Clase Viii Met Escurrimiento Superficial Def

Universidad Nacional Agraria La Molina- Escuela de Postgrado
Maestra en Recursos Hdricos

Orientacin: Ingeniera de Recursos Hdricos
Curso : Mtodos de Anlisis en Recursos de Agua
MSc. Eduardo A. Chvarri Velarde
1 11/04/08
CLASE VIII

ESCURRIMIENTO SUPERFICIAL

1. Generalidades

El escurrimiento superficial es un componente del ciclo hidrolgico el cual
resulta de la lluvia y/o caudal lateral que no llega a infiltrarse sobre la superficie
de la tierra.

El escurrimiento superficial en el terreno sigue caminos variables e
interconectados debido principalmente a depresiones y vegetacin en ella. Por
lo tanto no es factible definir un procedimiento puramente determinstico para
simularlo por lo que se adoptan aproximaciones al fenmeno y se idealiza a
ste como una superficie de agua cubriendo uniformemente la superficie del
terreno con una lmina delgada.

Premisa: El flujo de agua superficial es calificado hidrulicamente como no
estable y no uniforme. (La velocidad y el tirante varan con el
tiempo y el espacio)

Las ecuaciones hidrodinmicas son atribuidas a Barre DeSaint-Venant que en
el ao 1871 publica el articulo 'Theorie du Mouvement Non-permanent des
Eaux avec Application aux Crues des Rivieres et l' Introduction des Vares
dans leur Lit', Competes Rendus Hebdomadaires des Seances de l' Academie
des Science, Paris, Francia, Vol.73, pg.148-154.

Estas ecuaciones son las ecuaciones de continuidad y la ecuacin de
momento.

Ecuacin de Continuidad.- Se obtiene aplicando el principio de conservacin de
la masa, sobre un volumen de control. El principio indica que la entrada neta de
masa por unidad de tiempo debe ser igual al cambio de almacenamiento dentro
de dicho volumen de control.

Segn Ven Te Chow (1994), La ecuacin de continuidad para flujo no
permanente puede establecerse considerando la conservacin de masa en un
espacio infinitesimal entre dos secciones de canal.

2 11/04/08
En flujo no permanente el caudal cambia con la distancia a una tasa
x
Q
y la
profundidad o tirante cambia con el tiempo a una tasa de
t
y
.
El cambio del caudal a travs del espacio en el tiempo dt es
x
Q
dx dt y el
cambio en el almacenamiento dentro del canal en el espacio es Tdx (
t
y
)dt =
dx(
t
A
)dt.

Debido a que el agua es incompresible, el cambio neto en el caudal ms el
cambio en el almacenamiento debera ser cero, es decir:

0 ) ( ) ( ) ( =
+
|
|
.
|
\
|
dt
t
A
dx dxdt
x
Q
dt
t
y
Tdx dxdt
x
Q

Al simplificar:

0 ) ( =
+
|
.
|
\
|
t
y
T
x
Q

0 ) ( =
+
|
.
|
\
|
t
A
x
Q

dx
T
dA
y
(y/t).dt
Superficie inicial del agua
Superficie del agua despus
de dt
dx
T
dA
y
(y/t).dt
Superficie inicial del agua
Superficie del agua despus
de dt
3 11/04/08

Considerando un gasto lateral de aportacin o extraccin q.

q
x
Q
t
A
=
(Forma unidimensional y conservativa)

q
t
y
x
V
y
x
y
V =
(Forma unidimensional y no conservativa)

donde:
A : rea transversal al flujo [L
2
]
Q : Gasto o Caudal [L
3
T
1
]
V : Velocidad de flujo [LT
-1
]
q : Gasto lateral de aportacin o extraccin [L
3
T
1
/ L]
t : Tiempo [T]
x : Distancia en la direccin del flujo [L]

La diferencia entre la forma conservativa y la no conservativa radica en que
sta ltima la velocidad del flujo 'V' se considera la variable independiente en
vez del caudal 'Q' , lo que es til para algunos mtodos de solucin.

Ecuacin de Momento.- Se obtiene aplicando la Segunda Ley del movimiento
de Newton y expresa el principio de conservacin de la cantidad de movimiento
a un volumen de control, el cual establece que la entrada neta de cantidad de
movimiento al volumen por unidad de tiempo, mas la suma de fuerzas externas
actuando sobre l, debe ser igual a la acumulacin de cantidad de movimiento
dentro de dicho volumen.

