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J. Mecánica de fluidos.(2021),vviejo928, R2, doi:10.1017/jfm.2021.820

Montar y pasar olas por patitos nadando en

formación

Zhi Ming Yuan1,†, Minlu Chen2,†, Laibing Jia1, Chunyan-ji2y Atilla

Incecik1
1Departamento de Arquitectura Naval, Ingeniería Marina y Oceánica, Universidad de Strathclyde, Glasgow, G4 0LZ, Reino
Unido

2Escuelade Arquitectura Naval e Ingeniería Oceánica, Universidad de Ciencia y Tecnología de Jiangsu,

Zhenjiang, Jiangsu 212003, PR China

(Recibido el 13 de julio de 2021; revisado el 2 de septiembre de 2021; aceptado el 17 de septiembre de 2021)

Se ha observado comúnmente en aguas abiertas que los patitos/gansitos siguen a sus madres
en una formación altamente organizada. Surgen las preguntas: (1) ¿por qué están nadando en
formación? (2) ¿cuál es la mejor formación de natación? (3) ¿cuánta energía puede conservar
cada individuo en formación nadando? Para abordar estas preguntas, establecimos un modelo
matemático y numérico simplificado y calculamos el arrastre de las olas en un grupo de aves
acuáticas en una formación de natación. Observamos dos hallazgos nuevos e interesantes:
montar olas y pasar olas. Cabalgando las olas generadas por una mamá pato,
un patito que se arrastra puede obtener una reducción significativa de la resistencia a las olas.
Cuando un patito nada en el "punto dulce" detrás de su madre, se produce un fenómeno destructivo
de interferencia de ondas y la resistencia de las ondas del patito se vuelve positiva, empujando al
patito hacia adelante. Más interesante aún, este beneficio de montar olas podría ser sostenido por el
resto de los patitos en una formación de fila única. A partir del tercero en una cola, el arrastre de onda
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de los individuos tendió gradualmente a cero, y se logró un delicado equilibrio dinámico. Cada
individuo bajo ese equilibrio actuó como un pasador de ondas, pasando la energía de las ondas a su
cola sin pérdidas de energía. El cabalgar y el paso de las olas son probablemente las razones
principales de la evolución de la formación de natación de las aves acuáticas. Este estudio es el
primero en revelar las razones por las cuales el movimiento de formación de las aves acuáticas puede
preservar el gasto energético de los individuos. Nuestros cálculos proporcionan nuevos
conocimientos sobre los mecanismos de natación en formación.

Palabras clave:interacciones onda-estructura, ondas superficiales de gravedad, nadar/volar

† Direcciones de correo electrónico para correspondencia:zhiming.yuan@strath.ac.uk,minglu.chen0119@hotmail.com

© El(los) autor(es), 2021. Publicado por Cambridge University Press. Este es un artículo de acceso abierto, distribuido
bajo los términos de la licencia Creative Commons Attribution (https://creativecommons. org/licenses/by/4.0/), que
permite la reutilización, distribución y reproducción sin restricciones en cualquier medio, siempre que se cite
correctamente la obra original. 928R2-1
 Z.-M. Yuan, M. Chen, L. Jia, C. Ji y A. Incecik
1. Introducción
Ha sido una hipótesis sostenida durante mucho tiempo que muchos animales voladores y nadadores
pueden conservar la energía y mejorar el rendimiento de la locomoción individual al viajar en grupos
altamente organizados (Lissaman & Shollenberger1970; Pesos1973; Pez1995; Iglesia de Weimeret al.
2001; Liaoet al.2003a,b; Usherwoodet al.2011; Portugalet al.2014). La mayoría de los estudios se
centran en los animales que se mueven en un solo medio, ya sea aire o agua. En estos estudios, los
vórtices en las estelas fueron considerados como la razón principal del ahorro de energía por
locomoción grupal (Liao2007). Comúnmente se observa que las aves acuáticas jóvenes nadan en
formación en la superficie libre del agua (como se muestra en la figura).Figura 1a), que es la interfaz
entre el aire y el agua. Las medidas energéticas de Fish (1994,1995) confirmaron que los patitos
podían ahorrar hasta un 62,8 % en esfuerzo metabólico al nadar tras la estela del líder. Esto nos
inspira a tratar de explicar la formación de natación de los patitos desde una nueva perspectiva: el
fenómeno único de interferencia de ondas en la superficie del agua libre.
Figura 1(b–d) demuestra un modelo mecánico bidimensional simplificado de un
patito en la superficie del agua libre en diferentes condiciones. En la condición de aguas tranquilas
como se muestra enFigura 1(b), el patito está sujeto a la fuerza de presión hidrostática sin
componente horizontal. EnFigura 1(C), el patito está sentado en una ola con el pecho en la cresta de la
ola y el abdomen en el valle de la ola. Como la altura de la ola refleja la distribución de la presión
sobre la superficie del agua, se espera una resistencia adicional opuesta a la dirección del movimiento
debido a la presión integral sobre la superficie del cuerpo sumergido del patito. En este caso, la
influencia de la interacción de las olas es negativa y se requieren más esfuerzos de locomoción en
comparación con nadar únicamente en aguas tranquilas. EnFigura 1(d), el patito está montando la
misma ola 180◦fuera de fase con lo que se muestra enFigura 1(C). Con el pecho en el valle de una ola y
el abdomen en la cresta de una ola, el patito será impulsado por la ola,
reduciendo así su esfuerzo de locomoción. Cabe señalar que el beneficio recibido de las olas solo
puede mantenerse cuando la posición relativa del patito a la ola permanece sin cambios. Requiere
que la velocidad de avance del patito sea igual a la velocidad de grupo de la ola. En la natación en
formación, esta condición de cabalgar sobre las olas puede satisfacerse fácilmente siempre que el
cuerpo que sigue mantenga la misma velocidad que el cuerpo que va a la cabeza, ya que las olas
constantes producidas por el líder no cambiarán de fase cuando se observen desde un sistema de
coordenadas fijo en el cuerpo dirigente.
DefinamosRscomo el arrastre de las olas de un pato/patito(s) nadando únicamente en aguas tranquilas.
Cuando están nadando en formación, la resistencia de la ola se denota comoR. El coeficiente de reducción de
arrastreCDRPuede ser definido como
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( )
R
CDR=1 - ×100 %. (1.1)
Rs

