UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA FIM “DISENO AVANZADO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS” PRODUCTO INTEGRADOR DE APRENDIZAJE TITULO: con chumacera y engranes rectos” “Disefio de MAESTRO(A): Ml, BRENDA ELIZABETH ARREOLA FLORES \\ EQUIPO No NOMBRE CE TESTS ’ANDREA NOHEMI RIVERA MUNOZ ‘v0 [MILTON PADILLA LUNA. | 10mo CESAR ANDRES GONZALEZ MARTINEZ -—=—«1796184 IMA ‘v0 | DANIEL MARROGUIN CRUZ yess MA sno | ENOX EDUARDO RODRIGUEZ MENDOZA ma 10mo “ANA LUCIA PEREZ NAVARRO MA ‘v0 HOMERO MIGUEL RODRIGUEZ GARZA | ma v0 | SERGIO ANGEL REYES BRIONES Ma vo | ‘YARA RUBI RUBIO ESTRADA i ma sno [MAURICIO ALEJANDRO QUINTERO MONTOYA 1802867 IMA 10mo IVAN PRADO BARBA yesigz3 MA v0 | FRANCISCO JAVIER RAYAS GARCIA 908871 IMA 80 PLAN DE ESTUDIOS 401 ‘SEMESTRE AGOSTO- DICIEMBRE 2022 CD, UNIVERSITARIA, SAN NICOLAS DE LOS GARZA, A 24 DE NOVIEMBRE DEL 2022 es J)INDICE wove © RESUMEN. + INTRODUCCION, © MARCO TEORICO. © Procedimiento paradise de ees. © Fuerzas que eercen las elementos de méquinas sobre os jes Cuteros. Valores preiminares de dseho para Kt “Acoplamientos leibles. Engranes recs. = (© Tamafos bsicos recomendedos poralos le... © Factor de Seguridad. “+ GENERALIDADES. DISERO E INNOVACION ‘dentficarun elemento de moquine LUbicarsuposicién ena maquina, ‘specifcacin del funcionomient. dentificarls cargas queestdsometido Identficr tipo de materi... ARecilarcéleulos de esfuerzoyteoresdeflla SSIMULACION (DESARROLLO) [APUICACIONES, ‘© Aplleaclones industrials ycentificas. CCONCLUSIONES som aenne © Recomendaciones BIBLOGRAFIA 10 10 10 a a1 2 13 2 a 2 23 nth" RESUMEN “Tenemos un problema en cual se busca encontrar el Factor de Seguridad determinando tres tiposde materiales, el cual sea mejor segtn precio y caracteristicas que nos ayuden en base a su funcién que es la durabilidad Yefciencia del mecanismo (pieza). Calcular el FS para la siguiente figura mostrada con una carga de 2000 Nen el primer engrane acompresion (izquierda a derecha) y 1500 N a tension, despreciando el peso de los engranes."© INTRODUCCION En este proyecto diseftaremos y analizaremos ei prototipo de un eje con ‘chumaceras y engranes, Recopilando lo aprendido dentro del semestre en el curso, aplicaremos un caso donde se involucre un diserio de eje con dos engranes en medio de las chumaceras con Ia finalidad de encontrar el factor de seguridad y determinar cudl sera mejor ‘material segin costos y propiedades que ofrezca para que sea seguro el elemento yy no falle baséndonos en ecuaciones dentro del formulario utllizado en clase en mmaterias de disefio, ademas de una simulacion en el software INVENTOR aprendido ‘anteriormente en el laboratorio en semestres pasados. Es imprescindible conocer acerca de los elementos de maquinas a utlizar para su disefio y comprensién del proyecto. Para entrar en contexto una chumacera es un rodamiento montado que se utiliza para dar apoyo a un eje de rotacién. Este tipo de cojinete se coloca generalmente en una linea paraiela en el eje. Las chumaceras se encuentran en varios sistemas de transporte. Mientras que un eje es un elemento sobre el que se apoya una pieza giratoria, por lo tanto, su Gnica funcién es ser soporte y no se ve sometido a tesfuerzos de torsién. Por otro lado, un engrane es un tipo de mecanismo que tiene dos 0 mas ruedas dentadas, que se utliza para transmitr potencia mecénica de un componente a otro, Durante trasciende el proyecto haremos mencion de los antecedentes histéricos de los elementos de maquinas, las generalidades de ensamble y proyecto, como es ‘que seré el disefiofprotetipo, la innovacién que se visiona, también podremos ‘observar la simulacién partiondo de ahi hacer un andlisis. Haremos mencion también de las aplicaciones tanto industiales como cientificas. Todo con el propésito de desarrollar el proyecto de manera efectiva y comprender el disefo final"8 MARCO TEORICO © Procedimiento para disefio de ejes A causa del desarrollo simuitaneo de los esfuerzos cortantes torsionales y los esfuerzos flexionantes, el andlisis de esfuerzos en un eje implica casi siempre emplear un método de esfuerzos combinados. EI método recomendado para disefiar y analizar ejes es el de la teoria de falla por energia de distorsién. 