Forma conservativa:

( )
A
Q q
S S A g
x
y
A g
A
Q
x t
Q
f o
=
2

aceleracin aceleracin fuerza de diferencia entre aceleracin
local convectiva presin fuerza gravitac. del flujo
y de friccin lateral

4 11/04/08
Forma no conservativa:

qV S S g
x
y
g
x
V
V
t
V
f
=
) (
0

donde:

g : Aceleracin gravitacional [ L T
-2
]
S
o
: Pendiente de fondo [adimensional]
Y : Tirante del flujo [L]
S
f
: Pendiente de friccin o gradiente hidrulico

Las ecuaciones de DeSaint-Venant, constituyen el enfoque mas completo para
representar el escurrimiento superficial, sin embargo por su naturaleza
matemtica, resulta no manejable, excepto para condiciones particulares e
hipotticas.

Consecuentemente, se han supuesto en el transcurrir del tiempo algunas
formas simples para describir este tipo de flujo.

2. Ecuaciones Simplificadas del Escurrimiento Superficial

Existen 3 enfoques: - Emprico
- Conservacin de la masa
- Hidrodinmico

2.1 Ecuaciones Empricas

Ecuaciones que describen el escurrimiento superficial en funcin
exclusivamente del tiempo, sin proporcionar informacin alguna sobre la
velocidad media y el tirante del escurrimiento. Los parmetros de estas
ecuaciones son constantes de ajuste sin significado fsico.

Por ejemplo:

A partir de datos de avance del frente de riego en melgas, designando a s
como la distancia de avance de frente, las condiciones iniciales y de frontera
del avance son:

5 11/04/08

s = 0, para t = 0 y s = constante para t=

Ecuacin de Millardson y Bishop
(1967)

|
.
|
\
|
+ = 1 ln
1
a
t
b
s

a, b, constantes de ajuste

Ecuacin Potencial

s = a t
b

Estas ecuaciones no satisfacen la condicin de frontera, ya que cuando:
t ; s

2.2 Ecuaciones en base al principio de Conservacin de la Masa

Se basan en la ecuacin de continuidad y alguna suposicin acerca de la forma
del perfil de flujo. En vez de considerar los efectos dinmicos (ecuacin de
momento), se asume conocida la forma del perfil del flujo y se considera como
condicin de frontera aguas arriba del plano de escurrimiento al tirante normal
correspondiente al gasto de entrada. Los volmenes superficial e infiltrado son
calculados mediante coeficientes de forma que obedecen a leyes potenciales
para expresar la variacin del tirante y de la lmina de agua infiltrada a travs
de la distancia. Estos modelos utilizan generalmente ecuaciones simplificadas
para representar al escurrimiento subterrneo.

Algunos modelos de conservacin de la masa resuelven la ecuacin de
continuidad obtenida por Lewis y Milne (1938).

Ecuacin de Lewis Milne (1938)
( ) ( )
x
x
x
t
o
o t
t
t
x
t t I t S C t Q
+ =

) (

volumen de volumen volumen infiltrado
entrada superficial

Rendn (1986), indica que la ecuacin anterior muestra la relacin que existe
entre la funcin de infiltracin I(t - t
x
) y la funcin de avance S(t), al suponer una
de stas dos funciones, la solucin numrica o analtica de la ecuacin de
Lewis - Milne proporciona la otra. La suposicin arbitraria de las dos funciones
origina la violacin de la ecuacin de continuidad.

Fok. Bishop (1965), muestran la solucin analtica de la ecuacin de Lewis -
Milne mediante la suposicin de la ecuacin potencial tanto para el avance
como para la infiltracin. La solucin se obtiene al considerar conocidos los
6 11/04/08
valores de los parmetros de la funcin de avance y los datos del volumen
infiltrado.

Philip Farell (1964), aplican la transformada de Laplace a la ecuacin de
Lewis -Milne y resuelven S(t) al suponer varias funciones de infiltracin. La
ventaja de este tipo de modelos es que respetan la relacin matemtica que
debe existir entre las funciones de avance e infiltracin.

2.3 Ecuaciones hidrodinmicas simplificadas

La resolucin simultnea de las ecuaciones hidrodinmicas de continuidad y
momento, considerando todos los trminos de aceleracin y de presin, se
realiza mediante la aplicacin de un modelo de onda dinmica. Segn
Weinmann (1979), su resolucin no garantiza exactitud en la modelacin
debido a que las ecuaciones de DeSaint-Venant estn sujetas a supuestos.
(Ven Te Chow, Hidrologa Aplicada, pg.282).

Por tanto surgen ecuaciones hidrodinmicas simplificadas que consisten en
resolver la ecuacin de continuidad y una forma simple o abreviada de la
ecuacin dinmica de momento, la cual se simplifica considerando algunas
hiptesis justificadas por ciertas condiciones de flujo.

