo DOP de la ocupacin: 1. 2. 3. Seleccione Ver / Timeline. Seleccione una ocupacin en el Visor del intervalo de tiempo. Desde la barra de herramientas Dibujar, seleccione Aparece el Dibujo DOP de la ocupacin seleccionada: .
Para obtener ms informacin, consulte la Ayuda.

Manual del software WAVE Baseline Processing de Trimble Geomatics Office 107
5
5.6.2
Timeline
Visualizacin del dibujo del cielo

El dibujo del cielo proporciona un dibujo polar de los satlites visibles en la ubicacin seleccionada en el visor del intervalo de tiempo. El dibujo del cielo se deriva de la informacin de efemrides del proyecto con el que se trabajaba en el momento de la ocupacin. El dibujo del cielo visualiza el acimut y elevacin de cada SV con respecto a la ubicacin del receptor, que se encuentra en el centro del dibujo. Para ver el dibujo del cielo: 1. 2. Seleccione una ocupacin en el Visor del intervalo de tiempo. Desde la barra de herramientas Dibujar, seleccione . Se muestra el dibujo del cielo de la estacin seleccionada:
3.
Para ver datos de rastreo detallados, ubique la herramienta de seleccin sobre un punto de datos (SV) en el dibujo.
10 8
Timeline
La informacin de la lnea de estado en la parte inferior de la ventana indica lo siguiente: 4. Nmero del SV Fecha y hora Acimut Elevacin
Para cambiar la constelacin, haga clic en un punto de datos (SV) dentro de un cuadrado. De esta forma: se cambia la visualizacin de fecha y hora, el nmero de satlites, y el valor PDOP (Dilucin de precisin de la posicin) se indican todos los otros satlites visibles en ese momento
Para obtener ms informacin, consulte la Ayuda.
5.6.3
Visualizacin de dibujos de seales GPS

Los dibujos de seales GPS proporcionan una visualizacin pormenorizada y avanzada de las observaciones GPS. Estos dibujos pueden utilizarse para mostrar informacin tal como el acimut y elevacin de cada satlite. Los satlites que se desplacen a bajas elevaciones estn ms sometidos a errores por trayectoria mltiple y deslizamientos de ciclo. Cuando se necesite informacin de rbita, debe utilizarse la efemrides del tiempo en que se produjo la captura de datos. Nota La informacin descrita en esta seccin es para el anlisis avanzado de diagnsticos y raramente se utiliza en un levantamiento normal. Los dibujos generados por Timeline pueden imprimirse directamente con impresora o pueden enviarse a un archivo. Los datos tabulares utilizados para hacer estos dibujos tambin pueden guardarse en un archivo. Para ver los dibujos de seales GPS de una sesin:
Timeline
1. 2.
Abra la carpeta de datos en la barra de control y haga clic en el signo +. As se expande la lista de iconos de satlites. Para ver el dibujo de la seal GPS de un satlite, use una de las siguientes alternativas: Haga doble clic en un icono de satlite Desde la barra de herramientas Dibujar, haga clic en el icono SV Haga clic con el botn derecho en un icono de satlite y seleccione Dibujo SV
Aparece el dilogo Dibujos seal GPS para la sesin:
11 0
Timeline
La barra de dilogos contiene varias herramientas en la parte superior que corresponden a los tipos de informacin disponible para dibujar. 3. Seleccione la herramienta para la informacin que desea ver. Los dibujos disponibles se muestran en la Tabla 5-6:
Tabla 5-6 Dibujo Acimut Elevacin Rango-E L1 SNR L1 Dibujos disponibles de la seal GPS Lo que muestra El acimut respecto al norte verdadero del satlite en funcin del tiempo. La elevacin del satlite sobre el horizonte en funcin del tiempo. La diferencia entre la pseudodistancia de cdigo C/A y la fase L1 acumulada convertida en un rango. La razn seal ruido L1. La SNR L1 generalmente es mayor que la SNR L2. Estos valores varan en funcin del tipo de receptor GPS utilizado. La razn seal ruido L2. La SNR L2 generalmente es menor que la SNR L1. Estos valores varan en funcin del tipo de receptor GPS utilizado. El rango de fase L1 en megaciclos. El rango de fase L2 en megaciclos. La medicin Doppler L1 en KHz. El desajuste horario entre el receptor y la hora GPS.
SNR L2
Fase de L1 Fase de L2 Doppler L1 Des. horario
4.
Si en las notas de campo se mencionan problemas con el receptor o con el rastreo de satlites, compare los tiempos anotados en que se produjeron estos problemas con los dibujos de SV para poder identificar la causa. Para exportar el dibujo, seleccione Archivo / Exportar. Para imprimir el dibujo, seleccione Archivo / Imprimir.
5. 6.
111
Timeline
Nota Estos dibujos pueden resultar tiles para los datos registrados en puntos susceptibles a errores importantes por trayectoria mltiple u otros problemas que se hayan producido con anterioridad. Si examina los datos capturados en estos puntos en tiempos diferentes y duraciones diversas, podr determinar el mejor tiempo para realizar las ocupaciones de estacin y minimizar los problemas anteriores. Para obtener ms informacin sobre la visualizacin de estos dibujos, consulte la Ayuda.
11 2
APNDICE
A
A

s s s s s s s
Introduccin Sesiones de procesamiento Conjuntos de lneas base Coordenadas de referencia y Transferencia de coordenadas Soluciones de lneas base Estadsticas de lneas base Diseo de la red
1.1
Introduccin
Utilice el procesador de lneas base WAVE para reducir las lneas base observadas en el campo. Si es que se han utilizado varias tcnicas de campo, no necesita preocuparse: el procesador de lneas base reconoce y distingue automticamente los archivos de datos estticos, EstticosRpidos, y cinemticos. Las soluciones en tiempo real no necesitan procesarse.
1.2
Sesiones de procesamiento
La sesin de procesamiento es el resultado de la ejecucin del procesador de lneas base. Para controlar esta operacin se utiliza un estilo de procesamiento. Ntese que una sesin de procesamiento no es necesariamente lo mismo que una sesin de observacin en el campo. Una nica sesin de procesamiento puede incluir lneas base de varias sesiones de campo diferentes, observadas en das distintos. Asimismo una nica sesin de procesamiento puede manejar tcnicas de medicin diversas (ej: esttica, EstticaRpida y cinemtica). El procesador de lneas base se inicia cuando se cargan todas las lneas base, posibles o guardadas, seleccionadas para procesar. Estas se ordenan cronolgicamente en uno o varios conjuntos de lneas base. Cada conjunto de lneas base configurado tiene una estacin de referencia. El procesador de lneas base elije esta estacin en funcin de: las coordenadas precisas de todas las estaciones del conjunto de lneas base la estacin previamente procesada en otro conjunto de lneas base la estacin que tenga el tiempo de ocupacin mayor
Si no hay coordenadas precisas de estacin, el procesador de lneas base utiliza la mejor posicin disponible.
11 4
1.3
Conjuntos de lneas base

El ejemplo de la Figura A.1 ilustra la manera en que el procesador define y elije el conjunto de lneas base. Visualize este conjunto configurando las ocupaciones de estacin GPS en una lnea de tiempo. El conjunto de ocupaciones EstticoRpidas del ejemplo muestra el Receptor 1, que acta de referencia, registrando datos de forma continua en la estacin 1001. El receptor 2, el mvil, se desplaza de un punto a otro.
1001
Receptor 1 Receptor 2
2001 2002 Tiempo Lnea base de 1001 a 2005 2003 2004 2005
Figura A.1
Ejemplo de un conjunto de lneas base en Timeline
Cada vez que haya ocupaciones simultneas entre dos receptores, significa que hay una lnea base posible, si la superposicin cumple con los requisitos de tiempo mnimos configurados en el estilo de procesamiento. Un conjunto de lneas base esta constituido por todas las lneas base seleccionadas para procesar. Un conjunto de lneas base independientes es el nmero mnimo de lneas base necesario para conectar un conjunto de ocupaciones dado. En el ejemplo de la Figura A.1, si no se ha designado ningn punto como control, el procesador selecciona la estacin 1001 como la referencia ya que sta goza del tiempo de ocupacin mayor. Entonces, el procesador resuelve las siguientes lneas base: 10012001 10012002 10012003
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10012004 10012005
Si se introducen coordenadas precisas para una de las estaciones, por ejemplo las de la estacin 2003, el procesador empieza desde esa estacin y procesa las lneas base que quedan en funcin de las coordenadas derivadas de la posicin precisa de esa estacin. 20031001 10012001 10012002 10012004 10012005
Supngase que usted realiza un levantamiento y cambia las estaciones a mitad del registro de datos. Si instala el receptor 1 en la estacin 1001 y se desplaza con el receptor 2 a los puntos 2001, 2002, y 2003, cuando el receptor 2 llegue a la estacin 2004, permanecer en sta hasta el final del levantamiento. Desde ese momento, el receptor 1 empezar a desplazarse hacia los puntos 1002, 1003, y terminar en la estacin 1004. Esto se ilustra en la Figura A.2.
1001
1002
1003
1004
Receptor 1 Receptor 2
2001 2002 Tiempo Interrupcin de datos 2003 2004
Figura A.2
Ejemplo de las ocupaciones del levantamiento de cada receptor
Como los dos receptores se mueven a la vez a mitad del trabajo, no se produce ninguna interconexin entre las lneas base. Como consecuencia, se generan dos conjuntos de lneas base.
11 6
Para solucionar esta red, el procesador empieza por la estacin 1001 y resuelve las siguientes lneas base: 10012001 10012002 10012003
A continuacin, el procesador procesa el conjunto de lneas base asociado con la estacin de referencia 2004: 20041002 20041003 20041004
Si el levantamiento de campo incluye datos cinemticos, la situacin ser parecida a la anteriormente descrita, pero las ocupaciones sern menores.
1.4
Coordenadas de referencia y Transferencia de coordenadas

Para poder transferir coordenadas de referencia precisas entre los puntos de una red, se utilizan uno o varios puntos de un proyecto que tengan coordenadas de calidad control. Esto se conoce como transferencia de coordenadas. Cuando se resuelve la red, el procesador de lneas base transfiere la calidad de las coordenadas de referencia a otras estaciones al aadir los componentes de lnea base a las coordenadas de referencia. A continuacin, el procesador utiliza las coordenadas propagadas, en vez de usar otras coordenadas de menor calidad, para lneas base que, a su vez, utilizan esa estacin como referencia. El procesamiento GPS resuelve la posicin de un receptor respecto a otro. As pues, se supone que un receptor est es un punto de posicin conocida. En el clculo de lneas base GPS, este punto se conoce como estacin de referencia.
117
Usted deber introducir, por lo menos, las coordenadas precisas de una estacin del proyecto. Esto es especialmente importante si va a procesar lneas base largas. Asimismo, debe especificar el horario de observacin de forma que se empiece por el punto de coordenadas precisas. Por cada 10 metros de error en la posicin de la estacin de referencia puede generarse un error de 1 ppm en la lnea base calculada. Para poder identificar la precisin de las coordenadas de estacin con respecto a las del resto de la red, las coordenadas se clasifican con diversos tipos de calidad: Control fija (la ms precisa) Ajustada Topogrfica Cartogrfica Desconocida (la menos precisa)
Al elegir la posicin de referencia a utilizar en el procesamiento, el procesador de lneas base considera las calidades de la posicin. Por ejemplo, si usted introduce solamente las coordenadas de estacin precisas de un punto de una red con diez estaciones, el procesador de lneas base selecciona automticamente el punto con las coordenadas de calidad de control como la estacin de referencia del conjunto de lneas base. Todos los conjuntos sucesivos de lneas base de la sesin de procesamiento se basarn en las coordenadas derivadas de la posicin de referencia.
11 8
Adems, durante el procesamiento, el procesador de lneas base recuerda la calidad de la posicin y actualiza las calidades de las posiciones de las dems estaciones. Considrese por ejemplo, un conjunto de procesamiento de diez puntos en el que slo uno tiene coordenadas de calidad de control y los otros nueve tienen una calidad muy mala. Despus del procesamiento la calidad de los nueve puntos se habr actualizado a calidad topogrfica, siempre que no haya habido problemas durante el procesamiento. Si en el conjunto a procesar no hay coordenadas con calidad de control, los puntos recibirn la misma calidad que el punto utilizado como referencia.
SUGERENCIA El procesador de lneas base selecciona automticamente la estacin a partir de la cual realizar la transferencia de coordenadas. Si usted quiere cambiar el sentido con fines de reclculo, en la Vista del levantamiento haga clic con el botn derecho en la lnea base pertinente y seleccione Flujo de lnea base invertido (Invertir flujo de lnea base).
1.5
Soluciones de lnea base