El coeficiente de reducción de arrastreCDRse puede utilizar para cuantificar la intensidad de la

interacción hidrodinámica.CDR>0 indica que la resistencia de la ola se reduce en la formación
nadar debido a la interacción hidrodinámica, mientras queCDR<0 representa un aumento de la resistencia de
las olas. No se encuentra interacción enCDR=0, y la resistencia de las olas es la misma que la de la natación
independiente. CuándoCDR>100 %, la resistencia de las olas se convierte en una fuerza propulsora.
Obviamente, un pato/patito desea obtener unCDRtan grande como sea posible.

2. Métodos y supuestos
Para cuantificar la reducción de la resistencia al nadar en formación, hacemos las siguientes
suposiciones:

928R2-2
 Montar y pasar olas por patitos
(a)
( b)

(C)

(d)

Figura 1. (a) Un ganso de Canadá con pichones nadando en una formación de un solo archivo, río Cherwell, Oxford, Reino Unido.
Paneles (b), (C) y (d) muestra un boceto de un patito bidimensional en una superficie de agua libre: (b) estacionario en aguas tranquilas;
(C,d) nadando en olas con la misma longitud de onda pero diferente fase. Las curvas verdes indican la superficie del agua. Las curvas
azules indican la presión sobre las superficies corporales sumergidas de los patitos y las flechas indican la dirección de la fuerza.

(i) La resistencia total de un cuerpo en movimiento que perfora la superficie se compone de dos
componentes: arrastre ondulatorio y arrastre viscoso. A velocidades superiores afr=0.25 (fres el
√
número de Froude, que se puede expresar comofr≡U/gL, dondetues velocidad de movimiento, gramo
la aceleración gravitatoria yLla longitud del cuerpo), la resistencia de la ola se vuelve dominante
(Schultz2007). Para un nadador humano de competición, la resistencia de las olas podría contribuir
hasta en un 60 % de la resistencia total al nadar en la superficie (Vennell, Pease & Wilson2006). Para
los patitos, el número de Froude suele ser superior a 0,25 teniendo en cuenta su pequeña longitud
corporal. Sus plumas hidrofóbicas podrían reducir aún más el arrastre viscoso. Por lo tanto,
asumimos que la resistencia de las olas es la principal contribución a la resistencia total de los patitos.

