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EL AUTOR
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BI8LIOTECA
CIRCUITOS
BASICOS DE
ELECTRONEUMATICA
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Amgo cr:
a obra ue usted tne n s manos posee un gran vnr.
n ela, u auor, ha veto cnocimnos, pa y mucho
rabjo. l editor ha procuado una prsnn dna de u
contnido y stá ponindo todo u mpeo y recursos paa e
sea ampliante dundida, a tavs e u red de crcia
lzn.
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"piaa" o foopia ilegal l mo porue, de o conraro,
contribuira l lro e uies, cnsnte o innscnn
e, se aprovechan ilegiiante del szo del auor y del
editor.
a rprorat idscriminaa y a pia d, o
soamne son ráctcs gas, sino ue atan cona a
creativd y conta la dn e la cultura.
PROMUEVA A CRADAD
RESPrE EL DERECHO DE AOR
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VICENT LLADONOSA
CIRCUITOS
BASICOS DE
ELECTROEMATICA
Alfaomega macombo
http://jurgensoft.co.cc
ISBN 970-15-0265-5
ISBN 958682-084 - X
Derechos reservados.
Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de
publicación en lengua española han sido legalmente transferidos
al editor. Prohibida su reproducción parcial o total por cualquier
medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del
copyright.
Agradcmientos
Mi más sincero gradecimiento a las irmas que se mencionan a continuaci6n por las facilidades dadas
pra la utilizaci6n de su informaci6n:
DICE GL
Presentación 11
7
3.5
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Pulsador (VEI 4 4 1-14 -5 3} .....................................
, 24
3.6 Sistema de mando (de un auxiliar de mando) (VEI 4 4 1-15 -21) .......... " 24
3.7 Elemento de mando (VEI 4 4 1-15 -22) .................... ........ . 24
3.8 Conmutador rotativo de mando (abreviación: conmutador rotativo) ....... . 24
3.9 Contactor auxilrar instantáneo (VEI 4 4 1-14 -3 6 ) ...................... 24 '
3.10 Contactor auxiliar temporizado (VEI 4 4 1-14 -3 7) ..................... . 24
3.11 Elemento de contacto (de un auxiliar de mando) ..................... . 25
3.12 Temporización e (de un elemento de contacto) ..................... . 25
3.13 Temporización d (de un elemento de contacto) ..................... . 25
3.14 Interruptor de posición (VEI 4 4 1-14-49) .......................... . 26
3.15 Programador ..
" ........................ .. ............... .
. . 26
3.16 Maniobra positiva de apertura ................................. . 26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . .
7 ELECTROVALVULAS . . ... . . . . .. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.1 Generalidades . .. . . .. .
. . . . . ..
. .. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.2 Funciones . . .. . . .. .. ..
. . ....
. . . ...
. .. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3 Electroválvulas de acción directa ... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.3.1 Electroválvulas de 2 vías de acción directa . .. .. . . . . . . . . . . . . . . 54
7.3.2 Electroválvulas de 3 vías vías de acción directa . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.4 Electroválvulas pilotadas o de accionamiento indirecto ... .... . . . . . . . . . . 55
7.4.1 Electroválvulas de 2 vías pilotadas .. .. . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.4.2 Electroválvulas de 4 vías pilotadas . .. .. .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.4.3 Electroválvulas de 5 vías pilotadas . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9
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7.5 Electroimán . . . . . . . . . . . . . .... .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.5.1 Alimentación por corriente alterna . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . 57
7.5.2 Alimentación por corriente continua . .. . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.6 Disposiciones constructivas ....... .......... ..... .... .. .. . .. . . . 59
Circuitos básicos con cilindros de simple efecto ...... ..... ..... .... .. ..... . 61
Relación de circuitos . ................... ....... ... ..... .. ... ... .
. 63
Material necesario por circuito . .. .......... .. ... ... .. .. ... ... .. ... .
. 64
Test de conocimientos n° 1 ..................... .. ... .. ... .. . .. . .. . 7 5
Soluciones a los cuestionarios . .............. ... ... ... .... ..... ... .
. 79
Soluciones a los test de conocimientos ....... .. ........... .. ... ... .. . . 81
Normas para consulta . ... ... .. ... .. ..... ... ....... ...... .. .. ... .... 1 61
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PRESENTACION
1 o. OJETIVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, están desarrollados
de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2°. FUNCIONAMIENTO
Tomando como referencia el objetivo anterior, se indica una sfntesis abreviada del funcionamiento del
circuito para facilitar el seguimiento del mismo.
Tomando como referencia las marcas de identificación de los elementos empleados en el circuito, se
indica su relación con su denominación. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizándose con
la normativa vigente.
Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.
Después de cierto número de circuitos se indican otros en que el esquema debe ser totalmente
diseñado por el alumno una vez asimilados los circuitos vistos con anterioridad.
50. CUESTIONARIO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben contestarse en
a misma hoja del circuito, para que el alumno pueda observar su progresión dentro de la asignatura.
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6° TEST DE CONOCIMIENTOS
l autor
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1 NORMATIVA ELECTRICA. GENERALIDADES
- a adquisición de datos
- El raamiento de datos
- El diálogo hombe-máquina
Las definiciones en cuestión son etraídas básicamente de las dos normas siguientes:
Es interesante que los centos de formación técnica y profesional tengan disponibles estas normas paa
consulta de sus alumnos en donde además de las definiciones que se citan en eta obra, así como d e
otras, ontienen u n a selie de datos e información q u e permiten
. obtener una mejor utilización de tdos
los elementos empleados.
Es también importante que el profesional las conozca, y disponga como mínimo. de la norma ya citada
UNE EN 60204 - 1 paa garantizar que los equipos elétios que construye, instala o mantiene etén de
acuerdo con la noma citada.
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Mando de potencia
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de datos
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2 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 1
De la norma UNE EN 60947 1 se extraen las definiciones indicadas seguidamente. Para algunas se
-
Término general aplicable a los aparatos de conexión y a su combinación con aparatos de mando, d e
medida, de protección y de regulación asociados a ellos, así como a los conjuntos de tales aparatos con
las conexiones, los accesorios y las envolventes correspondientes.
Término general a plicable a los aparatos de conexión y a su combinación con apaatos de m ando, de
medida, de protección y de regulación asociados a ellos, así como a los conjuntos d e tales aparatos con
las conexiones, accesorios, envolventes y sopotes correspondientes, destinados en principio a ser
utilizados en el campo de la producción, transpote, d istribución y transformación de la energía elétrica.
Término general aplicable a los aparatos de conexión y a su combinación con aparatos de mando, de
medida, d e protección y d e regulación asociados a ellos, así como a los conjuntos d e tales aparatos con
las conexiones, los accesorios, las envolventes y los sopotes correspondientes, detinados en principio
al m a ndo d e los aparatos que emplean energía elétrica.
2.4 Envolvente
Parte que proporciona un grado de protección especificado del material contra cietas influencias
etenas y un grado d e proteción especiicado contra la proximidad o el contato de las pates ativas o
contra el contato con piezas en movimiento.
Noa - Esta definición s anála a la del VEI 41-101 , que se aplia a los onjuntos.
Función destinada a asegurar la pueta fuera de tensión de toda o parte de una instalación, separando
la instalación o una pate de la misma de toda fuente de enegía eléctrica, por razones de seguridad.
Nta - Un apaato de oneión puede efctar una de stas maniobas o las dos.
Aparato de conexión destinado a cerrar o abrir uno o varios circuitos elétricos por medio de contatos
separables.
Nota - Tdo aparato mánio de conexión pude ser designado en función del mdio en el cual sus contacts se abren y se cierran, r
ejemplo: aire, SF6. aceite,
Piezas condutoras detinadas a establecer la continuidad de un ci rcuito cuando se tocan y que, por su
movimiento relativo durante una maniobra, abren o cierran un circuito o (en el caso de contactos
pivotantes o deslizantes) mantienen la ontinuidad del circuito.
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2.9 Conacto principal VEI 441 -
Contato incluido en el circuito principal de un aparato mecánico de conexión, previsto para sopotar. en
la posición de cieTe. la corriente del circuito principal.
2.1 0 Seccionador
Na - Eta deinición diiere de la del VEI 41-15, porque las preiciones para a función de sccionamiento o se baan
únie en una distancia de camiento.
Aparato mecánico de conexión capaz de etablecer, sopotar e interrumpir corrientes en las condiciones
normales del circuito, comprendidas circunstancialmente las ondiciones especificadas de sobrecaga
en servicio, así como de soportar durante un tiempo determinado corrientes en condiciones anormales
especificadas del circuito tales como las de cotocircuito.
Interuptor que en su posición de apertura, satisface las condiciones de aislamiento especificadas para
u n seccionador.
Aparato mecánio de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones
normales del circuito, así como de establecer, sopotar durante un tiempo determinado e interrumpir
corrientes en condiciones anormales especificadas del circuito tales como las de cotocircuito .
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2.1 4 Conactor (mecánico) (VEI 441-1 4-35)
Aparato mecánico que tiene una sola posición de reposo, de mando no manual, capaz de etablecer,
sopotar e interrumpir corrientes en condiciones normales del cicuito, comprendidas en ellas las de
sobrecaga en servicio.
Nota - Ls oats puden er sids según el métdo utilao aa suministrar la fa necearia ara el ciere de ls
contacts principals.
Notas:
1 Por ejemplo, para un interruptor automático podrá ser una maniobra de cierre o una maniobra de apertura.
2 i es necesaria una distinción, se emplearán las epresiones maniobra eléctrica (por ejemplo : establecimiento o corte) y
maniobra mecánica (por ejemplo: cierre o apertura).
2.1 6 Ciclo de maniobras (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 441 -1 6-02)
Sucesión de maniobras de una posición a otra con regreso a la posición inicial pasando por todas las
demás osiciones, si existen.
Mando de una maniobra, efectuada sin intervención humana, cuando e producen las condiciones
predeterminadas.
L1 2 3
L1 -�-
582
3 5
2 ) L J
S81
SB1
u v w
SB2
2 ---
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2.20 Conacto auxiliar (VEI 41 -1 5-10)
Ejemplo: Contactor con 3 contactos principales, l contacto de mando y 2 contactos auilíares (21-22 y 33-34),
L1 2 L3
L1
582
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3 S'I
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KM1 -- S81
I 14 i 2
2 4 6'L. ,1 L. .1 L. ..J
2 2
u v w
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Interruptor que contiene uno o más contactos auxiliares y/o de mando, accionados mecánicamente por
medio de un aparato de conexión.
Ejemplo: Interruptor auilir ara acoplar a un contactor (habitualmente llamado blque de contactos auxiliares)
Contato de cierre. Contato de mando o auxiliar que está cerrado cuando los contatos principales del
aparato mecánico de conexión están cerrados y que está abieto cuando estos contactos están abiertos.
Nota - Este contacto es concido abitualmente como "contacto abierto", "contacto normalmente abierto" o
"ontacto de tajo",
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2.23 Contacto "b" (VEI 441-15-13)
Contacto de apetu ra. Contacto de mando o auxiliar que está abieto cuando los contatos principales
del aparato mecánico de conexión etán cerrados y que está cerrado cuando estos contatos están
abietos.
Ejemplo: Contactor con tres contactos principales. os contactos "a" y un contacto "b" :
Ejemplo: Seccionador con dos contactos principales, n contacto "a" y un contacto "b" :
Nota - Este contacto s concido habitualmente como "contacto cerrao", "contacto normalmente cerrado" o
"contacto de reoso".
Contacto e cierre esecial o "a" (solaado) Contacto e aertura esecial o "b" (solapado)
r'-'-'-"
. . r'-'-'-',
. .
\1 . 5 j
1.6 .8
2.25 Auxiliar automático de mando (VEI41-1448)
Nota- L a magnitud d e cción puede ser l a prsión, la temeratura, l a velcidad, e l nivel d e u n liquido, e l tiemo transcurrido, etc.
r '-'-'-'-"
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22
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2.26 Visor luminoso
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L ._._._ .1
L ._._._._._ J .
Ejemplo: Lámpaas de señal con tranformaor
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I X2' . .1
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L._._._._._ .J .
2.27 Relé (elécrico) (VEI 46-01 -01 )
Dispositivo diseñado para producir modificaciones súbitas y predeterminadas en uno o varios circuitos
eléctricos de salida, cuando se cumplen ciertas condiciones en los circuitos elétricos de entrada
controladores del dispositivo.
Dispositivo unido mecánicamente a un aparato mecánico de conexión que libera los elementos de
retención y provoca la apetua o cierre del apaato.
Nta - Un disarador e r de maniobra intanánea, dda, tc. Los distintos tis de disaradores stán definidos en otrs
aparados de a oma.
Relé o disparador que provoca la apertura, on o sin retardo. de un aparato mecánico de conexión,
cuando la intensidad en el relé o disparador sobrepasa un valor predeterminado.
Relé o disparador de sobreintensidad que funciona después de un intevalo de tiempo que varía en
razón invesa al valor de la sobreintensidad.
Nta - Un reé o disaador de eta cse puede estar previsto para que el retardo alcance un valor mlnimo definido para los valores
ds de a obreintensidad.
. .
L._._._._._. __ 1 .
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2.32 Relé o disparador magnético de sobrecarga
Relé o disparador de sobreintensidad cuyo funcionamiento depende de la fuerza producida por una
corriente que circule en el circuito principal y alimente la bobina de un eletroimán
r '-'-'-'-'-'-'-'"
· .
L ._ ._ ._ ._ ._ ._._ . J
Nota - El conjunto e un relé o disrador térmico e sobrcarga y un relé o disparador manético de sobrcarga
forma el conjunto concido como interruptor automático magnetotérmico cuyo símolo e indica.
Ejemplo : Símolo e un interruptor automático triolar con relés o disparadores térmico y magnético
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L
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L ._ ._._._._ ._._ . J
Aparato cuya función es abrir, por la fusión de uno o de varios de sus elementos concebidos y
calibrados a este efeto, el circuito en que está insetado, cotando la corriente cuando ésta sobrepasa
durante un tiempo suficiente un valor dado. El fusible comprende todas las pates que constituyen el
aparato completo.
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. .
L ._ ._ ._ . J
Pate de un fusible que comprende el (los) elemento(s) fusible(s) y que es reemplazada después del
funcionamiento del fusible.
Pate de un fusible que tiene por misión fundir bajo la acción de una corriente que sobrepase un valor
deteminado durante un tiempo determinado.
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3 DEFINICIONES UNE EN 60947 - 5 - 1
Noa - Ls aparatos ara circuits de mando pueden comprender aparats aciados que forman pate de otras normas tales como los
instrumentos, s otenciómetros, ls rels, siempre y cuando esos aparatos asociados sean utilizados para los fines anteriormente
esecirlCados.
Aparato mecánico de conexión cuya función es la de controlar la maniobra de una aparamenta, incluida
la señalización, el enclavamiento eléctrico, etc.
Notas :
1 Un auiliar de mando icluye uno o ars elementos de conmutación y un mecanismo transmisor común.
2 Esta definición difiere de la del VEI41-16, a que un auxiliar de mando puede llevar elementos de semiconductores o elementos
de contacto (vanse aaados 2.3.2 y Y 2.3.3 de la norma)
113 I
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O I
i
114
• I
L .J
Conjunto formado por uno o más aparatos auxiliares de mando fijados al mismo panel o situados en la
misma envolvente.
Nota - Un panel o una envolvente e un pusto e mando puede contener también ls aaats del equío aciado, por jmplo,
potenciómetrs, indicadores luminosos, intruments, etc.
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h 14I
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I
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L._._ .J
Nota- Los auxiliares de mando de maniobra automática se accionan mediante un mando automático
(véase el apatado 2.4.5 de la Pate 1 de la norma). Véase también el apatado 2.2.1 8 de la Parte 1 de
la misma norma.
Se reiere a las deiniciones indicadas en los aartados 2.18 y 2.25 de esta obra.
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1- 1 14 I
L ._._._._ . J
23
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3.5 Pulsad.r (VEI 441 -14-53)
Auxiliar de mando provito de un elemento de mando destinado a ser accionado por la fuerza ejercida
por una pate del cuerpo humano, generalmente el dedo o la palma de la mano, y que tiene una energía
de llamada acumulada (resorte).
113 �1
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Conjunto d e los medios d e maniobra de un auxiliar de mando que transmiten la fuerza d e maniobra a
los elementos de contato.
Nota - Los medis de maniobra de un sistema de mado puden ser mcánics, electromagnétis, hidraúlicos, neumáticos. térmicos. etc.
Ea deinición ha sido extraía de E 21302 - 90 Parte 441 en lugar de E EN 60947 - 1).
Pate del sistema de mando al que se aplica una fuerza exterior de maniobra.
Noa - El elemento e mando puede tener la forma e una empuladura. de un otón, de un pulsador, de una rueda, d e un émolo, etc.
Auxi l iar de mando provisto de un elemento de mando destinado a accionarse por rotación.
Ejemplo : Conmutador rotativo de dos osiciones Ejemplo : Conmutador rotativo e tres osiciones
con n contacto "a" y otro "b" con dos contactos "a"
Nota A menos que se indique lo cotrario, un contactar auxiliar es un contatar ailiar instantáno.
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r'-'-'-'-'- '-'-'-'-'-'-'-"
113 143
2
I
I --- --
-- (22) I
I
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114 32 14 . I
.
Notas:
1 La temorización puede estar aociada a la excitación (retardo "e"), a la desexcitación (retardo "d") o a ambos.
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3.11 Elemento de conacto (de un auxiliar de mando)
Partes, fijas y móviles, conductoras y aislantes, constituyentes de un auxiliar de mando , necesarias para
el cierre y la apertura de un solo camino conductor de un circuito.
Notas:
1 El elemeto de contacto y el anismo transmisor pueden constituir una unidad indivisible, pero frecuentemente pueden combinarse
uno o varis eleents de conato on uno o varís manismos transmisores. Ls mcanismos transmisores ueden ser diferentes.
