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A B C
L1 L2
Nodo A B C
Elemento AB BA BC CB
Relación de Longitud
Tramo Ki
inercias (m)
Nodo A B C
Elemento AB BA BC CB
C D Nodo A B
CD DC Elemento AB BA
B C D
BC CB CD DC
w w
w
B C P R11
R BB CC PP RR22 BB CC
LLAB
AB LLAB
AB LLAB
AB
A D AA DD AA DD
LBC L LLBC
BC LL LL
BC
BC LL
ΔAB ΔAB
B C
ΔBC
ΔCD
A D