(ii) Se supone que la diferencia en la resistencia viscosa entre un patito nadando en formación
y el mismo patito nadando independientemente a la misma velocidad es pequeña.
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La resistencia viscosa está determinada principalmente por tres factores: la velocidad de natación, la
forma y el área de la superficie del cuerpo sumergido. Para los mismos patitos que nadan a la misma
velocidad, estos tres factores pueden considerarse iguales, ya sea que naden de forma independiente
o en formación. Por lo tanto, la diferencia en la resistencia total se debe principalmente al
componente de resistencia de las olas. Se supone que la reducción de la resistencia de las olas se
puede utilizar para evaluar la intensidad de la interacción hidrodinámica. No se intenta aquí analizar
el componente de arrastre introducido por la viscosidad del fluido. Esta suposición coincide con la
teoría adoptada por los arquitectos navales en el diseño de catamaranes (Söding1997; Tuck y
Lazauskas1998).
(iii) Se supone que el ave acuática es un cuerpo rígido y liso. Las plumas hidrofóbicas y el
movimiento local de los pies remando afectarán la resistencia total. Se supone que este
efecto es consistente en la natación independiente y en formación. Por lo tanto, la
geometría de los patos está modelada por elipsoides simples.
(iv) El ave acuática se mueve sobre la superficie del agua a una velocidad constante. El ángulo
de rumbo del movimiento es cero. No se considerarán hundimientos ni recortes en

928R2-3
 Z.-M. Yuan, M. Chen, L. Jia, C. Ji y A. Incecik

ζ/L(×10–3)
(a)1.5
20(b) CDR(%)
1.0 Reg
dieciséis
100
ió n de
ond
a dive Región de onda delantera
12 80
0.5
rgen
te a
nter 8 60
ior
40
4 B 20
Y/L0 PAG
Región de cuña de popa
0 0
q A
METRO METRO

– 20
–4 – 40
– 0.5 – 60
–8
– 80
– 12 – 100
– 1.0
- dieciséis

– 1.5 – 20
– 3,0 –2,5 –2,0 –1,5 –1,0 –0,5 0 0.5 1.0
X/L
Figura 2. (a) Patrón de onda de una madre pato nadando a gran velocidadtu=0.48 ms−1(ofr=0.244). ElipseMETRO en las
parcelas representa a la mamá pato (L=0.4 m de longitud,W=0.15 m de ancho yH=0.05 m de profundidad). El mapa de colores
representa la altura de las olasζno dimensionalizado por la longitud de su cuerpo. AquíXyYson las coordenadas relativas a la
madre con origen en el centro de la madre pato. Las sombras representan la mitad de las regiones donde se concentra la
energía de las olas de la madre pato. La línea PQ es la línea central detrás de la madre pato. (b) Distribución del coeficiente de
reducción de arrastre del patito (yo=0.1 m de longitud,w=0.05 m de ancho yh=0.017 m de profundidad) cuando nada
alrededor de la madre pato con la misma velocidad en la región entre los dos cuadros negros punteados en el panel (a). Las
sombras representan la mitad de las regiones donde ocurre la mayor interacción hidrodinámica.

nuestros cálculos, ya que su influencia en la resistencia es muy pequeña a números de Froude

bajos.
(v) Se supone que las aves acuáticas pueden instintivamente encontrar y permanecer en una posición de mínima
resistencia sin considerar el desempeño de locomoción de los otros miembros del grupo.

Con base en estas suposiciones, podemos describir el dominio del fluido usando un potencial de
velocidad que satisfaga la ecuación de Laplace. El método de elemento de contorno tridimensional
utilizado en Yuanet al.(2015) se puede aplicar para resolver la ecuación de Laplace y calcular la
resistencia de la onda.

3. Resultados y discusión
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3.1.Una madre pata seguida de un patito (M+1D)

Primero investiguemos el caso de que solo un patito sigue a la mamá pato.Figura 2(a) muestra las ondas
generadas por un pato madre que se mueve a 0,48 ms−1. El patrón de olas tiene dos características
principales: olas divergentes a cada lado de las partes delantera y trasera, y olas transversales con crestas
curvas que se cruzan con la línea central detrás del pato. Este patrón de onda sigue siendo el mismo y se
mueve con el cuerpo de la madre pato. La energía de este sistema de olas se mantiene haciendo trabajo
para superar la resistencia de las olas.Figura 2(a) también muestra que la mayor parte de la energía de las
olas se concentra dentro de la región de cuña detrás del sistema de olas de popa de la madre pato.

Ahora, coloque un patito en la región entre los cuadros interior y exterior que se muestra en Figura
2(a) y déjelo nadar a la misma velocidad que la mamá pato. Calculamos el arrastre de onda en 1290
posiciones (medio dominio) en esta región y obtenemos un contorno de reducción de arrastre, como
se muestra enFigura 2(b). Se puede observar que existe una alta coherencia entre el patrón de ondas
de la madre pato y el del patito.CDRcontorno. Hay tres principalesCDR
regiones intensivas enFigura 2(b), correspondiente a tres regiones concentradas de energía undimotriz