2 Las definiciones elativas a diveras class de elementos de ontato se dan en ls apartados 2.3.3.1 a 2.3.3.10 inclusive (de la
norma).
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Con cuatro contactos e ciere o "a" instanáneos y un contacto de aertura más uno de cierre temorimdos.
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L ._._._._._ . J
Con tres contactos de cierre o "a" y uno de aertura o "b" instantáneos y un contacto de aertura más uno de cierre
temorizados.
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3.14 Interruptor de posición (VEI 441 -1 4-49)
Auxiliar automático de mando cuyo mecanismo de mando se acciona mediante una parte móvil de una
máquina cuando dicha pate alcanza una posición predeterminada.
Ejemplo' Interruptor de osición mcánico con n conacto de cierre o "a" y uno de aertura o "b"
r '-'-'-'-'-'-'-' ,
31
(22 . J
Ejemplo: Interruptor e osición mecánico con un ontacto de ciere o "a" y uno de aertura o "b". Con maniobra
ositiva e aertura.
r '-'-'-'-'-'-'-'-' ,
. .
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3.15 Programador
Auxiliar de mando que tiene múltiples elementos de conmutación que, después de una maniobra de
salida, funciona siguiendo una secuencia definida.
A1-A2
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-',
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17-18 �g
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27-28 )
::
I .'1/-38
Cumplimiento o garantía de la separación de los contatos como resultado directo del movimiento del
elemento de mando efectuado mediante piezas no elásticas (por ejemplo sin intermedio de resortes).
Un elemento de contato que cumpla con esta particularidad debe ser marcado de forma indeleble y
legible con el símbolo:
NOTA - Un aarato de conmutación eléctrica es considerado de apetura positiva cuando todos sus elementos de contacto de apertura
puden r puts, de forma feaciente, en osición de aertura (no existe enlae elástico entre los contactos móviles y el órgano de
control sobre el que e aplica el esfuezo de accionamiento).
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MARCADO DE BORNES Y NUMERO CARACTERISTICO
4.1 Generalidades
Las marcas que deben figurar junto a los bornes de la apara menta comentada en los apatados
anteriores, etán indicadas en una serie de normas que lógicamente deben tener en cuenta los
fabricantes de apara menta.
Con estas marcas en los aparatos quien conexiona el equipo e léctrico, lo instala o lo mantiene dispone
de unas referencias para guiase al realizar su trabajo. Sólo es necesario que el que dibuja el esquema
eléctrico sobre el plano lo tenga en cuenta anotando la marca junto al bone correspondiente.
UNE 21 805 82
� Aparamena indusrial de baja tensión.
Marcado de bornes y número característico.
Reglas generales.
Aunque al usuaio del material la aparamenta ya le llegará con las marcas correspondientes, a
continuación se expone un resumen de ete m arcado según las normas citadas.
Con ello se pretende que a la vista de las marcas sobre un determinado aparato al usuario le sea posible
identificar de qué elemento de la aparamenta se trata sin necesidad de realizar otras comprobaciones,
como podría ser la continuidad de un contato paa saber si es de apertura o de cierre.
Estas marcas deben indicase en el esquema que se realice colocándolas al lado de los bones
correspondientes del elemento que se trate, por ejemplo A 1 Y 2 si se trata de una bobina de un
contactor auxiliar.
Pueden utilizase, por ejemplo, para marcar los distintos conductores que componen el equipo eléctrico.
Así un conductor que onexiona el bone A 1 de la bobina del contator auxiliar KM con el bone 1 8 de
un temporizador a la desexcitación KT1 podrá marcarse en el primer etremo A1 -KA1 y en el segundo
1 8 - KT1 .
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4.2 Reglas generales (Norma UNE 21 805 - 82 <> EN 50005)
4.2.1 Bobinas
Los 2 bones de la bobina de un órgano de mando electromagnético deben estar marcados por Ai y 2.
Las marcas de los bones A1 y 2 deben reemplazar las marcas a y b muy extendidas en la prática. A1
corresponde a a o A y A2 corresponde a b o B.
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En el caso de una obina con tomas, los bones de las tomas estarán marcados en el orden sucesivo
A3, A4, etc.
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Ejemplo ; Una obina on una a intermedia
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r'-- _. r - -'----,
,
- -
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3
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Cuando la bobina tiene dos arrollamientos los bones del primer arro llamiento estarán marcados A1 y A2
Y ls del segundo arrollamiento 81 y 82.
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Los bomes de los contactos principales estarán marcados por números de una cifra.
A cada bone de entrada marcado con una cifra impar le coresponde el bone d e salida marcado con la
cifra par inmediatamente suerior.
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Ejemplo : 2 ontactos principales Ejemplo : 5 contactos principals
r - ---- - - - - - ----------,
I 11 13 15 17 19
L_ _ . _ _ _ _ _ • J
: �2-44 -)�-�a-�
L.
10
Noa - Normas poteriors informan que la numeración anterior debe ir sustituyéndose or a que se indica a ontinuación válida para el
mercado euroo y el americano_
r - -- - - _ _ o ,
Los bones de los contatos auxiliares estarán marcados con números de dos cifras :
A los contactos de apertura se les asignarán las cifras de función 1 y 2, Y a los contactos de cierre las
cifras 3 y 4.
r ' -- - ---, r- _ _ _ o ,
-
¡
-
1 1. 3
L_
.
_ . _ _
2
.J
-
...
�. 4
_ _ _ _ _ _ J
,
Los bones de los contactos conmutados estarán marcados por las cifras de función 1 , 2 Y 4 _
r'-'-'---',
. -
)- 1
-
L_
. 2 r
_ _ _ _ _ . _
1· 4 .
.J
Los contatos auxiliares que tienen funciones especiales como por ejemplo contactos auxiliares
temporizados, estarán marcados con las cifras de función 5 y 6 para los contactos de apetura, y 7 Y 8
para los contactos de cierre.
r' -'----, r- _ _ _ _ o,
y5 1· 7
.. _
.
_ _ _ _ _
6
.J
�. a
29
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Los bornes de los contactos conmutados que tienen funciones especiales, estarán marcados con las
cifras de función 5, 6 Y 8.
r - - - -' - - - "
)- 5
L
. S r 1· 8
_ _ _ _ _ _ . _ .J
�5 I . i
Ejemplo : Conactos de aetura o "b" y de cierre o "a" pertenecientes a un temporizador con retardo "e"
r ' - ' - - - ' - - - ' - - - - - '- - - ' - - - ' -
,
�
�l
€- - A'
. 6 1. 8
conactos .5
- .6 Y .7 - .8
Símbolo de temporízoci6n "e" (símil parccaídos). Indica que ls
oben y cierran, respctivamente, al
final del tiemo prefijado. despus de la pusta en tensi6n de la
obino.
L_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ . _ . _ _ _ . _ . _ _ _ _ J
En un esquema los elements anteriores puden estar dibujads en lugaes ditints, por lo que es conveniente dibujarlos asl :
N
T1 HU H2
L ._ . _ . _ . _ . _ _ _ . _ . _ _ _ J
Los bones pertenecientes a un mismo contacto estarán marcados por el mismo n úmero de o rden.
Todos los e lementos d e contato que tienen la misma función deben tener n úmeros de oden d iferentes.
Ejemplos :
Nota - Aunque en la noa que e á csiderando se indican más ejempls de numeración de contactos, la numeración deinitiva de
los ontacts de un determinado aparato dee ser consultada en la norma correspondiente al mismo. a que or ejemplo la numeración
del ontacto de apertua 1 1 - 1 2 del ejempo anterior a) o puede utilizarse en s contacts auxiliars de cntactares_
30
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4.2.5 Marcado de bornes de aparatos de protección contra sobrecargas
Los bones de los circuitos principales de un aparato de protección contra sobrecargas estarán marcados
como los bones de los contactos principales.
Los bornes de un contato auxiliar etarán marcados como los contatos que tienen funciones
especiales, pero con un 9 como número de oden :
r ' -' - ' - '- ' - '- ' - ' - ' - "
. .
A un aparato con un númeo fijo de contactos de apetura y de cierre puede asignásele un número
característico de dos cifras.
La primera cifra indica el número de los contactos de cierre y la segunda el de los de apetura.
Número carterístíco : 31
31
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4.3 Conactores auxiliares deinidos (UNE 21 81 1 - 82 <> EN 5001 1 )
La identificación d e bones d e contactos d e los contactores auxiliares está constituida por dos cifras.
1 - 2 : Contactos de apetura
3 - 4 : Contatos de cierre
Los bones pertenecientes a un mismo contato serán marcados por un mismo número de orden.
En los contactores auxiliares con diez contatos, el nú mero de orden diez debe ser designado por O.
La numeración de los contatos será sin interrupción de izquierda a derecha (visto el aparato de frente
en l a posiciÓn de montaje) sobre el aparato, para los aparatos de varios pisos, empezando por el piso
más próximo al nivel de montaje.
¡xxxx
X¡O¡OIX¡
1 2 3 4 5 6 7 B 5 6 7 8
]
Pio inferior o posterior
= Contacto de aperturo 1 2 3 4
l = Contaco e cire
De acuerdo con el capítulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del número característico
indica el número de contactos de cierre y la segunda cifra el número de contactos de apertura. Se
excetúa e l caso de un contactor auxiliar con 1 0 contactos todos de la misma función. (Se indica 1 00E).
La letra caraterística indica la posición de los contactos entre ellos y las marcas de los bornes.
El capítUlO 4 (de la norma) define la disosición de los contatores auxiliares indicados por la letra
caraterística E.
El anexo A (de la norma) informa sobre las paticularidades indicadas por las letras caraterísticas X, Y
o Z.
32
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4.3.5 Contactores auxiliares designados por la lera característica E
La relación de aparatos con la letra E indicada por la norma ya citada se reproduce en la tabla siguiente.
Por consiguiente, la adquisición de un determinado contator auxiliar referenciado con la letra E debe
tener sus contactos marcados tal y como e indica en la tabla, marcas que serán indicadas junto a los
bornes de los contactos al realizar el esquema elétrico.
11
lOE OlE
11
20E
" 14 l4 44 \4 4 11 4 92 4
11 21 )1
11 n 31 '1 1
12 1 2 1 1
14 24 < 41 51 61
n II Jl 4¡ 11 61 1 81
53E�+H
1\ 2\ 14 " S\ 62 71 2 . l' 4 " S2 61 11 81
13 1l lJ 43 1] 6J 11 el 91 03 n 13 l 4l 51 63 1 1 " 01 1) 2l II ¡¡ S3 61 11 1 1 1
73E
0 0 0 0 0 0 o
" 2\ 4 44 14 64 n 1 91 1 1 1 14 J4 44 54 i? 12 82 91 7
33
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4.4 Conactos auxiliares de conactores deinidos (UNE 2181 2 - 82 <> EN 50012)
Las marcas de los bomes d e l o s ontatos auxiliares de un contator, están constituidas, en principio,
or dos cifras.
1 - 2 : Contatos de apetura
3 - 4 : Contatos de cierre
Los bones petenecientes a u n mismo contacto serán marcados por un mismo n úmero de orden.
El número de oden puede omitise sobre los bones, solamente si una i nformación suplementaria,
suministrada por el construtor o el utilizador, pemite distinguir claramente el número de orden.
De acuerdo con el capítulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del número caraterístico
indica el númeo de contactos de cierre y la segunda cifra el número de contactos de apetura.
Para los contatos auxiliares de los contactares del mismo número caraterístico, las marcas e fijarán
de acuerdo con la Tabla 2.
La osición de los contatos auxiliares sobre el contator puede d iferir de la que figura sobre los
esquemas dados en la Tabla 2.
!
e � e 8
o:
� ji
�
Contacto- E �"
"
Contact: E ;"
"
Contactes
E t
Contactos
"
Bobina
Z � Z
z 1
principales auxiliares auxiliare' auxiliares
� e
� B �
21
10 01
22
11
21 12
13 21 31 4 1
.
31 22 13
41 23
14 22 34 44 54 14 22 32 42 54
34
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4.5 Auxiliares de mando definidos (UNE 21813 82 <> EN 50013) �
Las marcas de los ontatos en los auxiliares de mando, están contituidas por dos cifras.
1 - 2 . Contatos de apertura
3 - 4 : Contactos de cierre
1 - 2 - 4 : Contatos de conmutación
Los bornes pertenecientes a un mismo contacto serán m arcados por un mismo número de orden.
El número de oden puede omitise sobre los bones, solamente si una información suplementaria,
suministrada por el constructor o el utilizador, permite distinguir claramente el número de orden.
r--- -'------ ----,
- -
I l. J l. J !
: �. 4
L
] �. 4 : �
.1 ' �1 t' 1 3
__ . _ _ _ . _ _ __ _ _ .
l. J - \'1-13- -
�. 4
i J - ,
_ .
.2 i 1 14 2 32 1 4
L ._. _ _ ____._._. � _ _ ._._ . _ ._ _ _ . _ . �
Aparato Esquema
NOTA - Los puntos repretados en estos jemplos delante de la cifra de función están solamente dstinads a una omprensión de
as relaciones y no s nario que figuren en la prátia.
La cantidad y la función de los elementos de contacto de un auxiliar de mando de acuerdo con esta
norma se expresarán por un n úmero caraterístico.
De acuerdo con el capítulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del número araterístico
indica el número de contatos de cierre y la segunda cifra el número de contatos de apetura_ Un
tercera cifra, si existe, indica el nú mero de contactos de conmutación del auxiliar de mando.
Para los auxiliares de mando del mismo número caraterítico, las marcas de los bones se fijarán de
acuedo con la Tabla 3.
La posición de los contactos en el auxiliar de mando puede diferir de la q ue figura en los esquemas
dados en la Tabla 3.
35
http://iurgensoft.eo .ee
Tabla 3 . Esquemas de marcado de auxiliares de mando.
� ·�
o
i
.
o
�
�o �g
l
E .�
j .:i
�i
��
Elements
de contaeto
l�
z
Elementos
de contacto
�;
.z� !
Elementos
de contacto
Elementos
de cflteeto E •
' ;
"
Elementos
de contacto
13 21
10
\ 01
9 22
14
1 3 23 21 11 21
20
� 11 02 �
1 4 24 4 22 12 22
1 3 23 33 1 3 21 33 13 21 31 11 21 31
30
�4 24 34
21
� 12
� 03
�
1 4 2 2 34 14 22 32 12 2 2 32
1 3 2 3 33 43 1 3 21 33 4 3 1 3 2 1 31 43 13 21 31 41 11 21 3 1 41
40
i� 31
fi
14 2 2 34 44
22
n
14 2 2 32 44
13
J{I 1 I
14 22 32 42
04
� 11I!
12 22 32 42
14 24 34 4
11
001 /o
1 2 14
'1 21
002
=I o
14 22 24
12
36
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5 MARCAS DE IDENTIFICACION EN EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS
MAQUINAS
5.1 Marcas de identificación de los elementos de los equipos elécricos de las máquinas
En la Publicación CEI 204- 1 , se recomienda identificar cada aparato o elemento utilizado en el equipo
eléctrico por un grupo convencional de letras y/o de cifras.
Esta identificación debe ser la misma en todos los esquemas, litas, descripciones. etc., así como en el
equipo sobre el propio elemento o cercana al mismo.
37
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� gún
60
Clase de
maerial
Ejemplos Designación
38
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Lera según Clase de Ejemplos Designación
CEI 750 material
U Modulador Discriminador U
Convetidor Demodulador
Convetidor de frecuencia
Codificador
Retificador
Ondulador autónomo
Reetidor telegráfico
V Tubo Tubo electrónico (de vacío o de gas) V
electrónico Tubo o lámpara de descarga
Semiconductor Diodo
Transistor
Tiristor
Rectificador para circuito de mando VC
W Transmisión Conductor W
Guía de ondas Cable
Antena Juego de barras
Guía de ondas
Conetor direccional de guía de ondas
Dipolo
Antena parabólica
X Bone Puente de seccionamiento XB
Enchufe Jack de ensayo XJ
Conetor Clavija toma de corriente XP
Base toma de corriente XS
Placa de bones XT
y Aparato Electroimán YA
mecánico Electrofreno YB
accionado Electroembrague YC
e léctricamente Mandril o plato magnético YH
Electroválvula V
Z Elemento Equilibrador de línea Z
corretor Reductor I Etensor
Transformador Filtro de cristal
híbrido
(diferencial)
Filto
Ecualizador
Limitador
39
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--
-
J
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6 CIRCUITOS BASICOS ELECTRICOS
6.1 Generalidades
Se indican en este apatado una serie de circuitos básicos elétricos en los que e emplean
para su funcionamiento componentes de aparamenta elétrica como contactores auxiliares
intantáneos, contactores auxilia�es temporizados, interruptores y pulsadores.
Para faci litar la letura de estos esquemas a los que por primera vez van a utilizarlos se
expone seguidamente la explicación de cómo se realiza, tomando como ejemplo el circuito
básico con cilindro de simple efeto número 6.
lA
QF�l
lE'z "--
Ll
...
L
SBl
SB2
lY
N
PE -- -
1
Al lY
1'14 11
44 11
I I I ! I I I f I I ! I I I I I r I I I I I ; I ! I I I J I I I !
1 l 3 K 11 . 11 l l 10 11 12 13 14 1$ 11 17 l' 1. D 11 2 S 4 11 • J B 11 D 1 11 D
a) Alimentación
Como podrá comprobase el circuito se carateiza por tener dos líneas paralelas
horizonales (sisema europeo) que representan la fuente de alimentación del circuito, en
este caso fase (L1) y neutro (N) con una tensión de 230 V Y una frecuencia d e 50 Hz. Una
tercera línea horizonal inerior corresponde al conductor de protección PE en donde se
conecta el bone correspondiente de la eletroválvula que debe llevarse al citado condutor de
protección, para garantizar una protección contra contatos indiretos .
Nota - En ls circuits se ha consideado la nueva tensión que estará vgente en toda la Comunidad Euroea, aunque el
alumno deeá indicar sore la lina horzonal suerior la naturaleza de la tnsión (c.a o c.c.), su valor y su frcuencia si se
trata e orriente alterna, de la fene que vaya a emplar.