2.3.1 Modelo de la onda difusiva o cero Inercia
Se justifica la simplificacin considerando la existencia de equilibrio entre
las fuerzas que actan sobre un volumen de control o celda de la
corriente.

Se asume en equilibrio debido a que las velocidades del agua son bajas,
por tanto se desprecian los trminos de aceleracin local y aceleracin
convectiva inerciales de la ecuacin de momento.

w
wx
f
Gradiente de presion resultante
de la diferencia de presiones
ejercidas por las celdas vecinas
Com ponente de peso x
Resistencia hidrulica
7 11/04/08
( )
f o
f o
S S
x
y
A
Q q
S S A g
x
y
A g
A
Q
x t
Q
=
2

La ecuacin resultante determina que la pendiente de la superficie de agua es
igual a la pendiente de friccin.

Para la solucin numrica simultnea de la anterior ecuacin y de la ecuacin
de continuidad han sido ampliamente utilizadas tcnicas de diferencias finitas.

Segn Ponce (1986), la ecuacin resultante de combinar la ecuacin de
continuidad y de momentos es:

2
2
x
Q
D
x
Q
c
t
Q

Donde: c = celeridad de la onda (m/s)
D = Coeficiente para la atenuacin de la onda (m
2
/s)

Los coeficientes c y D pueden ser estimados mediante observacin de los
hidrogramas y pueden ser calculados para un canal de dimensiones regulares
considerando:

dx
dQ
T
c
1
=

o
TS
Q
D
2
=

Donde T es el ancho superior del canal.

Este tipo de modelo considera muy importante las fuerzas inerciales y de
presin como en el movimiento de una gran onda de creciente (p.e. cuando la
pendiente es relativamente alta), en un ro ancho (p.e. profundidad de flujo
pequea).

Sin embargo su exactitud es deficiente para hidrogramas que crecen de
manera muy rpida, tales como es el caso del producido por la rotura de una
presa.
8 11/04/08

Segn Ponce (2002), este tipo de modelo de onda difusiva, se propaga
solamente hacia aguas abajo y tiene la capacidad de atenuar la onda de flujo
aguas abajo hasta en un 30%.

2.3.2 Modelo de la Onda Cinemtica

Es el tipo de modelo ms simple y fue introducido por Lighthill y Whitham
(1955), en el articulo 'On kinematic waves. I:Flood movement in long rivers',
Proc.Royal Society, Londres, Inglaterra.

Se aplica en aquellos flujos en los cuales la componente de peso debido a la
fuerza de gravedad y la fuerza de friccin se encuentran balanceadas de
manera que el flujo no se acelera apreciablemente. stas fuerzas son mucho
mayores que las fuerzas inerciales y de presin, por lo tanto:

f o
S S
x
y
= =
0

Donde S
o
es la pendiente del canal y S
f
la pendiente de friccin.

Esta ecuacin establece la igualdad entre el componente de peso y la
resistencia hidrulica.

Si adems se considera la ecuacin de Manning para obtener una relacin
simple entre la descarga y el tirante:

3 / 5
2 / 1
2 / 1
3 / 5 3 / 2
2 / 1
2 / 1 3 / 2
5/3 y
; ;
1
y q
S
si
S
y y y
S
q
ancho de unidad por y R A S R Q
=
= =
= =
=

9 11/04/08
A partir de la ecuacin de continuidad
q
x
Q
t
A
=

Adems de considerar las siguientes ecuaciones:

c dQ
dA
Q
A 1
= =
(Ley de Seddon, Ven Te Chow, Cap.18),

t
Q
Q
A
t
A

Q = A.V

Tenemos la clsica ecuacin de onda cinemtica:

0 =
cq
x
Q
c
t
Q

Donde la velocidad de la onda cinemtica o celeridad 'c' se define como:

c = k' V

Segn Ponce (2002), se puede demostrar que k' toma el valor de 5/3 si
se utiliza la ecuacin de Manning y 3/2 si se utiliza la ecuacin de Chezy.

Si relacionamos la celeridad 'c' con la velocidad de la ecuacin de
Manning tendremos:

3 / 2 3 / 2
2 / 1
'
3
5
3
5
y y
n
s
V k c = = =

Si relacionamos la celeridad 'c' con el caudal 'q'.

