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1. Subphylum
Myriapoda

MANDIBULADOS
Pancrustáceos

Euquelicerados Miriápodos Crustáceos Hexápodos

Picnogónidos
2 pares de antenas

pérdida ojos compuestos apéndices birrámeos

sistema traqueal exclusivo
larva nauplio
6 patas
2 tagmas: cabeza y tronco

pérdida de antenas 3 tagmas: cabeza, tórax y abdomen

2 tagmas: prosoma y opistosoma comparten secuencias DNA derivadas

similar estructura del cristalino

Quelicerados
apéndices 4º segmento cefálico son mandíbulas

cabeza independiente

Cladograma que expresa las

probables relaciones entre los
ojos compuestos distintos subfilos terminales,
presencia de antenas adaptando la hipótesis del clado
de los “Pancrustáceos”

2
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PHYLUM ARTHROPODA

Myriapoda

Global
Subfilum
67.000

1.024.000

16.000

112.000

4
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Myriapoda

Canarias Subfilum
182

6700

141

1061

Onycophora
Myriapoda Trilobita
Arachnomorpha
ARTHROPODA

Chelicerata

Crustacea
Mandibulata

PRINCIPALES HIPÓTESIS SOBRE LAS Myriapoda

Mandibulata
RELACIONES DE LOS MIRIÁPODOS Hexapoda
Atelocerata

CON EL RESTO DE LOS SUBFILOS

Onycophora
Tardigrada
Rehm et al. 2014
Pycnogonida
(181 genes) Chelicerata
Euchelicerata
ARTHROPODA

Mandibulata

Myriapoda
Crustacea
Pancrustacea
Hexapoda

Tardigrada
Wook Hwang et al. 2001. Nature.
(Mit prot) Chelicerata
Myriochelata
ARTHROPODA

Myriapoda
Dunn et al. 2008. Nature
(39.9 Mb ETS)
Crustacea
Pancrustacea
Hexapoda

6
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Myriapoda
≈ 16.000 141 ( 66 )

Global Canarias
MY RI A PODA Clases
12.000 86

ARTHROPODA 500 14

200 6

3.500 35

Myriapoda
Md+1Mx (=Gnt) Md+2Mx (2ºMx=lab)

HIPÓTESIS
FILOGENÉTICA
BASADA EN DATOS
DIPLÓPODOS PAURÓPODOS QUILÓPODOS SÍNFILOS
MORFOLÓGICOS
con ojos simples sin ojos
sin ojos
antenas ramificadas con ojos simples

2 pares de patas por

segmento

DIGNATOS
TRIGNATOS
único par de maxilas fusionadas formando el “gnatoquilario” las segundas maxilas forman el labio

sin segundo par de maxilas

sin ojos compuestos

órganos de Tömösváry

8
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Myriapoda

HIPÓTESIS
FILOGENÉTICA
BASADA EN DATOS DIPLÓPODOS PAURÓPODOS SÍNFILOS QUILÓPODOS
MORFOLÓGICOS
con ojos simples sin ojos
sin ojos con ojos simples
antenas ramificadas

2 pares de patas por

segmento
DIGNATOS

sin segundo par de maxilas

OPISTOGONEADOS
PROGONEADOS
gonoporos en el tercer segmento del tronco

gonoporos en el extremo posterior del tronco

Myriapoda

HIPÓTESIS
FILOGENÉTICAS
BASADAS EN DATOS
MORFOLÓGICOS

10
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Myriapoda

HIPÓTESIS
FILOGENÉTICAS
BASADAS EN DATOS
MORFOLÓGICOS

HIPÓTESIS Quilópodos OPISTOGONEADOS

FILOGENÉTICAS
BASADAS EN DATOS Sínfilos
MOLECULARES

PROOGONEADOS
Paurópodos

DIGNATOS
Diplópodos

Zwick et al., 2012 Fernández et al., 2018

(genes ribosomales y mitocond) (Transcriptomas)

11

Myriapoda

Cratoraricrus oberlii
(Scolopendromorpha) Myriacantherpestes clarkorum
Cretácico Carbonífero

12
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Myriapoda Chilopoda

Clases
MY RI A PODA

13

Myriapoda Chilopoda forcípulas

Sinapomorfías
• primer par de patas transformado en maxilípedos o “forcípulas” inoculadores
de veneno.
• presencia de un diente embrionario en las segundas maxilas
5 órdenes

14
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Myriapoda Chilopoda

Filogenia

tubos de Malpighi supernumerarios en

Scutigeromorfos y Craterostigmomorfos

Fernández et al., 2014

15

Myriapoda Chilopoda

Filogenia

Filogenia de los Quilópodos

según Prunescu (2010)
basándose en la presencia o no
de cuidados maternales

OVODISPERSA OVOCONECTA

16
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Myriapoda Chilopoda

Filogenia
Fernández et al. 2016
40 Illumina transcriptomes
(Diplopoda, Chilopoda, and Symphyla)

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Myriapoda Chilopoda
≈ 3.500 35 (6 )
Diversidad

1 género, 2 spp.
(Tasmania y Nueva
Zelanda)

O. SCUTIGEROMORPHA (1) O. LITHOBIOMORPHA (14) O. SCOLOPENDROMORPHA (6) O. GEOPHILOMORPHA (14)

>10 cm: mayor

artrópodo
terrestre del
archipiélago
Scutigera coleoptrata Lithobius 11 spp (4 ) Scolopendra valida

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Myriapoda Chilopoda Scutigeromorpha

≈ 96 spp 1

Scutigera coleoptrata

19

Myriapoda Chilopoda Scutigeromorpha

SCUTIGEROMORPHA

Giribet & Edgecombe, 2013

20
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Myriapoda Chilopoda Lithobiomorpha

Lithobiidae
≈1000 spp.

