Dinámica

14 / abril / 2021

Una partida gira a una aceleración de ✗ =

Cos
>
t Determine
.
las ecuaciones del movimiento

sabiendo E- O cuando w=0 y 0=0

que
.

G- =
tztttc →
Derivar
w
t

dj fcosstdt =/ dw
✗ =

o
° L =
coist → Integrar .

COSZT + senz -1=1

COSA
-01¥
w

gtcosatcostdtifodw
-

Cos >
tdt = dw

cosa -1=1 Sent a- Sent

-

du Costdt
=/ ¡
=

[/
dw
1- señt ) costdt
-
←
( Sent ): -

(
sen
:[ = w

uildutw )?
[ It -

( segit
sen
( Sent -
seno) -
-

[ du -

/ urdu = ( w -
o )

cu ) :-( ÷ ) ! -

_
w

W = de
dt
Cosa t + Sena -1=1
Sent - Sent =
do
3 dt senzt = l -
Cos
-
t

tldt de
( sent cost
>
sen =
✓=
-

gtsentdt tfsen
-
>
tdt =/¡ do du =
-
sen

1- costlot -

¿ ftsenztsentdt =

[ -

cost -

C- cosos ] -

tfbll - cost ) sentdt = O -

O

zfotll
'
-
cost + 1- -

v11 -
du / =
O
-
cost + 1-
§ Sj ( 1- v4 du = Q

cost + 1- +
§ [ Sotdu Soturdu] -
= Q

cost + 1- +
} [ ( )
v : (E) ¡ A -

' t
t
}
Cos
cost ) O
cost +1 }
=
-

+ -

o
3

> t
(
¥00)
Cos
cost +1
tlzflcost coso ) O
-

-
=
-

cost t l t
§ cost -1-0%1--1 = q

cost t l +
§ cost -
of = O
 Miércoles 14 de abril >
2021

15.1 La B se conecta polea doble mediante de los dos

carga a una uno
.

cables sensibles que se muestran .

El movimiento de la polea se controla
mediante el cable C > el cual tiene una aceleración constante 9in / S2
y una

velocidad inicial de 12in / s

,
ambas dirigidas hacia la derecha Determine
.

a) el número 2s b) la
de revoluciones ejecutadas por la polea en ,

velocidad y el cambio en la posición de la carga

B
después de 2s

c) La aceleración del punto D Sobre el borde de la polea interna cuando

y
E- O
osw D
of a = 9in / s '
a → ✗
•

•
→ 30in /s V = 12in / S ✓ → W
3 ;D
.

1- =/ Zseg ✗ → Q

{
•
*
←
" "

✗ =
RQ

VII. tat
'

✗ =
V.tt I at 42=30
✓ = 12T (9) (2) ✗ 12 (2) ttz (9) (2) 42
-3=0
=

n R =
5in ✓ = 121-18 ✗ = 24+18
B r= 3in V = 30in / s ✗ = 42in ② = 14rad

1rad = 2 Mrad

? = 14rad .

a) ② = 2.22 rev

V = rw
✓ = rw ✗ = RO
30=3 W
= 5110) ✗ = 5114 )
7- = W
b) ✓ = 50M¢ ✗ = 70in
W = 10rad / S

9in /s
El
=

↳
9=9 .in/s > a = rw
'
AD =
TÍ
D= RL D= 3134 a D= FÉ
9--3
Ngp ×
9=27 a D= 28.46
"
% = ✗
✗ = 3rad /S

✗ =3
¥
27
 Miércoles 14 de abril >
2021

1) Inicio Velocidad Nominal

d) ( Yomi )
.

"

33005%7
"
W =

NEO Ix

345.57 radls
W
3300mg w
= =
.

1- =
Casey
W = W .
1- a t ② = w.tt Ia t
'
Irev -

Rrirad
345.57=01-2 (6) 0=101 (6) + ± < t
'

? -
1036.62
345.57 = 6L ② = O t 1036.62
② =
164.98 rev
345.77/6 =L ② = 1036.62

✗ = 57.59rad /SZ

b) Velocidad Nominal al reposo .