928R2-4
 Montar y pasar olas por patitos
enFigura 2(a). La interacción hidrodinámica más intensa se produce en la región de cuña de popa.
donde se concentra la energía de las olas. el maximo y el minimoCDR(las posiciones A y B)
aparecen en la línea central detrás de la madre pato. Suponiendo que el patito haya
desarrollado un sentido instintivo de la resistencia, permanecerá en la posición A para lograr
una resistencia mínima. Además, no hay fuerza lateral ni momento de guiñada que actúe sobre
el patito cuando nada detrás de la madre pato, ya que el flujo que encuentra el patito es
simétrico con respecto a la línea central. Por lo tanto, será fácil para el patito lograr un estado
constante de conducción de olas, conservando su consumo de energía, siempre que mantenga
la misma velocidad que la mamá pato.
Una selección alternativa para el patito sería nadar frente a la madre pato (en su ola de proa).
Como se puede ver desdeFigura 2(a), hay una cresta de ola en esta región, que se desvanece
rápidamente aguas arriba. Como resultado, cuando el patito está nadando en esta región, montará
continuamente la ola y la reducción de la resistencia en esta región siempre es positiva (como se
muestra en la figura 1).Figura 2b). Esto indica que la mamá pata podría empujar al patito para que
nade delante de ella. Tampoco hay fuerza lateral ni momento de guiñada que actúe sobre el patito
cuando nada en la línea central por delante de la madre pato. Sin embargo, los efectos secundarios
son obvios. Independientemente del comportamiento social (por ejemplo, protección contra
depredadores), la energía de las olas que se utilizará potencialmente es relativamente pequeña. El
patito solo se beneficiará de una pequeña fuerza de "empuje" cuando se acerque mucho al pecho de
su madre. El beneficio se desvanece rápidamente a medida que el patito avanza río arriba. Por lo
tanto, si hay más de un patito en una formación, los demás miembros del grupo difícilmente
recibirían algún beneficio para ayudar a su locomoción.
Las interacciones hidrodinámicas también se observan cuando el patito nada a ambos lados de las
olas divergentes delanteras de la madre pato. Sin embargo, estas regiones son menos atractivas para
el patito ya que la fuerza de interacción es pequeña. Además, las ondas creadas por la madre pato
violarán la simetría bilateral del campo de flujo del patito, creando así una fuerza lateral así como un
momento de guiñada. El patito tiene que esforzarse más para mantener su curso y ángulo de rumbo,
para poder seguir a su madre.
Se puede concluir deFigura 2que es más probable que un patito nade en la línea central detrás de
su madre. Ahora, coloque el patito en la línea central y cambie gradualmente sus posiciones de P a Q
(como se muestra en la figura).Figura 2a). La reducción de la resistencia de las olas tanto del patito
como de la madre pato, y los patrones de las olas, se muestran enfigura 3. Hay tres conclusiones
principales de los resultados enfigura 3.

(i) El patito que se arrastra tiene la misma probabilidad de experimentar una mayor resistencia (CDR
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< 0) y arrastre reducido (CDR>0) siguiendo la estela de su madre, dependiendo de su posición

relativa con respecto a la madre pato, como lo muestra la curva azul sólida enfigura 3(a). el
patitoCDRcurva exhibe una propiedad periódica, fluctuando alrededor de un valor neutral. La
amplitud de la oscilación decae a medida que el patito nada río abajo. La tasa de decaimiento
coincide muy bien con la de las ondas que se propagan hacia el lejano
campo aguas abajo. La distancia (d) entre dos crestas consecutivas en elCDR
curva es exactamente lo mismo que una longitud de onda (λ). Dado que la longitud de onda en
la línea central detrás de un cuerpo en movimiento depende de la velocidad (λ = 2πtu2/gramo),
el patito siempre podría ajustarse a una serie de posiciones con menos esfuerzo de nado,
siempre que mantenga la misma velocidad que su madre. Colocamos el patito virtual en las
posiciones correspondientes a cada cresta delCDRcurva. Se puede observar que todas estas son
posiciones para montar olas (con el pecho del patito en un canal de olas y
abdomen en la cresta de una ola), lo cual es consistente con la predicción del modelo bidimensional
simplificado que se muestra enFigura 1(d). La reducción máxima de arrastre de olas del 158 % se
encuentra en la primera cresta de laCDRcurva, que indica la onda total del patito