El procesador de lneas base intenta utilizar diversas combinaciones de observables con el fin de crear la lnea base de mejor calidad posible. Las soluciones varan, en funcin de la calidad de los datos GPS y de los controles configurados en el estilo de procesamiento. El procesador de lneas base crea los siguientes tipos de solucin: Fija Flotante De cdigo
Asimismo, el procesador de lneas base puede utilizar una o varias de las siguientes frecuencias: L1 L2
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Banda ancha Banda estrecha Libre de iono
En el caso de lneas base de menos de 5 km, normalmente la solucin mejor es del tipo L1 Fija. Una solucin fija libre de iono es la mejor para uso general, especialmente para lneas base largas y de mediana longitud. Para las lneas base muy largas (de cientos a miles de kilmetros) generalmente se prefiere la solucin flotante libre de iono.
1.6
Estadsticas de lnea base

Las estadsticas de lnea base se visualizan tanto en el dilogo Procesamiento GPS (tras el procesamiento), como en el informe de procesamiento de lneas base GPS. Estas estadsticas incluyen: Razn Varianza de referencia RMS
Es difcil especificar los rangos de valores aceptables para la razn, varianza de referencia y RMS. Todos estos dependen del tipo de receptores utilizado, el intervalo de tiempo empleado en cada estacin y las condiciones de rastreo. En general, usted debe considerar siempre la razn y la varianza de referencia juntas. Las lneas base con una razn baja y una varianza de referencia alta son muy sospechosas. Cuando se produzca esta combinacin deber indicarse con una bandera roja, lo que significa que la lnea base en cuestin necesita analizarse y examinarse con detalle.
12 0
El reprocesamiento de lneas base que tengan valores estadsticos lmite y que utilicen un estilo de procesamiento diferente, puede mejorar tanto las estadsticas como los resultados. Sin embargo, en algunos casos ser necesario volver al campo y observar la lnea base dbil de nuevo. El software Trimble Geomatics Office proporciona diversas herramientas, tales como los mdulos de cierre y el ajuste de la red que le ayudarn a analizar la calidad de los resultados.
1.6.1
Razn
Los resultados de las soluciones enteras fijas de una bsqueda del entero tienen razones asociadas. Cuando el procesador de lneas base calcula una solucin fija, normalmente se encuentra con varias soluciones posibles que utilizan combinaciones de enteros diferentes. De forma muy resumida, el procesador genera todas las combinaciones diferentes y calcula la mejor asociacin entre los valores enteros y las mediciones de campo realizadas por el receptor. Despus de examinar todas las combinaciones, se determinan las varianzas de los dos candidatos que mejor concuerdan con las mediciones. Entonces se calcula la razn utilizando la razn entre la varianza de la segunda mejor solucin fija y la varianza de la mejor solucin fija. La varianza de una distribucin de muestras describe la dispersin de la distribucin. Cuanto menor es la varianza, menor es la dispersin de la distribucin, lo que implica una mayor precisin. Una varianza alta significa que la distribucin cuenta con un rango de valores amplio. El procesador realiza muchas bsquedas diferentes, y genera varianzas en cada una de ellas. A continuacin, ordena las varianzas por valores: la de menor valor es la mejor, la segunda menor es la segunda mejor, y as sucesivamente. La razn enumerada en el resumen de soluciones es la razn de la segunda mejor respecto a la mejor. Cuando la razn es baja, la diferencia entre estos dos nmeros es pequea, por lo que no es posible decidir cul de las dos soluciones es la mejor. Sin embargo, cuando el valor de la razn es alto, significa que la diferencia entre ambas es considerable, por lo que el procesador puede determinar el conjunto de enteros correcto.
El procesador de lneas base requiere que la mejor solucin sea por lo menos 1.5 veces mejor que la siguiente mejor, antes de aceptarla como una solucin fija vlida. Es decir, la razn tiene que ser por lo menos 1.5 para que la solucin se considere fija. Si no se encuentra una razn de este valor, el procesador realiza un pase final ptimo con el fin de generar la siguiente mejor solucin posible. Normalmente, se trata de una solucin flotante. Nota Usted no puede cambiar el valor lmite de 1.5 de la razn que el procesador utiliza para generar soluciones fijas. Sin embargo, s que puede modificar el valor de la razn de los criterios de aceptacin utilizados para aceptar, rechazar, o marcar soluciones de lneas base. Los datos buenos, especialmente los procedentes de lneas base cortas, tendrn razones muy superiores a 1.5. No obstante, una razn alta no garantiza buenos resultados. Es importante que usted compruebe las lneas base utilizando mdulos de cierre y ajustes de red. Con razones con valores lmite (12) y varianzas altas, tenga precaucin al aceptar la solucin. Razones para inicializaciones cinemticas de punto conocido El procesador de lneas base utiliza un lmite de razn diferente para las inicializaciones cinemticas de punto conocido. Esta razn se evala de la misma manera que las razones de las soluciones enteras fijas. Cuando la razn visualizada sea menor que el lmite de razn especificado en la razn mnima de inicializacin punto conocido, la inicializacin falla y el procesador de lneas base no la utiliza. No obstante, si la razn se aproxima mucho al valor lmite, pero sigue siendo inferior, es probable que la inicializacin sea vlida y til. Si el procesamiento de un conjunto de datos depende de esta inicializacin, es posible que usted quiera disminuir el lmite en el estilo de procesamiento y volver a procesar los datos, con lo cual obliga a que la inicializacin utilice la lnea base anteriormente rechazada.
12 2
Si quiere obtener informacin adicional sobre las inicializaciones cinemticas de punto conocido, consulte el registro de operaciones de la lnea base. El valor por defecto de rechazo de la razn para las inicializaciones cinemticas de punto conocido es 3.0.
1.6.2
La varianza de referencia indica la concordancia entre los datos observados de una lnea base concreta (las mediciones de fase portadora y de cdigo reales) y la solucin calculada. Tambin se denomina factor de varianza o varianza de unidad ponderada. La varianza de referencia no tiene unidades. En resumidas cuentas, puede pensarse que la varianza de referencia es la relacin que existe entre las mediciones del clculo que usted ha efectuado, y la previsin establecida por el procesador. El procesador de lneas base hace sus propios supuestos sobre el tipo de ruido previsto, o la precisin, de cada tipo de medicin de cdigo y de fase portadora. Despus de calcular la solucin, el procesador examina los residuales (los errores aparentes de cada observacin), y calcula una varianza de referencia aplicable a toda la solucin. Para ello, el procesador compara este valor con el previsto basndose en los niveles de ruido esperados. Si los supuestos sobre el error son perfectos, y las observaciones son normales, la varianza de referencia es igual a 1.0. Si es menor de 1.0, las observaciones de campo concuerdan mejor de lo previsto, y si es mayor que 1.0, no concuerdan tan bien como se pens. En realidad, los supuestos del procesador son slo aproximados, de forma que el valor de la varianza de referencia normalmente es mayor que 1.0.
123
Es importante entender que la varianza de referencia, o cualquier otro indicador estadstico, depende en gran medida de la cantidad de datos disponibles. El tiempo de observacin y el nmero de satlites contribuyen al nmero total de observaciones disponibles para el procesador. Por ello, es probable que usted note que hay un rango de valores mayor en los conjuntos de datos cinemticos, donde las ocupaciones son generalmente muy cortas, que en los de datos estticos o EstticosRpidos. Por esa misma razn, notar que el rango de la varianza de referencia es mayor en los datos de frecuencia simple, donde el archivo de datos cuenta con menos observables. Aunque el valor ideal de la varianza de referencia es el ms prximo a 1.0, la varianza de referencia de datos cinemticos (donde normalmente slo se utilizan dos pocas de datos para generar una solucin), puede ser considerablemente mayor. Es decir, una varianza de referencia cinemtica puede tener los valores del 5.0 al 6.0, y sin embargo, ser aceptable. Asimismo, la varianza de referencia de lneas base estticas de frecuencia simple puede estar en un rango mayor (quiz del 1.0 al 10.0 superior), y an as ser aceptable. Por el contrario, en las lneas base cortas o de longitud media de datos EstticosRpidos y estticos de doble frecuencia que se hayan observado correctamente, es probable que los valores varen entre 0.5 y 1.0 Si la varianza de referencia es mucho mayor que 1.0, es probable que exista algn problema en la solucin, aunque ste no es siempre el caso. Los nmeros altos pueden producirse por diversas razones: ruido en los datos, producido por obstrucciones parciales (por ejemplo, rboles) y datos procedentes de satlites que orbiten cerca del horizonte trayectoria mltiple significativa errores sistemticos sin modelar, que a menudo se producen con las lneas base largas de slo L1, en las que los efectos ionosfricos causan errores
12 4
Una vez que usted conozca las causas posibles de los altos valores de las varianzas de referencia, podr empezar a evaluar las soluciones. Si la razn es baja (1.5) y la varianza alta, existe la posibilidad de que se hayan elegido los candidatos de ambigedad incorrectos. Es probable que sea necesario volver a observar la lnea durante ms tiempo, o que tenga que editar los tiempos de procesamiento para eliminar los periodos de observaciones con satlites a baja elevacin que hayan producido errores en el procesamiento. Si la razn es alta y la varianza es alta, es probable que la solucin fija sea correcta, pero puede que haya algn error no modelado que distorsione la solucin. Por ejemplo, una lnea base slo L1 de 30 kilmetros puede generar una varianza de referencia de 10 a 20 ms debido a errores ionosfricos. Una lnea EstticaRpida con una ocupacin muy corta (de cinco minutos o menos), puede tener una varianza alta debido a los efectos por trayectoria mltiple.
1.6.3
RMS (Error cuadrtico medio)