1. Determine la velocidad de giro del ee. 2. Determine la potencia o el par torsional que debe transmitir el ej. 3. Determine el disento de los componentes transmisores de potencia, U otras piezas que semontaran sobre el eje, y especifcar el lugar Fequerido para cada uno. 4 Especifique la ubicacién de los cojinetes a soportar en el eje. Por lo ‘comin, $e supone que se usansélo dos cojinetes para sostener un eje. ‘Se supone que las reacciones en ios ejes que soportan cargasradiales actian en el punto medio de los cojinetes. Si es posible, los cojinetes deben colocarse a cada lado de los elementos transmisores de potencia, para obtener un soporte estable del eje y paraproducir cargas razonablemente bien balanceadas en los cojinetes. Estos se deben colocar cerca delos elementos de transmision de potencia para ‘minimizar los momentos flexionantes. ‘También, se debe mantener lo bastante pequefia la longitud general del je, para mantener las defiexiones dentro de los valores razonables, 5. Proponga la forma general de los detalles geométricos para el je, considerando la forma de posicién axial en que se mantendré cada elemento sobre el eje,y la forma en que vaya a efectuarse la transmision de potencia de cada elemento al ee. 6. Determine la magnitud del par torsional que se desarrolla en cada unto del eje. Se recomienda preparar un diagrama de par Torsional, como se indicard después. 7, Determine las fuerzas que obran sobre el eje, en direccién radial vy axial8 Descomponga las fuerzas _radiales en _direcciones erpendiculares, las cuales serén, en general, vertical y horizontal 9. Caloule las reacciones en cada plano sobre todos os cojinetes. de soporte 30,Genere los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante ‘completos, para determinar la distribucion de momentos flexionantes en el ¢} 11.Seleccione el material con el que se fabricard el ee y especifique ‘su condicién: estirado en frio y con tratamiento térmico, entre otras, 32.Determine un esfuerzo de disefio adecuado, contemplando la forma de aplicar la carga (uniforme, choque, repetida e invertida otras més). 13,Analice cada punto critica del eje, para determinar el didmetro ‘minimo aceptable del mismo, enese punto, y para garantizar la seguridad frente a las cargas en ese punto. En general, hay varios puntos crlticos, e incluyen aquellos donde se da un cambio de diémetro, donde se presentan los valores mayores de par torsional y de momento flexionante, y donde haya concentracion de esfuerzos. 14.Especifique las dimensiones finales para cada punto en el eje. © Fuerzas que ejercen los elementos de mdquinas sobre los ejes -Cufleros Un cuffero 0 chavetero es una ranura longitudinal que se corta en un eje, para montar una cufia 0 chaveta que permita la ‘ransferencia de par torsional del eje al ‘elemento transmisor de potencia, 0 viceversa,see eee eee eee eee eee “Valores preliminares de disefio para Kt Se consideran aqui las discontinuidades geométricas encontradas con més frecuencia en eles de transmisién de potencia: cufieros, escalones y ranuras para anillos de retencién. En cada caso, un valor sugerido es relativamente alto, para llegar a un resultado conservador en la primera aproximacién del disefio, Se vuelve a subrayar que el diseno final debe verficarse desde el punto devista de seguridad, -Acoplamientos flexibles Un acoplamiento flexible sive para transmitir potencia entre ejes, y al } mismo tiempo se adapta a desalineamientos pequefios en las direcciones racial, angular o axial. Asi, los ejes adyacentes a los acoplamientos estén sometidos a