ANALISIS DE FLUJO DE CARGA

METODO DE NEWTON RAPSON

Semana 6, Clase 6

2
 Teorema de Taylor
f ( x)  c
f ( x 0  x 0 )  c
f ( x0 )  2 f ( x0 )  3 f ( x0 )
f ( x )  f ( x0 )  ( x  x0 )  ( x  x0 ) 
2
( x  x0 )3  ....  c
x x 2
x 3

f ( x0 )
f ( x )  f ( x0 )  ( x  x0 )  c
x
f ( x0 )
f ( x0 )  c   x
x
1
 f ( x0 ) 
x   f ( x0 )  c     f ( x0 )(J )1
 x 
Determinación de “x”

x( k 1)  x( k )  x(k )
 
1
x ( k 1)  x ( k )  J ( k ) f ( x0 )( k )

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 3

Elemplo
Calcular la raíz de la ecuación f(x)=x2 – 64 = 0, ε  0.005
Inicio del proceso
x(0)  5
f (0) (5)  52  64  39  
Iteración 1
f ( x (0) )
J 
(0)
 2x (0)  10
x
 1
x  (J (0) )1 f (0) (5)     ( 39)  3.9
(0)

 10 
x(1)  x(0)  x 0  5  3.9  8.9
f (1) (8.9)  8.92  64  15.21  
Iteración 2
f ( x (1) )
J 
(1)
 2x (1)  17.8
x
 1 
x  (J (1) )1 f (1) (8.9)   
(1)
 (15.21)  0.8545
 17.8 
x(2)  x(1)  x(1)  8.0455
f (2) (8.0455)  8.04552  64  0.7301  
Iteración 3
f (3) (8.0001)  8.00012  64  0.002  
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 4
 f(x)

f(0)

ε<0.001 f(1)
f(2)
X(2) ΔX
(1)
X(1) ΔX(0) X(0) x

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 5

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 6
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 7
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 8
 Ley de Kirchof
2
q
1

n Ip=Ip1+Ip2+…+Ipq+…+Ipn

Vp  V1 Vp  V2 Vp  Vq Vp  Vn
Ip    ...   ... 
zp1 zp 2 zpq zpn

V1 V2 V  1 1 1 1  Vn

Ip    ...  q  ...     ...   ...  p
V  ... 
zp1 zp 2 zpq z z z z zpn
 p1 p 2 pq pn 
En términos de admitancia
n
Ip  y p1V1  y p 2V2  ...   y pqVp  ...  y pnVn
q 1

En términos de elementos de una matriz

Ip  Yp1V1  Yp2V2  ...  YppVp  ...  YpnVn

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 9
Concepto: Potencia compleja

Potencia compleja constante 

entregada a la carga.

I
I
V Carga P&Q
constantes.
S  V Iˆ

S  P  jQ  VI cos   jVI sen Q = P tan 

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 10

Concepto: Modelado
Líneas de transmisión
 Circuito Pi
Transformadores
 Impedancia serie – ubicación de taps
 Circuito Pi
Generadores P,V
 Potencia activa constante
 Potencia reactiva por determinar y dentro de rango
 Voltaje constante
Cargas P,Q
 Potencia compleja constante

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 11

Formulación de las ecuaciones de flujo
Considerando todas las barras tenemos la ecuación matricial

 I 1   Y11 Y12 .. Y1 p .. Y1n 1 Y1n   V1 

 I  Y Y22 Y2 p Y2 n 1 Y2 n   V2 
 2   21  
 .   .  
  Y 
Ypn   V p 
 p    p1
I Yp 2 Ypp Ypn 1
 .    
    
 n 1   Yn 11 Yn 12
I Yn 1 p Yn 1n 1 Yn 1n  Vn 1 
 I   Yn1 Ynn   Vn 
 n   Yn 2 Ynp Ynn 1

En forma compacta

[I] = [Y][V]

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 12

 Newton Rapson Cartesiano, barras P-Q, [Y]
n
Pp  Qp  V p
*
Y
q 1
V
pq q

haciendo
Ypq = Gpq + jBpq
Ip = cp + jdp
Vp = ep + j fp
n n
Ip  cp  jd p  YpqVq   (Gpq  jBpq )(eq  jfq )
q 1 q 1

n
c p  epG  fpBpp   (Gpq eq  Bpq fq )
q 1
qp
n
d p  epBpp  fpBpq   (Gpq eq  Bpq fq )
q 1
qp
n
Pp  ep (Gppep  Bppfp )  fp (Bppep  Gppfp )   (ep (Gpq eq  Bpqfq )  fp (Bpqeq  Gpqfq ))
q 1
q np
Qp  fp (Gppep  Bppfp )  ep (Bppep  Gppfp )   (fp (Gpq eq  Bpq fq )  ep (Bpq eq  Gpq fq ))
q 1
qp
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 13
Newton Rapson Cartesiano, barras P-Q, [Y]
Pp  Pp (e1,e2  ...  en ,f1,f2  ...  fn )

