41. No causer dafio: Un robot no puede dafier
aun ser humano ni, por inaccion, permitir que
Fueron publicadas por isaac Asimov, un ser humano sufra daffo",
famoso escritor de ciencia ficci6n
Leyes de la robotica
2da generacion
Brageneracion
Tienen sensoresatificales que
permiten lavisionyeltacto
‘empleande lenguaje de
programacion
‘Ayudan en tareas deconstructionesy
disefo1. Es un dispositiva
inventados por el hombre
| Para que realice su trabajo
con menor esfuerzo y mayor
rapidez
2, Son mecanismos que
hacen que el trabajo sea mas
facily rapido porque ayudan
aumentar la fuerza
simples
Estan farmados por
tuna o por pacas
piezas y sirven para
modificar las fuerzas
Realizan el trabajo en
Un solo paso
1
Hacha
Tijeras
Ruedas
4. Consiste en introducir en.
su sistema de control las
instrucciones necesarias
2. Desempefiando tareas
para las que han sido
disefiado
Guiada o directa
|
Eloperario interviene
guiando manualmente
Cada uno de los
movimientos realizados se
almacenando en la
memoria del robot
Pe
PROGRAMACION DEL
_—
MECANISMOS
méquinas Robots
=
Compuestas
stan formadas por
muchas piezas
diferentes
combinan muchas
‘maquinas imples
Realizan el trabajo
en varios pasos
|
Palancas
Ruedas
Poleas
—
Programacién
Lenguaje de
RogoT programacién
Textual o indirecta
|
Se lleva a cabo en un
lenguaje informético
El programa consiste en
un texto formado por un
Conjunto d instrucciones
-——_
Explicta Especificativa
| |
Consiste en programar Gira en torno alos,
de forma secuenciada y elementos manipulados
estructurada el conjunto por el robot y las
de acciones que debe acciones que ha de
realizar el robot realizar con ellosLenguaje de
programacion