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 Z.-M. Yuan, M. Chen, L. Jia, C. Ji y A. Incecik
el arrastre en la posición A es positivo (el 100 % se usa para superar su propio arrastre de onda,
mientras que el 58 % restante se convierte en una fuerza de empuje, impulsando al patito hacia
adelante). También se ha observado un arrastre positivo (arrastre que apunta en la dirección
del movimiento) en las pruebas de tanques (Vantorre, Verzhbitskaya & Laforce2002) de varios
barcos. También lo confirman los datos experimentales en natación de triatlón (Bassettet al.
1991; Janssen, Wilson y Toussaint2009) que cuanto más cerca esté el redactor del líder, mayor
será el beneficio. La amplitud de la curva está sujeta a una disminución a medida que aumenta
la distancia de pato a patito. En la quinta cresta, donde el patito es 2.4Llejos de su madre (es
probable que el flujo acelerado por el golpe de remo de la madre pato se disperse), el patito
aún podría recibir hasta un 87 % de reducción de la resistencia aerodinámica. La otra cara de la
moneda es que existen algunas regiones donde aumenta la resistencia. En particular, se
observa una reducción de arrastre de -187 % en la posición B, donde el patito sigue a su madre
muy cerca. Esto es similar a la posición sentada sobre la ola extrapolada por el modelo
bidimensional simplificado que se muestra enFigura 1(C). Este fenómeno de aumento de la
resistencia se observó mediante la medición experimental de la resistencia pasiva en
nadadores humanos (Janssenet al.2009). Sin embargo, no se ha observado en los experimentos
de Fish con patitos (Fish1994). Una posible razón es que los patitos determinaron sus
posiciones por instinto, asegurándose de que solo nadaran en la región de reducción de la
resistencia.
(ii) No es una sorpresa que el patito que sigue esté sujeto a una fuerte interacción
hidrodinámica cuando nada en la estela del pato que va delante. Sin embargo, ¿recibiría
la mamá pato una reducción de la resistencia debido a la presencia del patito detrás, lo
que generaría un beneficio mutuo en la natación en formación? Los estudios
experimentales sobre ciclismo de ruta (Blockenet al.2013) confirman este beneficio mutuo
en la redacción, mientras que nunca se ha informado sobre las aves acuáticas. Nuestros
cálculos brindan la evidencia para respaldar esta hipótesis de que el patito que se
arrastra nadando cerca del pato que va al frente también ayudará al líder. Se puede ver
en la curva discontinua azul enfigura 3(a) que el arrastre de las olas de la madre pato
puede reducirse en un 35 % cuando el patito nada directamente detrás de ella. La presión
distribuida sobre la parte trasera de la madre pato se incrementa debido a las ondas
frontales del patito. Como resultado, la madre pato se beneficia al montar la ola de proa
del patito. Sin embargo, en esta posición, el patito es el perdedor. Su reducción de la
resistencia de las olas se convierte en −116 %, lo que indica que el patito tiene que gastar
más del doble de sus esfuerzos para superar la resistencia de las olas, en comparación
con cuando nada solo. Se observa una situación en la que todos ganan cuando el patito
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está nadando en la posición A, donde la mamá pata ahorra un 5 % y el patito un 158 % de

la resistencia de las olas. A medida que aumenta la separación, este beneficio de la
reducción de la resistencia aerodinámica del líder disminuye rápidamente.
(iii) El patito ahorra energía cuando nada en la posición A, mientras que consume más energía en la
posición B. ¿Por qué? Los patrones de onda enfiguras 3(b) y3(C) ayudan a revelar estas razones.
Cuando el patito cabalga sobre las olas en la posición A, se observa un fenómeno destructivo de
interferencia de ondas, como se muestra en la figura.figura 3(b). La cancelación de la ola ocurre
principalmente en la región de cuña de popa de la madre pato, lo cual es consistente con la reducción
de la resistencia de la ola que se muestra en la figura.Figura 2(b). La fase de las olas generadas por el
patito que se arrastra es diferente a la de las olas de la madre pato. Por superposición, las ondas
aguas abajo se cancelan parcialmente. Tomando la madre pata y el patito como un sistema completo
(METRO+1D), requiere menos trabajo realizado por el sistema para mantener la energía de las olas
resultante. Como las olas están confinadas río abajo dentro de una cuña de Kelvin, la madre pato solo
puede recibir un beneficio muy limitado de la cancelación de olas. Los principales beneficios los recibe
el patito que se arrastra para reducir su

928R2-6
 Montar y pasar olas por patitos
(a) (b)
ζ/L(×10–3):–20 –16 –12 –8 –4 0 4 8 12 dieciséis 20
1.5
360 50
CDR(madre) CDR(anadón) 1.0
40
270 Perfil de onda 0.5
30 0 Y /L
180 λ/L D METRO

A
20 – 0.5

90
10 – 1.0

ζ/L(×10–3)
CDR(%)