torsién, pero los desalineamientos no causan cargas axiales 0 de flexion. -Engranes rectos La fuerza ejercida sobre un diente de engrane, durante la transmision de potencia, actla en direccién normal (perpendicular) al perfil de involuta del diente. Conviene, para el andlisis de los jes, considerar los componentes rectangulares de esta fuerza, los cuales ‘actiian en direccién radialy tangencial. Lo més cémodo es calcular la fuerza tangencial, Wf, en forma directa con el par torsional conocido que va a transmitir el engrane. © Tamafios bdsicos recomendados para los ejes ‘Al montar un elemento comercial se deben seguir, naturalmente, las recomendaciones del fabricante acerca del tamafio basico y tolerancia del ele. En el sistema inglés, los diémetros se suelen especificar como fracciones comunes, o sus equivalentes decimales. Cuando se van a usar rodamientos comerciales sin montar, en el eje, es probable que sus barrenos estén indicados en unidades métrcas. ud© Factor de Sequridad ‘Cuanto mayor sea el numero de FoS(Factor de Seguridad), mas seguro sera el producto o la estructura. Un FoS de 1 indica que una estructura o componente fallara inmediatamente cuando se alcance la carga de disefo y no seré capaz de ssoportar ninguna carga adicional. No se aceptan estructuras © componentes con FoS inferior @ uno. Si las consecuencias de un fallo son graves, como la pérdida de vidas 0 las lesiones fisicas, se exigiré una FoS més alta, ya sea por disefio o por ley, ‘Cuanto mayor sea el nimero de FoS, mas seguro serd el producto o la estructura, Un FOS de 1 indica que una estructura o componente fallaré inmediatamente ‘cuando se alcance la carga de disefio y no sera capaz de soportar ninguna carga ‘adicional. No se aceptan estructuras o componentes con FoS inferior a uno. Silas ‘consecuencias de un fallo son graves, como la pérdida de vidas o las lesiones fisicas, se exigiré una FoS mas alta, ya sea por diserio 0 por ley. En pocas palabras, las estructuras o dispositivos deben ser capaces de soportar mas peso del que tendrian en condiciones normales de uso para ser mas seguros. FOS indica por qué factor el disefio es seguro, -importancia de considerar el Factor de Seguridad para el disefio y ‘componentes de una pieza o mecanismo: El factor varia segiin la situacién. Los sistemas se disefian intencionadamente ppara que sean mucho més fuertes de lo que necesitan para una configuracion ‘normal. Esto aumenta la probabilidad de que sigan funcionando incluso en condiciones extremas, como situaciones de emergencia, cargas afiadidas, uso excesivo 0 degradacién causada por el desgaste. Ademés, a continuacién, se ‘exponen mas razones por las que es importante utilizar FoS en el diserio: ‘+ Mantiene la funcionalidad de la estructura para el futuro al tiempo que proporciona seguridad adicional para el uso actual + Evita dafios a la propiedad, a los trabajadores y a las méquinas. + Proporciona proteccién frente a los riesgos imprevisibles que puedan (== ye surgir al utiizar un producto 0 servicio + Reduce las posibilidades de que un producto falle"8 GENERALIDADES ‘® Objetivos de! Proyecto y Procesos Para realizar el proyecto se establecié el objetivo de reducir el nimero e revoluciones del motor, segin el par necesario en cada instante. Va acoplada al voiante de inercia del motor, de cual recibe movimiento a través del embrague, en transmisiones manuales; 0 a través del convertor de par, en transmisiones automiticas, Proceso El Encontrarel Factor de Seguridad determinando tres tposde materiales, el cual sea mejor segun precio caracteristicas que nos ayuden en base a su funcién que es a durabiliad y efciencia del mecanismo. ‘A causa del desarrollo simulténeo de los estuerzos cortantes torsionales y los ‘esfuer20s flexionantesclandliss de esfuerzos en un eje implica casi siempre ‘emplear un método de esfuerzos combinados. EI método recomendado para disefiar y