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Nació el 6 de julio de 1897 en San Cristóbal estado Táchira. Fue el hijo menor del matrimonio del
general coriano José Rosendo Medina y de Alejandrina Angarita García. Su padre murió en
combate durante la batalla de San Cristóbal cuando tenía cuatro años. Sus estudios tanto de
primaria como de bachillerato los realizó en su ciudad natal y el 9 de marzo de 1912 a sus 15 años
de edad se trasladó a Caracas para inscribirse en la Escuela Militar, influenciado por los generales
Félix Galavís y León Jurado. Egresó de la Escuela Militar como subteniente el 23 de julio de 1914.