AsI en circuits eltroneumáticos es usual la tensión de 24 V en orriente continua, en cuyo caso las s linas deberán
marcarse con L+ Y L- ,en lugar de L 1 Y N, Y lar 24 V sobe la linea superior en lugar de 0 V, 0 Hz.
==
41
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c) Circuitos verticales
Otras líneas paralelas y horizontales sevirán para ir conexionando los distintos circuitos
verticales entre sí (en el ejemplo aparecen dos l íneas horizontales de interconexión).
Ete sistema de representación es conocido a vees como esquema funcional por no tener
en cuenta la d isposición física real del elemento dentro del equipo eléctrico, y considerar
únicamente la unción del aparato. Con este tipo de representación se evitan cruces de líneas
o conexiones por el esquema que lo único q ue harían sería dificultar su lectura y comprensión .
Los contatos de los contactores auxilia res sean instantáneos o temporizados se marcan o
registran de la siguiente forma :
DebajO de la línea del conductor de protección PE y en l ínea con los circuitos que disponen de
bobina se coloca la marca de identificación de la misma (por ejemplo A 1 para el contactar
auxiliar y 1Y para la bobina de la eletroválvula).
Debajo de las referencias anteiores y para aquellas bobinas que tienen contactos (en el
ejemplo sólo A1) se coloca In referencia de todos ellos, se empleen o no en el circuito, (por
ejemplo en este caso se ha considerado que A1 tiene sólo los contactos 1 3- 1 4 y 23-24) Y
ambos son empleados en el circuito.
En este esquema sencillo quizás n o se vea realmente la i mpotancia de este marcado, pero sí
l o tiene en circuitos complejos con muchos circuitos verticales, y por lo tanto con muchas
páginas que obligarían, por ejemplo d u rante la localización del motivo de una avería, a
repasarlas una por una, si una indicación de este tipo no estuviera disponible.
Este marcado puede hacerse de otras formas q ue se omite explicar aquí, pero Siempre con la
misma finalidad de localizar la situación de los contactos de u n determ i nado elemento de una
forma lo más rápida posible y sin tener que ir a ciegas por el esquema.
Finalmente j unto a cada símbolo de contato y debajo de la marca que lo identifica como
perteneciente a u n determinado elemento ( por ejemplo contatos 1 3- 1 4 y 23-24 situados,
respetivamente en los circuitos verticales 33 y 37) se coloca el número de circuito donde
dichos contactos tienen la bobina. Así en el ejemplo considerado puede vese que el circuito
de la bobina de A 1 está situada en el circuito 29, y por ello se coloca este número j u nto al
símbolo de cada uno de los dos contatos de dicha bobina.
E n l íneas generales los circuitos se representan de la forma indicada. Otros aspectos se irán
localizando a medida que el alumno vaya realizándolos prácticamente y serán fácilmente
deducibles por el mismo.
42
I http://jurgensot.co.cc
A continuaón se e ntra pues en l a exposición de una serie de circuitos básicos elétricos como
se ind icaba anteiormente.
JI
Ll por impulso permanente o a impulsos.
Idéntico conexionado que el anlerior aunque
13 sustituyendo el interruptor SA 1 por el
QF1 -- S8 1 pulsador SB1 l o que obliga a que el impulso
I 14
r- sobre el m ismo deba ser permanente para
._
que esté conectad o KA 1 .
N
A1
01 2 3 4 5 8 1 8 9 10 11 12 13 -
6.1.3 Conexión de un conactor auxi liar por dos pulsadores con función Y (ANO) o
conactos en serie
5 B2 1
sin memoria.
5
B
13
l
trabajar con el otro (no es un mando
simultáneo).
N
KA1
I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 6 D7 8 9 10 11 12 13 14
3
http://jurgensot.co.cc
6.1 .4 Conexión de un conactor auxiliar por dos pulsadores con función O (OR) o
conactos en paralelo
�,
1 N-0Hz N
_:.. _----- Mando por dos ódenes de marcha
II
___
Al
.
N
KAl
I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 6 J 6 8 10 11 12 13 14
�,
1 N'Hz 2N
_:.. _----- Mando por impulso permanente o a
L1
___
impulsos.
t--i.
QFl SB1
2
L_ » ,
2 !
Al
.
N
A1
I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 6 J 11 8 10 11 12 13 1+
�,
1 N-0Hz 21
:- _----- Mando or dos órdenes de paro indistintas e
L1
___
QF1 .- S8l
I
r
L_ »
2
S82
N
KA1
I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 6 J 11 8 10 11 12 13 14
44
l http://jurgensoft. co.cc [
6.1 . 1 uesconexión de un conactor auxiliar por dos pulsadores con función NO-O (NOR)
1 N-0Hz N
... .._
. Mando por dos ódenes de paro simultáneas
I
L1
___ ____
�
e independientes sin memori a .
--
Qn .1
-- S81 SB2
._
Al
Q
N
A1
[ I I I I I I I I I I I I I
1 2 3 4 5 6 11 6 9 10 11 12 lJ -
1 N-0Hz N
;- .._
. -1�_ Mando or dos órdenes de marcha
L1
__ __
�,
indistintas e independientes sin memoria.
QF1
-- A1 Ambas ódenes están enclavadas, por lo
I
r
que la conexión del contator auxiliar sólo
._ es posible accionando uno u otro
2
conmutador, pero no ambos.
N
Al
1 I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 11 11 11 11 10 11 1. 13 1-
6.1.9 Conexión de dos conactores auxiliares con dos pulsadores enclavados enre sí
1 N ..H
. z 2N
- - . Mando por dos ódenes de marcha
L1
�
__ ___ __
N
A1 00
I I I [ I
01 2 3 4 5 6 11 11 11 10 11 12 13 14
45
http://jurgensoft.co.cc
6.1 .1 0 Conexión de res conactores auxiliares con res pulsadores enclavados enre sí
Las tres ódenes etán enclavadas, por lo que sólo es posible la conexión de uno de ellos, o
ninguno de los tres, si están dadas las tres órdenes.
Se trata de un ao similar al anterior que en este caso requiere el concurso de pulsadores con
contatos 12 al tratarse de tres ontatores.
L1
S81
S82
583
N
A1 00 A3
I I I
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 8 J 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1. 0 21 2 3
6.1 . 1 1 Conexión de res conactores auxiliares con res pulsadores. Con enclavamiento
enre conactos de los conactores auxiliares
Los tres aparatos están enclavados entre sí mediante contactos propios de apertura
(normalmente cerrados) de los contacto res auxiliares, por lo que sólo es posi ble l a conexión de
uno de ellos.
S8 l
N
Al K2 A3
1
1 1-12 15
21-2 19
1
11-12 1 1
21-2 1 9
1
11-12 1 1
21-2 15
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
1 2 3 4 5 8 11 8 9 10 11 12 13 14 15 11 17 18 19 0 21 2 3
46
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6.1 . 1 2 Conexión de dos contactores auxiliares con enclavamiento ente conactos
propios y enclavamiento entre c ontactos de pulsadoes
Un accionamiento simultáneo de SB1 v SB2 puede dar IUQar en el esquema anterior a Que
A1 V KA2 conecten también de forma simultánea con el consiguiente riesgo en según que
situaciones (por ejemplo u n cortocircuito en un arrancador. inversor de fases para u n motor
trifásico).
Por ello e hace n ecesaio un enclavamiento entre contactos de pulsadores para evitano.
1 N'50Hz 23.0-V
'---- _____ --___.-________
L1
QF1
--"--J, ,
- S81
I
r-
L_ D)
SB2
2
15
N
KA1 2
1
21-2 1 5 1
21-2 1 1
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 I 1 8 11 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 21 2 3
Se trata del sistema conocido omo mando por impulso momentáneo o inicial.
La versión a) es preferible a la b) puesto que los bones A1 y 1 4 del mismo a parato A1 son
comunes (conexión corta).
L1
QF1 13 13
S81 S83
14
SB2 584
N
KA1 2
1
13-1 4 13 a) 1
13-14 2 b)
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 I 1 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2 3
47
http://jurgensoft.co.cc
6.1 .14 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso momentáneo
con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del marcha sobre el paro.
Sistema similar al anterior pero con prioridad del pulsador de marcha sobre el pulsador de paro
al conetar a éte en el circuito de automantenimiento.
Esta disposición conetada como a) o b) no es aconsejable puesto que una oden de paro por
5B2, on SB1 accionado, no tiene efecto.
l N...50Hz 23-
V--__!--_______-______
L1
JI
"-
QF1
I
--
13 13
L_ I»
2 SB1 SB2 SB3 2
14 14 17
KAl S84
9
Al
. .
N
KA1 K2
13-1- 1'3 a) 13-""121 b)
I
01
I
2
I I
D3 M
I
5
I I
11 I
I
8
I
9
I
10
I
11
I
12
I
13 1- 15 16
I I
17
I
18
I
19 D
I I
21
I
2 3
I
582
581
14
12 14
Al
.
N
KAl
13-n1 16
I
01
I I I
2 D3 4
I
5
I
6
I
I
I I
8 9
I
10
I
11
I
12
I
13
I
14
I
15 16 18
I I
17
I I
19 D
I I
21
I
2
I
3
48
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6.1 . 1 6 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso meo
con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del paro sobre el marca . Con
pulsador (1 1 ) para funcionamiento a impulsos.
En este ejemplo el mando a impulsos se consigue con un tercer pulsador con contactos 1 1 .
Con esta disposición exite el peligro de que A1 llegue a autoalimentarse al accionar S83,
debido a la rapidez en volver al reposo su contacto 21 -22 antes de que abra el contacto 1 3- 1 4
d e A1 .
1 N'50Hz 230V
�
L1
1
--
QF1 SB1
I
r- ®
L_ I»
2 13
SB2
D
14
13
SB3
jj
14
N
KA1
1
13-14 15
I I I I
01 02 3 4 5 6 m 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 21 2 3
6.1 .1 7 Conexión de un contactor auxiliar al término de 5 s de haber conectado un
temporizador por cierre de un interruptor. Al final del tiempo indicado ambos elementos
deben quedar conectados.
13
A1
14
N
KT1 KA1
15-16 1
15-18 1 6
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 3 4 5 6 m 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 21 2 3
49
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6.1.18 Conexión de un contactor auxiliar al témino de 5 s de haber conectado un
temporizador por cierre de un i nterruptor. Al final del tiempo indicado debe quedar sólo
conecado el contactor auxiliar.
Se trata del mismo caso anterior en lo referente al tipo de mando aunque en esta aplicación al
conectar KA1 queda autoalimentado por cierre de un contacto propio.
13
N
KT1 KAl
15-16 1
15-11 16
1
13-14 20
21-2 12
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 3 4 5 6 1 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 3
Al abrir SA1 desconeta KT1 iniciando su temporización . Al final de la misma desconeta KA1 .
--______.____
l N-50Hz 2V
L1
�1
QFl
-- 13
I
r
L_
A1
» 14
2
15
N
KT1 KA1
15-16 1
15-18 16
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 6 1 8 9 10 11 12 13 1- 15 16 17 18 19 20 21 2 3
50
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6.1 .20 Conexión y desconexión alternativa de un contactor auxiliar con el empleo de un
temporizador a la excitación y u n temporizador a la desexcitación. Inicio e n OFF. Mando
por interruptor.
Al cerrar SA1 coneta KT1 y al final de su temporización conecta KT2 que conecta a KA1 de
forma i nstantánea.
JI
1 N,50Hz 2 3:.
V--______------------
L1
QF1 --
I
r
L_
I»
N
KT1 T2 KA1
1
17-18 1 5 /
17-18 1 9 1
11-12 1 1
21-2 1 5
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
11 2 3 4 5 II 1 8 9 10 11 12 13 14 15 15 17 18 19 0 21 2 3
NOTA
Una más amplia información sobe circuitos básicos eléctricos el lector puede
encontrarla en las obas
51
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7.1 Generalidades
Las electoválvulas son auxiliares de mando que liberan, bloquean o desvian el paso de un
fluido en función del ciere o apetura de su circuito eléctrico constituido por un electroimán.
Cuando se cierra el circuito elétrico de la bobina e forma un campo magnético que atrae a
un núcleo o armadura basculante hasta topar con la superficie polar del eletroimán.
7.2 Funciones
En este capítulo e considera la válvula neumática on mando elétrico por lo que el conjunto
recibe el nombe de elecroválvula o válvula elecromagnéica.
L . . . .J
L._. . _.J
Ejmplo ' Eltroválvula 2 vias normalente abierta (NO) on acinamento anal auxiliar.
r'-'-'- .,
Debe pretase especial atención a que el accionamiento manual auxiliar no pueda ser
accionado por personal no autoizado durante el funcionamiento del ciclo pues podría alterarlo
con las consiguientes consecuencias.
53
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7.3 Elecroválvulas de acción directa
Un taladro realizado en el asiento está cerrado sin tensión y abierto con tensión.
Se denominan también válvulas de paso, disponiendo de una entrada y una salida (figu ra 1 ) .
2 (A)
54
l http://jurgensoft.co.cc
En la figura 3 se i ndica una electroválvula de armadura basculante en la que todas las v ías o
bocas de conexión se encuentran en el cuerpo de la válvula, siendo ésta una característica
que las ditingue de las ejecuciones con armadura tipo buzo como las de las figuras 1 y 2 .
En las válvulas de acción directa la fueza etática ejercida por la presión aumenta con el
diámetro del asiento, siendo entonces necesaria una fuerza magnética mayor paa vencer
aquella fueza.
Por ello la conmutación de mayores presiones con mayores diámetros nominales se efectúa
con eletroválvulas pilotadas, en las que la presión del fluido es la que proporcio n a la apertura
y el cierre de la circulación del fluido.
Por ejemplo las válvulas con un d iámetro nominal superior a 4 mm se construyen d e corredera
dandóseles el nombre de válvulas de corredera.
En estos casos existe una válvula piloto (elecroválvula), normalmente 3/2 vías, que
controlando el paso de un pequeño caudal de fluido accio n a a la corredera de la válvula
modificando l a posición de sus vías o bocas de conexión.
Por lo tanto una válvula pilotada o d e accionamiento indirecto consta de dos válvulas :
- Una elecroválvula de 2/2 o 3/2 vías según el principio de asiento, a la que se llama
válvula piloto.
L . _ . . _ . _ . _ . _ . _ J
55
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7.4.1 Elecroválvulas de 2 vías piloadas
Estas electroválvulas van provistas de una electroválvula piloto de 2 o 3 v ías. Una membrana
o un émbolo asegura la etanqueidad del asiento.
� f I :�
"
Las eletroválvulas de 4 vías con control por válvula piloto encuentran aplicación
principalmente en hidraúlica y neumática para el accionamiento de cilindros de doble efecto.
�Xt Y
través d e una segunda válvula de
estrangulamiento.
L . J
56
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7.4.3 Elecroválvulas de 5 vías pilotadas
La figura 6 representa una electroválvula de 5/2 vías que dispone de una conexión para
presión 1 , dos conexiones para utilización 2 y 4 Y dos conexiones de descarga 3 y 5.
7.5 Electroimán
1 = U I ZL (1)
I Intensidad en A
U Tensión de alimentación e n V
ZL Impedancia de la bobina e n Q
Zl = J R 2 + XL 2 (2)
R Resitencia óhmica e n Q
XL Reactancia i ndutiva en Q
57
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La reactancia inductiva XL de la bobina depende de la inductancia L según la expresión :
XL :: 2 t fL (3)
f Frecuencia de alimentación en Hz
L I nductancia de la bobina en H
Cuando se aplica tensión a la bobina e l circuito magnético se encuentra abierto con lo que el
entrehierro es máximo, l a indutancia L es minima y también es minima la reatancia XL
según l a expresión (3).
Cuando las suerficies polares del electroimán están u n idas el entrehierro es prácticamente
nulo por lo que L es máxima, XL también y lo mismo le ocurre a ZL Por ello la intensidad
absorbida por la bobina será mínima.
e) Ejemplo :
Un fabricante indica para una electroválvula con bobina prevista de 24 V / 50 Hz las sig u ientes
potencias consumidas a la llamada y al mantenimiento :
la = Sa J U :: 40 / 24 :: 1 , 66 A
I r :: Sr I U = 1 8/ 24 :: 0 , 75 A
Como puede vese la d iferencia entre un valor y otro es substancial. Lógicamente el fabricante
calcula la sección del hilo de la bobina para 0, 75 A que es la intensidad que pasa por ella en
condiciones normales, es decir estando el circuito magnético cerrado.
Por lo tanto si algo i mpide cerrar al circuito magnético (suciedad, virutas, etc.) la intensidad
a bsorbida por la bobina será superior a 0 , 75 A Y puede llegar a quemase. Esta paticularidad
puede detectase por el ruido o zumbido que posiblemente hará el circuito magnético en las
condiciones citadas.
58
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La potencia activa de 7 W conjuntamente con la potencia aparente de 18 VA pemite localizar
el factor de potencia de la bobina cuando el circuito magnético ya esté cerrado. Así en el
ejemplo se tiene :
Este dato puede i nteresar en aquellos casos en que el circuito de mando del equipo eléctrico
sea alimentado desde un transformador separador por razones de seguridad.
En estos casos la intensidad absorbida por la bobina es prácticamente constante pues sólo
depende de su resistencia óhmica que puede considerarse prácticamente constante si se
prescinde del pequeño incremento que puede tener lugar por efeto de la temperatura que
alcanzará la bobina en funcionamiento.
a) Ejemplo
La intensidad que absorberá la bobina tanto al cierre como durante su mantenimiento erá d e :
1 = P I U = 8,5 / 24 = 0,35 A
De hecho eta i ntensidad aumenta a partir de la conexión de una forma relativamente lenta
hasta q ue alcanza la intensidad de retención calculada y se estabiliza.
En la m isma figura se indican disposiciones que facilita el fabricante como las e lectroválvulas
con retorno neumático a través del m ismo aire de alimentación y las e letroválvulas bietables
q ue incorporan dos bobinas de dos y tres posiciones.
