Curso: Diseño de Estructura Metálica utilizando Robot Structural

Analysis

1. Introducción al BIM (Información del Modelo de Construcción)

2. Introducción al programa Robot Structural Analysis.
3. Selección de ambiente óptimo de trabajo: Pórticos 2D, Pórticos 3D,
Armaduras.
4. Manejo de interfaz, herramientas y configuración del espacio de trabajo.
5. Definición de plantas para edificios.
6. Definición de la geometría de una estructura: Definición: de secciones,
materiales.
7. Modelado de Pórticos, y de Armaduras.
8. Condiciones de apoyo, empotramientos, articulaciones, libertades en
elementos.
9. Excentricidades entre ejes de elementos.
10.Definición de losas en una y dos direcciones, placas, muros y
membranas. Ingreso de nudo rígido.
11.Definición e ingreso de cargas, tipos de cargas, combinaciones de carga.
12.Verificación y cálculo de la estructura: Interpretación de diagramas y
deformaciones.
13.Diseño de elementos metálicos: Configuración de condiciones de
arriostramiento.
14.Diseño por capacidad según norma AISC360 para vigas y columnas.
15.Diseño de elementos armadura, celosías pre-existentes en robot,
estructuras tipo, plantillas con Autocad.
16.Diseño de conexiones precalificadas para edificios.
17.Diseño de placas de anclaje para columnas.
18.Dimensionamiento de pernos de anclaje.
19.Diseño de cimentaciones: plintos aislados y combinados.
20.Análisis modal de una estructura: Tipo pórtico especial a momento; tipo
cercha para cubiertas.
21.Complemento de herramientas del programa útiles para diseño.
1. Introducción al BIM (Información del Modelo de Construcción)
BIM (Building Information Modeling): Es la representación de la construcción de un
proyecto en forma digital. Un modelo BIM consiste en los equivalentes virtuales de los
elementos constructivos y piezas que se utilizan para construir el edificio. Estos elementos
tienen todas las características -físicas y lógicas- de sus componentes reales. Estos
elementos inteligentes son el prototipo digital de los elementos físicos del edificio, como
son los muros, pilares, ventanas, puertas, escaleras, etc. que nos permiten simular el edificio
y entender su comportamiento en un entorno virtual antes de que se inicie su construcción
real. 

Entre las principales ventajas que se tiene al utilizar el modo BIM, es que este brinda una
visualización en 3D previo al proyecto construido. De esta manera se puede detectar errores
antes de que sucedan y anticiparse a la necesidad de tomar decisiones en obra. Permite la
simulación de edificios para predecir el comportamiento estructural ante diferentes eventos
como sismos, viento, sobrecargas y la capacidad de los elementos a resistir dichos eventos.
Permite convalidar los datos de todas las ingenierías, ubicaciones de ductos, tuberías y
evitar que en obra estas se crucen unas con otras. Permite la programación de la obra,
obtención de volúmenes y planilla de materiales, permite obtener un calendario del
proyecto en función de los recursos disponibles y el rendimiento de personal y equipos.
Obtener un costo en función de todas las fases de diseño. Lo más importante es la puesta en
marcha del proyecto y la fase operativa del edificio ya que permite obtener información del
costo de mantenimiento y operación del edificio.
Ventajas de usar BIM

Las aplicaciones de CAD (Computer Aided Design) imitan el tradicional proceso de "papel

y lápiz" con dibujos electrónicos de dos dimensiones creados desde elementos gráficos 2D
como líneas, tramas y textos, etc. Los dibujos de CAD, de forma similar a los dibujos en
papel, son creados de forma independiente por lo que cada cambio en el diseño debe
revisarse y modificarse manualmente en cada uno de ellos. Las aplicaciones BIM (Building
Information Modeling) imitan el proceso real de construcción. En lugar de crear dibujos
con líneas 2D se construyen los edificios de forma virtual modelándolos con elementos
reales de construcción, como muros, ventanas, forjados, cubiertas, etc. Esto permite a los
profesionales diseñar edificios de la misma forma en que son construidos. Como todos los
datos están guardados en el modelo virtual central, los cambios en el diseño son
automáticamente detectados y realizados en todos los dibujos individuales generados desde
el modelo. Con esta aproximación integrada del modelo, BIM no solo ofrece un
significante incremento en la productividad sino que sirve como base para unos diseños
mejor coordinados y para un proceso de construcción basado en el modelo.
2. Introducción al programa Robot Structural Analysis.
Robot Structural Analysis utiliza el estado del arte de elementos finitos con la generación
de auto mallado (auto-meshing) en los elementos. Permite una interacción con Revit
Structure que incluye herramientas para modelar más poderosas mientras que el Robot tiene
herramientas de cálculo y códigos de diseño. Por otro lado para la generación de planos
permite interactuar con Autocad Structural Detailling que tiene herramientas para exportar
planos y generar detalles.