La calidad de una solucin de lnea base depende del ruido de medicin y de la geometra del satlite. El RMS usa el ruido de medicin de las observaciones dentro del alcance del satlite para indicar la calidad de la solucin. Es independiente de la geometra del satlite. La siguiente tabla muestra lo que sucede cuando el RMS se utiliza como un criterio de aceptacin de lneas base:
Un valor de RMS que es ... inferior al valor indicador mayor que el valor indicado pero menor que el valor de fallo mayor que el valor de fallo contribuye al estado de lnea base de ... Paso Indicador Fallo
125
1.7
Diseo de red
Para lograr un levantamiento de control bueno es importante disponer de un buen diseo de red. Incluso en los casos donde se utilizase GPS para fines topogrficos, se requieren puntos de control para colocar al proyecto en un marco de referencia comn. Adems, los puntos de control adicionales actan como puntos de reinicializacin si van a utilizarse procedimientos cinemticos y no se dispone de una inicializacin al vuelo OTF. Cuando disee la red, haga un mapa de las estaciones, que incluya tanto los puntos de control fijos como los puntos desconocidos (los puntos a observar). Ya que la distancia entre puntos es un factor importante, asegrese de escalar el mapa correctamente. Asimismo, cree un plan de observacin que tenga en cuenta el tiempo de observacin de cada estacin as como el tiempo empleado en desplazarse entre estaciones.
12 6
Glosario
Esta seccin explica algunos de los trminos utilizados en el presente manual.
1-sigma AASHTO
Un error tpico de la media. American Association of State Highway and Transportation Officials (Asociacin Americana de Autoridades de Transporte y Autopistas) Una expresin matemtica de las longitudes relativas de los ejes mayor y menor de un elipsoide. Una expresin del achatamiento que resulta ms fcil leer y editar. Una observacin topogrfica utilizada para medir el ngulo formado entre una lnea base horizontal y el norte geodsico. Cuando se aplica a observaciones GPS, se refiere a un acimut de seccin normal. El ngulo formado entre el meridiano geodsico y la tangente a la lnea geodsica del observador, medido en el plano perpendicular a la perpendicular del elipsoide del observador. Segn el sentido de las agujas del reloj desde el norte. Altura del instrumento. Sinnimo con alturas de antena GPS.
Achatamiento
Achatamiento inverso Acimut
Acimut geodsico
AI
1 27
Glosario
Ajuste
El proceso de determinar y aplicar correcciones a observaciones con el fin de reducir errores en un ajuste de la red. Solucin de ecuaciones simultneas diseada para lograr el cierre en una red topogrfica al minimizar la suma de los cuadrados ponderados de los residuales de las observaciones. La tcnica de ajuste empleada por el software Trimble Geomatics Office a veces se denomina variacin de coordenadas, y a veces mtodo de observaciones indirectas.
Ajuste de la red
Ajuste libre
Realizacin de un ajuste de la red en el que no hay puntos de control (coordenadas) fijos. El ajuste de la red utiliza puntos de control fijos interiores. La definicin de un ajuste local utiliza la definicin del sistema de coordenadas existente junto con una transformacin de correccin. Con ello se logra la mejor adaptacin de los datos GPS de un rea concreta (o ubicacin). Las transformaciones de correccin adicionales son necesarias ya que el sistema de coordenadas se ha diseado para aplicarse en una zona amplia. Por lo que no permite variaciones en las coordenadas locales. Es necesario que el nuevo trabajo coincida con el punto de control existente, de forma que las transformaciones corregirn estas variaciones. Estas correcciones adicionales son slo vlidas en una zona limitada. Esto explica la terminologa empleada 'ajuste local'. El software Trimble Geomatics Office puede calcular las transformaciones adicionales requeridas para adaptar con los puntos de control local y guardar estas definiciones en la base de datos de sistemas de coordenadas.
Ajuste local calibrado
12 8
Glosario
Ajuste vertical
Un ajuste de la red que slo tiene observaciones y coordenadas verticales. Un conjunto de reglas para la resolucin de un problema en un nmero de pasos finito. El acto de alinear la antena o instrumento a lo largo de una lnea vertical (plomada) perpendicular a la superficie equipotencial del campo gravitatorio de la Tierra. Datos, transmitidos por un satlite GPS, que incluyen informacin de la rbita de todos los satlites, correcciones horarias, y parmetros de retraso atmosfrico. El almanaque facilita la adquisicin rpida de SV. La informacin de rbita es un subconjunto de los datos de efemrides con precisin reducida. La altura del centro de fase de la antena GPS sobre el punto que est siendo observado. La altura de antena sin corregir se mide desde el punto observado a un punto designado de la antena, y a continuacin se corrige al valor verdadero vertical manualmente o automticamente en el software.
Algoritmo
Alineacin vertical (o emplomado)
Almanaque
Altura de antena
Altura elipsoidal
La distancia, medida a lo largo de la perpendicular, desde la superficie del elipsoide a un punto. La distancia entre un punto y la superficie del geoide. Generalmente se denomina elevacin.
Altura ortomtrica
129
Glosario
Ambigedad
El nmero entero de ciclos desconocido de la fase portadora reconstruida contenido en un conjunto de medidas continuas. El receptor cuenta las ondas de radio (entre el satlite y la antena) con un nivel de precisin alto. No obstante, el receptor no tiene informacin del nmero de ondas que se envan al satlite en el momento en que empez a contar. Este nmero de longitudes de onda desconocido entre el satlite y la antena, es la ambigedad. Tambin se conoce como desviacin del entero. El nmero de ciclos completos de una pseudodistancia de fase portadora entre el satlite GPS y el receptor GPS. El ngulo entre el norte de la cuadrcula de una proyeccin cartogrfica y el meridiano de longitud de un punto dado. Tambin conocido como convergencia. Texto que describe otro registro de base de datos. Para seleccionar y editar anotaciones, utilice la ventana Propiedades. La anotacin es animada, los campos se amplan cada vez que cambia la entidad padre. Una caracterstica que permite que el Departamento de Defensa estadounidense pueda transmitir cdigos Y en lugar de cdigos P. La finalidad del cdigo Y es que slo pueda ser utilizado por usuarios autorizados (principalmente militares). El antiespionaje se utiliza junto con la disponibilidad selectiva para no permitir que los usuarios civiles tengan acceso total al GPS.
Ambigedad del entero Angulo cartogrfico
Anotacin
Antiespionaje (AS)
13 0
Glosario
APC
Centro de fase de la antena El centro electrnico de la antena. Generalmente no corresponde al centro fsico de la antena. La seal de radio se mide en el APC. En la ventana Propiedades la altura de un punto puede ser la elevacin del APC. Si la altura se especifica como APC, se refiere a la altura APC-no a la altura del terreno.
Archivo de biblioteca de caractersticas y atributos (*.fcl) Banda ancha
Un archivo de texto que contiene las definiciones de cdigos de caracterstica, atributos, estilos CAD, y cdigos de control. Una combinacin lineal de observaciones portadoras de fase L1 y L2 (L1 - L2). Es til por su longitud de onda baja (86,2 cm) y por su capacidad de localizar ambigedades de entero en lneas base largas. Una combinacin lineal de observaciones de fase portadora L1 y L2 (L1 + L2) que resulta til para cancelar efectos ionosfricos de los datos de lnea base capturados. La longitud de onda eficaz de la banda estrecha es de 10.7 centmetros. Una unidad de velocidad de transferencia de datos (de un dispositivo digital binario a otro) utilizada cuando se describen comunicaciones en serie. Funcin matemtica que describe el comportamiento de errores bidimensionales aleatorios en elipses de error para: norte/este latitud/longitud X/Y
Banda estrecha
Baudio
Bivariada
131
Glosario
Bsqueda de enteros
Procesamiento de lneas base GPS, en tiempo real o posprocesado, que requiere soluciones de entero fijas para obtener los mejores resultados. El software que procesa las mediciones GPS y que se utiliza para derivar una lnea base realiza una bsqueda de enteros con el fin de obtener una solucin de enteros fija. La bsqueda involucra la utilizacin de varias combinaciones de valores enteros y la seleccin de los mejores resultados. Proceso en que se calculan parmetros con el fin de establecer la relacin entre las posiciones WGS-84 (latitud, longitud y altura elipsoidal) determinadas por observaciones GPS y las coordenadas conocidas locales definidas por una proyeccin cartogrfica y elevaciones sobre el nivel medio del mar. Los parmetros se utilizan para generar coordenadas de cuadrcula local a partir de WGS-84 (y viceversa) en tiempo real en el campo con mtodos topogrficos RTK. Un lugar para almacenar datos agrupados. La organizacin de datos en capas facilita su manejo. Se puede tener cualquier nmero de capas en un proyecto. Para asignar o reasignar una entidad a una capa, utilice la ventana Propiedades. Un nombre de capa puede tener hasta 100 caracteres alfanumricos.
Calibracin local
Capas
Centrado en la Tierra-Fijo en la Tierra (ECEF)
Sistemas de coordenadas cartesianos utilizados por el marco de referencia WGS-84. En estos sistemas de coordenadas, el centro del sistema se ubica en el centro de la masa terrestre. El eje z coincide con el eje rotacional medio de la Tierra y el eje x atraviesa los 0 N y 0 E. El eje y es perpendicular al plano formado por los ejes x y z. Vase correccin de fase de antena. Acuerdo entre las partes medidas y conocidas de una red.
Centro de fase Cierre
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Glosario
Cinemtico en tiempo real
Un mtodo de topografa con GPS en tiempo real que utiliza tiempos de ocupacin cortos (parar y seguir), mientras mantiene el enganche en un mnimo de 4 satlites. Este mtodo requiere un vnculo inalmbrico de datos entre los receptores base y mvil. Registro compacto de medicin (Compact Measurement Record) Un mensaje de medicin de satlite que emite el receptor base y es utilizado por los levantamientos cinemticos en tiempo real (RTK) con el fin de calcular un vector de lnea base exacto entre la base y el mvil.
CMR
Componente
Una de las tres observaciones topogrficas utilizadas para definir una lnea base tridimensional entre dos puntos de control. La misma lnea base puede definirse por acimut, incremento de altura, y distancia (en coordenadas de elipsoide); por incremento X, incremento Y, e incremento Z (en coordenadas cartesianas fijas en la Tierra); y por incremento norte, incremento este, e incremento hacia arriba (en coordenadas del plano local). Un conjunto de satlites concreto utilizado para calcular posiciones: tres satlites para fijos 2D, cuatro satlites para fijos 3D. Todos los satlites visibles por un receptor GPS en un momento dado. La constelacin ptima es la que tiene el valor PDOP ms bajo. Vase tambin PDOP.
Constelacin
Convergencia del ajuste
Cuando un ajuste de la red ha cumplido con la tolerancia residual definida o la ltima tolerancia residual en varias iteraciones. La conversin de las coordenadas geogrficas a las de la proyeccin del mapa.
Conversin de cuadrcula
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Glosario
Coordenadas cartesianas Coordenadas de calibracin
Vase coordenadas cartesianas centradas en la Tierra/fijas en la Tierra. Las coordenadas WGS-84 (latitud/longitud/altura elipsoidal) generadas a partir de un ajuste de la red mnimamente limitado de su observacin GPS, y a continuacin guardado para usarlo posteriormente en una calibracin local GPS. Las coordenadas de calibracin se utilizan como las coordenadas GPS observadas asociadas con las coordenadas de cuadrcula de un punto concreto al realizar la calibracin.
Coordenadas del plano del estado
Definiciones especiales de proyecciones cartogrficas Conforme de Lambert y Mercator transversa especiales adoptadas por ley en Estados Unidos. Hay un conjunto de estas zonas para NAD-27, y otro para NAD-83. Coordenadas de punto que no se mueven cuando se realiza un ajuste de la red. La latitud, longitud, y altura de un punto. Las coordenadas expresadas en trminos del elipsoide local. Latitud, longitud y altura elipsoidal.
Coordenadas fijas
Coordenadas geodsicas locales Coordenadas geogrficas (geodsicas) Coordenadas rectangulares
Coordenadas del sistema en que los ejes de referencia se intersectan en ngulos rectos.
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Glosario
Correccin de fase de la antena
El centro de fase de una antena GPS no es un punto fsico o estable. Este centro cambia en funcin de la direccin de la seal de un satlite. Gran parte de esta variacin depende de la elevacin del satlite. Al modelar esta variacin del centro de fase de la antena se permite el empleo de diversos tipos de antena en un nico levantamiento. Las correcciones de centro de fase de la antena no son tan crticas cuando se usan dos antenas iguales ya que se cancelan los errores idnticos que compartan. Correccin troposfrica La correccin aplicada a la medida de un satlite con el fin de corregir el retraso ionosfrico. Se dice de dos o ms observaciones (o cantidades derivadas) que tiene como mnimo un origen de error comn. Una medida de la correlacin de errores entre dos observaciones o entre cantidades derivadas. Tambin se refiere a un trmino fuera de la diagonal (es decir, no a una varianza) de la matriz varianza-covarianza. La tcnica estadstica de Allen Pope para la deteccin de perifricos de observacin. Para obtener ms informacin al respecto, vase Pope (1976). Un sistema de coordenadas rectangular horizontal bidimensional, tal como una proyeccin cartogrfica. Regresin mltiple Las transformaciones de datum generalmente convierten datos capturados del datum WGS-84 (por mtodos GPS) en los del datum utilizado en los proyectos de levantamiento y cartografa de regiones y pases individuales.
Correccin troposfrica
Correlacionadas
Covarianza
Criterio tau
Cuadrcula
Cuadrcula de datum
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Glosario
Curva de distribucin normal
Una ilustracin grfica de la distribucin terica de variables aleatorias alrededor de un valor esperado de acuerdo con la teora de la probabilidad. Utilizada con histogramas. El cdigo GPS es un cdigo de ruido pseudoaleatorio (PRN) modulado en las seales portadoras del GPS. El Cdigo C/A no est clasificado y est disponible para utilizar en aplicaciones civiles. El Cdigo P tambin se conoce y no est clasificado, pero puede estar codificado por razones de defensa nacional. Las mediciones de cdigo son la base del posicionamiento y navegacin con GPS. El cdigo tambin se utiliza en conjuncin con las mediciones de fase portadora con el fin de obtener soluciones de lnea base con calidad topogrfica ms precisa.
Cdigo
Cdigo de adquisicin grosera (C/A) Cdigo P
Un cdigo de ruido pseudoaleatorio (PRN) modulado en una seal L1. Este cdigo ayuda a que el receptor calcule la distancia desde el satlite. El cdigo preciso transmitido por los satlites GPS. Cada satlite tiene un cdigo nico que se modula en las ondas portadoras L1 y L2. El cdigo P es sustitudo por el cdigo Y cuando el anti-espionaje est habilitado. El cdigo Y es la informacin contenida en el cdigo P adicionalmente codificada. Los satlites transmiten el cdigo Y en lugar del cdigo P cuando el antiespionaje est habilitado.
Cdigo Y
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Glosario
Cdigos de campo
Instrucciones especiales que indican al software Trimble Geomatics Office que inserte informacin en informes, archivos, y anotaciones. Los cdigos de campo se utilizan para manejar la transferencia de informacin de base de datos en operaciones de importacin/exportacin/informes ASCII.
Cdigos de caracterstica Datos brutos GPS