– 1.5
0 0
1.5
– 10 (C)
– 90 1.0
– 20 0.5
– 180
B 0Y/L
– 30 D METRO

d/L d/L d/L d/L

– 270 – 0.5
– 40
– 1.0
– 360 – 50
– 2.5 – 2.0 – 1.5 – 1.0 – 0.5 – 1.5
– 3,0 –2,5 –2,0 –1,5 –1,0 –0,5 0 0.5 1.0
X/L X/L
Figura 3. (a) Evolución de la reducción del arrastre de las olas con la distancia entre patitos y adultos. Los puntos A y
B en la curva sólida azul corresponden a los mismos puntos enFigura 2(b), que representan las posiciones de
reducción de arrastre de onda máxima y mínima. Aquídes la distancia entre dos picos consecutivos en elCDRcurva. La
curva sólida roja es el perfil de la onda en la línea central detrás de la madre pato, y λ es la longitud de onda. (b)
Patrón de onda cuando el patito está nadando en la posición A. (C) Patrón de onda cuando el patito está nadando en
la posición B. ElipseDen paneles (b) y (C) representa al patito.

esfuerzo locomotor. Comparando los patrones de onda enfiguras 3(b) y2(a), también podemos
encontrar que las ondas generadas porMETRO+1Des incluso menos intenso que los generados
por una sola madre pato. Explica por qué el arrastre de la onda que actúa sobre el patito
cambia a empuje (CDR>100 %) cuando nada en la posición A. Por el contrario, cuando el patito
nada sobre las olas en la posición B, se observa una interferencia constructiva de las olas. La
energía adicional transportada por las ondas amplificadas se extrae principalmente del gasto
de energía del patito debido a la naturaleza de propagación aguas abajo de las ondas Kelvin.
Coincide con el hecho de que la resistencia aumenta en la posición B, como se muestra en
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figura 3(a).

3.2.Una madre pato seguida por un grupo de patitos (M+Dakota del Norte)

los resultados enfiguras 2y3demostrar por qué un patito seguirá a una mamá pato y dónde es más probable
que se quede el patito. Se han identificado una serie de posiciones de ahorro de energía con un intervalo
unificado, igual a una longitud de onda, detrás de la madre pato, como se muestra enfigura 3(a). Estas
posiciones óptimas son totalmente seleccionables para el primer patito (D1). AsumiendoD1 permanece en
una posición con la máxima reducción de arrastre de onda (posición A), permítanos
pon el segundo patito (D2) seguirMETRO+1D. Obviamente, la energía de las olas generada por
la madre pato ha sido extraída en parte porD1. La región de la cuña de popa enfigura 3(b)
puede no proporcionar suficiente energía paraD2 para lograr la misma cantidad de reducción
de arrastre que D1. Esto lleva a otras preguntas interesantes, si hay más de un patito siguiendo
una mamá pato: (1) ¿se colocan en cadaCDRcresta, de modo que un solo archivo
928R2-7
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línea mostrada enfigura 3(a) se formará? (2) ¿cuánto arrastre de onda puede ahorrar cada individuo en una
formación? Para responder a estas preguntas sobreMETRO+Dakota del Norte, realizamos grandes
cálculos repitiendo el proceso antes mencionado deMETRO+D1, de modo que podamos encontrar la
mejor posición para cada individuo en secuencia desdeD1 aDn, y eventualmente se puede obtener
una formación óptima.
Figura 4muestra la formación de natación óptima delMETRO+Dakota del Nortesistema (nortevaría de
1 a 6), lo que coincide con la formación observada en la naturaleza (como se muestra enFigura 1
a). La separación entre patitos adyacentes es casi uniforme. Sin embargo, esta formación
óptima es diferente de la predicción deMETRO+1Denfigura 3(a). lo mas emocionante
encontrar a partir de los resultados enFigura 4es un fenómeno de paso de ondas. El pato líder genera
las olas en la estela, dejando energía potencialmente disponible para que la extraigan los patitos de
cola. ComoD1 está nadando directamente detrás de la madre pato, su reducción de arrastre de olas
es más pronunciada (CDR=158 %). La energía de onda restante detrás de la
METRO+D1 sistema sigue siendo suficiente paraD2 para ganar una fuerza propulsora (CDR=132 %, en el que
el 100 % se utiliza para vencer su arrastre de olas, y el 32 % restante se convierte en un propulsor
fuerza). La energía de las olas a ser utilizada porD3 se reduce aún más. Eventualmente, los
patitos detrás deD3. La reducción de la resistencia de las olas se mantiene en
aproximadamente el 100 %, lo que indica que todos los patitos están detrásD3 recibir el
misma cantidad de asistencia para equilibrar su arrastre de onda. A medida que la ola se arrastraDn(
norte >3) es cero, estos patitos obtienen un viaje gratis y no están haciendo ningún trabajo para
generar energía de onda adicional. El papel de estos patitos es sostener las olas y pasarlas a las que
se arrastran. A este delicado estado de equilibrio lo llamamos paso de ondas. Este fenómeno de paso
de ondas también se puede observar en los patrones de onda que se muestran enFigura 4(a), así
como el perfil de onda que se muestra enFigura 4(b). Las olas detrásD3 son pasados porD4, y luego
se mantienen las mismas ondas detrásD4. Repitiendo este proceso, la energía de la onda iniciada por
la mamá pato finalmente llegará alnortePatito, independientemente de la separación. Tomando
METRO+Dakota del Nortecomo un sistema completo, el mínimo arrastre de onda total se logra por
METRO+3D. A medida que aumenta el número de patitos que se arrastran, la resistencia total de las
olas se mantendrá en este nivel mínimo. Cabe señalar que el paso de ondas es un delicado equilibrio
dinámico establecido bajo un sistema de coordenadas en movimiento fijado en el cuerpo. Solo se
puede lograr si los individuos mantienen la misma velocidad que la madre pato y se mantienen en las
posiciones correctas en la línea central detrás de la madre pato en secuencia. Cualquier individuo que
no cumpla con la orden violará el equilibrio sofisticado.
El paso de ondas explica por qué la formación de una sola fila se observa más comúnmente en
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aves acuáticas, así como en competiciones humanas de natación en aguas abiertas. Profundicemos más
para explorar los principios más básicos del paso de ondas. Aquí seleccionamosD6 como un típico
pasador de olas, que se encuentra con las olas deD5 y luego pasa las mismas ondas río abajo. Es útil
para descomponer los patrones de onda y los perfiles de onda. En primer lugar, suponiendoD6 no
existe y es un óptimoMETRO+5Dformación, podemos obtener un patrón de onda (como se muestra
en la mitad inferior del contorno deFigura 4C), así como un perfil de onda detrásD5 (como se muestra
en la curva sólida roja enFigura 4C). Ahora, deja que un solo patito nade independientemente en la
posición deD6. Su patrón de onda y su perfil se muestran en la mitad superior del contorno y
curva continua azul enFigura 4(C), respectivamente. De acuerdo con las discusiones sobre elMETRO+
1Dformación, se produce una cancelación de onda, y las ondas generadas porMETRO+5DyD6 se
cancelan parcialmente, lo que lleva a una reducción de la resistencia. Sin embargo, los resultados en
Figura 4(C) indican que estos dos sistemas de ondas no están desfasados. El ángulo de fase entre ellos
es tan delicado que un perfil de onda resultante de casi la misma amplitud queMETRO+5Dpuede
ser obtenido detrásD6. Desplacemos el perfil de ondas deMETRO+5Daguas arriba por una fase