-345.57
W.tt/zx-Ew=0
W .
② W =
.
txt =

0=345.57
(-4-31)/802 )
) ✗ ( 80
345.57180)
t
-0 = & Yz
t =
805cg -

345.57=80 ✗ ② =
27645.6-13792

✗ 4- 31 rad /S >
⑤ 13853.60rad
|
=
-

rev
-
2 rirad
rev
→ 13853.60rad
② =
2204.86 rev

15.32 Un disco B está en

reposo cuando se
pone en contacto con el disco A , que
gira libremente a
450rem en el sentido de las manecillas del reloj Después
.

de 6s de deslizamiento durante el ,
cual cada disco tiene una aceleración

angular constante , el disco A alcanza una velocidad angular final de 140 rpm
en el sentido de las manecillas del reloj Determine .
la aceleración angular de

cada disco durante el periodo de deslizamiento .

Disco A Disco B
A W .
= 450 rpm W .
= O

a.
3¥ B •

☐¡ n
t =
Gseg t = 65 .

W = 140 rqm
+
A- 5in

iv. =
4509%-144%-1 / Í÷ ) = 47.12rad / seg

w =
140¥.in/YI-)#.imFn)--14.66

Para el disco A Para el disco B

W = W .
+ ✗ t

14.66=47.12 + ✗ (6)
( cuando Se topan)
14.66-47.12=6 ✗
VA =
VB -
32.46=6 ✗ W W t ✗ t
War
=
Wpsr
-
.
=

32.4616 - 8.79=0 +✗ (6)

=
14.66 (3) WB (5)
-

✗ =
-5.47
"
% '
43.98=5 WB 8.79 = GX

43.9815 =
WB
8.79/6 =L

W = 8.79 rad
/s
✗ = 1.46
"
%z
,
 21 de abril de 2021

15.8 El rotor de una turbina de

gas
está girando a una velocidad de 6900 xqm
cuando la turbina se desactiva .
Se observa que se necesitan 4 min para

uniformemente
el rotor llegue al reposo Si se supone que el movimiento es
que
.

Determine a) La aceleración
angular b) el acelerado .

, numero
de revoluciones que ejecuta el rotor antes de llegar a
reposo

69002.9¥ /III) (¥7 )

-722.56
-

W =
6900rem w
=

t =
4min / 9¥ . / =

W = W + xt
E ti
.

⑤ = w.tt ✗

Q = 722-57/240 ) t
'
12 ( -
3.01 ) ( 2402 )
0 =
722-57 + ✗ ( 240)
-
722-57 = 240A
① 86688
=
173416.80 -

722-57/240=4
0=86 728 8rad
rad /SI
.

✗ = -

3.07

lrev - 2M rad
80 728.8rad
?
-

② = 13 803.37 reu

15.29 El sistema se mantiene en reposo mediante el sistema de freno y

figura ilustra la Después freno libera

parcialmente
tambor se en de que el se
que .

t-0.se cilindro
en Si observa que el se mueve 16ft en 5s .
se

supone un movimiento uniformemente acelerado ,

determine a) La aceleración
angular del tambor ,
b) la velocidad angular del tambor en E- 4s .

>

16ft U ta t
£ -12
•

0.75ft ✗ = U =
.

✗ = Vt + a

2- =
5s V = O t a5 16=(0/15)+2 a (5)
R 0.75ft V b- 16=0+12-59
=
y =
a

A V. =
O V =
5 ( 1.28) 16/12.5=9
V = 6.40ft / S a =
1.28ft /s >

V = vw a = rw

6.40 =
0.75W 1.28=0.75 ×

6.40/0.75 = W 1.28%0.75 = a

W = 8. 3-3 radls a = 7.70rad 152

 21 de abril de 2021

15-3 Un sistema de propulsión simple consisten dos discos A. y

B. Inicialmente el disco A

tiene velocidad sentido de las manecillas del reloj de

una
angular en

500 el disco B se encuentra en se sabe que le disco A

rqm ,
y reposo .

quedará en reposo en 60s . Sin embargo , en

lugar de esperar hasta
ambos discos estén en reposo unirlos el disco B recibe
que para ,
una

aceleración angular constante de I. 5rad /sz en sentido al contrario d)

de las manecillas del reloj _
Determine a) en que tiempo pueden unirse los discos

si no resbalan b) la velocidad de cada disco cuando hace el

,
angular se

contacto .

4- =

50040m Wpg = O
sin
2.5rad
/g
a-

F- 3in t =
60s ✗ =
,
.