59
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SPLE EECTO
DE SIMPLE EFECTO
61
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPI,E EFECTO
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto
mediante u na eletroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable) accionada por i m pulso
permanente.
2 Conocer cómo efetuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efeto desde
dos puntos mediante una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable) accionada
por impulso permanente.
3 Conocer cómo efetuar la salida y la e ntrada del vástago de un cilindro de simple efeto
debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una e lectroválvula 3/2 v ías con una bobina
(NC, monoestable) accionada por impulso pemanente.
4 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efeto
debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una eletroválvula 3/2 v ías con una bobina
(NC, monoestable) accionada por i mpulso permanente.
Mando desde dos puntos distintos.
5 Conocer cómo efetuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con una
eletroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoetable), a través de dos pulsadores
conectados en paralelo que están a su vez conectados en serie con un tercer pulsador.
6 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vátago de un cilindro de simple efeto con una
eletroválvula 3/2 v ías con una bobina (NC, monoetable), accionada por i mpulso momentáneo.
Prioridad del pulsador de paro sobre el de marcha.
7 Conocer cómo efetuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efeto con una
electroválvula 3/2 v ías con una bobina (NC, monoestable), accionada por i m pulso momentáneo.
Prioridad del pulsador de marcha sobre el de paro.
8 Conocer cómo realizar la salida y la entada del vástago de un cilindro d e simple efecto con un
mando a dos manos que cumpla la condición de " rearme I, es decir que después de un ciclo
deba l iberase el doble mando y volverlo a atuar para la realización de un nuevo ciclo.
Empleo de una eletroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoetable).
9 Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro d e simple efecto con un
mando a dos mimos que cumpla las condiciones de " simultaneidad " y de .. sincronismo tI,es
decir que requiera el concuso de ambas manos y que la actuación de una mano respeto a la
otra no difiera e n más de 0,5 segundos.
Empleo de una eletroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable).
10 Conocer u n circuito que realice la misma función que e l circuito 9 pero empleando u n
tempoizador a la desexcitación e n lugar d e los d o s temporizadores a la excitación.
3
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
m
Contactor auxiliar (21 )
I
Contactor auxiliar temporizado a la desexcítación (1 0) 1
I nterruptor automático 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (01 ) 1 1
Pulsador (1 0) 1 2 2 4 3 1 1 2
l
Pulsador (1 1 ) 2 2
64
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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 1
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto mediante una
electroválvula 3/2 v ías con una bobina (NC, mon oestable) accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar el pulsador S B l cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el
vástago del cilindro 1 A sale.
A! dejar de accionar a S8l abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de s i mple efecto
1V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y
QFl Interruptor automático
SBl Pulsador
4 ESQUEMA
lA
2N
l NPE'50Hz :._., _____------------
L1
QF� ' f
'
L_
2 13
S8 1
14
N
PE
lY
I I I I I I I I I i I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 3 4 5 6 07 8 9 la 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 21 2 3 24 25 26 27 B 9 C Jl 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 l Qué ocurre si esta ndo accionado el pulsador S 8 1 hay un corte de tensión ?
65
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CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 2
1 OJETIVO
Conocer cómo efectua r la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto desde dos pu ntos
mediante una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar cualquier pulsador S B l o SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina 1 Y de
1 V, con lo q ue el vástago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a SBl y/o SB2 abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A
entra.
3 REACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto
1V E lectroválvula 3/2 v ías con una bobina 1 Y
QF l Interruptor automático
SBl Pulsador
SB2 Pulsador
4 ESQUEMA
lA
J,
1 NPE..SOHz
. F
2V
:.
L1 _____ .-___-____�___
QFl T-
I
-
L_ I»
13 13
S81 SB2 F-'
14 � 1 ,4
l
y � 1V 2
1 3 N
•
PE l
Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 6 1 8 I 10 11 12 U 14 15 16 17 18 19 Q 21 2 J 24 5 6 1 8 9 O 31 2 J3
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué ocurre si se presionan los pulsadores S B l y SB2 a la vez, y luego sólo se suelta SB2 ?
66
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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E SIMPLE EFECTO CIRCUITO 3
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto debiendo de
accionar dos pulsadores a la vez, con una electroválvula 3/2 vras con una bobina (NC, monoestable)
accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar a ambos pulsadores 5 8 1 y S82 cierran sus contactos 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina l Y
de 1 V, con l o Que el vástago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a 581 o S82 abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A
entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto
1V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y
QF 1 Interruptor automático
S81 Pulsador
5 82 Pulsador
4 ESQUEMA
lA 1 NPE"Oz 21
.. -,
F
____ _____________
1,
L1
QFl �- 1J
I
r
L_ D
2
S81 l 14
13
SB2
14
N
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I ! I I I I I ! I I I I I I I I I I I I
01 2 J 4 5 11 7 8 I 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 19 l 21 2 3 4 5 & 7 11 9 O 31 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se bloquea o enclava el pulsador 581 y luego se acciona el pulsador 582 ?
67
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EF ECTO CIRCUITO 4
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto debiendo de
accionar dos pulsadores a la vez, con una electroválvula 3/2 v ías con una bobina (N e, monoestable)
accionada por impulso permanente. Mando desde dos puntos distintos.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar a ambos pulsadores SB1 y S B2 o S B3 y SB4 cierran sus contactos 1 3- 1 4, aplicando tensión a
la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a SB1 y/o SB2 o SB3 y/o S B4 abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el
vástago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto S B2 Pulsador primer mando
1V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y SB3 Pulsador segundo mando
QFl Interruptor automático SB4 Pulsador segundo mando
SB1 Pulsador primer mando
4 ESQUEMA
lA l NPE-50Hz =.
2V _____ �---_--------
1:: 1::
L1
�
T-
QF1
1
I
-
L_
5B1 5B3
SB4 -\
13 13
SB2
14 ! 14
N
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 3 M 5 6 1 8 9 10 11 12 13 14 15 16 11 18 19 0 21 22 23 24 i 26 21 8 9 0 31 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se acciona el p ulsador SB1 y a continuación el pulsador S B3 ?
5 . 2 ¿ Qué significa la numeración 1 3- 1 4 indicada en los bornes del contacto de los pulsadores ?
68
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCU ITO 5
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con una
electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoesta ble), a través de dos pulsadores conectados en
paralelo que están a su vez conectados en serie con un tercer pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO
La salida del vástago del cilindro 1 A sólo es posible con el accionamiento de los pulsadores S B l y SB2 o
bien S B l y 583.
Al dejar de accionar a los citados pulsadores se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de simple efecto
1 V Electroválvula 3/2 vías con u na bobina 1 Y
QF 1 Interruptor automático
S B l Pulsador
S B2 Pulsador
SB3 Pulsador
1 =1 2:N--;
4 ESQUEMA
lA
QF�JI2 I1 581�t.
L l NPE'50Hz ____ "_____________
. l lJ
SB2 SB3
14
1V 2
ly� i
1 3 N
•
PE
1Y
61 62 6J 4 5
I I ! ! ! ! I
& 01
I I
8 8 10 1 12 lJ 14 15 16 17 18 19 0 21 2 2J 26
I I ! I ! I I I I ! ! i ! !
4
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5
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1
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ll 9 O 31
I I
2
I
3
5 C UESTIONARIO
5 . 1 l Qué ocurre si se accionan los pulsadores S B2 y SB3 ?
69
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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 6
1 0B.IETIVO
Conocer cómo efetuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con una electroválvula
3/2 vías con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso momentáneo. Prioridad del pulsador de paro
sobre el de marcha.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentáneamente al pulsador SB2 cierra su contato 1 3- 1 4 , aplicando tensión a la bobina del
contactor auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA1 aplica
tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale.
U n impulso momentáneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA1 y a 1Y de 1 V con lo que el vástago
de 1A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto
1 V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y
KA 1 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
SB1 Pulsador entrar
SB2 Pulsador sal i r
4 ESQUEMA
lA 1 NPE'SOHz =._
2N . ____.._
. ___________
L1
JI
�-
QFl 21
I
r- S81
L_ D)
S82
Al
Y 2
N
PE
KA1 1Y
13-14 5
23-24 9
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 . 5 6 1 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2 J 24 5 6 l B 9 O 31 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si estando conetada 1 Y hay un corte de tensión y un nuevo restablecimiento ?
5 .2 ¿ Qué significa el número 21 que aparece debajo de la referencia KA 1 de los dos contactos ?
70
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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 7
1 O JETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con una
electroválvula 3/2 vfas con u na bobina (NC, monoestable!, accionada por impulso momentáneo. Prioridad
del pulsador de marcha sobre el de paro.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentáneamente al pulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina del
contactar auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale.
U n impulso momentáneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA 1 Y a 1 Y de 1 V con lo que el
vástago de l A entra, siempre que SB2 no esté accionado al dar la orden de entrada por SB1 .
3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de simple efecto
1 V Electroválvula 3/2 vfas con una bobina 1 Y
KA 1 Contactar auxiliar
OF 1 Interruptor automático
SB 1 Pulsador entrar
S B2 Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA lNPE-50Hz 2N
J,
L1
QFl -- lJ 21
I
-- SB2 S8l
L_
14 2
1 ::
J
A1 A1
21 21 24
Al
N
PE
Al 1Y
13-14 5
23-24 9
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 6 07 8 9 10 11 12 13 14 li 16 17 18 19 0 21 2 J 4 5 6 7 B 11 0 31 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Si el contacto 1 3- 1 4 de S B2 queda soldado en una maniobra, ¿ qué ocurre al pulsar SBl ?
5 . 2 ¿ En qué norma se habla sobre las marcas de los contactos del contactar auxiliar KA 1 7
71
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 8
1 OJETIVO
Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con un mando a
dos manos Que cumpla la condición de nrearme " , es decir Que después de un ciclo deba liberarse el
doble mando y volverlo a actuar para la realización de un nuevo ciclo.
E mpleo de una electroválvula 3/2 vías con una bobina (IJC, monoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
En posición de reposo está conectado KA 1 y autoalimentado por 1 3- 1 4/KA1 y 2 1 -22/KA2. Al pulsar 5 8 1
y 5 8 2 conecta KA2 p o r 1 3- 1 4/581 , 1 3- 1 4/582 Y 23-24/KA 1 Q u e s e encuentra cerrado.
Desconexión de KA 1 por apertura del contacto 2 1 -22/KA2 y autoalimentación de KA2 por cierre de su
contacto 1 3- 1 4. Conexión de 1 Y de 1 V por cierre de 33-34/KA2.
El vástago de 1 A sale y para Que vuelva a entrar deben soltarse 581 y 582. Un nuevo ciclo es posible
accionando de nuevo a 581 y 582.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto QF 1 Interruptor automático
1V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y 581 Pulsador mando a dos manos
KA 1 Contactar auxiliar 582 Pulsador mando a dos manos
KA2 Contactar auxiliar
72
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 9
1 OJETIVO
Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con un mando a
dos manos que cumpla las condiciones de " s i m u ltaneidad" y de "sincronismo" es decir que requiera el t
concurso de a m bas manos y que la actuación de una mano respecto a la otra no difiera en más de 0, 5
segundos. Empleo de una electroválvula 3/2 vías con una bobina ( N C, monoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar SB1 y SB2 conectan KT1 y KT2, pero si la actuación sobre ambos no difiere en más de 0, 5
seg u ndos, a mbos temporizadores quedan autoalimentados por cierre de sus contactos 1 3- 1 4.
El cierre de los contactos 23-24 de KT 1 y KT2 conecta a 1 Y de l V con lo que el vástago de 1 A sale .
Si la acción sobre SB1 y SB2 no tiene lugar en un tiempo menor o igual al ajustado en KT 1 y KT2 se
produce la apertura de su contacto 1 5- 1 6 i m pi d i endo la conexión y autoalimentación de KT1 o KT2, con
l o que n o cierra su contacto 23-24 que i mpide la conexión d e 1 Y de 1 V Y la salida del vástago de 1 A.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto QFl Interruptor automático
1V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y S81 Pulsador mando a dos manos
KT1 Contactar auxiliar temporizado a la excitación S82 Pulsador mando a dos manos
KT2 Contactar auxiliar temporizado a la excitación
4 ESQUEMA
lA 1 NPE'0Hz 23V
�
L1
QF1 -- l
I
�:
..- KT1
L_ n 15
13 13
T2
l 2-
13 13
l 1- 14
1V
1Y
N
PE
Tl T2 1Y
13-1" 11 13-1- 27
-- 31 -- JI
15-16 J 15-16 15
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 J 0c 5 6 01 B 11 la 11 12 13 14 15 16 17 18 19 D 21 2 J 24 5 6 7 8 9 D 31 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se acciona S B l y al cabo de 1 segundo a SB2 ?
73
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 1 0
1 OJETIVO
Conocer un circuito que realice la misma función que el circuito 9 pero empleando un temporizador a la
desexcitación e n lugar de los dos temporizadores a la excitación.
2 FUNCIONAMIENTO ( Explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de simple efecto QF l Interruptor automático
1 V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y SS1 Pulsador mando a dos manos
KA 1 Contactor auxiliar SS2 Pulsador mando a dos manos
KTl Contactar auxiliar temporizado a la desexcitación
4 ESQUEMA
Q-:]
lA l NPE...50Hz :
23
:N.._
. __---..-
. -------.-----
L1
SSl
f
r
L_
23
KA1
21 24
13
�
14
lY
1 3 N
•
PE
T1 KA1 1Y
17-18 21 13-14 S
23-24 9
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 5 i 11 8 9 10 11 12 13 14 15 16 11 18 19 0 21 2 23 24 5 26 O 8 9 0 31 32 J
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué ocurre si se presiona S S 1 y 0,4 segundos más tarde SS2 ?
5.2 ¿ En qué norma se habla sobre requisitos del mando a dos manos, y qué dice sobre ello ?
74
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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
1° ¿ Con qué nom bre se conoce al tipo de mando del circuito 1 y qué características tiene en este caso ?
2° ¿ Qué ocurre en e l circuito 3 s i en u na maniobra quedan soldados los contactos 1 3- 1 4 de S81 y SB2 ?
3° ¿ Qué ocurre en el circu ito 4 si los dos bornes 1 3 y 1 4 de SB2 se derivan a tierra ?
8° Sí se suelda 23-24!KTl del circuito 9, ¿ funciona correctamente el sincronismo entre SBl y SB2 ?
9° ¿ Qué puede ocurrír en el circuito 9 si se produce una unión entre los bornes 1 4 de SB 1 y 5B2 ?
1 0° ¿ Qué puede ocurrir en el circuito 1 0 si accidentalmente se unen los puntos 2 1 15B 1 y 2 2/5B2 ?
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SI MPLE EFECTO
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
]] Circuito paralelo-serie.
CIRCUITO 7 JJ 1 Y no puede desconectar aunque se pulse SB1 , al quedar con tensión por SB2.
]] Para una nueva conexión de 1 Y deben soltarse SBl y SB2 y volverlos a pulsar.
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ClRClTOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
En la UNE EN 60204 - 1 :
Seguridad de la maquinaria. Equipo eléctrico de las máquinas.
Parte l : Reglas generales.
La norma indica que que hay tres tipos de mando a dos manos y su selección
depende de la evaluación del riesgo.
Tipo 1 :
- acción concurrente con las dos manos sobre los dos órganos de accionamiento.
Tipo 2 :
Mando del tipo 1 que necesita la liberación de los dos órganos de accionamiento
antes de que la máquina pueda realizar u na operación.
Tipo 3 :
80
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L I RL U ITOS BASICOS CON C ILINDROS DE SIMPLE EFECTO
2° ¿ Qué ocurre en el circuito 3 si en u na maniobra quedan soldados los contactos 1 3- 1 4 de SB1 y SB2 ?
La bobina de 1 Y recibe tensión de forma permanente.
El vástago de lA permanece fuera hasta abrir QFl.
6° Si en el circuito 8 se bloquea o deja clavado SB2, ¿ puede funcionar el sistema accionando a SB1 ?
No.
KA1 no podrá conectar a ravés de 21-22 de SB1 y SB2.
No cierra 23-24/KA 1 y al pulsar SB1 no conecta KA2.
8° Si se suelda 23-24/KT1 del circuito 9, ¿ funciona correctamente el sincronismo entre SB1 y SB2 ?
No.
Al pulsar sólo SB2 conecta KT2 y cierra su contacto 23-24.
9° ¿ Qué puede ocurrir en el circuito 9 si se produce una unión entre los bornes 1 4 de SB1 y SB2 ?
Al pulsar únicamente SB1 o SB2 se conectan KT1 y KT2 al msmo iempo.
Cierre de los contacos 23-24KT1 y 23-24KT2 con conxión de 1 .
Se pierde la condición de seguridad del mando a dos manos.
1 0° ¿ Qué puede ocurrir en el circuito 1 0 si accidentalmente se unen los puntos 2 1 /SB 1 y 22/SB2 ?
KT1 estará conectado permanentemente y su contacto 1 7-18 cerrado.
uede bloquearse un pusador, por ejemplo SB1, y rabajar con SB2.
Se pierde la condición de seguridad del mando a dos manos.
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CIRCllTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
DE DOBLE EFECTO
3
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO OBJETIVO
1 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindo de doble efeto
mediante una eletroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por impulso
permanente.
2 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efeto
mediante una eletroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por impulso
momentáneo, y entrada automática intantánea mediante un interruptor de posición.
4 Diseñar un circuito para efetuar la salida instantánea del vástago de un cilindro de doble efecto
con una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable), accionada por i m pulso
momentáneo, y entrada automática temporizada mediante un i nterruptor de posición.
5 Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y
pulsador de pedal) con la condición de que el vástago del cilindro esté dentro y que no esté
actuado el pulsador de emegencia. Sistema para sujetar una pieza durante 4 segundos.
Retomo a utomático a l final del tiempo.
6 Diseñar un circuito para efetuar la salida temporizada del vástago de un cilindro de doble efeto
con una eletroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por i m pulso
momentáneo. Entrada a utomática temporizada mediante un interruptor de posición. Empleo de
dos temorizadores a la excitación.