Palabras descriptivas o abreviaturas que describen las caractersticas que ve el usuario. Los datos capturados por un receptor GPS con el fin de procesarlos ms adelante. Pueden tener el formato de archivo.dat (formato de archivo de datos brutos de Trimble) o de un archivo RINEX. Un modelo matemtico de la Tierra diseado para abarcar parte o todo el geoide. Se define por la relacin entre el elipsoide y un punto de la superficie topogrfica establecido como el origen del datum. Generalmente se conoce como datum geodsico. El tamao y forma de un elipsoide, as como la ubicacin del centro del elipsoide con respecto al centro de la Tierra, generalmente se definen en los datums geodsicos mundiales.
Datum
Datum de ajuste
El datum utilizado en la iteracin de ajuste de la red. El software Trimble Geomatics Office le permite seleccionar el datum del proyecto o el datum WGS-84. El datum asociado con un proyecto en el software Trimble Geomatics Office. Todas las coordenadas locales se visualizan utilizando el datum del proyecto.
Datum del proyecto
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Glosario
Datum geodsico
Un modelo matemtico diseada para adaptarlo a todo el geoide o parte del mismo. Se define por la relacin entre un elipsoide y un punto en la superficie topogrfica establecido como el origen de un datum. Los datums geodsicos mundiales se definen por el tamao y forma de un elipsoide y la ubicacin en el centro del elipsoide con respecto al centro de la Tierra. Se han establecido varios datums para adaptar de la mejor manera posible regiones especficas. Por ejemplo, los mapas europeos a menudo se basan en el Datum Europeo de 1950 (ED-50). Los mapas estadounidenses en el Datum Norte Americano de 1927 en el de 1983 (NAD-27, NAD-83). Todas las coordenadas GPS se basan en la superficie del datum WGS-84.
Defecto datum
Discrepancias desconocidas entre dos conjuntos de coordenadas que slo pueden rectificarse con una transformacin de datum como parte de un ajuste de la red. La diferencia constante en la hora de lectura entre dos relojes. En GPS, generalmente se refiere al desajuste entre los relojes SV y el reloj del receptor del usuario. Los ajustes calculados de las coordenadas y parmetros de transformacin. Tambin utilizados para calcular residuales de observacin. La diferencia angular, entre la direccin hacia arriba de la lnea de plomada (vertical) y la perpendicular (normal) al elipsoide.
Desajuste horario
Desconocidos
Desplazamiento de la vertical
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Glosario
Dibujo del cielo (Trazado espacial)
Un dibujo polar que muestra las trayectorias de los satlites visibles en el intervalo de tiempo para el que se ha seleccionado el grfico. La elevacin del satlite se reproduce en la dimensin radial y el acimut se muestra en la dimensin angular. El resultado representa la trayectoria del satlite tal como se le plantea a un observador que mire hacia abajo desde un lugar directamente por encima del punto topogrfico. Un mtodo aritmtico de diferenciacin de portadora de fase medida simultneamente por dos receptores que rastrean los mismos satlites. Este mtodo elimina los errores del satlite y los errores horarios. Degradacin artificial de las seales de los satlites llevada a cabo por el Ministerio de Defensa Estadounidense. El error de las posiciones producido por SA puede ser de hasta 100 metros. La distancia entre dos puntos que se expresa en coordenadas de la proyeccin del mapa. La distancia (distancia horizontal con aplicacin de curvatura) entre dos puntos del terreno. En el software Trimble Geomatics Office, es la longitud de la seccin perpendicular entre dos puntos. La distancia elipsoidal no es la misma que la distancia geodsica.
Diferenciacin doble
Disponibilidad selectiva (S/A)
Distancia de cuadrcula Distancia del terreno
Distancia elipsoidal
Distancia horizontal
La distancia entre dos puntos, calculada horizontalmente a partir de la elevacin de cualquiera de los puntos. La distancia en el plano paralelo a la diferencia vertical (pendiente) entre los puntos. El tamao y dispersin de los residuales de un conjunto de datos. Se muestra grficamente en histogramas.
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Distancia inclinada
Distribucin de frecuencia
Glosario
Doble frecuencia
Un tipo de receptor que utiliza seales las L1 y L2 de los satlites GPS. Este tipo de receptor puede calcular fijos de posicin ms precisos en distancias ms largas y bajo condiciones adversas ya que compensa el retraso ionosfrico. Dilution of Precision (Dilucin de precisin) Un indicador de la calidad de una posicin GPS. Tiene en consideracin la ubicacin de cada satlite relativa a los otros satlites de la constelacin, y su geometra en relacin a un receptor GPS. Un valor DOP bajo indica una probabilidad de precisin mayor. DOPs estndar para aplicaciones con GPS: Posicin PDOP (tres coordenadas) Horizontal HDOP (dos coordenadas horizontales) RDOP Vertical VDOP (slo altura) Tiempo TDOP (slo desajuste horario)
DOP
MDT
Modelo Digital del Terreno Una representacin electrnica tridimensional del terreno.
Efecto Doppler
El cambio de frecuencia aparente de una seal causado por el movimiento relativo entre los satlites y el receptor. Un conjunto de datos que describen la posicin de un objeto celestial en funcin del tiempo. Todos los satlites GPS transmiten peridicamente una efemrides de emisin que contiene las posiciones predichas en el futuro prximo, cargadas por el segmento de control. Los programas de posprocesamiento tambin pueden utilizar una a efemrides precisa que describe las posiciones exactas de un satlite en el pasado.
Efemrides
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Glosario
Efemrides precisa Eje mayor Eje menor Elevacin
Vase Efemrides. Vase elipsoide. Vas elipsoide. La altura sobre el nivel medio del mar o la distancia vertical sobre el geoide. La elevacin tambin se conoce como altura ortomtrica. Quitar la covarianza entre observaciones. Esto puede realizarse mediante transformaciones ortogonales complejas, o calculando ajustes horizontal y vertical separados. Una elipse de error de coordenadas es una representacin grfica de la magnitud y direccin del error de puntos ajustados de una red. Un modelo matemtico de la Tierra formado al rotar una elipse sobre su eje menor. En el caso de los elipsoides que modelan la Tierra, el eje menor es el eje polar y el eje mayor es el eje ecuatorial. Un elipsoide se define al especificar las longitudes de ambos ejes, o al especificar la longitud del eje mayor del achatamiento. Hay dos cantidades que definen un elipsoide; estos generalmente van determinados por la longitud del semieje mayor, a, y el achatamiento,
(a b ) f = --------------a
Eliminar
Elipse de error
Elipsoide
donde b es la longitud del semieje menor.
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Glosario
Elipsoide local
El elipsoide especificado por un sistema de coordenadas. Antes de convertirse a coordenadas de la cuadrcula, las coordenadas WGS-84 se transforman primero a este elipsoide. Elementos grficos principales que pueden verse y seleccionarse desde la ventana grfica. Las entidades disponibles en el software Trimble Geomatics Office son puntos, lneas, arcos, curvas, texto, y anotaciones.
Entidades
Epoca
El intervalo de medicin de un receptor GPS. La poca vara en funcin del tipo de levantamiento: Para levantamientos en tiempo real se configura en un segundo. Para levantamientos con posprocesamiento puede especificarse en una tasa que vare entre un segundo y un minuto
Error
La diferencia entre el valor medido de una cantidad y su valor verdadero. Los errores topogrficos generalmente se dividen en tres categoras: meteduras de pata, errores sistemticos y errores aleatorios. Para detectar y eliminar los dos primeros se utiliza el anlisis por mnimos cuadrados y para medir y distribuir adecuadamente el error aleatorio se emplea el ajuste por mnimos cuadrados. Errores en el centrado de la plataforma nivelante o altura de un instrumento en un punto de control. Errores calculados derivados de errores de observacin estimados y expresados en trminos de posiciones de coordenadas. Los errores de coordenadas propagados pueden, a su vez, propagarse en errores relativos de acimut, distancia, e incremento de altura entre puntos.
Error de instalacin
Error propagado
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Glosario
Error tpico
un clculo del error estadstico, segn el cual el 68 por ciento de un nmero de observaciones infinito tericamente dar lugar a errores absolutos menores o iguales a dicho valor. Una medida de la magnitud de los residuales observacionales de un ajuste de la red comparados con los errores observacionales preajustados. Los errores a priori multiplicados por la ponderacin de unidad de error tpico (factor de referencia) que resulta de un ajuste de la red. Errores estimados de las observaciones antes del ajuste de la red. Los errores asociados con el centrado (plomada o alineacin) de la plataforma nivelante sobre el punto observado. Estos errores se calculan. El clculo se basa en la calidad de los mtodos topogrficos y debe ser conservador. Errores y precisiones expresadas para y entre pares de puntos de control ajustados de la red. Un error que se produce con el mismo signo, y con frecuencia con la misma magnitud, en un nmero de observaciones relacionadas. Un multiplicador utilizado en coordenadas y otras variables lineales, tales como proyecciones cartogrficas y transformaciones. En mnimos cuadrados, un valor aplicado a las varianzas (errores) basado en el nivel de confianza requerido.
Error tpico de ponderacin unitaria
Errores a posteriori
Errores a priori
Errores de centrado de la plataforma nivelante
Errores relativos
Errores sistemticos
Escala
Escalar
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Glosario
Estacin base
Una antena y un receptor instalados en una posicin conocida. Se utiliza para levantamientos cinemticos en tiempo real (RTK) o levantamientos diferenciales. La estacin base puede registrar datos para un postprocesamiento posterior. Ejemplos de estacin base son las estaciones de referencia de Trimble, como el software Trimble Reference Station (TRS), o el software Trimble Universal Reference Station (URS) y un receptor en modalidad de estacin base. En la prctica con GPS, el topgrafo observa y calcula lneas base (es decir, la posicin de un receptor relativa a otro). La estacin base acta como la posicin a partir de la cual se derivan todas las otras posiciones.
Estacin de referencia Estado
Una estacin base. Todas las observaciones y conjunto de coordenadas tecleadas de un punto tienen un campo de estado (disponible en la pgina Resumen de la ventana Propiedades). El estado puede ser Habilitado, Habilitado como comprobacin, o Inhabilitado: Las observaciones y coordenadas habilitadas siempre se utilizan para reclculo con el fin de determinar la posicin calculada del punto. Las observaciones y coordenadas habilitadas como comprobacin slo se utilizan si no hay habilitadas. Las observaciones y coordenadas inhabilitadas nunca se utilizan.
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Glosario
Estado de la red
Indica que una observacin concreta va a incluirse en el ajuste. Red significa que se incluye en el ajuste Sin red significa que no se incluye en el ajuste
Estilos CAD
Los estilos CAD definen la apariencia de puntos, lneas, arcos, curvas, texto y anotaciones en un proyecto. Un estilo, por ejemplo, puede estar formado por un smbolo, tipo de lnea, color, o fuente. Las definiciones de estilo se almacenan en un proyecto. Para tener estilos disponibles para un conjunto de proyectos, defina dichos estilos en un proyecto de plantilla.
Estilos de ajuste
El valor por defecto de Trimble y las configuraciones definidas por el usuario para un ajuste de la red. Una tcnica de mnimos cuadrados para la estimacin del error relativo de las diversas partes de una red. La recopilacin de valores utilizados para aumentar las matrices de varianza-covarianza en el software Trimble Geomatics Office. Un mtodo de topografa con GPS que utiliza ocupaciones largas (en ocasiones horas) para capturar datos brutos GPS, y a continuacin posprocesarlos con el fin de lograr precisiones subcentimtricas.
Estimacin del componente de la varianza Estrategia de ponderacin
Esttico (levantamiento)
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Glosario
EstticoRpido
Un mtodo de topografa con GPS que utiliza ocupaciones de hasta 20 minutos para capturar datos brutos GPS, que a continuacin somete a posprocesamiento con el fin de lograr precisiones subcentimtricas. Generalmente, los tiempos de ocupacin varan en funcin del nmero de satlites (SVs) a la vista: 4 SVs necesitan 20 minutos* 5 SVs necesitan 15 minutos* 6 ms SVs necesitan 8 minutos* (*capturados con un intervalo de poca de 15 segundos)
Etiqueta
Informacin que puede asignarse a los puntos del proyecto. Aparece al lado de los puntos con el fin de facilitar su identificacin. Las etiquetas son visibles en las vistas del levantamiento y del plano. Para etiquetar puntos, puede utilizarse la definicin de etiqueta predefinida del software Trimble Geomatics Office (por ejemplo, etiquetarlos con sus nombres, cdigos de caracterstica, y elevaciones). Las etiquetas utilizan la misma fuente y tamao que las informaciones de herramientas de las configuraciones de presentacin de Microsoft Windows. Para asignar etiquetas a los puntos de la base de datos, utilice Ver / Etiquetar puntos.
Eventos
El registro de la ocurrencia de un acontecimiento, tal como el cierre del disparador de una cmara fotogrfica. El receptor GPS puede registrar la marca de un evento que contenga la hora del mismo as como un comentario alfanumrico introducido por el teclado que describa el evento. El evento puede activarse con el teclado o mediante la introduccin de una seal elctrica en uno de los puertos del receptor.
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Glosario
Factor de referencia Fijo Frecuencia simple
Vase error tpico de ponderacin unitaria. Vase punto de control fijo. Un tipo de receptor que slo utiliza la seal GPS L1. Los efectos ionosfricos no se compensan. Dilucin de precisin geomtrica (Geometric Dilution of Precision) La relacin entre los errores de posicin y tiempo del usuario, y los errores en la distancia del satlite. Vase tambin DOP.
GDOP
Geoide
La superficie de equipotencial gravitacional que ms se aproxima al nivel medio del mar. No es una forma matemtica uniforme, sino una figura irregular con una forma general similar a la de un elipsoide. Generalmente, las elevaciones de los puntos se miden con referencia al geoide. Sin embargo, los puntos fijados con mtodos GPS tienen alturas establecidas en el datum WGS-84 (una figura matemtica). La relacin entre el datum WGS-84 y el geoide debe determinarse por observacin, ya que no hay una definicin matemtica sencilla que pueda describir la relacin. El usuario debe emplear mtodos topogrficos convencionales para observar la elevacin sobre el geoide, y a continuacin comparar los resultados con la altura sobre el elipsoide WGS-84 en el mismo punto.
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Glosario
Reuniendo un nmero elevado de observaciones de la separacin entre el geoide y el datum WGS-84 (separacin geoidal), pueden establecerse archivos de cuadrcula de los valores de separacin. Esto permite la interpolacin de la separacin geoidal en posiciones intermedias. Los archivos que contienen estas cuadrculas de separaciones geoidales se denominan modelos geoidales. Con una posicin WGS-84 que forme parte de la cobertura de un modelo geoidal, el modelo puede ubicar la separacin geoidal interpolada en esta posicin.
Geometra del satlite Geomtica
