UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

“PRACTICA N°10: CINEMATICA TRIDIMENSIONAL

DE UN CUERPO RÍGIDO”
ASIGNATURA:
 Dinámica

DOCENTE:
 Ing.CIP. Silva Rodriguez Jhonny Jasson

ESTUDIANTES:
 Renato Valentino Serret Rios - 0202116055
 Bautista Diaz Jhonatan - 0201916043
 Briones Prado Albert Jeremy - 0202116001
 Pardo Castro Anthony Junior -
 Crisanto Luera Marx Eddy - 0202116029

NUEVO CHIMBOTE – PERU

2022
 EJERCICIOS PROPUESTOS

1. si el collarín A se mueve a una velocidad constante de V A= {3i} m/s determine la

velocidad del collarín B cuando la barra AB está en la posición mostrada. Suponga
que la velocidad angular de AB es perpendicular a la barra.

Solución:
V B=V A + ω AB x r B/ A
V B=V B j. ω AB=[ ( ω AB ) xi+ ( ω AB ) yj+ ( ω AB ) zk ]
r B/ A =[ 0.2i+0.6 j−0.3 k ] ft
V B j=3 i [ ( ω AB ) xi+ ( ω AB ) yj+ ( ω AB ) zk ] x ( 0.2 i+0.6 j−0.3 k )
V B j=[ 3−0.3 ( ω AB ) y −0.6 ( ω AB ) z ] i+ [ 0.3 ( ω AB ) x +0.2 ( ω AB ) z ] j+ [ 0.6 ( ω AB ) x−0.2 ( ω AB ) y ] k
Igualando los componentes i, j y k:
0=3−0.3 ( ω AB ) y−0.6 ( ω AB ) z …. (1)
V B=0.3 ( ω AB ) x +0.2 ( ω AB ) z … …(2)
0=0.6 ( ω AB ) x−0.2 ( ω AB ) y …..( 3)
La cuarta ecuación se puede obtener del producto escalar de:
ω AB . r B/ A =0
[ ( ω AB ) xi+ ( ωAB ) yj+ ( ω AB ) zk ] x ( 0.2 i+ 0.6 j−0.3 k )
0.2 ( ω AB ) x +0.6 ( ω AB ) y−0.3 ( ω AB ) z=0 … ..(4 )
Resolvemos la ecuación 1 en 4
( ω AB ) x=0.6122 rad / s ( ω AB ) y=1.837 rad / s ( ω AB ) z=4.082 rad / s
V B=1 m/s
V B=( 1 j) m/s