Qp  Qp (e1,e2  ...  en ,f1,f2  ...  fn )

(0) (0) (0)
Pp Pp Pp
Pp  Pp (e , e
(0) (0)
 ...  e , f , f
(0) (0) (0)
 ...  f (0)
) e (0)
 e (0)
 ...  en(0)
e1 e2 en
1 2 n 1 2 n 1 2

(0) (0) (0)

Pp Pp Pp
 f (0)
 f (0)
 ...  fn(0)
f1 f2 fn
1 2

(0) (0) (0)

Qp Qp Qp
Qp  Qp (e , e
(0) (0)
 ...  e , f , f
(0) (0) (0)
 ...  f(0)
) e (0)
 e (0)
 ...  en(0)
e1 e2 en
1 2 n 1 2 n 1 2

(0) (0) (0)

Qp Qp Qp
 f(0)
 f(0)
 ...  fn(0)
f1 f2 fn
1 2

PP(0)  Pp  Pp (e1(0),e2(0)  ...  en(0) ,f1(0) ,f2(0)  ...  fn(0) )

QP(0)  Qp  Qp (e1(0), e2(0)  ...  en(0) ,f1(0) ,f2(0)  ...  fn(0) )

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 14

NR Cartesiano, barras P-Q, [Y]
 P1 P1 P1 P1 
 e ... ...
en 1 f1 fn 1 
 1 
 P1   . ... . . ... .   e1 
 .    
   Pn 1 ...
Pn 1 Pn 1
...
Pn 1   . 
 Pn 1   e1 en 1 f1 fn 1   en 1 
   
 Q1   Q1 Q1 Q1 Q1   f1 
... ...
 .   e1 en 1 f1 fn 1   . 
    
 Qn 1   . ... . . ... .   fn 1 
 Q Qn 1 Qn 1 Qn 1 
 n 1 ... ... 
 e1 en 1 f1 fn 1 

 P   J1 J2   e  H N   e 
 Q   J 
J4   f   J L   f 
   3

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 15

NR Cartesiano, barras P-Q, [Y]
Formación de la matriz “H” Formación de la matriz “N”

PP PP pq

 H pq  epGpq  fpBpq pq
 Npq  epBpq  fpGpq
eq fq

PP PP
 Hpp  epGpq  fpBpq  cp  Npp  epBpq  fpGpq  d p
ep fp
Formación de la matriz “J” Formación de la matriz “L”

QP QP
 J pq  fpGpq  epBpq pq  Lpq  fpBpq  epGpq pq
fq
eq
QP QP
 J pp  fpGpp  epBpp  d p  Lpp  epGpp  fpBpp  cp
ep fp
1
ek  HN Pk 
 k      k
f  JL  Q 
ek+1=epk+Δepk ΔPpk+1 = Pp(esp) – Ppk+1
fk+1=fpk+Δfpk p=1,…..,n-1 ΔQpk+1 = Qp(esp) – Qpk+1
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 16
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 17
 1 2

3
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 18
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 19
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 20
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 21
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 22
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 23
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 24
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 25
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 26
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 27
 Ley de Kirchof
2
q
1

n Ip=Ip1+Ip2+…+Ipq+…+Ipn

Vp  V1 Vp  V2 Vp  Vq Vp  Vn
Ip    ...   ... 
zp1 zp 2 zpq zpn

V1 V2 V  1 1 1 1  Vn

Ip    ...  q  ...     ...   ...  p
V  ... 
zp1 zp 2 zpq z z z z zpn
 p1 p 2 pq pn 
En términos de admitancia
n
Ip  y p1V1  y p 2V2  ...   y pqVp  ...  y pnVn
q 1

En términos de elementos de una matriz

Ip  Yp1V1  Yp2V2  ...  YppVp  ...  YpnVn

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 28
Formulación de las ecuaciones de flujo
Considerando todas las barras tenemos la ecuación matricial

 I 1   Y11 Y12 .. Y1 p .. Y1n 1 Y1n   V1 

 I  Y Y22 Y2 p Y2 n 1 Y2 n   V2 
 2   21  
 .   .  
  Y 
Ypn   V p 
 p    p1
I Yp 2 Ypp Ypn 1
 .    
    
 n 1   Yn 11 Yn 12
I Yn 1 p Yn 1n 1 Yn 1n  Vn 1 
 I   Yn1 Ynn   Vn 
 n   Yn 2 Ynp Ynn 1

En forma compacta

[I] = [Y][V]