✓ = 0

500¥.nl?jE#)('oIin-)-- 52.35rad
w=w . + ✗ t Wa = WB Wa . tlt =
Wr .
tal

0=52.35+2160) 52.351-1--87) -1=0+12 .es ) ( t)

-52.35 60L WA + ✗ t 5.2.35 -0.87T
=
= Wa .
=
2.5T
-52.35/60=2 WB = WB 1- ✗ t 52.35=2.51-+0.872
✗ = -0.007rad /sa 52.35=3.37-1

52.35/3.37 = t

t = 15.3-3 seg
Wa = Wa - that
WA =
52-351-(-0.871/15.53) WB =
Wrs .
+ ✗ Bt
WA =
52.35-13.57 WB = O t ( 2. 5) ( 15.53 )
WA = 38078rad /s WB =
38.82

22 /abril 12021
 Cinética
W → Peso ( Newton / b) .
N → Normal
W =
mg Pr =
Fricción
TN Fr =
UN
P
Plano Estática
de → 9.87 m/s> µ
→

# apoyo g → Dinámica
a- fr 32.2ft / SZ f- ✓ Frendado ( cuando dan M)
↳
=

w
Fr =
Frio + F
m → masa ( kg)
KE
(Slug )
•
2da Ley de Newton
cinética
☒ Trabajo y en

•
Impulso y cantidad de movimiento ( t )

2da Ley de Newton Mou .

Piagonel

LF = ma K
•
Movimiento horironta Movimiento es vertical [
> <
21=4 = ma
ZFX = ma
2 FX =
O
ZFY =
O

✓ = V. tat
✗ = V. t +
'
Kat
'

Jueves 29 de Abril , 2020

12.1 Un Bloque de 200lb descansa sobre un plano horizontal Determine.

la magnitud de

la fuerza P que se requiere para dar al bloque una aceleración de 10ft /sz hacia la derecha .

El coeficiente de fricción cinética entra el looqce el pano es

y µ ,
-0.25
.

W
P W = 200lb w = mg

~
a = 10ft / 52 200 = ml 32.2 )

200lb < M = 0.25 m = 6.27 slog

fr

T 1900
N -
( normal

Efx = ma
EFY -0

Despegando N en Ez PCOS 30 -
Fr = m ( to) Psen 30 - W + No

N = Psen 301-200 Pcos 30 -

MN = 6. 21110 ) Psen 30-200 TN = O → Es

PCOS 30 -
0.25N = 62.10 → ECI

Sustituyera Nen EOI

PCOS 30 -0.25 / Psen 301-2001=62.7

0-81 P 0.12ps -50=62.1
-

0.74 F- 62.1+50
0.74 P = 112.1
D= 112.1/0.74
P = 157.48lb
 12.9 Un paquete de 20kg se encuentra en reposo sobre un
plano inclinado cuando se le
aplica una

fuerza de D. Determine la magnitud de P si se

requieren 10s para que el paquete recorra 5m

hacia arriba coeficientes fricción estática cinética

por el plano de inclinado Los .
de
y
entre el paquete y el plano inclinado son iguales a 0.3

M =
20kg
p
fr V. = O W
°
=
mg
" <
al
1- =
20s me
20 ( 9.81 )
young
AÓ
r <
✗ =
5m W = 196.2
[ 20° µ -0.3
N
E-✗ = ma

✗ =
V.tt hat
' '
PCOS 50 -

wsen 20 -

Firma
W
p zo
.

PCOS 50-196.2 UN 2010.1 )

5=(011-+1-291102) ser 20 =
-

°o°
A
Pcos 50-67.10
>

5=50 a -3N -2 .

N
_

< fr
5/50=9 Pcos 50 -0.3N -_ 2+67.10

a- 0.IM/sz Pcos 50
-

0.3N =
69.10 → E- el

Trigo
N

N
Despeje de Ecz

Fy = O N = Pasen 50+184.06
-

Psen 50 -
WCOSZOTN -0

Sustituyente N en ECI
-

Psen 50 -

196.2 COSZOTN O
P casi 50-0.3 ( Pseoisot 184.361=69.10
-
Psen 50 -
184.3Gt N = O →
Ecz
0.64 P .
-

O .
22 P -
55-30 = 09.10

0.42 P = 69.101-55.30

0.42 P =
124.4

P =
124.4/0.42
Pa 296.19 Newton .
 / 2- Mayo -2021
13.11 Se transportan cajas sobre una banda transportadora con una velocidad Vo hasta
una pendiente fija en A donde se deslizan
y al final caen en B .
Si se sabe

MK la velocidad la banda transportadora las

que 0.40 determine ,
de si cajas dejan
la pendiente en B con una velocidad de 8ft /S .