5 / 2 5 / 3
3
5
q c =

10 11/04/08

Ejemplo numrico:

Los modelos de onda cinemtica se propagan solamente en la direccin
aguas abajo, son apropiados para ser usado como componente de
modelos hidrolgicos de cuencas, especialmente para transitar el
escurrimiento superficial en planos (overland flow). No se recomienda
para realizar el trnsito del flujo en canales a menos que el hidrograma
tenga una muy suave rama ascendente, la pendiente del canal sea de
moderada a fuerte y la atenuacin del hidrograma sea muy pequea.

Woolhiser y Liggett (1967); propusieron una ecuacin para determinar si
la teora de la onda cinemtica es vlida para un caso particular:

( ) h g
V
F
h F
L S
K
o
= = ;
2

N Flujo Cinemtico N Froude en flujo normal
Donde:
So: Pendiente de fondo
L: Longitud del plano donde fluir el escurrimiento superficial
(Overland flow).
h: Tirante normal.

Valores de K 20, indican que el flujo es fuertemente cinemtico y por lo
tanto es apropiada la solucin utilizando la ecuacin de la onda
cinemtica.

Si el valor de K se encuentra alrededor de 10, se espera cometer un
error del 10%, decreciendo exponencialmente con valores ms grandes
que K.

0.005
0.035
2.0
0.5
Velocidad (V)
en m/s
1.27
Caudal unitario (q)
en m/s
0.6
Celeridad ( c )
en m/s
2.12
Celeridad ( c ) en
m/s
2.12
Pendiente (s)
N de Manning (n)
Alfa
Altura de agua (y) en m.
11 11/04/08

Ponce et al. (1978), desarrollo un criterio para analizar la aplicabilidad de
los modelos de onda cinemtica y difusiva en flujo de canales abiertos.
Ellos utilizaron la perturbacin sinusoidal del flujo medio, con 'L' como
longitud de onda y 'T' como el periodo de la onda.

Encontraron que para las ondas cinemticas y para una exactitud del
95% el periodo de la onda adimensional '' debera ser mayor que 171.
donde
o
o o
h
v TS
=

v
o
: Velocidad media del flujo
h
o
: Tirante de flujo
S
o
: Pendiente de fondo.

En trminos prcticos 'T' puede tomarse como el doble del tiempo que
tiene la rama ascendente de una onda de avenida.

Asimismo para el caso de ondas difusivas encontraron que:

30
2 / 1
|
.
|
\
|
ho
g
TSo

Donde 'g' es la aceleracin de la gravedad.

Segn Lewy & Friedricks, citados por Ponce (2002), el nmero de
Courant 'C', permite relacionar la celeridad (velocidad fsica) y una
velocidad numrica.
t
x
c
C
=

Esta ltima ecuacin muy importante para la aplicacin de soluciones
numricas, permite obtener el cociente
t
x
, sabiendo que C tiene como

rango valores entre 1 y 2. (Para que no existan dificultad de estabilidad y
convergencia en el modelo numrico).

Para un modelo de onda cinemtica C 1
12 11/04/08

Generalmente los modelos hacen que el usuario defina x y si utilizamos
lo anteriormente descrito:

c
x C
t

=

Ejemplo numrico:

Finalmente, el modelo de onda cinemtica no reproduce la atenuacin
en la onda de avenida y adems no es capaz de reproducir los efectos
de almacenamiento por irregularidades en el plano.

2.3.3 Resolucin de las ecuaciones de De Saint-Venant.

A inicios de 1958, Isaacson presentaron la solucin numrica de las
Ecuaciones de DeSaint-Venant, sin embargo fue en la dcada de los 1980 a
1990 que los programas de simulacin fueron ampliamente conocidos como
resultado del desarrollo de la tecnologa en computadoras y programas.

En los Estados Unidos, surgieron dos modelos dinmicos ampliamente
conocidos, el FLDWAV y el UNET. El modelo FLDWAV (en las primeras
versiones denominado DAMBRK y DWOPER) fueron desarrollados por Danny
L Fread. El modelo UNET fue desarrollado por Bob Barkau (HEC, 1995) y fue
incorporado en el HEC-RAS en mayo del 2001.