7 Conocer cómo evitar el bloqueo de retom o del vástago de un cil i nd ro de doble efeto tanto si se
mantiene como si deja de oprimirse el pulsador de pueta en macha. Empleo de una
electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable). Mando por impulso momentáneo.
8 Conocer cómo hacer un cambio de semiciclo en un cilindro de doble efecto cada vez que se
acciona el pulsador marcha. Empleo de una eletroválvula 512 vías con una bobina
(monoestable). Mando por i m pulso momentáneo.
9 Conocer cómo efetuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efeto
mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable). Mando simultáneo a dos
manos con condición de rearme.
10 Conocer cómo efectuar l a salida y l a entrada del vástago d e u n cil i nd ro d e doble efeto
mediante u n a eletroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) de forma que con cada
i m pulso m omentáneo sobre un pulsador haga dos ciclos y se pare.
11 Conocer cómo efetuar la salida y la entrada temporizada del vástago de un cilindro de doble
efeto mediante una e l ectroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) realizando un ciclo
automático ontinuo on dos temporizado res.
12 Conocer cómo efetuar la salida del vástago d e u n cilindro d e doble efecto mediante u n impulso
momentáneo sobre un pulsador. Retomo del vástago al cabo de un tiempo prefijado e n un
temporizador a l a desexcitaión (retado d) con accionamiento por ontato de mando exterior.
Empleo de u n a e lectroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable).
13 Conocer cómo efetuar l a salida y l a entrada continuada del vátago d e un cilindo de doble
efecto mediante una e letoválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) d u rante el tiempo
ajustado en un temporizador a l a excitación. Al final del tiempo el vástago debe quedar dentro.
14 Accionamiento d e u n troquel con l a condición d e estar cerrada una veja. Ambos son accionados
por cilindros de doble efecto atuados por eletroválvulas 512 vías con una bobina
(monoestable). Control del funcionamiento de l a verja con i nterrutores de posición 1 1 (apetura
positiva y negativa).
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l:RCIJIl'OS OS CON CILINDROS DE OBLE EFECTO
15 Diseñar u n circuito para efectuar la salida y la entrada del vástago de u n cilindro de doble efecto
mdiante una eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
momentáneo. Empleo de un pulsador de salida y un segundo pulsador de entrada.
16 Conocer cómo efetuar la salida y la entrada del vástago de u n cilindro de doble efecto
mediante una eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
momentáneo, con prioridad de la entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.
17 Conocer cómo efetuar l a salida y l a entrada del vástago d e u n cilindro d e doble efecto
mediante una eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas (bietable), accionada por impulso
momentáneo desde 2 puntos.
18 Diseñar u n circuito para efectuar l a salida y l a entrada del vástago d e u n cilindro de doble efeto
mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
momentáneo desde 2 puntos. Prioridad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto
movimiento de forma simultánea.
19 Conocer cómo efetuar l a salida y l a entrada del vástago d e un cilindro de doble efeto
mediante una eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionando dos pulsadores
con impulso momentáneo tanto para la entrada como para la salida, no exitiendo problemas de
seguridad.
20 Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efeto con u n
mando a dos manos q u e cumpla l a condición de "rearme", es decir q u e d espués de u n ciclo
deba líberarse el doble mando y volverlo a actuar para la realízación de un n uevo ciclo. Retomo
por interu ptor de posición al soltar los pulsadores. Empleo de una eletroválvula 5/2 vías con
dos bobinas (biestable).
21 Diseñar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un
cilindro de doble efecto mediante una eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Salida
manual por impulso momentáneo sobre un pulsador y entrada a utomática por un interruptor de
posición .
2 Conocer cómo efetuar u n ciclo continuo con salida y e ntrada automática del vástago de un
cilindo de doble efeto con u na electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (bietable) nada más
dar tensión al circuito. Al cotar la tensión por el interruptor de mando, el vástago del cilindro se
detiene dentro o fuera según la última oden recibida.
23 Diseñar u n circuito para efetuar un ciclo continuo con salida y entrada automática del vaátago
de un cilindro de doble efeto con una eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas (bietable) nada
más dar tensión al circuito. Al cortar la tensión por el interruptor de mando, el vástago del
cilindro se detiene dentro.
24 Conocer cómo efetuar la salida manual y la entrada a utomática del vástago de un cilindro de
doble efeto con u na electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Salida instantánea por
impulso momentáneo sobre u n pulsador y entrada temporizada por interruptor de posición, o
instantánea por impulso momentáneo sobre un pulsador.
25 Conocer cómo efetuar el movimiento altemativo y continuo del vástago de u n cilindro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
momentáneo mediante pulsadores de marcha y paro.
6 Diseñar un cicuito para q ue el vástago de un cilindro de doble efecto realice un sólo ciclo al dar
un impulso momentáneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador a nterior el ciclo se irá
epitiendo. Empleo de una eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable).
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CRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
27 Diseñar un circuito similar al 26 para que el vástago de un cilindro de doble efecto salga y quede
fuera nada más dar tensión al circuito. Un impulso momentáneo sobre un pulsador lo hará entrar
y volverá a salir automáticamente. Empleo de una eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas
(biestable).
28 Conocer cómo efetuar el movimiento altenativo y continuo del vátago de u n cilindro de doble
efecto con una eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
momentáneo mediante pulsadores de marcha y paro desde dos puntos. Al cotar la tensión el
vástago del cilindro debe pararse dentro.
29 Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cilindro de doble
efeto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (bietable). Accionamiento por impulso
momentáneo mediante pulsador de i nicio de ciclo. Pulsador para hacer retroceder el vástago al
origen en cualquier instante debiendo continuar el ciclo al dejar de opri mirlo. Pulsador de paro
de ciclo pudiendo quedar el vátago dentro o fuera.
30 Diseñar u n circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 pero incorporando
un pulsador de "Reset" con contactos 1 O que accione a un contactor auxiliar con contactos 22
que debe quedar conectado hasta que el vástago del cilindro retome a su posición de origen.
31 Conocer cómo efectuar la inversión automática del movimiento de u n cilindro de doble efecto
con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la señal
accionando un pulsador.
32 Conocer cómo efetuar un ciclo automático con un cilindro de doble efecto accionado con una
electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) con mando por impulso momentáneo con
pulsadores marcha y paro. Bloqueo de la salida del vástago en cualquier momento con una
electroválvula 2/2 vías con una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con
un pulsador de bloqueo.
33 Diseñar el circuito 32 para que el bloqueo se produzca o bien sólo durante un tiempo
determinado a partir de un impulso momentáneo o bien a voluntad por impulso permanente.
Empleo de un conmutador de 3 posiciones con dos contactos de cierre y retono a cero desde
las dos posiciones extremas (sensitivo).
34 Conocer cómo efectuar un ciclo con una vibración al final del semiciclo positivo del vástago de
un cilindro de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una
eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) con mando por impulso momentáneo con
pulsadores marcha y paro.
35 Diseñar u n circuito para efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un
cilindro de doble efeto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Salida por
impulso momentáneo sobre un pulsador y entrada temporizada a través de señal por interruptor
de posición. La eletroválvula de entrada debe quedar permanentemente conetada hasta que
no se cote la tensión al temporizador mediante un pulsador.
6 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vástago de un cilindro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Circuito de mando accionado
por interruptor. Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo e).
37 Conocer cómo efetuar la salida y la entrada temporizadas del vástago de un cil i ndro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . I nicio del ciclo con vástago
dentro, por i m pulso momentáneo. Retroceso del vástago en cualquier momento. Empleo de dos
temporizadores a la excitación (retardo e).
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CRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
38 Conocer cómo efetuar la salida y la entrada temporizadas del vástago de un cilindro de doble
efecto con una eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Inicio del ciclo con vástago
dentro, por impulso momentáneo. Retroceso del vástago en cualquier momento. Emp'eo de un
temporizador a la excitación (retardo e) .
39 Conocer cómo efectuar la salida instantánea de un cilindro de doble efecto CJn una
eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) mediante un impulso moment'meo. Al
producirse un paro por impulso momentáneo sobre un segundo pulsador, el vástago : etorna al
cabo de un tiempo. Empleo de un temporizador a la desexcitación (retardo d).
40 Conocer cómo efectuar un ciclo automático de un cilindro de doble efecto con una
eletroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) con salida del vástago instantánea al cerrar
un interruptor. Control de tiempo fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de
espera dentro. Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo e).
88
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CIRCUITOS BASICOS CON CILNDROS DE DOBLE EECTO
I Pulsador (01 ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (10) 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 4 2 4
Pulsador (1 1)
= 2 1 2 2
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CRCUITOS BASICOS CON CILNDROS DE DOBLE EECTO
I nterruptor automático 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
I nterruptor de posición ( 1 0) 1 2 1 1 2 1 1 2 2 2 2 2 1 1 2 2
I nterruptor de posición (1 1 ) 1 1 2
Pulsador (01 ) 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (1 0) 1 1 1 1 1 2 1 2 2 1 1 1 1 1 1
Pulsador (1 1 ) 1 1 1 1
1
I
Pulsador (20)
90
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una
electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por i m pulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar el pulsador S81 cierra su contacto 1 3-1 4 aplicando tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el
vástago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a S81 abre s u contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de doble efecto
1 V Electroválvula 5/2 vías con u n a bobina 1 Y
QF1 Interruptor automático
S81 Pulsador
4 ESQUEMA
1A
13
S81
14
N
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I [ I I I I
01 2 3 4 5 6 1 8 8 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 1. 0 21 2 23 24 5 6 I 8 9 0 31 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si estando accionado el pulsador S81 hay un corte de tensión 1
5 . 2 ¿ Son correctos los números de identificación de los bornes del contacto del pulsador S81 1
91
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 2
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilíndro de doble efecto mediante u na
e lectroválvula 5/2 vfas con una bobina (monoestable) accionada por impulso momentáneo, y entrada
automática instantánea mediante un interruptor de posición.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentáneamente al p ulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina del
contactar auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. El cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale.
Al accionar al interruptor de posición 1 S1 abre su contacto 2 1 -22 cortando la tensión a KA 1 , sus contactos
vuelven al reposo, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto QF1 Interruptor automático
1 Sl Interruptor de posición entrar S8l Pulsador entrar
1V Electroválvula 5/2 vfas con u na bobina 1 Y SB2 Pulsador salir
KA 1 Contactar auxiliar
4 ESQUEMA
lA 151
I L1
581
2J
S82
24
151
I
N
PE
Al lY
1 3-14 5
2J-24 9
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 J 4 5 6 7 8 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 21 2 2J 24 i 1 II 8 9 D 31 2 3
5 C UESTIONARIO
5 . 1 . Qué utilidad tiene en el circuito el pulsador S8l ?
92
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CIRCU ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 3
1 OJ ETIVO
Conocer cómo realizar el circuito 2 anterior en aquellas aplicaciones en que el interruptor de posición no
dispone de contactos de apertura o cerrados.
2 FUNCIONAMIENTO
La señal del contacto de cierre o abierto 1 3- 1 4 del interruptor de posición entrar 1 S 1 se transforma
mediante el contactor auxiliar KA2 en una señal inversa a través de su contacto 2 1 -22.
El funcionamiento es idéntico al circuito 2 .
3 REACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactar auxiliar
1 S1 InterruptQr de posición entrar QF l Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 v fas con una bobina 1 Y S81 Pulsador entrar
KA 1 Contactar auxiliar S82 Pulsador salir
4 ESQUEMA
1A lS1
l NPE...0Hz r
2J
;N; __________________
�
aF� '
L1
SB1
I
--
L_
13
SB2
14
A2
31
N
PE
A1 1Y 2
1-14 J 21-22 1 1
-24 O
! I I ! ! I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I I I
01 2 3 4 5 6 J1 8 1 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19 O 21 2 J 4 i 8 O 8 1 0 31 2 3
5 C UESTIONARIO
5. 1 ¿ Qué ocurre si se interrumpe la bobina de KA2 mientras sale el vástago de 1 A ?
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 4
1 OJETIVO
Diseñar un circuito para efectuar la salida instantánea del vástago de un cilindro de doble efecto con una
electroválvula 5/2 v ías con una bobina (monoestable), accionada por impulso momentáneo, y entrada
automática temporizada mediante un i nterruptor de posición.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentáneamente al pulsador S82 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina del
contactor auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. El cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale.
Al accionar al interruptor de posición 1 S 1 cierra su contacto 1 3- 1 4 conectando al temporizador a la
excitación KTl . Al final del tiempo prefijado abre el contacto 1 5-1 6/KTl desconectando a KA 1 Y éste a 1 Y
de 1 V, con lo que el vástago de 1 A entra.
3 REACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KTl Temporizador a la excitación (retardo e)
1 S1 Interruptor de posición entrar QF 1 Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y S81 Pulsador entrar
KA 1 Contactor auxiliar S82 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5.2
94
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 5
1 OJETIVO
Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y pulsador de
pedal} con la condición de que el vástago del cilindro esté dentro y que no esté actuado el pulsador de
emergencia. Sistema para sujetar u na pieza durante 4 segundos. Retorno automático al final del tiempo.
2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo'
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT l Temporizador a la excitación (retardo el
1 S1 Interruptor de posición salir QF l I nterruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar SBl Pulsador entrar (emergencia)
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y SB2 Pulsador salir (manual)
KA 1 Contactor auxiliar SB3 Pulsador salir (de pedal)
4 ESQUEMA
l Sl 1 52
JI
lA 1 NPE'0Hz :.
23:N
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23-24 8
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01 2 3 - 5 6 07 8 9 10 11 12 13 14 Hi 16 17 18 19 0 .1 2. 2J 24 5 26 27 8 9 0 31 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué características tiene el pulsador SBl ?
95
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CIRCllTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 6
1 OJETIVO
Diseñar un circu ito para efectuar la salida temporizada del vástago de un cilindro de doble efecto con una
electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por impulso momentáneo. Entrada
automática temporizada mediante un interruptor de posición. Empleo de dos temporizadores a la excitación.
2 FUNCIONAMIENTO ( Explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT2 Temporizador a la excitación (retardo el
1 S1 Interru ptor de posición entrar QF 1 Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vlas con una bobina 1 Y SB1 Pulsador entrar
A1 Contactor auxiliar SB2 Pulsador salir
KT1 Temporizador a la excitación (retardo el
4 ESQUEMA
5.2
96
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 7
1 OJETIVO
Conocer cómo evitar el bloqueo de retorno del vástago de un cilindro de doble efecto tanto si se mantiene
como si deja d e oprimirse el pulsador d e puesta en marcha. Empleo d e una electroválvula 5/2 vías con u n a
bobina (monoestable ) . Mando p o r impulso momentáneo.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentáneamente el pulsador 582 cierra su contacto 1 3- 1 4. Conexión del contactor auxiliar
KA 1 que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA 1 aplica tensión a la
bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cil indro 1 A sale.
Accionamiento del i n terruptor de posición 1 5 2 con cierre de su contacto 1 3-1 4 que conecta al contactor
auxiliar KA2. Apertura del contacto 2 1 -22 de KA2 desconectando a KA 1 que abre sus contactos 1 3- 1 4 V
23-24 desconectando este último a 1 Y de 1 V con lo que el vástago de 1 A entra.
Manteniendo oprimido 582 el vástago de lA también retorna, puesto que 1 3- 1 4/1 5 1 ha abierto al salir l A
VA 1 desconecta por apertura de 2 1 -22/KA2, pero puede volver a salir el vástago de 1 A con SB2
oprimido.
3 RELACION DE COMPON ENTES
1A Cili ndro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
1 51 I nterruptor de posición salir QFl I nterruptor automático
1 52 Interruptor de posición entrar S81 Pulsador entrar
1V Electroválvula 5/2 vias con una bobina 1 Y 582 Pulsador salir
KA 1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
lA 1S1 1 S2
1 NPE-50Hz 23N
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1
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QFl S81
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13-14 23 2 1 -22 3
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I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 o � 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 21 22 23 24 5 26 27 8 9 O 31 32 J
5 CUESTIONARIO
5. 1 ¿ Qué ocurre si 1 3- 1 4/KA 1 está interrumpido ?
97
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 8
1 OJETIVO
Conocer cómo hacer un cambio de semicido en un c i l i ndro de doble efecto cada vez que se acciona el
pulsador marcha. Empleo de una electroválvula 5/2 v ías con una bobina ( m onoestable). Mando por impuls o
momentáneo.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar el pulsador SB2 cierran sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24. El primero conecta al contactor auxiliar
KA 1 si el vástago del cilindro 1 A está dentro y acciona a l interruptor d e posición 1 S 1 (cierre de su contacto
1 3- 1 4) . KA l se autoalimenta por cierre de su contacto 1 3- 1 4.
El cierre de 23-24/KA 1 conecta a la bobina 1 Y de 1 V, con l o Que el vástago de 1 A sale. 1 S 1 deja de ser
accionado y se acciona a 1 S2 sin que produzcan efecto alguno a m bos cambios.
Un nuevo i m pulso a SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4 Que n o produce efecto alguno mientras Que el cierre del
23-24 conecta a KA2 ( 1 3 - 1 4/1 S2 sigue cerrado) Que desconecta a KA 1 con s u contacto 2 1 - 2 2 . Apertura
de los contactos de KA 1 cortando la tensión a 1 Y de 1 V con lo Que el vástago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
1Sl Interruptor d e posición salir QF1 I nterruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar S81 Pulsador paro
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y SB2 Pulsador marcha
A1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
lA 1 S1 1 52
l NPE"0z 23
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I
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21-22 11
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I l . I I I I
01 2 3 4 5 i n 8 8 UI 11 12 13 14 15 16 17 lB 19 0 21 22 3 24 5 I 7 B I O 31 2 3
5 C UESTIONARIO
5. 1 ¿ Qué ocurre si se mantiene SB2 oprimido permanentemente ?