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 29

Newton Rapson Cartesiano, barras P-Q, [Y]
n
Pp  Qp  V p
*
Y
q 1
V
pq q
n n
Ip  cp  jd p  YpqVq   (Gpq  jBpq )(eq  jfq )
q 1 q 1

haciendo n
c p  epG  fpBpp   (Gpq eq  Bpq fq )
Ypq = Gpq + jBpq q 1
qp
Ip = cp + jdp
n
Vp = ep + j fp d p  epBpp  fpBpq   (Gpq eq  Bpq fq )
q 1
qp

n
Pp  ep (Gppep  Bppfp )  fp (Bppep  Gppfp )   (ep (Gpq eq  Bpqfq )  fp (Bpqeq  Gpqfq ))
q 1
q np
Qp  fp (Gppep  Bppfp )  ep (Bppep  Gppfp )   (fp (Gpq eq  Bpq fq )  ep (Bpq eq  Gpq fq ))
q 1
qp

PP(0)  Pp  Pp (e1(0),e2(0)  ...  en(0) ,f1(0) ,f2(0)  ...  fn(0) ) 1

ek  HN Pk 
 k      k
QP(0)  Qp  Qp (e1(0), e2(0)  ...  en(0) ,f1(0) ,f2(0)  ...  fn(0) ) f  JL  Q 

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 30

Newton Rapson Polar

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 31

Newton Rapson Polar

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 32

Newton Rapson Polar
Determinar el Jacobiano para la red

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 33

Newton Rapson Polar-Cartesiano

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 34

Newton Rapson Polar-Cartesiano

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 35

 Elementos fuera de la diagonal

Newton Rapson Polar-Cartesiano

MATRICES N y L
Elementos de la diagonal

Elementos fuera de la diagonal

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 36

Metodo Desacoplado (FDM)

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 37

Metodo Desacoplado (FDM)
MATRICES H y L

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 38

Metodo Desacoplado (FDM)

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 39

 Elementos fuera de la diagonal

Newton Rapson Polar-Cartesiano

MATRICES N y L
Elementos de la diagonal

Elementos fuera de la diagonal

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 40

Metodo Desacoplado (FDM)

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 41

Metodo Desacoplado (FDM)
MATRICES H y L

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 42

Metodo Desacoplado (FDM)

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 43

Parámetros de Control-Sistemas Interconectados

G1 G G G Gk G G Gn

D1 D2 D3 Dn

C C C C C C

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 44

Control de tensión y potencia reactiva
Los estudios en estado estacionario de los Sistemas
de Eléctricos de Potencia tales como flujo de
potencia, corto circuito y estabilidad permiten:
 Definir los componentes
 Topología de la red
 Matriz de generación
Abastece la demanda y evalúa la disponibilidad de
los recursos energéticos primarios
El objetivo es brindar un suministro suficiente y
satisfaga un determinado estándar de calidad,
confiabilidad y criterios económico.

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 45

Consideraciones básicas
El perfil de tensiones debe ser lo más uniforme
posible, con la finalidad de evitar el flujo de potencia
reactiva innecesario.
La capacidad de reserva disponible de potencia
reactiva debe ser suficiente para evitar problemas de
operación del sistema ante contingencias en
generadores, transformadores y líneas.

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 46

Equipos de compensación
Compensación pasiva
 Serie
 Transversal
Compensadores dinámicos
 Compensadores estáticos SVC
 Compensadores estáticos
Transformadores regulables
 En fase
 En cuadratura

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 47

Compensadores SVC

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 48

Transformadores defasadores

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 49

Generadores síncronos

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 50

Control de potencia activa
Para la operación satisfactoria de un sistema de
potencia la frecuencia debe permanecer cuasi
constante.
Partiendo de un estado de equilibrio y se produce un
cambio en la demanda, aparecerá una perturbación
en la frecuencia del sistema.

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 51

Control de potencia activa
La frecuencia de un sistema depende del balance de
potencia activa:
 generación = demanda + perdidas sistema
Si el aporte de energía mecánica es insuficiente
(conexión de demanda) se reducirá la velocidad de
rotación de las maquinas (subfrecuencia).
Si el aporte de energía mecánica es superior a la
demanda (desconexión) se incrementara la velocidad
de rotación de las maquinas (sobrefrecuencia).

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 52

Parámetros de Control-Sistemas Interconectados
S

S
AREA A Línea AREA B
Interconexión

0 3 18 24 0 18 24
21 0 15 21
CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 53
Parámetros de Control-Sistemas Interconectados

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 54

 Parámetros de Control-Sistemas Interconectados
P

Derivadas respecto a δp

Derivadas respecto a δq

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 55

Parámetros de Control-Sistemas Interconectados
Derivadas respecto a ІVpІ

Derivadas respecto a ІVqІ

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 56

Parámetros de Control-Sistemas Interconectados

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 57

Parámetros de Control-Sistemas Interconectados

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 58

Parámetros de Control-Sistemas Interconectados

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 59

Parámetros de Control Remoto de Tensión

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 60

Parámetros de Control Remoto de Tensión

CURSO: ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I 61

FIN CLASE 7

62