Ejemplo 3.

6-1
Los componentes del tensor de esfuerzos en P están dados en MPa con respecto a los ejes
Px1x2x3 representados por la matriz

⎡ 57 0 24 ⎤
⎛⎝σij⎞⎠ ＝ ⎢ 0 50 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣ 24 0 43 ⎦

Determine los esfuerzos principales y las direcciones principales del esfuerzo en P.

Solución
Para el tensor de esfuerzo dado, la Eq. 3.6-5 toma la forma de la determinante

⎡⎣ σij - δijσ ⎤⎦ ＝ 0 (Eq. 3.6-5)

⎡ 57 - σ 0 24 ⎤
⎢ 0 50 - σ 0 ⎥＝0
⎢ ⎥
⎣ 24 0 43 - σ ⎦

la cual, tras obtener la determinante, resulta en la ecuación

((57 - σ)) ((50 - σ)) ((43 - σ)) - ((24)) 2 ((50 - σ)) ＝ 0

o en su forma factorizada

((50 - σ)) ((σ - 25)) ((σ - 75)) ＝ 0

Por lo tanto, los valores de los esfuerzos principales son σ1 =25, σ2 =50, y σ3 =75. Nótese
que, en función de la Eq. 3.6-7a y Eq. 3.6-16a, confirmamos que la primera invariante de
esfuerzo,

Iσ ＝ σij ＝ trσ (Eq. 3.6-7a)

Iσ ＝ σ1 + σ2 + σ3 ＝ σI + σII + σIII (Eq. 3.6-16a)

Iσ ＝ 57 + 50 + 43 ＝ 25 + 50 + 75 ＝ 150

Para determinar las direcciones principales primero consideramos σ1 =25, para el que la
Eq. 3.6-3 provee tres ecuaciones para la dirección de los cosenos de la dirección principal
de σ1 , siendo,
Solo para usos no comerciales
Para determinar las direcciones principales primero consideramos σ1 =25, para el que la
Eq. 3.6-3 provee tres ecuaciones para la dirección de los cosenos de la dirección principal
de σ1 , siendo,

32 n'1 + 24 n'3 ＝ 0

25 n'2 ＝ 0

24 n'1 + 18 n'3 ＝ 0

-4
Para este caso, n'2 =0 para la segunda ecuación, y para las otras dos, n'3 ＝ ―― n'1 de
3
9
manera que, de la normalización de la condición, nini ＝ 1 , observamos que ⎛⎝n'1⎞⎠ 2 ＝ ― el
25
3 4
cual resulta en n'1 ＝ ―y n'3 ＝ ―. El hecho de que la primer y tercer ecuación resulte en la
5 5
misma relación es la razón de que la normalización de la condición debe ser usada.

Para σ2 ＝ 50 , Eq. 3.6-3 resulta en

7 n''1 + 24 n''3 ＝ 0

24 n''1 - 7 n''3 ＝ 0

las cuales son satisfechas cuando n''1 = n''3 =0. Entonces, a partir de la normalización
de la condición, nini ＝ 1 , n''2 ＝ ±1 .
Finalmente, para σ3 ＝ 75 , Eq. 3.6-3 resulta en

-18 n'''1 + 24 n'''3 ＝ 0

-25 n'''2 ＝ 0

24 n'''1 - 32 n'''3 ＝ 0

De la segunda ecuación n'''2 ＝ 0 , y de cualquiera de las otras ecuaciones restantes

4 3
4 n'''3 ＝ 3 n'''1 , de manera que, tomando nini ＝ 1 , tenemos n'''1 ＝ ―y n'''3 ＝ ―.
5 5
q
⎛ ⎞
A partir de estos valores de ni , construimos la matriz de transformación ⎝aij⎠ de acuerdo con
la tabla de la Figura 3.11, teniendo en consideración que para asegurar un sistema principal de
ejes orientado a mano derecha debemos tener n�''' ＝ n�' ⨯ n�'' .
Entonces, la matriz de transformación tiene la forma general de
⎡3 4⎤
⎢ ―0 ―⎥
⎢5 5⎥
⎛⎝aij⎞⎠ ＝ ⎢ 0 1 0⎥
⎢4 3⎥
⎢― 0 ―⎥
⎣5 5⎦

Solo para usos no comerciales

Por lo tanto, apartir de la Eq. 3.6-13, cuando los signos restantes de la matriz son
utilizados, tenemos

⎡3 -4 ⎤ ⎡ 3 4⎤
⎢ ―0 ―― ⎥ ⎡ ⎢ ― 0 ―⎥
⎢5 5 ⎥ 57 0 24 ⎤ ⎢ 5 5 ⎥ ⎡ 25 0 0 ⎤
σij ＝ ⎢ 0 1 0 ⎥ ⋅ 0 50 0 ⋅ ⎢ 0 1 0 ⎥ ＝ ⎢ 0 50 0 ⎥
※ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢4 3 ⎥ ⎣ 24 0 43 ⎦ ⎢ -4 3 ⎥ ⎣ 0 0 75 ⎦
⎢― 0 ―⎥ ⎢ ―― 0 ―⎥
⎣5 5 ⎦ ⎣ 5 5⎦

Solo para usos no comerciales