analizar ejes es ol dela teoria de falla por energia de distorsion. ® Concepto de disefio “Diseno de ojo con chumacera y engranes rectos” “Aplicado en el tren de engranajes de diversos componentes de tranemisién.”A2ueeeeeee eee eee eee eee eee eee *DISENO E INNOVACION 1. Identificar un elemento de maquina “Disefio de eje con chumacera y engranes rectos” 2. Ubicar su posicién en la maquina NOTA: Cabe recaicar que en este caso no son involucradas las chumaceras, pero son sustituidas por rodillos que practicamente hacen la misma funcién de reduc la ficci6n centre el eje y las piezas conectadas a (en este caso) los engranes, 3. Especificacién del funcionamiento Tiene la mision de reducir el ndmero de revoluciones del motor, segtin el par necesario en cada instante. Va acoplada al volante de inercia del ‘motor, del cual recibe movimiento a través del embrague, en transmisiones ‘manuals; oa través del convertidor de par, en transmisiones automaticas.4. Identificar las cargas que estd sometido ‘+ Compresi6n= 2000 N Tensién=1500 N E4 Ej 5. Identificar tipo de material MATERIAL: ACERO CARBONO,2s. 6. Realizar cdlculos de esfuerzo y teorias de falla __ 19°m (350) ~ 32(55259.15) — = 2.27‘ SIMULACION (DESARROLLO) ‘F Empezamos en el eje XZ dibujando un rectangulo con 90 mm de ancho y 24.5 mm de altura para nuestro diserio en 2D de la figura. ‘¥ Ahora le damos un empalme o redondeo en las aristas de las esquinas con un radio de 12.7 mm para que le dé forma de una figura como circular en las esquinas del recténgulo elaboradoanteriormente‘® Ahora baséndonos en la cara superior iniciamos un nuevo boceto donde dibujernos {os circulos enmedio de la figura de 12.7 mm en sus extremos como se muestra a7 ® Y después los realizamos en 3D haciendo un corte de 10 mm para que traspase la figura y se creen los agujeros de lo que sera nuestra chumacera ue > soca ee + Generis esta = Veipeane + conocer oven > Ld] oat ons tom EL 2 ‘® Tomando como referencia el lado central de la figura dibujaremos una linea central que abarque 45mm de ado para saber donde es el conto después una nea de 39 75 rm de atura para dja un cent en el edo con inne demote que la aura Solctada y le hacemos los corte necesaros cor la heramienia de. RECORTAR haciendo dos lneas en ls extrem del culo‘® Dandole ta forma en 3D con una distancia de 25,750 mm con una direccién inversa {ue nos da automaticamente el programa para que se vaya hacia ATRAS y asi quede terminado nuestra chumacera 1 ZL F Tomando como referencia el centro de la figura doride hicimos la extrusién en el paso anterior, dibujamos un citculo de 19 mm que sera nuestro diémetro para el eje, después le damos una distancia de 75 mm con una direccién por default '® Para nuestro engrane dibujaremos dos circulos, uno con un diémetro de 70 mm y el otro de 2 mm, haciendo una distancia de 2 mm para dibujar lo que seré nuestro diente del engrane'¥ Después con el comando de CIRCULAR PATERN podremos copiar y pegar los lentes a lo largo de! circulo configurando las veces que queramos que sean copiadas yen cuanto al diente inferior se lenecesitan hacer recortes en todas sus copias, Le damos su distancia @ nuestro engrane de 5 mm pero en ambas direcciones® Ahora continuamos con el eje realizando un nuevo boceto en el medio del engrane dibujandonuevamente un citculo con diémetro de ‘ey fun tara do 30 mm para ou forma de 3D.