Henicopidae
≈120 spp.

14 spp
3 spp. gén. Lamyctes  Henicopidae
11 spp. gén Lithobius (4 )  Lithobiidae

21

Myriapoda Chilopoda Scolopendromorpha

≈ 700 spp 6 spp
(2 )

Cryptops vulcanicus

CANARIAS: 6 spp. (2 spp. endémicas del género Cryptops).

Scolopendra valida, el mayor artrópodo de Canarias

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CRYPTOPIDAE
Vahtera et al., 2012
PLUTIONIUMIDAE

SCOLOPOCRYPTOPIDAE
SCOLOPENDROMORPHA

SCOLOPENDRIDAE

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Myriapoda Chilopoda Geophilomorpha

≈ 1250 spp 14 spp

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PLACODESMATA

Bonato et al., 2014

GEOPHILOMORPHA

ADESMATA

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Myriapoda Symphyla

≈ 200 6
Symphyla 6 (6 )

Clase
M Y R I A P O DA

• Pequeño tamaño (<10 mm).

• Anoftalmos, despigmentados.
• 12 pares de patas.
• Un par de espiráculos en la cabeza.
• Edáficos, de movimientos rápidos
• Todas las especies introducidas
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Myriapoda Symphyla

SINAPOMORFÍAS
• un par de espiráculos traqueales en la cabeza
(antiguo nombre del grupo: “Cephalostigmata”)
• sin ojos
• espermatecas de las hembras en la cavidad
bucal
• segmento anal con un par cercos por los que
secreta seda (“espineretes”)

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Myriapoda Symphyla

Scolopendrellopsis balcanica
Scolopendrellidae Scolopendrellopsis subnuda
Symphylella isabellae
Symphylella vulgaris

Scutigerella armata
Scutigerellidae Scutigerella immaculata

Scheller & Báez, 1989

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PROBABLE PARAFILETISMO EN SÍNFILOS

SCO LOPENDRELLIDAE
SCUTEGERELLIDAE
Domínguez Camacho, 2009

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Myriapoda Pauropoda

≈ 500 14
Pauropoda

Clase
M Y R I A P O DA

SINAPOMORFÍAS
• antenas ramificadas
• un par de pseudoculi laterales
• tricobria laterales en terguitos

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Myriapoda Pauropoda

Antenas Terguitos Pares Distribución

de
patas
SUBORDEN
6 segmentos 12 11 Tropicales
PAUROPODA

Hexamerocerata

SUBORDEN
4 segmentos 6 8-10 Casi
Tetramerocerata cosmopolita

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Myriapoda Diplopoda

Clase
MY RI A PODA

≈ 12000 86 (60 )

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DIPLOPODA
PENICILLATA cutícula no calcificada

PENTAZONIA
SIN glándulas repugnatorias

HELMINTHOMORPHA

CHILOGNATHA
cutícula
CON glándulas calcificada
repugnatorias

(Rodríguez et al., 2018)

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Arthropoda Myriapoda Diplopoda

Diversidad
SubCl PENICIL LATA CHILOGNATHA cutícula calcificada

PENTAZONIA HELMINTHOMORPHA

O. POLYXENIDA 4 (1 ) O. GLOMERIIDA (6 ) O. POLYDESMIDA 9 spp O. JULIDA 65 spp (53 )

Dolichoiulus
Brachydesmus blancatypa (TF)
Glomeris 6 spp (6 )
proximus Ommatoiulus moreletii -
Milpiés invasor-

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Arthropoda Myriapoda Diplopoda Glomerida

Glomeris 6 (6 )

Glomeris alluaudi Glomeris speobia -

-Tenerife- Tenerife-

Glomeris vicenteae
–Gran Canaria-
Glomeris hierroensis
- El Hierro-
Glomeris gomerana – Glomeris canariensis
La Gomera- -La Gomera-
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Arthropoda Myriapoda Diplopoda Polydesmida

Polydesmida Aplanados con expansiones

Varios Géneros 9 (5 ) laterales en los segmentos
del tronco
No hay especies endémicas

Oranmorpha guerinii Oxidus gracilis Brachydesmus proximus

Stosatea italica Brachydesmus superus

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Arthropoda Myriapoda Diplopoda Julida

Dolichoiulus 51 (50 ) Radiación adaptativa 15 especies

Dolichoiulus kraepelinoru (TF) Dolichoiulus gara (LG) Dolichoiulus troglohierro (EH)

Milpiés cavernícola herreño

Dolichoiulus mystax (TF) Dolichoiulus dubiosus (LG) Dolichoiulus wunderlichi (LZ)

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Arthropoda Myriapoda Diplopoda Julida

extremo
Varios Géneros 14 (9 ;3 ) posterior
puntiagudo

Introducido a principios del siglo

XIX, expansión por zonas
degradadas y naturales (cardonal-
tabaibal, laurisilva, pinar)

Brachyiulus
pusillus

Cylindroiulus Ommatoiulus moreletii

britannicus (TF) -Milpiés invasor-
-milpiés inglés-

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