Posicin y movimiento de satlites GPS durante un levantamiento GPS. El diseo, captura, almacenamiento, anlisis, visualizacin, y recuperacin de informacin espacial. La captura de informacin espacial puede proceder de diversas fuentes, que incluyan mtodos GPS y mtodos terrestres. La geomtica integra las tcnicas topogrficas traditionales con nuevos enfoques tecnolgicos, con lo que la geomtica resulta til en gran variedad de aplicaciones. Sistema de Posicionamiento Global El GPS se basa en una constelacin de veinticuatro (24) satlites que orbitan la Tierra a gran altitud.
GPS
Grados de libertad Grupo de varianza
Una medida de la redundancia de una red. Uno de los grupos de observaciones para los que la estimacin del componente de la varianza se utiliza en un ajuste de la red.
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Glosario
Grupo de transformacin
Un grupo seleccionado de observaciones que se utiliza para calcular los parmetros de transformacin nicos a ese grupo de observaciones. Normalmente, todas las observaciones de un grupo son del mismo tipo, tienen errores parecidos y se han medido utilizando un mtodo comn. Dilucin de Precisin Horizontal (Horizontal Dilution of Precision) Una presentacin grfica del tamao y distribucin de los residuales de un ajuste de la red. Una medida horaria utilizada por el sistema NAVSTAR GPS. La hora GPS se basa en la Hora Universal Coordinada (UTC) pero no aade segundos intercalares peridicos para corregir las modificaciones en el periodo de rotacin terrestre. En cualquier punto, un plano a la altura elipsoidal de un punto dado que es paralelo al plano tangente al elipsoide en dicho punto. Los valores de coordenadas para el horizonte geodsico local se expresan como Norte, Este, y Arriba. El HGL se utiliza para rotar las diferencias de coordenadas cartesianas EC, antes de modelar una lnea base en el elipsoide. Los valores de acimut calculados a partir de los componentes del HGL deben corregirse para las desviaciones normales como parte del modelado del elipsoide. El componente vertical de la expresin de lneas base GPS del software Trimble Geomatics Office. Es la diferencia de altura o cambio en altura. La diferencia entre la elevacin de dos puntos.
HDOP
Histograma
Hora GPS
Horizonte geodsico local
Incremento de altura
Incremento de elevacin
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Glosario
Incrementos N, E y U
Diferencias de coordenadas expresadas en un sistema de coordenadas del horizonte geodsico local. Diferencias de coordenadas expresadas en un sistema de coordenadas cartesiano. Redes secundarias, observaciones, y puntos de control no conectados por geometra o errores. Este trmino es antnimo de correlacionado. Este tipo de inicializacin se utiliza en conjuncin con la inicializacin cinemtica. Si hay dos puntos conocidos disponibles, el procesador de lneas base puede calcular un inverso entre ambos y derivar un vector de inicializacin. Este vector, con componentes de lnea base conocidos, se utiliza para ayudar a resolver la ambigedad del entero. Si el procesador logra resolver la ambigedad, es posible una solucin entera fija que logra las mejores soluciones para los levantamientos cinemticos. El intervalo de medicin utilizado por un receptor GPS; tambin se denomina ciclo. La banda de partculas cargadas que est a unos 128 - 192 kilmetros sobre la superficie terrestre. Si se miden lneas base largas utilizando receptores de frecuencia simple, la ionosfera afecta la exactitud de las mediciones GPS. Un conjunto de clculos de ajuste completo que incluye la formacin de ecuaciones de observacin, ecuaciones normales, ajustes de coordenadas, y clculo de residuales. Una herramienta de medicin que se provee con una antena GPS externa y que se usa para medir la altura de la antena sobre un punto.
Incrementos X, Y y Z
Independiente
Inicializacin del punto conocido
Intervalo de poca
Ionoesfera
Iteracin
Jaln de medicin de altura
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Glosario
L1
La portadora de banda L primaria utilizada por los satlites GPS para transmitir datos de satlite. La frecuencia es 1575,42MHz. Se modula por los cdigos C/A, P y un mensaje de navegacin. La portadora de banda L secundaria utilizada por los satlites GPS para transmitir datos de satlite. La frecuencia es 1227,6MHz. Se modula por el cdigo P y un mensaje de navegacin. Un mtodo de topografa con GPS que utiliza ocupaciones breves del tipo Parar y Seguir, a la vez que mantiene el enganche con un mnimo de 4 satlites. Puede hacerse en tiempo real o con posprocesamiento con el fin de obtener precisiones centimtricas. Solucin libre de ionosfera (LibreIono) Una solucin que utiliza una combinacin de medidas GPS para modelar y quitar los efectos de la ionosfera en las seales GPS. Esta solucin con frecuencia se utiliza para levantamientos de control importantes, particularmente cuando se observan lneas base largas.
L2
Levantamientos cinemticos
Libre iono
Limitacin mnima
Un ajuste de la red en el que se utilizan puntos de control fijos para definir sistemas de coordenadas. Utilizado para medir la consistencia interna de las medidas de las observaciones. Mantener (fijar) una cantidad (observacin y coordenada) como verdadera en un ajuste de la red. Un parmetro del receptor que especifica un valor PDOP mximo para el posicionamiento. Cuando la orientacin geomtrica de los satlites genera un PDOP por encima del valor de la mscara de elevacin, el receptor deja de calcular fijos de posicin.
Limitado (o restringido) Lmite PDOP
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Glosario
Lnea base
La posicin de un punto relativa a otro punto. En topografa GPS, es la posicin de un receptor relativa a otro. Cuando se combinan los datos de estos dos receptores, se obtiene una lnea base constituda por un vector tridimensional entre las dos estaciones. Una medicin tridimensional entre un par de estaciones para las que se han capturado y procesado con tcnicas de diferenciacin datos GPS simultneos. Representado como incremento X, incremento Y, e incremento Z; o acimut, distancia, e incremento de altura.
Lnea base GPS
Lneas base redundantes
La lnea base observada de un punto que ya ha sido conectada a la red por otras observaciones. Una lnea de base redundante puede ser una reobservacin independiente de una medicin anterior, o la observacin de un punto desde otra base. Es redundante porque proporciona ms informacin de la necesaria simplemente para determinar un punto. Sin embargo, las observaciones redundantes son muy tiles para comprobar la calidad de mediciones anteriores. El sistema de coordenadas de un datum. Una matriz que define la varianza y covarianza de una observacin. Los elementos de la diagonal forman la varianza y todos los otros elementos que se encuentran a ambos lados de dicha diagonal constituyen la covarianza. El conjunto de nmeros que expresan las varianzas y covarianzas en un grupo de observaciones. Un mensaje, incluido en la seal GPS, que informa sobre la ubicacin y condicin de los satlites as como sobre las correcciones horarias. Incluye informacin sobre la condicin de otros satlites as como su posicin aproximada.
Marco de referencia Matriz de covarianza
Matriz de varianzacovarianza Mensaje de datos
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Glosario
Meridiano rotado
Una constante de zona para la proyeccin cartogrfica Mercator oblcua. En algunos sistemas de coordenadas definidos, como por ejemplo el elipsoide, el modelado sirve para expresar una observacin y sus errores relacionados matemtica y geomtricamente. Una referencia general sobre las tcnicas empleadas para calcular los errores de un ajuste de la red. Una representacin matemtica del geoide para una zona particular, o para toda la Tierra. El software utiliza el modelo geoidal para generar separaciones geoidales para los puntos de la red. El retraso temporal causado por la ionosfera vara en funcin del tipo de frecuencia de las seales GPS por lo que afecta a las seales L1 y L2 de forma diferente. Cuando se utilizan receptores de doble frecuencia para hacer observaciones, pueden usarse las observaciones de fase portadora para modelar y eliminar la mayor parte de los efectos ionosfricos. Cuando no haya disponibles mediciones de doble frecuencia, puede utilizarse el modelo ionosfrico emitido por los satlites GPS con el fin de reducir los efectos ionosfricos. Sin embargo, la utilizacin del modelo de emisin no es tan eficaz como el uso de medidas de doble frecuencia. Modelo troposfrico Las seales GPS se demoran en la troposfera. El tiempo que dura el retraso vara en funcin de la temperatura, la humedad, la presin, la altura de la estacin sobre el nivel del mar y la elevacin de los satlites GPS sobre el horizonte. Las correcciones a las medidas de fase y de cdigo pueden realizarse utilizando un modelo troposfrico que tenga en cuenta estas demoras.
Modelado
Modelo estocstico
Modelo geoidal
Modelo ionosfrico
Modelo troposfrico
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Glosario
Modelos de centro de fase
Un modelo utilizado para aplicar una correccin a una seal GPS basada en un tipo de antena especfico. La correccin se basa en la elevacin del satlite sobre el horizonte y modela variaciones elctricas en la ubicacin del centro de fase de la antena. Estos modelos resultan tiles para eliminar los errores introducidos cuando no se utilizan antenas idnticas en ambos puntos: el del mvil y el de la base. Vase tambin correccin de fase de la antena. Un ngulo normalmente configurado en 13 grados. Si se rastrean satlites por encima de este ngulo, se evitar la interferencia generada por edificios, rboles, y errores por trayectoria mltiple. Trimble recomienda que no siga satlites con un ngulo por debajo de 13 grados.
Mscara de elevacin
Mscara PDOP
El valor PDOP ms alto con el que un receptor calcular posiciones. El procesamiento de lneas base GPS, en tiempo real o con posprocesamiento, que requiere soluciones enteras fijas para obtener los mejores resultados. (Vase bsqueda del entero.) Histricamente, esta bsqueda se llevaba a cabo con mediciones capturadas con dos o ms receptores estacionarios en sus puntos respectivos. Los receptores y softwares modernos pueden usar las medidas capturadas con un receptor mvil. Debido al movimiento del receptor, se dice que este tipo de datos se ha capturado Al vuelo (OTF) y la bsqueda del entero que utiliza estos datos se denomina bsqueda OTF.
Mtodo de bsqueda al vuelo (OTF)
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Glosario
Mnimos cuadrados
Un mtodo matemtico para el ajuste de observaciones, basado en la teora de probabilidad. En este mtodo de ajuste, se minimiza la suma de los cuadrados de todos los residuales ponderados. Los mdulos de cierre indican la cantidad de error de un conjunto de observaciones de una red. El mdulo de cierre se calcula seleccionando un punto a partir del que se toman una o ms observaciones, aadiendo una de esas observaciones a las coordenadas del punto, y calculando las coordenadas del segundo punto en funcin de esa observacin. Este proceso se repite una o varias veces alrededor de un bucle que finalmente termina en el punto de origen. Si no se produjo ningn error en las observaciones, la coordenada final calculada ser exactamente igual que la coordenada de inicio original. Si se sustrae la coordenada calculada de la coordenada original se determina el error de cierre. Si se divide este error entre la longitud de la lnea se permite expresar el error en partes por milln. Esta tcnica tambin puede utilizarse entre dos puntos diferentes cuando se conocen ambos puntos con un alto grado de precisin. Tambin se denomina cierre poligonal.
Mdulo de cierre
Mvil
Cualquier receptor GPS y computadora de campo mvil que capture datos en el campo. Las posiciones capturadas por un receptor mvil pueden corregirse diferencialmente con respecto a un receptor GPS base estacionario. Una agencia gubernamental de Estados Unidos que mantiene el datum geodsico nacional y todas las redes de control geodsico de Estados Unidos y sus territorios.
Nacional EE.UU.
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Glosario
NAVDATA
NAVADA es el mensaje de navegacin de 1500 bits emitido por cada satlite GPS. Este mensaje contiene la hora del sistema, los parmetros de correccin horaria, los parmetros de modelos de retraso ionosfrico, y la condicin y efemrides del sistema. Un receptor GPS puede utilizar esta informacin para procesar las seales GPS y as obtener la posicin y velocidad del usuario. Una medida de la fiabilidad de los resultados, expresada con un porcentaje o un valor sigma. Una expresin de probabilidad. Se dice que el error de unsigma (estndar) tiene un nivel de significacin del 68 por ciento. En el caso de los errores unidimensionales, un nivel de significacin del 95 por ciento se expresa con 1.96 sigma, y un nivel de significacin se expresa con 2.576 sigma. La altura media de la superficie del ocno para todas las etapas de marea. Utilizado como referencia para las elevaciones. Asociacin Nacional para la comunicacin con instrumentos electrnicos marinos (National Marine Electronics Association) La normativa NMEA 0183 define la interfaz para dispositivos electrnicos de navegacin marina. Esta normativa define un nmero de cadenas que se denominan cadenas NMEA y contienen informacin de navegacin, como por ejemplo posiciones. La mayora de los receptores GPS de Trimble pueden sacar posiciones como cadenas NMEA.
Nivel de fiabilidad
Nivel de significacin
Nivel medio del mar
NMEA
Normal
En geodesia, la lnea recta perpendicular a la superficie del elipsoide.
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Nmero de redundancia Observaciones Observaciones GPS
La medida de los grados de libertad en una parte, en vez de en un todo, de una red de control. Vase observaciones topogrficas. Una lnea base GPS con errores asociados. A medida que el ajuste progresa, las observaciones se convierten en observaciones GPS ajustadas. Mediciones hechas en puntos de control, o realizadas entre dichos puntos utilizando instrumentos topogrficos, que incluyan receptores GPS y equipo convencional. Una observacin en el campo que se ha obtenido utilizando una estadin total o un teodolito. Una observacin de nivel es una observacin en el campo usando un nivel digital. Una separacin geoidal, con su error asociado, extrada de un modelo geoidal. El ajuste de la red del software Trimble Geomatics Office las trata de la misma manera que cualquier observacin con un error asociado. A medida que el ajuste progresa, las observaciones se convierten en observaciones de geoide ajustadas. Una observacin repetida, o una observacin que contribuya a sobredeterminar una red. Es una observacin de campo en la que se utiliza un telmetro de lser o un instrumento convencional. La interseccin de los ejes de un sistema de coordenadas. El punto de origen.
Observaciones topogrficas
Observacin convencional Observacin de nivel Observacin geoidal
Observacin redundante Observacin terrestre Origen
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Paridad
Una forma de comprobacin de errores utilizada en el almacenamiento y transferencia de datos digitales. Las opciones de paridad incluyen Par, Impar o Nada (Ninguna). Una variable independiente segn la que se dan las coordenadas de los puntos de una lnea o superficie. Vase desconocidos. Un conjunto de parmetros derivados o definidos por el usuario para un ajuste de la red, que transforman un datum en otro. Normalmente con el GPS los parmetros se generan para transformar WGS-84 en el datum local. Dilucin de Precisin de Posicin (Position Dilution of Precision) Una cifra sin unidades que expresa la relacin entre el error de la posicin del usuario y el error de la posicin del satlite. Geomtricamente, PDOP es proporcional a 1 dividido por el volumen de la pirmide formada por las lneas que van desde el receptor a los cuatro satlites observados. Se considera que los valores buenos para el posicionamiento son pequeos, como por ejemplo 3. Los valores superiores a 7 se consideran malos. As, un valor PDOP bajo indica que los satlites estn muy separados. La relacin entre PDOP y los otros tipos DOP es:
PDOP = HDOP + VDOP
2 2 2
Parmetro
Parmetros de transformacin
PDOP
Perfil de columna reducido
Una versin abreviada de ecuaciones normales en las que dichas ecuaciones se vuelven a ordenar con el fin de minimizar la memoria de la computadora requerida para almacenan todos los elementos distintos de cero.
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Perifrico
Una observacin que al someterse a anlisis estadsticos tiene un residual demasiado grande para su error estimado. El trmino deriva de la posicin grfica de una observacin en un histograma. 1200/3937 metros. La unidad oficial de medidas lineales para NAD-27. dispositivo de centrado utilizado para el montaje de antenas GPS y otros instrumentos topogrficos en trpodes. El conjunto de ponderaciones, o el inverso de la matriz de varianza-covarianza de observaciones correlacionadas. El inverso de la varianza de una observacin. La aplicacin de un escalar a los errores estimados con el fin de lograr la ponderacin adecuada de una observacin. Los tres tipos de escalares disponibles en un ajuste de la red del software Trimble Geomatics Office son: Valor por defecto que significa que el escalar se ha configurado en 1.00, el error inicial estimado sigue siendo el mismo Alternativo significa que el escalar se ha configurado en el factor de referencia del ajuste anterior Definido por el usuario significa que se puede introducir un valor para el escalar El escalar se aplica a los errores de observacin utilizando uno de los siguientes mtodos: Todas las observaciones Cada observacin Grupos de componente de varianza
Pie topogrfico estadounidense
Plataforma nivelante
Ponderaciones
Ponderacin Ponderacin escalar
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Posicionamiento autnomo
Una modalidad de funcionamiento en la que un receptor GPS calcula fijos de posicin en tiempo real nicamente a partir de informacin del satlite, y sin referencia a datos suministrados por una estacin base. El posicionamiento autnomo es el menos preciso que puede realizar un receptor GPS, originando fijos de posicin con una precisin de 100 metros horizontal RMS cuando la disponibilidad selectiva est actuando, y de 10--20 metros cuando est inhabilitada. Tambin se conoce como posicionamiento absoluto y posicionamiento de un punto. La medicin precisa de la posicin relativa de dos receptores que rastrean los mismos satlites simultneamente. Vase posicionamiento autnomo. Un punto que slo tiene coordenadas horizontales. Procesamiento de los datos de satlite en una computadora despus de su captura. Partes por milln Una representacin estndar de un error de escala en las mediciones de distancia. Un error de 1 PPM producir un error de medicin de 1 milmetro por cada 1000 metros de distancia recorrida.
Posicionamiento diferencial
Posiciones de punto Posicin horizontal Posproceso
PPM
Precisin
La proximidad de una medida al valor real (verdadero) de la cantidad que se est midiendo. Una medida de la proximidad de variables aleatorias alrededor de un valor calculado. Una alta precisin implica residuales pequeos. Generalmente se expresa como una parte, o alternativamente, en partes por milln.
Precisin
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PRN
Nmero pseudoaleatorio (Pseudorandom number) Una secuencia digital de 1s y 0s que parecen estar distribuidos al azar en forma de ruido, pero que pueden reproducirse con exactitud. Los cdigos PRN tienen un valor de autocorrelacin bajo para todos los retrasos o demoras excepto cuando coinciden totalmente. Cada satlite NAVSTAR puede identificarse con un cdigo de ruido pseudoaleatorios C/A y P nico, por lo que el trmino PRN a veces se utiliza en vez de satlite GPS o SV.
Probabilidad
Un porcentaje estadstico que expresa qu parte de un nmero hipottico de observaciones va a encontrarse en los lmites definidos. A veces se denomina nivel de significacin. Un programa de informtica que combina soluciones de lnea base a partir de medidas de satlites. Puede ejecutarse como un postprocesador en una computadora personal, o como un procesador en tiempo real en un receptor. El procesador de lneas base de Trimble se llama WAVE (Weighted Ambiguity Vector Estimator). Utilizada para crear mapas planos que representan la superficie de la Tierra o partes de dicha superficie. Una expresin matemtica rigurosa de la superficie curva del elipsoide en una cuadrcula de coordenadas rectangular.
Procesador de lneas base
Proyeccin
Proyeccin cartogrfica
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Proyecto
El software Trimble Geomatics Office se aplica a los datos de proyectos. Un proyecto es algo as como el espacio de trabajo. Los proyectos nuevos siempre se crean a partir de plantillas existentes por lo que heredan todos los elementos contenidos en las mismas. Desde este momento, todo el trabajo nuevo se guarda slo en un proyecto nuevo. Un proyecto contiene todas las observaciones brutas, puntos calculados, definiciones de sistemas de coordenadas, lneas, texto, y estilos CAD.
Prueba chi-cuadrado
Una prueba estadstica general del ajuste de la red. Es una prueba de la suma de los cuadrados de ponderacin de los residuales, el nmero de grados de libertad y una probabilidad crtica del 95 por ciento o mayor. El fin de esta prueba es rechazar o aceptar la hiptesis de que los errores predichos se han calculado con exactitud.
Prueba de aceptacin de calidad
Una o varias pruebas de evaluacin del software realizadas con datos de mediciones GPS brutos con el fin de determinar si dichos datos cumplen con el conjunto de valores de tolerancia que usted ha definido. Estas pruebas quitan datos para que no puedan continuar procesndose o los marcan indicando la necesidad de mejorar su calidad. Un punto marcado cuyas coordenadas han sido, o van a ser asignadas con observaciones topogrficas. Un ajuste de la red calculado sin fijar ninguna de las coordenadas del punto. El software Trimble Geomatics Office utiliza el centroide de la red como un punto de control fijo interior. Lmites externos impuestos sobre las cantidades ajustadas (observaciones y coordenadas) de un ajuste de la red.
Punto de control
Punto de control fijo interior
Punto de control fijo o limitacin
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Glosario
Punto de control vertical
Un punto que slo tiene precisin de coordenada vertical. La posicin horizontal tiene menor precisin o se desconoce. Un punto que slo tiene precisin de coordenada horizontal. La elevacin o altura elipsoidal tiene una precisin menor o se desconoce. El proceso de recepcin y reconocimiento de seales de un satlite. Durante la inicializacin, el receptor determina el nmero de longitudes de onda enteras de cada satlite. Para un conjunto de enteros en particular, el receptor calcula la probabilidad de que sea el conjunto correcto. Razn es la razn de la probabilidad de correccin del mejor conjunto actual de enteros con la probabilidad de correccin del siguiente mejor conjunto. As pues una razn alta indica que el mejor conjunto de enteros es mucho mejor que cualquier otro, lo que nos hace pensar que es el correcto. La razn deber ser superior a 5 para las inicializaciones de Punto nuevo y Al vuelo (OTF).
Punto de control horizontal
Rastreo (o seguimiento) Razn
RDOP
Dilucin de Precisin Relativa (Relative Dilution of Precision) Un conjunto de lneas base. Vase tambin red secundaria. Describe la geometra y orden en que se organizan y procesan las lneas base GPS capturadas con tcnicas estticas y estticas rpidas. El procesador de lneas base examina primero el proyecto para localizar los puntos con las coordenadas de mayor calidad, y a continuacin construye la red de procesamiento a partir de esos puntos. El resultado es un conjunto de lneas base estticas que utilizan coordenadas iniciales precisas.
Red
Red esttica
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Red secundaria
Un conjunto de lneas base conectadas entre s por puntos de control comunes, e independientes (separadas) de cualquier otra lnea base. En el software Trimble Geomatics Office, una red puede estar formada por una o varias redes secundarias, y una red secundaria puede estar constituda simplemente por una lnea base y dos puntos de control. La cantidad por la que una red de control est sobredeterminada, o por la que tiene ms observaciones de las imprescindibles para hacer estrictamente los clculos de las partes de la misma. El proceso de registro de datos de satlite en un archivo almacenado en el receptor, en un colector de datos que ejecuta el software Trimble Survey Controller, o en una tarjeta de PC. Registros de Control de Calidad Los registros CC contienen informacin sobre la calidad de la posicin GPS medida. Se almacenan con el registro de punto.
Redundancia
Registro de datos
Registros CC
Residual
La correccin, o ajuste, de una observacin para lograr el cierre completo de una red de control. Tambin se aplica a cualquier diferencia entre la cantidad observada y el valor calculado para dicha cantidad. La correccin aplicada a una observacin, tal y como determine el ajuste. El retraso, causado por la troposfera, de una seal GPS observada desde un satlite directamente por encima de la cabeza. A medida que el satlite se aproxima al horizonte, la trayectoria de la seal al atravesar la troposfera se hace ms larga y el retraso aumenta.
Residual de observacin Retraso del cnit
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RINEX
Formato de intercambio independiente de receptores (Receiver INdependent EXchange format) Un formato estndar de archivo de datos brutos GPS que se utiliza para intercambiar archivos entre mltiples fabricantes de receptores.
RMS
Error cuadrtico medio (Root Mean Square) RMS expresa la exactitud de la medicin de un punto. Es el radio del crculo de error, dentro del cual van a encontrarse aproximadamente el 70% de los fijos de posicin. Puede expresarse en unidades de distancia o en ciclos de longitudes de onda.
Rotacin
En transformaciones, el ngulo con el que se mueve un eje de coordenadas alrededor del origen del sistema de coordenadas. Radio Technical Commission for Maritime Services (Comisin Radio Tcnica para los Servicios Martimos) Una comisin establecida para definir un enlace de datos diferenciales para la correccin diferencial en tiempo real de receptores GPS mviles. Hay dos tipos de mensajes de correccin diferencial RTCM, pero todos los receptores GPS de Trimble utilizan el protocolo RTCM Tipo 2 ms nuevo.
RTCM
RTK
Cinemtico en tiempo real (Real-time kinematic) Un tipo de levantamiento GPS.
Salto de ciclo
Una interrupcin en el enganche del receptor en las seales de radio del satlite. El deslizamiento de ciclo impone el reclculo de las condiciones de ambigedad del entero durante el procesamiento de lneas base.
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SDMS
Sistema de administracin de datos topogrficos (Survey Data Management System) Un conjunto de definiciones de formato para el almacenamiento de datos topogrficos. AASHTO mantiene este sistema.
Semieje mayor Semieje menor Separacin geoidal
La mitad del eje mayor. La mitad del eje menor. La distancia entre el elipsoide y el geoide en un punto dado. Perodo durante el cual uno o ms receptores GPS registran datos de medicin del satlite. Un smbolo o trmino matemtico del error tpico. El signo (+ -) asociado con el valor que lo designa como un nmero negativo o positivo.
Sesin
Sigma Signo algebraico
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Sistema de coordenadas
Un conjunto de transformaciones que permiten que las posiciones GPS (del elipsoide WGS-84) se transformen en coordenadas de proyeccin con elevaciones sobre el geoide. Est constitudo por una transformacin de datum, un modelo geoidal asignado, y una definicin de proyeccin de coordenadas. La transformacin de datum se define en la base de datos de sistemas de coordenadas. Incluye la definicin del datum en el que se basa la proyeccin de coordenadas. Al sistema de coordenadas se le puede asignar un modelo geoidal existente, pero tambin es posible especificar una separacin geoidal constante en vez de utilizar un modelo geoidal. Use la utilidad Administrador de sistemas de coordenadas de Trimble para definir modelos geoidales en la base de datos de sistemas de coordenadas. Usted puede asignar algunos tipos de proyeccin de coordenadas a los sistemas de coordenadas (por ejemplo, Mercator transversal o Lambert de un paralelo). Los diversos pases y regiones utilizan tipos de proyeccin diferentes con el fin de conseguir los mejores resultados (es decir, la mnima distorsin) en la proyeccin de las coordenadas. Los mtodos de proyeccin de coordenadas proyectan los valores de latitud y longitud del datum apropiado a valores de coordenadas cartesianas. Las elevaciones de las coordenadas de proyeccin se logran utilizando el modelo geoidal asignado a los sistemas de coordenadas . La utilidad Trimble Coordinate System Manager le permite ver, editar, y aadir a las definiciones de sistemas de coordenadas suministradas con el software Trimble Geomatics Office.
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SNR
Razn Seal-Ruido (Signal-to-Noise Ratio) Una medida de la fuerza de la seal de un satlite. SNR va desde 0 (no hay seal) hasta 35.
Sobredeterminado
Una red para la que se han realizado ms mediciones de las necesarias a la hora de calcular las coordenadas de la red. Relacionado con redundancia. La solucin obtenida cuando el procesador de lneas base resuelve la bsqueda de ambigedad del entero con confianza suficiente como para seleccionar el mejor conjunto de enteros. Recibe el nombre de solucin fija ya que las ambigedades se han fijado de sus valores estimados flotantes calculados a sus valores enteros correspondientes. En el posprocesamiento se utiliza para generar vectores GPS, particularmente en soluciones estticas. El procesador de lneas base pasa de una solucin a otra mediante un conjunto de tcnicas de procesamiento y combinaciones de mediciones GPS. En general cada solucin siguiente es mejor que la anterior. La solucin final proporciona el mejor clculo del vector GPS entre dos puntos. La solucin obtenida cuando el procesador de lneas base no es capaz de resolver la bsqueda de ambigedad del entero con la suficiente confianza como para seleccionar el mejor conjunto de enteros. Se denomina flotante porque la ambigedad incluye una parte fraccionaria y no es entera. Un mtodo de Trimble para el procesamiento de la seal L2 cuando el cdigo P no es descifrable. Vehculo satlite o Vehculo espacial (Satellite Vehicle) (o Space Vehicle)
Solucin fija
Solucin final
Solucin flotante
Super-trak
SV
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Glosario
Smbolos y tipos de lnea
Los smbolos y tipos de lnea se mantienen usando las utilidades del Editor de smbolos y tipos de lnea de Trimble. Use estos editores para crear nuevos smbolos y tipos de lnea as como para editar los existentes. Los smbolos se almacenan en bibliotecas de smbolos y los tipos de lnea en bibliotecas de tipos de lnea. El software Trimble Geomatics Office utiliza las bibliotecas de smbolos y tipos de lnea actuales del sistema. Cuando se guarde una biblioteca editada, usted puede convertirla en la biblioteca del sistema (si an no lo es).
Tau (valor)