Ecuacin de Continuidad [LT
-1
]
qlat
x
Q
b t
y
=
1

Aproximacin numrica por Preissmann:

a)
t
y y
t
y y
t
y
j
i
j
i
j
i
j
i
2 2
1
1
1
1

Nmero de
Courant ( C )
1
Celeridad ( c ) en
m/s
2.12
Delta X en m 2.2
Delta Y en
segundos
1.0
13 11/04/08

b)
+
=

+ +
) )( 1 ( ) (
2 1
1
1 1
1
1
x
Q Q
x
Q Q
b b x
Q
b
j
i
j
i
j
i
j
i
i i

Ecuacin de Momentum [L
3
T
-2
]
0
2
= +
+
|
|
.
|
\
|
gASf
x
y
gA
A
Q
x t
Q

Aproximacin numrica por Preissmann:

a)
t
Q Q
t
Q Q
t
Q
j
i
j
i
j
i
j
i
+
2 2
1
1
1
1

t
Q
t
Q
t
Q
i i

2 2
1

b)
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

+ +

+ +
) )( 1 ( ) ( ) )( 1 ( ) (
2
1
1 1
1
2
1
1 1
1
2
x
A A
x
A A
A
Q
x
Q Q
x
Q Q
A
Q
A
Q
x
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i
j
i

x A
Q
x A
Q
x A
Q
x A
Q
y
xA
Q b
y
xA
Q b
Q
x A
Q
Q
x A
Q
A
Q
x
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i i
i
i
i i
i
i
i
i
i
i
=
|
|
.
|
\
|
2
1
2
1
2
1
2
1
1 2
1
2
1 1
2
2
1
1
1
2
2 2 2 2

x A
Q
x A
Q
y
xA
Q b
y
xA
Q b
Q
x A
Q
Q
x A
Q
A
Q
x
i
i
i
i
i
i
i i
i
i
i i
i
i
i
i
i
i
=
|
|
.
|
\
|
2
1
2
1
1 2
1
2
1 1
2
2
1
1
1
2
2 2

c)

+ +
) )( 1 ( ) (
1
1 1
1
x
y y
x
y y
gA
x
y
gA
j
i
j
i
j
i
j
i

( )
j
i
j
i i i
y y
x
gA
y
x
gA
y
x
gA
x
y
gA
1 1

2
1 i i
A A
A
+
=

d) ( ) ( ) ( )
j
i
j
i j
i
j
i j
i
j
i j
i
j
i j
i
j
i j
i
j
i
Q Q
M
Q gn
M M
M
Q gn
Q Q
M
Q gn
gASf
1
1
1
1
1
2
1 2
2
1
2
) (
2

+
+ +
=
( ) )
2 2
(
2 1
2
1
2
2
1
1
1 2
1
2
1
2
j
i
j
i
j
i
j
i j
i
j
i
j
i
j
i
M
Q
M
Q
gn M M
M
Q gn
+ +

14 11/04/08
1
1
1
2
2
2 2
) (
2

=
i j
i
j
i
i j
i
j
i
i j
i
j
i
Q
M
Q gn
M
M
Q gn
Q
M
Q gn
gASf
)
2 2
(
2 1
2
1
2
2
1 2
1
2
1
2
j
i
j
i
j
i
j
i
i
j
i
j
i
M
Q
M
Q
gn M
M
Q gn
+ +

where
3
4
i i i
R A M =
y b R
y
R
AR M
|
|
.
|
\
|
+
=
3
4
3
1
3
4

if
i i i
y b A and y R , then y by M
3
4
3
7

La solucin numrica de las ecuaciones de DeSaint-Venant implican el
conocimiento de dos conceptos: La discretizacin y la iteracin.

a. Discretizacin
Los trminos diferenciales
t
y
x
varan de manera continua, pero la

solucin numrica se evala en trminos discretos en el espacio y tiempo. Esto
se conoce como discretizacin. Los paquetes de cmputo ms comunes usan
el mtodo de las diferencias finitas. La solucin se obtiene en un nmero
discreto de puntos (con intervalos de distancia x) y un nmero de tiempos
discretos (t) para los cuales las derivadas son reemplazadas por sus
diferencias finitas. Una forma simple de diferencias finitas es el mtodo
denominado hacia delante, por ejemplo:

x
y y
x
y
t t
= = 1 2

La mayora de paquetes comerciales, incluido el Hec-Ras, usa el esquema
implcito de diferencias finitas.

b. Iteracin

La solucin de ecuaciones implcitas discretas requiere mtodos iterativos. Esto
significa que para un paso de tiempo dado, se obtienen sucesivas soluciones
de flujo y tirante hasta que el valor de la ltima iteracin con respecto a la
iteracin previa es pequeo, en ese momento se dice que la solucin converge
a un valor correcto.

15 11/04/08
Tema encargado

- Presentar un ejemplo de algn cauce de ro o canal en tierra donde se
haya determinado la velocidad del flujo, pendiente del cauce o canal y el
coeficiente de rugosidad de Manning susceptible a aplicar las ecuaciones
cinemticas.

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(Ley de Seddon, Ven Te Chow, Cap.18),

, sabiendo que C tiene como

varan de manera continua, pero la

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