98
LIKL b http://iurgensoft .co.cc
S BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una
electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable). Mando simultáneo a dos manos con condición de
rearme.
2 FUNCIONAMIENTO
Al cerrar QF1 conecta KA1 si 5B1 y 5B2 están en reposo. Cierre de los contatos 1 3-1 4 y 23-24 de KA1 sin
efeto alguno. Al oprimir a 5B1 y 5B2 coneta 2 on cierre de sus contactos 1 3-1 4 y 23-24. Conexión de la
bobina 1Y de 1 V por cierre de 23-24/KA2 con salida del vástago de 1 A. Atuación de 1 51 con regreso a su
posición de reposo (configuración de l a leva) con desconexión de KA 1 que desconeta a KA2. Desconexión de
1 Y de 1 V con regreso del vátago de 1A a l reposo. KA1 no vuelve a conetar si no se sueltan 5B1 y 5B2.
Nota - 5Q1 debe ser actuado y sobrepasado, quedando nuevamente con sus contactos seg ún el esquema.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contator auxiliar
1 51 I nterruptor de posición entrar QF1 I nterruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y 5B1 P ulsador entrar
KA1 Contator auxiliar 5B2 Pulsador salir
4 ESQUEMA
1A 151
1 NPE" 0Hz N
JI
L1
21 13 3
QF1
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13-14 17 13-14 S
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I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 � 5 6 n 8 1 10 11 12 13 1- 15 16 17 18 19 11 21 2 3 24 5 26 27 8 9 0 31 2 3
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué ocurre si sólo e aciona a 5B1 ?
99
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCU ITO 1 0
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una
eletroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) de forma que con cada im pulso momentáneo sobre un
pulsador haga dos ciclos y se pare
2 FUNCIONAMIENTO
U n impulso momentáneo sobre 881 conecta a KA1 que se autoalimenta por 1 3- 1 4. Cierre de 33-34/KA1
conectando a 1 Y de 1V y haciendo que el vástago de 1 A salga. Cierre de 23-24/KA1 sin efecto alguno de
momento.
1 81 vuelve al reposo conectando a KA3 por cierre de 2 1 -22/1 8 1 y 33-34/KA1 . Autoalimentación de KA3 por
cierre de 1 3-1 4/A3. Al actuar a 1 82 desconeta a KA3 y conecta a 2 que se autoalimenta por 23-24/KA2 a
la vez que desconecta a A1 regresando el vástago de 1 A.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilind ro de doble efeto KA2 Contactar auxiliar
1 81 I nterruptor de posición salir KA3 Contactor auxiliar
1 82 I nterruptor de posición e ntrar QF1 I nterruptor automático
1V Eletroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y 881 Pulsador marcha
KA 1 Contactar a uxiliar
1 1 NPE-OHz N-.�
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L
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QF1
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I I I I I I I I I I I I I I I 1 I I 1 I I I I 1 I I I 1 1 I I I I
01 2 3 4 5 6 I 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 8 9 0 JI 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Cuántas veces coneta y desconecta KA3 ?
1 00
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE E FECTO
10 ¿ Qué significado tienen los números 1 3 y 1 4 que aparecen junto al pulsador S B 1 del circuito 1 ?
20 ¿ En qué norma se encuentra la definición del interruptor de posición, como el del circuito 2 ?
30 Dibuja los contactos de un contactor auxiliar 22 y comprueba si se ha hecho según la norma adecuada.
40 ¿ Cómo deben estar n umerados los contactos del temporizador que debe emplearse en el circuito 4 ?
1 00 ¿ Qué debe hacerse en el circuito 1 0 para poder detener el ciclo en cualquier momento ?
101
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 1
1 OBJETIVO
Conocer cómo efetuar la salida y la entrada temporizada del vátago de un cilindro de doble efeto mediante
una eletroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) realizando un ciclo a utomático continuo con dos
temorizadores.
2 FUNCIONAMIENTO
Impulso momentáneo en SB2. Conexión de KT2 y 2 con autoali mentaciÓn por 1 3-1 41KA2. Al final del tiempo
de KT2 cierra 27-28/KT2 conectando a KA1 y éte a la bobi na 1Y de 1V por cierre de 23-24/KA1 . El vástago de
1A sale y 1 S1 deja de ser accionado volviendo sus contactos al reposo. KA1 queda autoalimentado por su 1 3-1 4
y por 2 1 -22/1 S1 . Desconexión de KT2 por apertua de 1 3-1 4/1 S1 .
Al accionar a 1 S2 abre su contato 21-22 sin efecto. Conexión de KT1 por 1 3- 1 4/1 S2. Al final del tiempo de KT1
abre su contacto 1 �- 1 6 y desconecta a KA1 . Apetura de 1 3- 1 4/KA1 desconetando a 1 Y de 1 V. El vástago de
1 A entra. Retomo de 1 S2 sin efeto. Accionamiento de 1 S1 con conexión de KT2 y nuevo inicio del ciclo.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT1 Temporizador a la excitación (rtardo e)
1 S1 Interruptor d e osición salir KT2 Temporizador a la excitación (retardo e)
1 S2 Interruptor de posición entrar QF1 Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y SB1 Pulsador paro
A1 Contatar auxiliar SB2 P ulsador marcha
KA2 Contator auxiliar
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KAl
8 2
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2 00 Al T1 1Y
I I I I I I I I I I I 1 I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 . 5 II 1 8 I ID 11 12 13 14 15 18 17 18 19 20 21 2 J 24 5 21 7 8 11 0 31 2 3
6 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Puede eliminase el contacto 2 1 -22I1 S2 ?
1 03
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 2
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida del vástago de un cilindro de doble efecto mediante un im pulso
momentáneo sobre un pulsador. Retorno del vástago al cabo de un tiempo prefijado en un temporizador a la
desexcitación (retardo d) con accionamiento por contacto de mando exterior. Empleo de una electroválvula
5/2 vías con una bobina (monoestable) .
2 FUNCIONAMIENTO
Al aplicar tensión al circu ito de mando se alimenta a KT1 . Al estar 2 1 -22/1 S1 cerrado el contacto 1 5-
1 8/KT 1 se cierra sin efecto alguno.
Al oprimir S8l conecta KA 1 Q uedando autoalimentado por cierre de 1 3- 1 4/KA 1 .
Conexión de la bobina 1 Y de 1 V por cierre de 23-24/KA 1 con lo que el vástago de 1 A sale.
Al final del semiciclo positivo es accionado 1 S l , abre su contacto 2 1 -22 y se inicia la temporización en
KT 1 . Al acabar el tiempo prefijado en KTl vuelve al reposo su contacto conmutado abriendo 1 5- 1 8 Que
desconecta a KA 1 volviendo todos sus contactos al reposo.
Desconexión de KA 1 Y de 1 Y de 1 V con lo que el vástago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT1 Temporizador a la desexcitación ( retardo d)
1 S1 Interruptor de posición entrar QFl Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y S8l Pulsador marcha
KA 1 Contactar auxiliar
4 ESQUEMA
lA 151
L1
13 13
Al Al
14 lB 14 18
15
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26
N
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KA1 KT1 lY
13-14 22 15-16
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5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué ocurre si está interrumpido 2 1 -22 de 1 S 1 al dar tensión al circuito de mando ?
5.2 ¿ Qué ocurre conectando un pulsador 2 1 -22/S82 en serie con KA 1 y accionándolo con l A fuera ?
1 04
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CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS D E DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 3
1 0..IETVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada continuada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante
una electroválvula 5/2 vías con u n a bobina (monoestable) durante el tiempo ajustado en u n temporizador a
la excitación. Al final del tiempo el vástago debe quedar dentro
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 REACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
1 51 Interruptor de posición salir KTl Temporizador a la excitación (retardo el
1 52 Interruptor de posición entrar QF l Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y 5A 1 I nterruptor tensión mando
KA 1 Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
1A 1S1 12
L1
13
KA1
14 21
1 S2
13
K2
3 2 14
N
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KT1 KA1 1Y 00
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
1 2 J 4 5 6 7 8 6 la 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Q 21 2 3 4 5 26 7 8 8 ] 31 l 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se cierra y abre inmediatamente 5A 1 ?
1 05
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 4
1 OJETIVO
Accionamiento de un troquel con la condición de estar cerrada una verja. Ambos son accionados por
cilindros de doble efecto actuados por electroválvulas 5/2 v ías con u n a bobina (monoestable) . Control del
funcionamiento d e la verja con interruptores de posición 1 1 (apertura positiva y negativ a ) .
2 FUNCIONAMIENTO
Al dar tensión al circuito de mando se alimenta a KT1 por 2 1 -22/1 S2 y 1 3- 1 4/1 Sl cerrando 27-28/KT1 . La
configuración de la leva de la verja hace q ue 1 S2 esté en reposo mientras que 1 S1 está actuado.
I mpulso momentáneo sobre S82. Conexión de KA 1 Y autoalimentación por 1 3- 1 4/KA 1 si 2 S 1 está cerrado.
Cierre de 23-24/KA 1 con conexión de 1 Y cerrando la verja. Cierre de 33-34/KA 1 sin efecto de momento.
Al cerrar la verja cierran 1 3-1 4/1 S2 y 2 1 -22/1 S 1 conectando KA2 y autoa limentándose por 1 3- 1 4/KA2.
Cierre de 23-24/KA2 conectando a 2Y e iniciándose el movi miento de bajada del troquel.
Accionamiento de 2S2 con desconexión de KA 1 , 1 Y Y 2Y.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto (verja) 2V Electroválvula 5/2 v ías con una bobina 2Y
2A Cilindro de doble efecto (troquel) KA1 Contactar auxiliar
1 51 Interruptor de posición verja KA2 Contactor auxiliar
1 S2 Interruptor d e posición verja KT l Temporizador a la desexcitación (retardo d)
251 Interruptor d e posición troquel e n reposo QF1 Interruptor automático
252 Interruptor de posición troquel actuado SSl Pulsador paro ciclo
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y SB2 Pulsador i n icio ciclo
4 ESQUEMA
lA � lSl 1 S2
2S2 S1
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1 NPE-0Hz .2�
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1 06
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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 5
1 OJETIVO
Diseñar un circuito para efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante
una electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas (biestable) , accionada por impulso momentáneo. Empleo de u n
p ulsador d e salida y u n segundo pulsador d e entrada.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
QFl Interru ptor automático
SB1 Pulsador salir
SB2 Pulsador entrar
4 ESQUEMA
5.2
1 07
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 6
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante u na
electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo, con prioridad de la
entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.
2 FUNCIONAMIENTO (explicrlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto
1V Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Yl Y 1 Y2
QFl I nterruptor automático
581 Pulsador salir
582 Pulsador entrar
4 ESQUEMA
lA 1 NPE-0Hz -
23
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L1
Q�' I
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L 1»
S82
13
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I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 6 11 a 8 10 11 12 13 14 15 1& 11 18 11 D 21 2 3 24 5 & 1 8 I D JI 2 3
5 C UESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se accionan los pulsadores 5 8 1 y S82 de forma simultánea ?
5 . 2 ¿ Cómo debe modificarse el esquema para que 581 tenga preferencia al pulsar 5 8 1 y S82 a la vez ?
1 08
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 7
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una
electroválvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo desde 2 puntos.
2 FUNCIONAMIENTO
Un impulso momentáneo sobre el pulsador SB1 o SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a l a
bobina 1 Y 1 d e 1 V q u e modifica su posición, con l o q u e el vástago de 1 A sale.
U n impulso momentáneo sobre el pulsador SB3 o SB4 cierra su contacto 1 3-1 4, aplicando tensión a la
bobina 1 Y2 de 1 V que modifica su posición, con lo que el vástago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto SB2 Pulsador salir
1V Electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y1 Y 1 Y2 SB3 Pulsador entrar
QFl Interruptor automático SB4 Pulsador entrar
SB 1 Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA
13 13 13 13
S8 l SB2 SB3 -\ SB4 \
14 14 1 '4 ! 14
N
PE
l Yl 1 Y2
I I I ! I I I I I I I
10 11 12 13 14 15 16I 17I
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 6 1 8 11 la 19 l 21 2 J 4 5 6 7 8 11 0 JI
I
2 3
5 C UESTIONARIO
5 . 1 Si SB1 y SB3 están en u na misma botonera externa, l cuántos cables van a parar a ella ?
19
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRC U ITO 1 8
1 OJETIVO
Diseñar un circuito para efectuar la salida V la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante
una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo desde 2
puntos. Prioridad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto movimiento de forma simultánea.
2 FUNCIONAMIENTO (explicrlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto SB2 Pulsador salir
1V Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 SB3 Pulsador entrar
QF 1 Interruptor automático SB4 Pulsador entrar
SB1 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5.2
1 '0
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 9
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una
electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionando dos p ulsadores con impulso momentáneo
tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de seguridad.
2 FUNCIONAMIENTO (eplicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto SB2 Pulsador salir
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB3 Pulsador entrar
QFl Interruptor automático SB4 Pulsador entrar
SBl Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA
L1
1"
1 1
58 5 83
13
1 14 14
582 5 84
13 13
14 14
1V 2 4
N
PE
1 Y1 1 Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 6 1 8 9 10 11 12 13 14 15 la 11 18 19 0 21 22 23 24 5 6 1 8 9 O 31 32 3
5 C UESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se quedan soldados los contactos de S B3 y SB4 y se acciona a S B 1 y SB2 ?
111
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llOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 20
1 OJETIVO
Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto con un mando a dos
manos que cumpla la condición de .. rearme ", es decir que después de un ciclo deba liberarse el doble
mando y volverlo a actuar para la realización de un nuevo ciclo. Retorno por interruptor de posición al soltar
los pulsadores. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) .
2 FUNCIONAMIENTO
En posición de reposo está conectado KA1 y autoalimentado por 1 3- 1 4/KA 1 y 2 1 -22/KA2. Al pulsar S81
y S82 conecta KA2 por 1 3- 1 4/S8 1 , 1 3- 1 4/S82 y 23-24/KA1 que se encuentra cerrado.
Desconexión de KA 1 por apertura del contacto 2 1 -2 2/KA2 y autoalimentación de KA2 por cierre de su
contacto 1 3- 1 4. Conexión de la bobina 1 Y 1 de 1 V por cierre de 33-34/KA2 con lo que el vástago de 1 A
sale y acciona a 1 S 1 sin -efecto.
Al dejar de oprimir a S81 y a S82 se corta la tensión a KA2 desconectando a 1 Yl de 1 V. El contacto
1 3- 1 4/ 1 S 1 que se encuentra cerrado acciona a la bobina l Y2 de l V con lo que el vástago de l A entra.
3 REACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactar auxiliar
1 S1 Interruptor de posición entrar QF1 Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 S81 Pulsador mando a dos manos
KA 1 Contactar auxiliar S82 Pulsador mando a dos manos
4 ESQUEMA (Circuito neumático igual al del circuito 19 con 1 S 1 accionado al inal del semi ciclo positivo)
l NPE-50Hz 2N
._. ____- ___ -._
. _______-___-.
_
L1
�
F -.
1
�-
QF1 2
I '0
r-
L_ D>
3 13
Al 2 1 51
12 20 14
Al
12 14
A1
l
N
PE
Al 2 lYl lY2
1-14 12 1-14 24
-24 0 21-2 12
-4 8
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 J 04 5 6 7 8 11 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 21 22 J 24 5 6 l 8 9 O JI J2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si al accionar a 1 S1 se mantienen aún oprimidos S81 y S82 ?
5 . 2 ¿ Qué debe hacerse para que 1 A no retorne hasta que dejen de oprimirse S81 y S82 ?
1 12
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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO
5° Busca en catálogo características de una electroválvula 5/2 vías con 2 bobinas como la del circuito 1 5 .
9° ¿ Qué ocurre en el circuito 1 9 si accidentalmente quedan unidos los bornes 1 3/58 1 y 1 4/SB2 ?
113
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CIRCUITOS BASICOS CON CILI"DROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 21
1 OJETIVO
Diseñar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un cilindro de
doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Salida manual por impulso
momentáneo sobre un pulsador y entrada automática por un interru ptor de posición.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto
1 S1 Interruptor de posición entrar
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
QF l I nterruptor automático
S81 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5.2
1 15
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 22
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automática del vástago de un cilindro de
doble efecto con una e lectroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) nada más dar tensión al circuito. Al
cortar la tensión por el interruptor de mando, el vástago del cilindro se detiene dentro o fuera según la
última orden recibida.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 5A 1 cierra su contacto 1 3-1 4, y a través del contacto abierto 1 3- 1 4 de 1 51 , q ue se encuentra
cerrado, conecta la bobina 1 Y1 de 1 V, Y el vástago de 1 A sale.
Cuando 1 A acciona a 1 52, éste cierra su contacto 1 3- 1 4 conectando a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que e l
vástago de 1 A entra. A l accionar a 1 5 1 vuelve a repetirse el ciclo anterior, pero s i s e abre 5 A 1 el vástago
de 1 A queda fuera al no recibir tensión la bobina 1 Y2 aunque se accione 1 52 Y cierre su contacto 1 3- 1 4.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto 1V Electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
1 51 Interruptor de posición salir QF l Interruptor automático
1 52 Interruptor de posición entrar 5A 1 Interruptor tensión circuito
4 ESQUEMA
lA 1 S1 1 S2
I L1 1 NPE-0Hz =:N
2J .-
: ____.-_____________
QF� ' I
-
L_
13
13
14
N
PE
l Yl l V2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 J , 5 6 l 8 ! 10 11 12 13 14 15 16 11 18 11 0 21 22 J 24 i 6 l 8 11 O 31 u 3
5 CUESTIONARIO
5.1 l Qué ocurre si el vástago del cilindro 1 A está a mitad de carrera y se abre el interruptor 5A 1 ?