Robot Structural Analysis permite al usuario analizar un amplio rango de estructuras. El

software incluye características específicas para la creación del modelo, análisis y diseño de
edificaciones, naves industriales y cualquier tipo de estructura. La capa para diseño de
edificios incluye vistas de pisos en planta para una creación y generación de vigas y
columnas más fácil. El diseñadores puede usar eficientemente las herramientas de agregar,
copiar, remover y editar la geometría para pisos similares en la construcción.

Robot incluye una gran cantidad de códigos de diseño para hormigón armado y estructura
metálica.
3. Selección de ambiente óptimo de trabajo: Pórticos 2D, Pórticos 3D,
Armaduras.
1) Acceso al programa y selección de modos de trabajo:

4. Manejo de interfaz, herramientas y configuración del espacio de

trabajo.
- Preferencias del trabajo a realizar

- Preferencias del usuario

- Definición de ejes
5. Definición de plantas para edificios.
6. Definición de la geometría de una estructura: Definición: de secciones,
materiales.
- Definición de materiales y secciones:
7. Modelado de Pórticos, y de Armaduras.

- Ingreso de columnas:
- Ingreso de vigas
- Terminar de ingresar vigas y columnas para primera planta

- Replicar la geometría en los dos pisos siguientes

- Cambiar a estructura metálica la primera planta alta
- Replicar el resto de pisos

- Ingresar viguetas para losa.

8. Condiciones de apoyo, empotramientos, articulaciones, libertades en
elementos.
- Apoyo en base de edificio: Articuladas por defecto

- Cambiar a empotramiento para edificios:

 - Damos condición de articulación (simplemente apoyado) a las viguetas.

9. Excentricidades entre ejes de elementos.

- Todos los elementos por defecto se ingresan con ejes centroidales, pero
en la realidad se construye haciendo que todos los patines superiores
estén a la misma altura y así no coincide el eje centroidal de los
elementos.
- Para realizar esta acción recurrimos a los offsets.
10.Definición de losas en una y dos direcciones, placas, muros y
membranas.
- Tipo de losas nervadas en dos direcciones.

- Tipo de losas en panel deck (distribución en una dirección).

- Tipo de muro portante.

- Nudo master para diafragma rígido e ingreso de fuerza sísmica: Estática

lineal.
 Determinar centro de gravedad del edificio para ingresar el nudo
master. Ingresar diafragma rígido.
11.Definición e ingreso de cargas, tipos de cargas, combinaciones de
carga.
- Se define los tipos de carga (viva, muerta, sísmica, nieve, etc); por
defecto DL1 (Carga Muerta) es el peso propio de la estructura.

- Se ingresa sobrecargas: muerta y viva.

12.Verificación y cálculo de la estructura: Interpretación de diagramas y
deformaciones.
- Cálculo y verificación de errores.
- Diagramas de axial, corte y momento para elementos.
- Deformación de elementos y animación de deformaciones.

- Tablas de resultados: Envolvente de reacciones.

- Resultados: Diagramas para cada barra.
- Resultados: Mapas para superficies.
13. Diseño de elementos metálicos: Configuración de condiciones de
arriostramiento.
- Cambiar las condiciones de arriostramientos y propiedades para pandeo
en elementos.

- Calcular la eficiencia de los elementos pre-seleccionados.

 - Mapa de radios de eficiencia:

14.Diseño por capacidad según norma AISC360 para vigas y columnas.

- Tabla de resultados y capacidades de la sección.
15.Diseño de elementos armadura, celosías pre-existentes en robot,
estructuras tipo, plantillas con Autocad.
- Plantillas de estructuras existentes en Robot.

- Ingreso de geometría de armadura pre-existente.

- Viga enrejada ingresada con el asistente de estructuras.

- Ingreso de plantilla (background) para estructuras diferentes a las

existentes: Ingresar desde un archivo .dxf de autocad.
- Se genera una plantilla con la geometría que tendrá la estructura.

- Activar el rastreo a los ejes de la estructura.

16.Diseño de conexiones precalificadas para edificios.

17.Diseño de placas de anclaje para columnas.

18.Dimensionamiento de pernos de anclaje.

- Calcular la eficiencia de la placa y los pernos: Posibilidad de colocar

rigidizadores, placas de cortante y diseño de soldadura.
- Presentación de resultados: Revisar que el radio de eficiencia sea menor
que 1.
19.Diseño de cimentaciones: plintos aislados y combinados.
- Diseño de zapatas aisladas de hormigón armado.