928R2-8
 Montar y pasar olas por patitos

(a) ζ/L(10–3)
20
1.0
dieciséis

12
0.5
8
4
Y/L 0 D6 D5 D4 D3 D2 D1 METRO
0
–4
– 0.5 –8
– 12
– 1.0 - dieciséis

– 20
(b)300 d56/L d45/L d34/L d23/L d12/L d01/L 300

200 200

ζ/L(10–3)
CDR(%)

100 100

0 0

– 100 – 100
– 4,0 –3,5 –3,0 –2,5 –2,0 –1,5 –1,0 –0,5 0 0.5 1.0
X/L
(C) (d)
40 40
METRO+5D

METRO+6D
20 20
ζ/L(10–3)

0 D6 0 D6
D5 D5

– 20 METRO+5D D6 – 20
Superposición METRO+6D
– 40 – 40
– 4.5 – 4.0 – 3.5 – 3.0 – 2.5 – 4.5 – 4.0 – 3.5 – 3.0 – 2.5

X/L X/L
Figura 4. Formación de natación óptima de una madre pato (METRO) seguido de patito(s) en una nidada denorte(
Dakota del Norte). (a) Patrón de onda porMETRO+6Den una formación óptima. AquíDnrepresenta elnortePatito en la
formación. (b) Reducción de la resistencia aerodinámica de cada individuo (línea discontinua azul y columnas). La
https://doi.org/10.1017/jfm.2021.820Publicado en línea por Cambridge University Press