1 16
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 23
1 0JE1"IVO
Diseñar un circuito para efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automática del vástago de u n
cilindro de doble efecto con u n a electroválvula 5 / 2 vías c o n d o s bobinas (biestable) nada m á s d a r tensión al
circuito. Al cortar la tensión por el interruptor de mando, el vástago del cilindro se detiene dentro.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 REACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto 1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
1 51 Interruptor de posición salir QF l Interruptor automático
1 52 Interruptor de posición entrar 5A 1 Interruptor de mando
4 ESQUEMA
5.2
117
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 24
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un cilindro de doble efecto
con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Salida instantánea por impulso momentáneo
sobre un pulsador y entrada temporizada por interruptor de posición, o i nstantánea por impulso
momentáneo sobre u n pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 REACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto QF 1 Interruptor automático
1 S1 Interruptor d e posición entrar SB1 Pulsador salir
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB2 Pulsador entrar
KT1 Temporizador a la excitación (retardo el
4 ESQUEMA
1S1
1A l NE-Hz 2N
L1
J,
--
QF1 13 27 13 21
,
r- SBl T1 - S82
L_ I» 14 31 8 14
N
PE
1 Y1 1 Y2 KT1
15-16
27-28 23
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 J 4 5 6 07 8 9 10 11 12 13 l. 15 16 11 18 19 0 21 22 23 2- 25 26 7 8 9 D 31 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si nada más salir el vástago del cilindro 1 A se acciona al pulsador SB2 ?
5 . 2 ¿ Puede hacerse entrar el vástago de 1 A aunque se funda el contacto 2 7-28/KT1 y quede cortado ?
118
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 25
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cilindro de doble efecto con
una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentáneo mediante
pulsadores de marcha y paro.
2 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar S82 conecta KA 1 Y se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. A la vez cierra su contacto 23-24
recibiendo tensión la bobina 1 Yl de 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale y abre 1 3-1 4/ 1 S 1 . Al
accionar a 1 S2 cierra su contacto 1 3- 1 4 aplicando tensiÓn a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que el vástago de
1 A entra, accionando a 1 S 1 , éste a 1 Y l de 1 V con lo que el vástago de 1 A vuelve a salir, repitiéndose el
ciclo hasta que se pulse a S8' , con lo que 1 A se detendrá dentro o fuera según el momento en que se
accione S 8 1 .
3 REACION DE COMPONENTES
,A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
1 S1 Interruptor de posición salir 01 F I nterruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar S81 Pulsador paro
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas , y, y , Y2 S82 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
lA 1 S1 1 S2
I I
13
SB2
14
Al
N
PE
Al lYl 1 Y2
1-14 3
2-24 27
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 K 5 6 7 a 11 10 11 12 13 14 15 16 17 11 19 0 21 2 3 24 5 6 J 8 9 0 Jl 2 J
5 C UESTIONARIO
5.1 ¿ Oué ocurre sí se está realizando un ciclo automático y hay un corte y restablecimiento de tensión ?
5.2 ¿ Cómo debe ser y conectarse SBl para que al pulsarlo el vástago de ' A se detenga dentro ?
1 19
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 26
1 OJETIVO
Diseñar un circuito para que el vástago de un cilindro de doble efecto realice u n solo ciclo al dar un impulso
momentáneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador anterior el ciclo se irá repitiendo.
Empleo de una electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas (biestable) .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactar auxiliar
1 S1 Interruptor de posición salir QFl Interruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar S8l Pulsador marcha
1V Electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Yl Y 1 Y2
4 ESQUEMA
5.2
1 20
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 27
1 OJETIVO
Diseñar un circuito similar al 26 para que el vástago de un cilindro de doble efecto salga y quede fuera nada
más dar tensión al circuito. Un impulso momentáneo sobre un pulsador lo hará entrar y volverá a salir
automáticamente. Empleo de una electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas (biestable) .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
1 S1 Interruptor d e posición salir QF l I nterruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar SB1 Pulsador marcha
,V Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
4 ESQUEMA
5.2
1 21
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 28
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cilindro de doble efecto con
una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable ) . Accionamiento por impulso momentáneo mediante
pulsadores de marcha y paro desde dos puntos. Al cortar la tensión el vástago del cilindro debe pararse
dentro.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlol
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto QF1 I nterruptor automático
1 S1 I nterruptor d e posición salir SBl Pulsador paro
1 S2 Interruptor de posición entrar SB2 Pulsador marcha
1V Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB3 Pulsador paro
KA 1 Contactor auxiliar SB4 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
lA lSl l S2
lSl
SB2
N
PE
KA1 1 Yl l Y2
13-14 25
23-24 9
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 3 4 5 6 1 8 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 21 2 3 24 25 26 7 8 9 0 JI 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si N y PE forman parte de u na red TN-S y el borne 1 4 de SB2 se deriva a tierra ?
1 22
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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 29
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cil indro de doble efecto con
u n a electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentáneo mediante
un pulsador d e inicio de ciclo. Pulsador para hacer retroceder el vástago al origen en cualqu ier i n stante
debiendo continuar el ciclo al dejar de opri m i rl o . Pulsador de paro de ciclo pudiendo quedar el vástago
dentro o fuera.
2 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 5B2 conecta KA 1 y se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. A la vez cierra su contacto 23-24
recibiendo tensión la bobina 1 Yl d e 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale y abre 1 3- 1 4/ 1 5 1 . Al
accionar a 1 52 cierra su contacto 1 3-1 4 aplicando tensión a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que el vástago d e
1 A entra, accionando a 1 5 1 , éste a 1 Y l d e 1 V Y 1 A vuelve a salir, repitiéndose e l ciclo hasta que s e pulse
a 5B 1 desconectando a KA 1 , con lo que el vástago de 1 A se detendrá dentro o fuera según el momento en
q ue se accione 5B' . El pulsador 5B3 permite hacer entrar al vástago d e 1 A al desconectar a 1 Yl Y
conectar a 1 Y2.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto QFl Interruptor automático
1 51 Interruptor de posición salir 5B1 Pulsador paro ciclo
1 52 Interruptor d e posición entrar 5B2 Pulsador i n ic i o ciclo
1V Electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 5B3 Pulsador retroceso vástago
KA 1 Contactar auxiliar
4 ESQUEMA
151 152
lA
I
1 NPE'Oz 23
. V
_
;. -_______-1__________
L1 r
QF� ' I
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L_
17
KA1
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SB2
14 14 1
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1V 2
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PE
Al 1Y1 1 Y2
13-14 215
-24
01I 2
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3
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5
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a 10I 11I 12I 13I 14I 15I 16I 17I 18I 19I 0
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11I I I
1 3
I I I I I I I
4 5 6 1 8 9 0
I
JI
I
i
I
J
5 CUESTIONARIO
5 . 1 l Qué cambio debe hacerse en el esquema para que el vástago de 1 A se pare dentro al pulsar 5B1 ?
5 . 2 l Qué debe hacerse para que 5B3 pare el ciclo y el vástago de 1 A se detenga dentro ?
1 23
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 30
1 0..IETIVO
Diseñar un circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 pero incorporando un pulsador
de " Reset" con contactos 1 O que accione a un contactor auxiliar con contactos 22 que debe quedar
conectado hasta que el vástago del cilindro retorne a su posición de origen.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar reset
1 S1 Interruptor d e posición salir QF 1 Interruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar SB1 Pulsador paro ciclo
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB2 Pulsador i nicio ciclo
KA 1 Contactor auxiliar SB3 Pulsador reset
5.2
1 24
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CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE DOBLE EFECTO
3° ¿ Si el 1 S 1 del circuito 23 sólo tuviera un contacto inversor cómo debe modificarse el esquema ?
4° ¿ Qué ocurre en el circuito 24 si al acabar el tiempo de KT1 sigue manteniéndose oprimido S8l ?
7° Buscar en la norma, e indicarlo, la numeración correcta de contactos que debe tener KA 1 del circuito 2 7 .
8° l Puede usarse un solo elemento con la misma función que SBl y SB2 o SB3 y SB4 en el circuito 28 ?
9° Si en el circuito 29 SBl debe actuar como pulsador de emergencia, ¿ qué características debe cumplir ?
1 25
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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 31
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la inversión automática del movimiento de un cilindro de doble efecto con u na
electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la señal accionando un pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar y mantener accionado al pulsador S81 cierran sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24. Conecta la bobina
1 Y1 de 1 V Y el vástago del cilindro 1 A sale liberando a 1 S 1 que abre su contacto 1 3- 1 4.
Al final del recorrido del vástago de 1 A se acciona a 1 S2 que cierra su contacto 1 3- 1 4. Conecta la bobina
1 Y2 de 1 V Y el vástago del cilindro 1 A entra liberando a 1 S2 q ue abre su contacto 1 3- 1 4.
Al accionar a 1 S 1 vuelve a iniciarse el mismo ciclo anterior. El ciclo se detiene al dejar de oprimir a ;81 en
cuyo momento el vástago de 1 A regresa a su posición inicial de entrada.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto 1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2
1 S1 Interruptor d e posición salir QF 1 Interruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar S81 Pulsador
4 ESQUEMA
1NPE-OHz .�N
23 �
lSl l S2
1A ____ -1--___""_________
J1
L1
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QF1
I
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L_ I»
1 S2
14 14
1V 4
N
PE
1Y1 1 Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I
I I I I I I I I I I I I I I I
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 3 24 5 26 7 8 9 0 31 2 3
01 02 J 4 5 6 07 6 9 10 11 12
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se acciona a S81 y se deja antes de que el vástago de 1 A llegue al final de recorrido ?
1 27
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 32
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar un ciclo automático con un cilindro de doble efecto accionado con una
electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas (biestable) con mando por i mpulso momentáneo con pulsadores
marcha y paro. Bloqueo de la salida del vástago en cualquier momento con una electroválvula 212 vías con
una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con un pulsador de bloqueo.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 REACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
1 S1 Interruptor de posición salir QF 1 Interruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar S81 Pulsador paro ciclo
1 Vl Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y 2 SB2 Pulsador inicio ciclo
1 V2 Electroválvula 2/2 v fas con una bobina 1 Y3 (bloqueo) SB3 Pulsador bloqueo
4 ESQUEMA
1A 151 1 52
1 NPE-50Hz ::
2N
�+ ________ r___-'
_ ___-_
L1
1
�-
QF1
1
SB3
I 2
r-
L- D)
:
13
'
SB2 � KA1
- h� 11
Al
N
PE
KA1 1 Y1 1 Y2 1 Y3
1 3-1- 20
23-2:+ 2+
--4 !
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 J + 5 6 07 8 8 10 11 : 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2 3 2+ 25 6 7 B 9 0 31 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Con el vástago de 1 A saliendo qué ocurre ante un corte y restablecimiento de tensión ?
5 . 2 ¿ Qué puede hacerse para bloquear 1 A tanto si está saliendo como entrando ?
1 28
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 33
1 O JETIVO
Diseñar el circuito 32 para que el bloqueo se produzca o bien sólo durante un tiempo determinado a partir
de un impulso momentáneo o bien a voluntad por impulso permanente. Empleo de un conmutador de 3
posiciones con dos contactos de cierre y retorno a cero desde las dos posiciones extremas (sensitivo) .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KTl Temporizador a la desconexión (retardo dl
1 51 Interruptor de posición salida QFl Interruptor automático
1 52 Interruptor de posición entrada 5A 1 Conmutador bloqueo I O 11
- -
1 Vl Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 5B1 Pulsador paro ciclo
1 V2 Electroválvula 2/2 v ías con u n a bobina 1 Y3 (bloqueo) 5B2 Pulsador inicio ciclo
KA 1 Contactor auxiliar
1 29
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 34
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar un ciclo con una vibración al final del semiciclo positivo del vástago de un cilin dro
de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con dos
bobinas ( biestable) con mando por impulso momentáneo con pulsadores marcha y paro.
2 FUNCIONAMIENTO ( explicrlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactar auxiliar
1 S1 Interruptor de posición entrar QF1 Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB1 Pulsador paro ciclo
KA 1 Contactar auxiliar SB2 Pulsador in icio ciclo
4 ESQUEMA
1A 1 51 11
1 NPE"0Hz .
23
:11
---_______-,--_______.._
.
L1
QF� ' I
r
L_
KA1
17
lJ 13 13
SB2 KA2 1 52
14 J 22 14 14
Al
N
PE
KA1 1Y1 1 Y2 KA2
13-14 2 1 13-14 29
23-24 5 21-22 5
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 J 4 5 6 07 8 11 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 21 22 J 24 5 6 7 8 11 D 31 2 3
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué le ocurre a KA2 al final del semiciclo positivo del vástago de 1 A ?
1 30
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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 35
1 OJETIVO
Diseñar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un cilindro de
doble efecto con una electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas ( biestable). Salida por impulso momentáneo
sobre un pulsador y entrada temporizada a través de señal por i nterruptor de posición. La electroválvula de
entrada debe quedar permanentemente con ectada hasta que no se corte la tensión al temporizador
mediante un pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 REACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto S82 Pulsador corte tensión a 1 Y2
1 S1 Interruptor de posición entrar QFl Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l y 1 Y2 S81 Pulsador salida manual
KTl Temporizador a la excitación (retardo el
4 ESQUEMA
131
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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 36
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada automática temporizadas del vástago de un cilindro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Circuito de mando accionado por
interruptor. Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo e l .
2 FUNCIONAMIENTO (explicrlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KTl Temporizador a la excitación (retardo el
1 $1 Interruptor de posición salir KT2 Temporizador a la excitación (retardo e)
1 $2 Interruptor de posición entrar QF 1 Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 SAl Interruptor circuito mando
4 ESQUEMA
1S1 152
l{
lA 1 NPE" 0Hz 23N
I I L1
JI
QF1
L_ I» 14
1 52
[" 14
T1
19
Iv
26
T2
2J
In8
2
13
14
1V
N
PE
T1 T2 1Y1 1 Y2
15-16 15-16
7-8 27 7-8 31
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 . 5 6 1 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 21 2 3 24 25 26 27 28 9 D JI 32 J
5 C UESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se abre SAl m ientras KT2 está temporizando ?
1 32
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CIRCUITOS BASICOS CON CILI�DROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 37
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada automátia tem porizadas del vástago de un cilindro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con d os bobinas (biestable). I nicio del ciclo con vástago dentro, por
impulso momentáneo. Retroceso del vástago en cualquier momento.
Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 5B2 coneta KA 1 que se autoalimenta por 1 3-1 4/KA 1 . Cierre de 23-24/KA 1 conectando a KT1 si el
vástago de 1A está dentro. Al final del tiempo prefijado en KT1 cierra 1 5-1 8/KT1 conetando a la bobina 1 Y1 de
1V y saliendo el vástago de 1 A. Apertura de 1 3- 1 4/1 51 sin efecto alguno. Cierre de 1 3- 1 4/1 52 conectando a
KT2. Al final del tiempo prefijado en KT2 cierra 1 5-1 8/KT2 conectando a la bobina 1 Y2 de l V y entrando el
vástago de 1A. Apertura de 1 3- 1 411 52 sin efecto alguno. Al llegar a accionar a 1 5 1 vuelve a iniciarse el ciclo.
Oprimiendo 5Bl el ciclo se detendrá con el vástago de l A dentro . Oprimiendo 5B3 el ciclo se detiene y se
envía al vástago dentro de forma inmediata en cualquier posición de su recorrido de salida.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto T2 TempOrizador a la excitación (retado e)
1 51 I nterruptor de posición salir QF1 Interruptor automátio
1 52 Interruptor de posición entrar 5B1 Pulsador paro ciclo
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y1 y 1 Y2 5B2 Pulsador inicio ciclo
A 1 Contactar auxiliar 5B3 Pulsador retroceso
KT1 Temporizador a la excitación (retado e)
L1
4 ESQUEMA (Circuito neumático igual al del c ircuito 36)
13
l
QFl
13
1 S2
14
13
582 KAl
14 8
I
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 + 5 6 7 8 s 10 11 12 13 14 15 16 17 11 19 0 21 22 23 24 25 26 7 8 9 0 31 32 J
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se pulsa 5B2 y no cierra el contacto 1 3-1 4/KA1 ?
1 33
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 38
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada automática temporizadas del vástago de un cilindro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). I n icio del ciclo con vástago dentro, por
i m pulso momentáneo. Retroceso del vástago en cualquier momento.
Empleo de un temporizador a l a excitación (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 REACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efeto KT1 Temporizador a la excitación (retardo e)
1 S1 Interruptor de posición salir QF1 Interruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar SB1 Pulsador paro ciclo
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y1 y 1 Y2 SB2 Pulsador i nicio ciclo
A1 Contactor auxiliar SB3 P ulsador retroceso
1 NP'-OHz =
2::
V..-
- _________________________ -_
L1
�
�-
QF1
1
I
r
L_ I»
13
SB2
14
N
PE
Al T1 1 Y1 l Y2
13-14 12 15-16
23-4 1 6 15-16 24
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 + s 6 07 6 9 10 11 12 13 1- 15 16 17 18 19 0 21 2 J 24 5 26 27 8 9 O 31 32 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Son iguales los tiempos en que el vástago de 1 A está detenido dentro y fuera ?
1 34
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C IRCU ITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO CIRCUITO 39
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida instantánea de u n cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías
con dos bobinas (biestable) mediante un impulso momentáneo. Al producirse un paro por i mpulso
momentáneo sobre un segundo pulsador el vástago retorna al cabo de un tiempo. Empleo de u n
temporizador a l a desexcitación (retardo d ) .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro d e doble efecto QF l Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 v fas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 581 Pulsador paro
KT 1 Temporizador a la desexcitación (retardo d ) SB2 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
lA
L1
S81
13 J 21
582 Al Al
14 t9 14 19 44 19
3
A1
19
\I 4 T1
lV
N
PE
Al Tl l Yl 1 Y2
1-14 23 15-18 31
21-2 31 15-18
3-4 23
3-44 21
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 1 I I I 1 I
01 02 J 04 5 6 07 8 9 10 ti 12 13 14 15 16 17 18 19 0 21 22 23 24 5 6 l 8 9 O 31 2 3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se han soldado 2 1 -22/KAl y l 5- 1 6/KT1 Y se pulsa SB2 ?