-1 ← M = 0.40
20ft

t-I.io#.!jiw
g-

•
E. =
¿ mu ?
☒
V8 -14s
¿ M
2
E- =

k 2
E
¿ m / 8)
"
=

E- 32m

→
fv
TN
- - -
Iii
%
E. -

E T = E -

E .

1- = E >
F- 32m -

f- mv
E -
E .

1- =/ ZFX / (d) Fr = MN
1- =/ Fr wsen 15 ) ( 20) W =
mg
-

1- =
( MN -

mgsen 151120)
0.4N
1- mgsen 151120)
-

1- = T 25-4=0
N -
WCOS / 5=0

32m -

tz MUZ =
( 0.4N -

mgsen / 5) ( 20) N = WCOSIS

N =
mg COSIS

32m -

42mV ? =
0.4 ( mgcos / 5) -

mg sen 15 120 )
32m -
1/2 MVZ =
( 0.4L 32.2 ) Cos / 5) -
m
(32-2) sen 15) ( ZO)

32m -

1/2 MU
'
=
( 12.44m -

8.33m) ( 20)

32m -

42 mV
>
=
( 4.11m ) / 20)

32m -
1/2 MVZ =
82.2m

Yzmv
- =
82.2m -

32m
-

1/2 my
2 = 50.2m
50.2mL 2)

¿
-

MV =

la fiesta
g- rrigiendo
YQg.gl/2mvZ-32m--
82.2m y =

↳ mi,
> = @ a .am + 3am

YZMUZ = 114.2m Y = 15.11 El /s

MV 2=114 .
2m12 )
MVL = 228.4m
V2 =
228.4in / me
 Impulso Y
°
O Emu

f-
a
Imp
Imp # F) A)
= L

L .
d
Fmp
| | Imp Impulso
-
-

L .
= Cantidad de

movimiento inicial .

{
E =
Ya MVZ < > L = mv

AL
AE Imp Impulso Cant
< >
1- = =
, .
mov .

1- = ( EF /d < s
Imp / Efx) -1 tiempo

13.10 Un automóvil que pesa 4000 lb desciende

por
una pendiente de 5°

a una rapidez de 60mi/h cuando se aplican frenos los, que provoca una

fuerza de frenado total constante / aplicada el camino sobre los

por
neumáticos ) de 1500110 Determine el tiempo requiere el
.

que se para
automóvil se
detenga .

W = 4000lb
No = 60mi / hu → 88 ftp.eg
F 1500110
Tú
=

¥
5°

W L MU
mg
=
=
.

4000 = M (32-2) 2=124.221188) L = mu

M = 4000/32.2 L .
= 10931.36lb / ft L =
124.2210)
m = 124.22 1=0

Imp =
L

lm =L -
L .

1mg 10931.36
-

Imp 10931.36
-
=

lmplsfx ) t
Imp =/ wsen 5- Fr ) t
Imp =/ 4000 Ser 5- 1500) ( t )
Imp -
- -
1757.38 t
t = 9.49 seg
?⃝
 13 mayo ,
2021

Un
13.129 tren ligero formado por dos vagones viaja a 45mi/h El peso del vagón
.
-

es

de 18 tons y el del vagón B es de 13 tons Cuando

.
se aplican repentinamente los frenos , se ejerce
una fuerza de frenado constante de 4300lb en cada vagón Determine.
a) el tiempo requerido para
tren detenga después de aplican los frenos b) la fuerza el
acoplamiento
el se que se en
que ,

entre los tren está

vagones mientras el desacelerado .

-
45mi/h V. =
45mi/h
Fr B 5280ft
) /Í%- )
18 tons 1310ns
45M¥ / 66ft / s
>
V. =
1mi
=

I I I I I
A -
M
'

O_O 00 O_O OO

T
N

f W = 181-13

→ 43001-4300 W
mq
=

W= 39683.16 t 28660.06 68343 . 22 = m / 32.2

YN W = 68343.22 68343.22 /

m =
2122.46
32.2 = m

L . = MV .

L
.
=
(2122-46)/66 )

18
|
W =
L .
=
MV L = MV
✓
L .
= 39.683.16166 ) L = MIO )
Fr L 1=0
¥ 2619088.56
=
.

T Imp = L
Imp = Efx ( t)
N
Img
=L .
-
L
Imp = (4300 TFA ) ( 16.18)
2619088.56 O
Imp Imp 700041-16.28 FA
= -

Imp = 2619088.56

Imp =
Imp
2619088.56=700041-16.28 FA
2619088.56 70004=16.28 FA -

2549084.56/16.28 = FA
FA =
156577.67 lb