curva sólida roja es el perfil de onda en la línea central detrás de la madre pato. Aquídn, n+1es la separación entre dos
individuos adyacentes, donde el subíndicenorte=0 representa a la mamá pato. Los patitos virtuales se colocan en las
posiciones de mínima resistencia a las olas. La barra de error en el panel (b) da una indicación de los errores
inducidos por la discretización numérica. Paneles (C) y (d) muestran una descomposición de los patrones de onda y
los perfiles de onda. (C) El contorno de fondo representa el patrón de onda. Mitad superior: olas generadas por un
solo patito nadando independientemente enD6. Mitad inferior: ondas generadas porMETRO+5D. Las curvas son los
perfiles de onda en la línea central detrás de los patitos. Curva sólida roja: perfil de onda detrás del quinto patito en
un óptimoMETRO+5Dformación. Curva sólida azul: perfil de onda detrás de un solo patito que nada de forma
independiente enD6. Curva de rayas negras: superposición de las curvas sólidas rojas y azules. Curva negra sólida:
perfil de onda detrás del sexto patito en un óptimoMETRO+6Dformación. (d) La mitad inferior del contorno y la curva
sólida roja son los mismos que los definidos en el panel (a). La mitad superior del contorno es el patrón de onda de
METRO+6Ddesplazado aguas arriba pord56/L. Desplazamiento de la curva sólida negra en el panel (C) aguas arriba
pord56/L, podemos obtener la curva negra en el panel (d).

ded56/L, que es la separación adimensional entreD5 yD6. Podemos ver un

muy buena concordancia entre los perfiles de onda detrásMETRO+5DyMETRO+6D, como se muestra
en Figura 4(d). Indica que las olas son sostenidas con éxito y pasadas por alto porD6.

928R2-9
 Z.-M. Yuan, M. Chen, L. Jia, C. Ji y A. Incecik
Con base en los resultados y discusiones anteriores, podemos explicar los principios del paso
de ondas. Las olas porMETRO+5Dpropagarse al campo lejano en forma de divergente
y sistemas de olas transversales, reduciendo la altura de las olas. La energía de las olas deMETRO+5Dse
concentra principalmente en la región de la cuña de popa. Parte de estas ondas son encontradas porD6
nadando en una posición óptima con su propio patrón de olas. Se produce interferencia de olas, que no solo
modifica la altura de las olas aguas abajo, sino que también modifica la distribución de la energía de las olas.
Las olas detrásD6 se mejoran y se disipa menos energía de las olas hacia los lados. Por lo tanto, la presencia
deD6 en la posición óptima ofrece un complemento gratuito a la energía de las olas aguas abajo y no
contribuye a un aumento de la energía neta. Actúa como un compilador de energía de las olas, convergiendo
la energía de las olas desactivadas en su región de cuña de popa, lo que hace que haya más energía
potencialmente disponible para los individuos que van detrás. Desde el punto de vista de la energía, cuando
se alcanza el equilibrio dinámico, la resistencia total de la onda deMETRO+Dakota del Nortesigue siendo un
valor constante. La energía de las olas generada por elnorteEl patito se mantiene gracias a esta constante
resistencia total de las olas.

4. Conclusiones
Nuestro estudio revela que los patitos aplican un principio de conducción y paso de olas para reducir la
resistencia de las olas, mejorando su rendimiento de locomoción. Lo más probable es que naden en
formación de una sola fila, por lo que los patitos individuales podrían recibir beneficios armoniosos. El paso
de las olas va acompañado de un equilibrio dinámico, bajo el cual la resistencia total de las olas del grupo
permanece constante, independientemente del tamaño del grupo. Estos principios podrían aplicarse
potencialmente para diseñar buques modernos de transporte de carga, por ejemplo, un tren de agua, para
transportar más carga sin costos adicionales de combustible.
El beneficio recibido al moverse en formación sobre la superficie del agua también puede influir en
el instinto primario de los patitos, llevándolos a seguir inconscientemente cualquier objeto en
movimiento que vean durante un período en tierra, ya que son más sensibles a la impresión. Aunque
el mecanismo para la impronta aún no se ha entendido completamente, el estudio arroja luz sobre la
importancia de la mecánica de fluidos en el comportamiento de los animales y, potencialmente, en la
evolución.

Material suplementario.El material complementario está disponible enhttps://doi.org/10.1017/jfm.2021.820.

Agradecimientos.Los resultados se obtuvieron utilizando la computadora de alto rendimiento ARCHIE-WeSt

(www.archie-west.ac.uk) con sede en la Universidad de Strathclyde. Agradecemos al Sr. A. Prothero por editar y
https://doi.org/10.1017/jfm.2021.820Publicado en línea por Cambridge University Press

corregir este trabajo y a la Dra. Y. Lu por su ayuda en la investigación.

Fondos.Esta investigación no recibió ninguna subvención específica de ninguna agencia de financiación, sector comercial o sin fines de
lucro.

Declaración de interés.Los autores no reportan conflicto de intereses.

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