=seeuueueeeeueeeeeeeeeeueeeuue ‘® Para la chumacera le daremos una distancia a direccién inversa de 30 mm, esto para que tenga uneje con mayor distancia de largo, pero no seré tomado en cuenta ‘ya que esta fuera del andlisis ‘¥ Con el comando de simetria le damos clic y seleccionamos con el clic de operaciones ‘a toda la figurapara que cree un espejo baséndonos en el eje X de plano de simetria,¥ Y aqui tenemos nuestra figura finaizada Una vez finalizada la pieza, pasaremos al andlisis del estudio en esta ocasién yo agregue dos fuerzasuna comprime y la otra esta a tensién y dandole una restriccion fia en ambos extremos del eje, tomando las caracteristicas del material asignado que fue un acero carbono ‘¥ Para después pasar a un mallado automético que artoja el programa, esto para determinar por suselementos finitos y analizar uno por uno,‘® Por dtimo, vemos el resultado arrojado, y podemos apreciar cémo es que se dobla el je, pero aun asi no falla, pero no es seguro ya que se encuentra por centésimas ‘debajo de 1.3 pero no falla con un FS minimo de 1.27. Debido alla alta carga que tiene del lado izquierdo que es la que comprime de 2000 N se observa cémo es que hay ‘mayor esfuerzo y vemos la zona del extremo izquierdo que se ve rojo por la alta carga y-del otro lado con una carga menor a tension de 1500N se observa menos esfuerzo del lado derecho por lo tanto se mantiene en una zona més segura que su otto extremo. También es importante recalcar el ato limite de elasticidad de 6.076E+04 Psi ‘que ayuda aque la pieza no fracture. PIEZA SIMULADA CON MALLA Y RESULTADO DEL FACTOR DE SEGURIDAD"© APLICACIONES ©. Aplicaciones industrales y cientficas En la industria existen numerosas aplicaciones cientificas que han generado métodos y dispositivos para el control de vibraciones en maquinaria rotatoria; a partir de dichas investigaciones han surgido dos tipos principales de control: el control pasivo, que se utiliza, Con el sistema rotatorio fuera de operacién, para ajustar algunos de sus parémetros, como masa, rigidez y amortiguamiento, donde el balanceo del rotor es el procedimiento mas comin dentro del control pasivo; el otro es el control activo, en el cual se utlizan dispositivos para ‘aplicar fuerzas de control que se retroalimentan de la respuesta del sistema, entre los cuales ‘se encuentran los cojinetes magnéticos, cojinetes presurizados, cojinetes moviles, ‘suspensién electromecanica, etc Un ejemplo podria ser el de las chumaceras de las turbinas de vapor en las estaciones generadoras de energia eléctrica, Las ecuaciones de movimiento de un sistema rotor-chumacera presurizada contienen coeficientes que corresponden a los de la pelicula del lubricante, estos parémetros cambian con la velocidad de rotacién y en consecuencia también cambian con la adicién externa de presién. Por lo anterior, el comportamiento dinémico siempre esta fuertemente influenciado por os valores que tomen estos coeficientes. Las chumaceras presurizadas tienen ocho coeficientes rotodinamicos, definidos por las derivadas parciales de las fuerzas hidrodindmicas generadas por la pelicula de fluido. Las chumaceras presurizadas presentan gran capacidad de carga y resisten velocidades celevadas de operacion, gracias a que el eje esta separado de la chumacera por una pelicula de aceite; para que se forme esta pelicula se necesita de una cierta presién. Segtin el modo fen que se genera esta presién, las chumaceras presurizadas se clasifican en. ‘© chumaceras hidrostaticas «© chumaceras hidrodinémicas ‘© chumaceras hibridas *))"® CONCLUSIONES Para finalizar me gustaria agregar mi aprendizaje en este material yno se diga en el laboratorio quepude realizar este disenio en el programa aprendido en el laboratorio {de esta; pero aprovechoeste apartado para decir que el diserto realizado esta apto para soportar con un minimo de 1.27 de Factor de Seguridad con el material agregado que fue un acero al carbone que muestra un buen limitede elasticidad alto ‘con el que aguanto para que no falle a pieza con las cargas agregadas. Decidimos ue el material (acero al carbono) sea con el que se disefie la pieza ya que este tipo de acero tiene propiedades que se ajustan muy bien a la herramienta en cuanto @ resistencia para que pueda aguantar las cargas que se le agregaran ya que se llevo ‘@ cabo una investigacién para determinar ciertas propiedades de distintos materiales con los que se puede llevar a cabo la