Un valor calculado a partir de una distribucin de frecuencia interna basada en el nmero de observaciones, grados de libertad, y un porcentaje de probabilidad dado (95%). Este valor se utiliza para determinar si una observacin no coincide con el resto de las observaciones del ajuste. Si el residual de una observacin sobrepasa el tau, se marca como perifrica. Las lneas tau en el histograma de residuales normalizados son las lneas verticales a la izquierda y la derecha del centro de la lnea vertical. Dilucin de Precisin de Tiempo (Time Dilution of Precision). La cantidad de tiempo requerida en una estacin, o punto, para obtener un procesamiento de lneas base GPS con xito. Este tiempo vara en funcin de la tcnica topogrfica, el tipo de receptor GPS utilizado, y la precisin requerida para los resultados finales. Los tiempos de ocupacin pueden variar desde un par de segundos (levantamientos cinemticos) a varias horas (control o levantamientos de deformacin que requieren los niveles de precisin y repetibilidad ms altos).
TDOP
Tiempo de ocupacin
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Tipos de solucin
Una descripcin de los datos y tcnicas utilizados para obtener soluciones de lnea base a partir de mediciones con GPS. Los tipos de solucin tpicos incluyen descripciones del tipo cdigo, flotante y fijo/a. Estos describen tcnicas utilizadas por el procesador de lneas base para obtener una solucin de lnea base. Los tipos de solucin pueden tambin incluir descripciones del tipo: L1, L2, banda ancha, banda estrecha, o libre de ionosfera. Estos describen la forma en que se combinan las mediciones GPS para obtener resultados concretos. Para ms informacin, vanse las referencias en el procesamiento con GPS en las que se profundiza ms sobre estos trminos y tcnicas. Una lnea base observada sin redundancia. Un ajuste en el que todos los puntos que forman parte de una red de control mayor se mantienen fijos en los valores publicados de las coordenadas. Se utiliza para mezclar redes de control grandes con redes de control -pequeas y redes antiguas con redes nuevas. Hora de la semana (Time of Week) TOW en segundos, hora GPS desde la medianoche del sbado/maana del domingo.
Toma aislada Totalmente limitado (o restringido)
TOW
Transformacin
La rotacin, desplazamiento, y cambio de escala de una red con el fin de trasladarla de un sistema de coordenadas a otro.
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Transformacin de datum
Define la transformacin utilizada para transformar las coordenadas de un punto definido de un datum a las coordenadas de otro datum. El software Trimble Geomatics Office soporta varios mtodos de transformacin de datum diferentes: Siete parmetros Tres parmetros (tambin denominada Molodensky) Regresin mltiple Cuadrcula del datum Las transformaciones de datum por lo general convierten datos capturados en el datum WGS-84 (por mtodos GPS) en los datums usados con fines topogrficos y cartogrficos en regiones individuales y pases.
Trayectoria mltiple
Interferencia (similar a los fantasmas en las imgenes televisivas) que se produce cuando las seales GPS llegan a la antena despus de atravesar varias trayectorias. La seal que atraviesa la trayectoria ms larga producir una estimacin de pseudodistancia mayor y aumentar el error. Las trayectorias mltiples pueden producirse debido a reflexiones en estructuras prximas a la antena. Una funcin matemtica que describe el comportamiento de errores aleatorios unidimensionales en: ngulo distancia diferencia de altura elevacin altura elipsoidal
Univariada
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Glosario
URA
Exactitud de distancia del usuario (User Range Accuracy) Una medida de los errores que pueden generarse por problemas en los satlites y por la disponibilidad selectiva (S/A) si se utiliza un vehculo de satlite (SV) concreto. Un URA de 32 metros indica que la S/A est habilitada. El valor URA es establecido por el segmento de control y transmitido por los satlites.
UTC
Hora universal coordinada (Universal Time Coordinated) Una hora estndar basada en la hora solar local media en el meridiano de Greenwich. Vase tambin hora GPS.
Valor este
Lectura hacia el este de valores de cuadrcula. De izquierda a derecha en una cuadrcula (eje X). Lectura hacia el norte de un valor de cuadrcula. El valor ajustado para las observaciones y otras cantidades, asumindose que el ajuste se ha realizado correctamente. La mejor aproximacin posible al valor verdadero. Un valor derivado de los datos observados (medicin) que resulta de aplicar un proceso de eliminacin de errores en los datos de un ajuste de la red. En el software Trimble Geomatics Office, se refiere a la publicacin de los errores propagados (calculados) a posteriori de acimut, distancia, y altura entre pares de puntos de control que resulten de un ajuste de la red. El trmino covariante indica que este clculo involucra la utilizacin de trminos covariantes de la matriz varianzacovarianza de puntos de control ajustados. El cuadrado del factor de referencia.
Valor norte Valor probable
Valores ajustados
Valores covariantes
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Glosario
Varianza Varilla de medicin
El cuadrado del error tpico. Un instrumento de medicin suministrado con antena externa GPS que se utiliza para medir la altura de la antena sobre un punto. Dilucin de precisin vertical (Vertical Dilution of Precision). Una lnea tridimensional entre dos puntos. Similar a la normal, excepto que se calcula a partir del plano tangente al geoide en lugar del plano tangente al elipsoide. Utilizando el comando Ventana / Nueva ventana usted puede abrir las diversas vistas de la base de datos. Todas estas vistas tienen configuraciones diferentes. La vista actual es la que est activa y esto se indica con una barra de ttulos activa. Estimador de vectores de ambigedad ponderada WAVE es el procesador de lneas base de Trimble. Calcula vectores GPS a partir de observaciones de campo efectuadas con procedimientos de captura de datos estticos, Esttico rpido, o cinemtico.
VDOP
Vector Vertical
Vista actual
WAVE
WGS-84
Sistema geodsico mundial (World Geodetic System (1984) El elipsoide matemtico utilizado por el GPS desde enero de 1987.
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Glosario
X, Y y Z
En un sistema cartesiano centrado en la Tierra, la X se refiere a la direccin del eje de coordenadas que va desde el origen del sistema al meridiano de Greenwich; Y al eje que va desde el origen 90 al este del meridiano de longitud, y Z al polo. En los sistemas de coordenadas rectangulares, X se refiere al eje este-oeste, Y al eje nortesur, y Z al eje de altura.
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Indice
A
ajuste de red grados de libertad 21 no usar ciertas lneas base 22 archivo de registro procesamiento 60 archivo(s) WAVE.LOG 60 archivos de colector de datos de Trimble 7 archivos de receptor Trimble 7 archivos RINEX 8 Ayuda xi Ayuda, sensible al contexto xi
C
cambio de la visualizacin de horas y fechas en Timeline 89 cambio del tamao de la zona de visualizacin de Timeline 90 carpetas de datos en Timeline 92 cobertura de satlite 71 combinado 70 configuracin estilos de procesamiento de lneas base 24, 27 configuraciones informe de mdulos de cierre 74 conjunto de lneas base 115 conjuntos de lneas base independientes 20 conjuntos de lneas base independientes 20 controles procesamiento 24, 27 controles de procesamiento avanzados 27 controles comunes 24 controles de procesamiento comunes 24 coordenadas precisas 118 referencia precisa 117
B
barra de herramientas controles vista 97 dibujar 97 barra de herramientas Controles vista 97 barra de herramientas Dibujar 92, 97 barras de herramientas Timeline 97 barras de herramientas de Timeline controles vista 97 dibujar 97 Timeline 91, 97
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Indice
D
datos cinemticos 10 continuos y mviles 12 estticos 8 estticosRpidos 8 datos cinemticos 10 datos cinemticos continuos y mviles 12 datos estticos 8 datos estticosRpidos 8 datos GPS fuentes 6 archivos .dat 7 archivos RINEX 8 denominacin de la estacin 72 deslizamientos de ciclo 70 determinacin 18 determinacin de lneas base posibles 18 dilogo Procesamiento GPS 32 dibujo del cielo visualizacin 108 dibujo DOP, visualizacin 107 dibujos de residuales 57, 70 dibujos de seales GPS, visualizacin 109 diseo de red 126
E
edicin calidad de estacin 118 informacin de rastreo de satlite 99 informacin sobre Timeline 97 propiedades de la ocupacin/segmento de datos 102 propiedades del levantamiento 98 efemrides 25 elementos de Timeline seleccin 97 eliminacin, estilos procesamiento GPS 26
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error, posicin de la estacin de referencia 118 errores por trayectoria mltiple 72 estacin calidad de la posicin del conjunto 118 estacin de referencia 117 estadsticas lnea base varianza de referencia 122 estadsticas, lnea base 120 razn 121 RMS 125 varianza de referencia 123 estilo de procesamiento activo seleccin 23 estilos de procesamiento GPS 23 estilos de procesamiento GPS avanzado 27 evaluacin resultados del informe de procesamiento de lneas base GPS 71 cobertura de satlite 71 denominacin e instalacin de la estacin instalacin y denominacin 72 errores por trayectoria mltiple 72 informacin de antena 72 tiempo de ocupacin 71 resultados del procesamiento de lneas base GPS 59 evitar el procesamiento deficiente de resultados 61
F
factor de varianza. Vase Varianza de referencia Formulario para sugerencias del lector 183
Indice fuentes de datos GPS archivos .dc 7 dibujos de residuales 57, 70 personalizacin 46 razn 68 RMS 69 seleccin de lneas base en la ventana grfica de 58 utilizacin 35, 47 varianza de referencia 69 informe de procesamiento de lneas base GPS, secciones Calidad cinemtica continua 56 Componentes lnea base 53 Estilo procesamiento 58 Ocupaciones 54 Resumen de lneas base 52 Resumen procesamiento 49 Resumen rastreo de fase del satlite 54 informe de reclculo 61 informe del procesamiento de lneas base GPS informacin 64 tipo de solucin 65 flotante 67 libre de iono 66 Slo L1 66 inhabilitacin de lneas base 22 inicializacin con posprocesamiento al vuelo 12 esttica 11 punto conocido 11 reocupacin 12 inicializacin con posprocesamiento al vuelo 12 inicializacin con reocupacin 12 inicializacin del punto conocido 11 inicializacin esttica 11 inicio de Timeline 85
G
grados de libertad, en un ajuste de red 21 guardar resultados del procesamiento 40, 42
I
iconos de efemrides en Timeline 93 iconos de estacin en Timeline 93 iconos de eventos en Timeline 93 iconos de satlite en Timeline 92 informacin de antena 72 informacin de rastreo de satlite edicin 99 visualizacin 95 informe mdulo de cierre GPS 76 procesamiento de lneas base GPS 60, 64 reclculo 61 informe de mdulos de cierre GPS 73, 76 cabecera del informe 77 configuracin 74 detalles de mdulos fallidos 79 detalles de mdulos pasados 81 mdulos fallidos 78 mdulos pasados 80 observaciones en mdulos fallidos 79 ocupaciones en mdulos fallidos 79 resumen 77 informe de mdulos de cierres GPS personalizacin 76 informe de procesamiento de lneas base GPS 45, 60 contenido 35
177
Indice
L
levantamientos en Timeline 92 levantamientos Parar y seguir 13 lnea base criterios de aceptacin 38, 40 niveles de criterios de aceptacin 39 estadsticas 120 razn 50, 121 RMS 51, 125 varianza de referencia 51, 122 estadsticas, varianza de referencia 123 soluciones 119 lneas base dependientes 22 habilitadas como comprobacin 22 independientes 20 inhabilitacin 22 mtodo de procesamiento 19 no usadas en un ajuste de red 22 seleccin a procesar 18 visualizacin en la ventana Propiedades 58 lneas base dependientes 22 lneas base guardadas 17 lneas base independeientes 20 lneas base pendientes 17 lneas base posibles 17 determinacin 18
mdulo de cierre 61 configuraciones 74 informe 76 mdulos de cierre Vase tambin Informe de mdulos de cierres GPS generacin 73
O
observaciones GPS en Timeline 93 observaciones, vnculos en la ventana grfica y Timeline 21 ocupaciones en Timeline 92 opcin Sobreescribir soluciones de lneas base duplicadas 43
P
personalizacin del procesamiento 23 precisin coordenadas precisas 118 pasos a maximizar 62 procesador de lneas base, utilizacin 15 procesamiento guardar los resultados 40 lneas base todas las posibles 29 resultados guardar 42 sesin 114 procesamiento avanzado controles 27 procesamiento de lneas base tipo de solucin 119 una de varias entre dos puntos 31 procesamiento de lneas base GPS, estilos efemrides 25 eliminacin 26
M
mscara de elevacin 25 men Ver 61 Mens Ver 61 mens y opciones del procesamiento de lneas base 6
17 8
Indice mscara de elevacin 25 tipo de solucin 25 propiedades de efemrides de satlite edicin 104 propiedades de la ocupacin/segmento de datos edicin 102 propiedades del levantamiento visualizacin y edicin 98 propiedades receptor visualizacin 98 seccin Estilo procesamiento, informe de procesamiento de lneas base GPS 36, 58 seccin Ocupaciones, informe de procesamiento de lneas base GPS 35, 54 seccin Residuales, informe de procesamiento de lneas base GPS 36 seccin Resumen de lneas base, informe de procesamiento de lneas base GPS 35, 52 seccin Resumen de seguimiento (rastreo), informe de procesamiento de lneas base GPS 35 Seccin Resumen procesamiento, informe de procesamiento de lneas base GPS 49 seccin Resumen rastreo de fase de lsatlite, informe de procesamiento de lneas base GPS 54 seleccin elementos de Timeline 97 estilo de procesamiento activo 23 lneas base una de las muchas entre dos puntos 31 lneas base a procesar 18 Sitio en world wide web ix sitio FTP xi software Trimble Geomatics Office, diagrama del documento 5 solucin de banda ancha 65 solucin de banda estrecha 65 solucin de fase portadora de doble diferenciamiento 50 solucin de fase portadora de triple diferenciamiento 50 solucin flotante 67 solucin libre de iono Vase tambin Tipo de solucin fija y flotante 66 solucin Slo L1 66
R
razn 50, 68, 121 inicializacin cinemtica de punto conocido 122 reclculo 20, 43 regla de tiempo 88 resolucin de problemas 60 resultados del procesamiento investigacin 60 resultados del procesamiento GPS deficientes causas 61 resumen de rastreo 70 resumen de seguimiento estacin y combinado 70 RMS 51, 69, 125
S
seccin Calidad cinemtica continua, informe de procesamiento de lneas base GPS 56 seccin Componentes lnea base, informe de procesamiento de lneas base GPS 53 seccin Componentes lneas base, informe de procesamiento de lneas base GPS 35
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Indice
T
tiempo de ocupacin 9, 71 Timeline 83 barra de herramientas Dibujar 92 carpetas de datos 92 iconos de efemrides 93 iconos de estacin 93 iconos de eventos 93 iconos de satlite 92 informacin visualizacin 88 visualizacin y edicin de datos 97 inicio 85 levantamiento 92 observacin GPS 93 ocupacin 92 regla de tiempo 88 utilizacin 84 vnculo de observacoines en la ventana grfica 21 zona de visualizacin 85 barra de control 87 cambio de tamao 90 regla de tiempo 87 visor del intervalo de tiempo 87 tipo de solucin 25, 65, 119 banda ancha 65 banda estrecha 65 cdigo 50 de fase portadora de triple y doble diferenciamiento 50 fase portadora 50 flotante 67 libre de iono solucin libre de iono 66 procesamiento de lneas base GPS 50 Slo L1 66 tipo de solucin de cdigo 25
18 0
tipo de solucin de fase portadora 50 tipo de solucin fija 25 tipo de solucin flotante 25 tipos de lneas base 17 guardadas 17 pendientes 17 posibles 17, 18 transferencia de coordenadas 117
U
utilidad GPS Loop Closure 73 utilizacin dilogo Procesamiento GPS 32 informe de procesamiento GPS 47 procesador de lneas base 15
V
varianza de referencia 51, 69, 122, 123 varianza de unidad ponderada. Vase Varianza de referencia varias lneas entre puntos 31 ventana Propiedades, lneas base inhabilitacin 22 ventana Propiedades, lnes base visualizacin 58 visualizacin dibujo del cielo 108 dibujo DOP 107 dibujos de seales GPS 109 informacin de rastreo de satlite 95 informacin sobre Timeline 97 informe de procesamiento de lneas base GPS 45 propiedades de efemrides de satlite 104 propiedades del levantamiento 98 propiedades receptor 98
Indice visualizacin de horas y fechas cambio 89
181
Indice
18 2
Formulario para sugerencias del lector