1 35
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 40
1 OJETIVO
Conocer cómo efectuar un ciclo automático de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías
con dos bobinas (biestable) con salida del vástago instantánea al cerrar un interruptor. Control de tiempo
fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de espera dentro. Empleo de dos temporizadores
a la excitación (retardo el.
2 FUNCIONAMIENTO
Cierre de SA 1 con conexión de KT l y KA 1 . Apertura de 2 1 -22/KA 1 desconectando a la bobina 1 Y2 de 1 V
Y cierre de 1 3- 1 4/KA 1 con conexión de la bobina 1 Y 1 de 1 V. El vástago de 1 A sale. Al final del tiempo del
tiempo prefijado en KTl conmuta 1 5- 1 6-1 8/KT1 desconectando a KA 1 Y conectando a KT2. Retorno al
reposo de los contactos de KA 1 sin que afecten al movimiento de 1 A. Al final del tiempo prefijado en KT2
desconecta a KT l por 1 5- 1 6/KT2 con lo que los contactos 1 5- 1 6-1 8/KTl retornan al reposo
desconectando a KT2 V conectando a KA 1 que vuelve a modificar la posición de sus contactos
desconectando a 1 Y2 V conectando a 1 Y l de 1 V con lo que vuelve a repetirse el ciclo.
3 REACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de doble efecto KT2 Temporizador a la excitación (retardo el
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l y 1 Y2 QF l Interruptor automático
KA 1 Contactor auxiliar SA 1 Interruptor circuito mando
KT 1 Temporizador a la excitación (retardo el
4 ESQUEMA
lA 1NPE'5DHz 2N
L1
,
�� I�! L_ I»
2 '
e
14
15
KT2 KT1 KAl
5 15 17 1 18 21 1+ 22
N
PE
1
Tl KA1 KT2 l Y1 l Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 M 5 6 1 8 9 10 1 1 U 13 14 1 5 16 17 18
5 CUESTIONARIO
5. 1 ¿ Qué ocurre si la alimentación de KT2 está cortada ?
1 36
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CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE DOBLE EFECTO
1° Buscar en la norma cómo debe estar numerado el SBl del circuito 3 1 si tuviese 22 contactos.
5° ¿ Qué debe ocurrir en e l circuito 3 5 al conectar el temporizador por el interruptor de posición entrada ?
1 0° ¿ Es posible en el circuito 40 que el vástago de 1 A vuelva al reposo antes de llegar al final de recorrido ?
1 37
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CIRC U ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1 39
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CRCUITOS BASICOS CON CLNDROS DE DOBLE EECTO
]J Sí.
La norma europea EN 500 1 3 indica marcar 1 3- 1 4 para un contacto de cierre (abierto).
CIRCUITO 2 I Poder hacer entrar al vástago de 1 A sin tener que esperar a que accione a 1 S 1 .
! 5.2 ! No.
Si el vástago de 1 A no acaba de entrar 1 3 - 1 4/1 S 1 no cierra y no puede conectar KA 1 .
! 5. 2 ! Volviendo a accionar a S 8 1 :
Cierre de 23-24/S 8 1 y como 1 3- 1 4/1 S2 ya está cerrado conecta KA2.
Desconexión d e KA 1 por apertura de 2 1 -22/KA 1 .
Retorno del vástago de 1 A por apertura d e 23-24/KA 1 Y desconexión de 1 Y 1 .
141
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CIRCUITOS BASICOS CON CLNDROS DE DOBLE EECTO
CIRCUITO 1 0 JJ U na .
Ocurre al llegar a accionar 1 51 u n a vez ha entrado el vástago de 1 A por primera vez.
El contacto 2 1 -22/1 52 lo desconecta u na vez ha salido el vástago de 1 A por segunda
vez.
] Desconecta a KA 1 Y éste a 1 Y 1 .
El vástago de 1 A retorna sin esperar a Que KTl finalice su temporización.
] Conectar sus contactos de cierre en paralelo con los contactos de 583 o S84.
1 42
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CR IToS BASICOS CON CLNDROS DE DOBLE EECTO
J Sr.
Accionando a SB2 conecta 1 Y2 que retorna el vástago de 1 A a su posición inicial.
J Con contactos 1 1 .
El 2 1 -22/SB1 conectado de la misma forma indicada en el circuito.
El 1 3- 1 4/SB1 conectado entre 23/KA 1 Y 1 4/1 S2.
J Sr.
Aunque se encuentra dibujado cerrado es un contacto de cierre que está actuado.
J Utilizar una segunda electroválvula 2/2 vías con una bobina (monoestable).
Conectar sus dos vías entre 4/1 Y l - 1 Y2 Y entrada de 1 A (cara del émbolo) .
Conectar su bobina en paralelo con la bobina de 1 Y3.
1 43
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CRCUITOS BASICOS CON CLNDROS DE DOBLE EECTO
CIRCUITO 38 J Sí.
Se emplea el mismo temporizador para la salida que para la entrada.
]] KT1 ya no podrá conectar aunque cierre 23-24/KA 1 porque 1 3- 1 4/1 S 1 está abierto.
No puede iniciarse el ciclo.
1 44
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
P l Qué significado tienen los números 1 3 y 1 4 que aparecen junto al pulsador SBl del circuito 1 ?
1 : Indica el número e orden del contacto del pusador. En este caso el 1 �
3-4 : Indican que e rlll e un contacto de cierre (abierto) o contaco "a " .
3° Dibuja los contactos de un contactor auxiliar 22 y comprueba si se ha hecho según la norma adecuada .
La norma UNE 21811 - 82 indica que la numeración debe ser :
13 - 14 /21 - 22 /31 - 32 / 43 - 44.
La norma citada coincide con la Europa Norma EN 50011.
4° ¿ CÓmo deben estar numerados los contactos del temporizador que deben emplearse en e l circuito 4 ?
Si es un contacto de aperura : . 5 - . 6.
Si es un contacto e cie"e : . 7 - . 8.
Las cfras indicadas irán precedidas por un número de orden.
1 0° ¿ Qué debe hacerse en el circuito 1 0 para pOder detener el ciclo e n cualquier momento ?
1 45
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CIRcmTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
5° Buscar en catálogo las caracterfsticas de una electroválvula 5/2 vfas con 2 bobinas como la del circuito 1 5.
Elecroválvula de impulsos con accionamiento auxiliar manual
52 v{as de accionamiento indirecto.
Conxones con rosca M5. Pso nominal de 2,3 mm. Caudal de 1 90 Vmin.
Presión deuncionamiento de 2 hsta 8 bar.
9° l Qué ocurre en el circuito 1 9 si accidentalmente quedan u n idos los bornes 1 3/SBl y 1 4/SB2 ?
1 Yl recibe tensión permanentemente al cerrar QFl.
El vástago de lA sale y no puede enrar aunque se opriman SB3 y SB4.
1 46
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CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
3° Si el 1 S 1 del circuito 23 sólo tuviera un contacto inversor , ¿ cómo debe modificarse el esquema ?
Debería intercalarse SA l enre 14/1S1 y borne superior de 1 Yl.
Con elo se hacen comunes los bornes 13 y 21 de lSl.
6° En el circuito 26 que se diseñe comprobar qué ocurre frente a un corte V restablecimiento de tensión.
Dependerá de cómo se proyecte el esquema y de cuándo se corte la tensión.
En principio 1 Y1 o 1 Y2 queda sin tensión y también el contacor axiliar Al.
7° Buscar en la norma, e indicarlo, la numeración correcta de contactos q ue debe tener KA 1 del circu ito 27.
uede ratarse de un contactor axiliar 21 (dos de cierre y uno de aperura).
La numeración debe ser : 13-14 / 21-22 / 33-34.
Es la norma UNE 21811 - 82 (Norma Europea EN 50011).
8° ¿ Puede usarse u n s610 elemento con la misma función que S B l y SB2 6 SB3 y SB4 en el circuito 28 ?
Un conmutador sensiivo (retorno automáico) de 3 posiciones con contactos 11.
Debe hacerse un oricio de ijación en lugar de los dos que precisan SB 1 y SB2.
Con elo se evita hacer dos oricios deijación con respecto al esquema indicado.
9° Si en el circuito 29 SBl debe actuar como pulsador de emergencia, ¿ q ué caracterlsticas debe cumplir ?
ulsador con cabeza en forma de set. Color rojo. Placa de conraste amarlla.
Contacto de apeura posiva.
Con bloqueo en la posición de acuado.
1 0° ¿ Qué significado tiene en e l circuito 30 si se indica que SBl es de maniobra positiva de apertura ?
Que si el contacto 21-22 ha quedado soldado abrirá al accionar el pulsador.
Vése indicacions en el aprado 3. 1 6 de esta obra sobre el paricular.
Conviene consultar también la norma UNE EN 60947 - 5 - 1.
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1° Buscar e n la norma cómo debe estar n umerado el 581 del circuito 3 1 si tuviese 22 contactos.
En la Norma UNE 21813 - 82 ( Norma Europea EN 50013 ) se indica :
13 - 14 / 21 - 22 /31 - 32 / 43 - 44.
3° ¿ Si 1 3- 1 4/1 S 1 del circuito 3 3 queda abierto al entrar el vástagQ, puede continuar el ciclo ?
No, ya que 1 Yl no puede conectar al tener interrumpido su circuito.
El vsgo de lA se deene dentro.
5° ¿ Qué debe ocurrir en e l circuito 35 al conectar el temporizador por el interruptor de posición entrada ?
KTl debe quedar autoalimenado por un contacto propo instanáneo.
Con ello se manene cerado el contacto 6 7-68KTI y conecada 1 Y2.
El vástago de lA no rtornará hsta que se pulse SB2 desconectando a KT1.
1 0° ¿ Es pOSible en el circuito 40 Que el vástago d e 1 A vuelva al reposo antes d e l legar al final d e recorrido ?
S.
Dependerá de que iempo se ajute en KT1.
1 48
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCION CI RCUITO 4
1A lS1
I
13
582
14
KT1
31
N
PE
KA1 1Y KT1
1-14 3 1-1& 19
2-24 27
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 6 7 a 9 10 11 1 2 1 3 14 15 16 17 18 19 0 21 2 3 4 5 1 7 B 9 0 31 2 3
SOLUCION CIRCUITO 6
1A l Sl
I
581
582
KT2
31
1V
N
PE
KA1 KT1 1Y KT2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 3 4 5 6 7 a 8 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 18 0 21 2 3 4 5 1 7 B 9 0 31 2 3
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCION CIRCUITO 1 5
�
lA 1 NPE...OHz r
2N
-_- ___-___.-_______
L1
1
QF1 --
I
r-
L_ 1»
2 13 13
581 582
14 14
N
PE
1 Y1 1 Y2
I I I I I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I I ! I ! i
01 2 3 4 i 6 1 i a 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 11 0 21 22 2J 4 5 6 27 8 11 0 JI 2 3
SOLUCION CI RCUITO 1 8
�1
lA l NPE..QHz
. F
2N
;_. _-___-___.._
- _..
-
l1
_
QFl --
I
r
L_
2
S81
N
PE
l Yl 12
! I I ! ! ! I I I I I ! ! I I ! I I ! I I I I I I I I I ! ! I I I
01 2 3 4 5 8 1 8 a ID 11 12 13 14 15 la 17 18 18 0 21 22 2J 24 5 8 7 8 11 0 JI 2 3
1 50
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCION CIRCUITO 21
1S1
�1
1A
I L1
lNPE'0Hz -
2J
; N
--___-!_-__--------
QF1 �-
I
.
L_
2 13 13
S81 1 S1
14 14
N
PE
1Y1 1 Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 I l 8 9 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19 0 21 2 3 4 5 & 27 8 11 0 31 2 3
1A 1 S1 1 S2
--___-,_____--------
�,
1 NPE'0Hz =
23
:N
I L1
QF1 �- 13
I
,
L_
N
PE
1 Y1 1 Y2
I I I I I I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 I l 8 9 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 11 0 21 2 23 4 5 I 27 8 11 O 31 2 3
1 51
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE E FECTO
SOLUCION CI RCUITO 26
lA 1S1 l S2
�1
1NE'0Hz 2N
I I L1
QFl �- 13 13
I
o-
L_
SBl
2
13
KAl
27 2 14
N
PE
1Yl l Y2 KAl
13-14 3
21-22 18
-4 JI
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 J 4 5 6 07 8 a 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 2i 2 2J a 5 26 7 8 9 O 31 32 3
SOLUCION CIRCUITO 27
lA 1St 1 S2
l NPE'OHz =
2N
:_. __---.---- -"----.--
I L1
� ;:---- -- -- ):
QFl �: � 1 SBl
J -__ -11
22 11
Al
2
Al
N
PE
-- KAl
2
1Y1 1 Y2
1-14 3
21-2 3 1
-4 7
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I
01 2 J 4 5 6 07 8 a 10 11 11 13 14 15 16 11 18 19 0 21 2 2J .4 25 21 D 8 9 O 31 . 3
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CIRCU ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCION CI RCUITO 30
l NPE"OHz 2f
L1 -._. -________.-___-_______t-----
QF1
�,
-- 581
I
r
L_
lJ
SB2 A2
8 14 14 8
A2
8
SOLUCION C IRCUITO 33
1 NPE'OHz 2N
L1
--- _________---_--------.-
l
-
�
. --j
--
F
S81 21
--
QFl
I
l
r-
L - D)
2
582
13
�-------- : SAl
14
J
24
Tl
24
17
18
13
Al
N
PE
Al l Yl 1 Y2 T1 1 Y3
13-14 11 17-18 2
23-24 16
-4 0
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 3 4 5 6 07 6 B 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 0 21 2 J 24 5 26 7 8 9 O JI 2 3
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE E FECTO
SOLUCION CI RCUITO 35
lA 1 51
l NPE'0Hz 23;.
N--_ ____---------
I L1 F -.
�1
QFl . -
t
r
L_
13 27 13 13
N
PE
l Yl l Y2 Tl
1 3-14 31
15-18
7-8 3
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 2 03 4 5 6 07 8 9 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19 0 21 2 2J 4 5 26 7 11 9 O 31 2 3
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CRCITOS BASICOS CON CLNDROS DE SPLE Y DOBLE EECTO
CIRCUITOS PROPESTOS
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CIRCUITOS BASICOS CON CLDROS DE SPLE EFECTO
CIRCUITO OJETIVO
Nota - Para la observción real de la intensidad a la aracción nterior puede realizrse un ensayo con
un contactar y un amper(maro, puesto que el contactor sré mis fácil de bloquear que una
electroválvula.
Debe prestarse especial tención en no mntener durante mucho tiempo la intensidad a la atracción
para o estroper la bobina del ontactor que ha sido calculada para la intensidad a la reten
ción.
3 Dibuja el circuito 2 para que el vástago del cilindro , A pueda moverse desde tres
puntos distintos.
5 Localiza en catálogo una electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y, como la indicada
en el circuito 5. enumerando sus características.
7 Modifica el circuito 7 introduciendo un i nterruptor SA3 para que con SBl se haga
funcionar a A 1 mediante impulsos.
8 Completa el esquema del circuito 8 con mando desde dos puntos distintos con dos
pulsadores más SB3 y SB4.
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CIRCUITOS BASICOS CON CLNDROS DE DOBLE EECTO
Localiza en catálogo u n a electroválvula 5/2 vías con una bobina e indica sus
características.
4 Completa y conexiona el esquema del circuito 4 de forma que no sea P9sible iniciar su
funcionamiento si 1 5 1 no ha regresado a su posiCión de reposo.
6 Dibuja una variante del circuito 6 de forma que al salir el vástago del cilindro 1 A salga
el vástago de un cilindro de simple efecto, y al final del tiempo prefijado en KT2
retorne al origen.
9 Provoca las siguientes averías en el circuito 9 e indica lo que ocurre en cada una.
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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE' DOBLE EFECTO
17 Dibuja el circuito 1 6 para que el vástago de 1 A pueda hacerse salir y entrar desde dos
sitios distintos (mando desde dos puntos) realizando un enclavamiento entre
contactos de los pulsadores que actúen movimientos distintos.
23 Incluye en el circuito 22 dos electroválvulas 2/2 vías con una bobina, normalmente
abiertas para poder bloquear la salida y la entrada del vástago en cualquier momento.
Empleo de un pulsador S81 con contactos 1 0.
25 Realiza el circuito 25 con mando desde dos puntos, de forma que al oprimir los
pulsadores de paro el vástago de 1 .0 retorne y quede dentro. Empleo de pulsadores
con contactos 1 1 .
26 Realizar el mismo circuito 29 pero con salida y entrada temporizadas empleando dos
temporizadores a la excitación.
27 Conectar un circuito para que el vástago de un cilindro de doble efecto salga al pulsar
dos pulsadores ( 1 0 ) . La entrada debe ser temporizada con el empleo de un
temporizador a la excitación.
Para que continue el ciclo es necesario que se suelten los dos pulsadores anteriores y
vuelvan a pulsarse pudiendo emplear para ello un segundo temporizador a la
excitación.
El pulsador de paro tiene preferencia sobre los dos de marcha a la vez que hace
retornar al vástago a su origen.
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N U RMAS ARA CONSU LTA,
150/015 1 21 9-1 Fluid Power Systems and Components G raphical Symbols and Circuit Diagrams
Part 1 Part 2
Nota · las normas UNE EN . . . corresponden a normas europeas Europa Norma ya adaptadas a UNE.
Pueden estr ya disponibles en el mercado. en proceso de impresión o en proceso de adaptación.
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C29/El/98
Esta edición se terminó de i mpri mir en junio de 1 998. Publicada
por ALFAO M EG A G R U PO E D I TOR. S . A . de C . V. A partado
Postal 73-267. 03 3 1 1 . México. D.F. La i mpresión y encuaderna
cí6n se reali zaron en l os tall eres de I M PR E A N DES PRESEN
C I A . S. A .• Santafé de B ogotá. Colombia. el tiro fue d e 2 000
ejemp lares.
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FECHA PRESTADO A VENCE
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Este libro debe ser devuelto a más tardar en la fecha del vencimiento indicado