pieza y el acero al carbono tiene propiedades muy eficaces este tipo de acero aumenta la dureza y resistencia ademas que también este puede disminuir la ductilidad soldabilidad y elongacion ‘ademas de tener este un muy buen limite de elastcidad A final de la investigacién como se puede reducir el material que mejor se adapta a todas estas necesidades de la pieza como ya se menciono fue el acero, este ‘material resulto en mejor en resistencia y todas las propiedades ademas también len costos de fabricacién talvez los precios varien entre los materiales pero si hay aun otro material de menor costo este tendria que tener las propiedades adecuadas para que fuera resistente ya que sino cumple con las propiedades al final de todo ssaldria més caro fabricar la pieza con un material aun de menor costo si este se nos va estar dattando cada cierto tiempo asi que el resultado de costoffabricacién y propiedades es el acero al carbono el mas correcto de usar. En cuanto a la realizacion en el software este se llevé a cabo en inventor, usar estos programas hoy en la actualidad nos da una ventaja muy buena ya que en este mismo programa se puede simular el factor de seguridad de la pieza, como opinién personal he trabajado con mas programas y no todos tienen la opcién o la facilidad de realizar este tipo de simulaciones ademas de esto se puede realizar las ‘operaciones en el miso. Y en cuanto a aplicaciones yo creo que la mayoria de nosotros que pertenecemos o estudiamos a la rama de la ingenieria, sino es que todas las personas hemos visio 0 al menos en fotos lo que esta pieza puede realizar tiene aplicaciones muy importantes en la vida diaria es por eso que son de mucha importancia que hagamos estos estudios porque por ejemplo esta pieza se utiliza €en los carros en los que nos movernos diariamente, si estas piezas se realizaran de un material ditto y menos resistente puede resulta fata ala hora de fare {que se date 0 se qiebre ademas que también este resutarla en u costo muy elevado, a)© Recomendaciones: Para _una mejor resistencia no tanto a la carga, si no a la oxidacién, se podria utilizar como material un acero inoxidable, aunque se sabe que en cuanto a costos este seria més elevado , sin embargo con el paso del tiempo esto se compensaria, Pues las propiedades son similares, sin embargo el acero inoxidable ‘estructuralmente se encuentra mas protegido a la corrosién y esto conlleva @ un tiempo de vida mas largo, mientras el acero al carbono se le tendria que colocar tuna capa protectora para que este no sutra desgaste por corrosién al contacto con ‘el medio ambiente o humedad. ‘Mis econdmias qe ls de ceo Inoudble + Duran genera: bao | Slo peden exert unas 20 ‘ete antes de woes intiabes + Puen ear resduoe sobre ‘components de acer onal, os ‘ales podria contaminasey ondoree + Ain cuando sean cromads, onion iru apimente en ress sitament coroner entbiiad srs inves reatamente bl, y gue deben Feempatrse ecuntemente = Mis costosas uens e aceroa + Durain genera muy aha ‘Los materals yl acaba usados en su ‘breducin permite esterases ‘eveces ‘sero inaidbley po tanto no produce suoncon «Sempre estén protepias por a capa de ‘endo de rome ave, cs, puede itoreporars por el nigen cle. + Renata sobre a ives 1002 20 veces in ge herramentas, ualntes aero caboBIBLIOGRAFIA © RL Mott, Disefo de Elementos de Maquina, 4” ed, PEARSON, ‘© http://www google.com search?q-cajade transmisionSitbmischlved=2ahUKEwiy_IM on "ARVGDKOKHSITC3KO2eCegCIABAAROGrcajatdettrankigs_lep=CeNpbWeQARGAMIADICC AnyAgaAMeliADICCAAyAggAMaIADICCAAyAgEAMIAFDIUY .WWOWZmgACABAAIABdAgB)AOSAQMZLIGYACCEAGGQAQINGBMRd,»[Enlinea. © SaletyCulture. (2022, 31 agosto). Factor de Seguridad 1 bntns/safetvculture.com/es/temas/factor-de-seguridad! © Bonilla, K. 2016, 13 septiembre). DISENO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS I IES. bpss/wvow soudemia edu/28462195/DISEYAC3 ‘3248 QUINAS | BJES