Manual del software WAVE Baseline Processing de Trimble Geomatics Office Febrero de 2001 39685-10-ESP Revisin A
Apreciamos sus comentarios y sugerencias para mejorar esta publicacin.
El producto Trimble que utilizo es el siguiente ____________________________________ , Lo uso para _________________________________________________________________ _

Se ruega ponga un crculo en cada una de las respuestas que elija de las expuestas a continuacin:
1 = Muy de acuerdo 2 = De acuerdo 3 = Neutro El manual est bien organizado Puedo encontrar la informacin que quiero. La informacin del manual es precisa. Puedo comprender las instrucciones fcilmente. El manual contiene suficientes ejemplos. Los ejemplos son apropiados y tiles. El diseo y el formato son atractivos y tiles. Las ilustraciones son claras y tiles. El manual es:
Se ruega conteste las siguientes preguntas:
4 = Desacuerdo 5 = Muy en desacuerdo 1 1 1 1 1 1 1 1 muy largo 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5
apropiado
muy corto
Qu secciones ha utilizado ms? _______________________________________________ _ Qu es lo que ms le gusta del manual? __________________________________________ _ __________________________________________________________________________ _ Qu es lo que menos le gusta del manual? ________________________________________ _ __________________________________________________________________________ _
Opcional:
Nombre ____________________________________________________________________ _ Empresa ___________________________________________________________________ _ Direccin __________________________________________________________________ _ __________________________________________________________________________ _ Telfono _____________________________Fax __________________________________
Se ruega enve por correo a la oficina local listada al dorso del manual o a Land Survey Division, 645 North Mary Avenue, P.O. Box 3642, Sunnyvale, CA 94088-3642. Alternativamente, mndenos un email a Readerfeedback@trimble.com. Todos los comentarios y sugerencias sern propiedad de Trimble Navigation Limited.

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Versin 1.5 Numero de pieza 39685-10-ESP Revisin A Febrero de 2001

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Tabla 1.1 Elemento

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Completar el trabajo de campo

Transferencia de archivos del trabajo de campo - Captulo 7

Comprobar y editar observaciones - Captulos 8 y 9

Realizar un ajuste de la red Manual del software Network Adjustment - Captulo 2

Realizar una calibracin local GPS - Captulo 10

Procesar cdigos de caracterstica - Captulo 11

Editar el proyecto en la Vista del plano - Captulo 12 y 13

Producir informes de la base de datos - Captulo 14

Exportar a un formato de terceros - Captulo 15

Diagrama del proyecto y estructura del manual

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Men Procesamiento de lneas base

Fuentes de datos GPS

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