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Información preliminar

Service Training
05/00
Información preliminar

Service Training
05/00
Información preliminar

Misión de la suspensión

Confort de conducción

Seguridad de conducción

Comportamiento en curvas

242_047

Service Training
05/00
Información preliminar

Forma de actuar de la suspensión Oscilación

Oscilación

Schwingung

242_021

Posición de reposo
242_048

Service Training
05/00
Información preliminar

Coeficiente de rigidez, característica del muelle

Curva característica lineal plana Curva característica lineal pronunciada Curva característica progresiva

4 4
4

3 3
3
Fuerza de muelle

Fuerza de muelle
2
Fuerza de muelle 2
2

1 1
1

0 0
0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
0 5 10 15 20
Carrera de muelle 242_018 Carrera de muelle 242_020
Carrera de muelle 242_019

Service Training
05/00
Información preliminar

Oscilación amortiguada

Masa no amortiguada

Dirección de marcha

Masa amortiguada

Zona realzada d. suelo


Oscilación amortiguada

Oscilación no amortiguada 242_022

Service Training
05/00
Información preliminar

Carga de oscilaciones

100
80 de
60 o
ab
lc
40 da
s alu le
el
a
p tib
d ce
20 ción p er
ec te l e
Af en tib
10 s am c ep
ten p er
8 KZ 112 in te le
6 uy en tib
M am ce
p
KZ 100 e ns er
4 int te
p
e
KZ 50 uy en ibl
M a m e pt
ns rc
2 int
e pe
te
KZ 25 uy en e
M m l
sa tib

Beschleunigung [m/s2]
1 en ep
nt er
c
0,8 KZ 12,5 u yi p
M te e
0,6 en ibl 4
am ept s2
ns rc ra
KZ 6,3 e pe rt
0,4 Int te sta
en ie ne
sam e lb
0,2 KZ 3,15 en nd
Int ció n
a le
c i i ó tib
0,1 KZ 1,6 u en rac cep
u r
0,08 Infl de d e pe
h t
0,06 en e
am ibl
KZ 0,8 ar pt
Cl ce
0,04 r
pe e
en
as ibl
KZ 0,4 p pt
A r ce
0,02 pe
as
KZ 0,2 p en e
0,01 A ibl
e pt
0,008 r c
pe
0,006 KZ 0,1 No
0,004

0,002
242_049
0
0 2 4 6 8 10 20 40 60 80100
Erregerfrequenz [Hz]
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05/00
Información preliminar

Arquitectura del muelle neumático

Tope elástico

Anillo tensor

Capa cubriente interior

Capa de malla 1

Capa de malla 2

Capa cubriente exterior

Émbolo

242_032

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05/00
Información preliminar

Magnitudes características del muelle neumático

Émbolo y cilindro Balona ondulada (fuelle) Balona tubular enrollable

Capacidad portante Capacidad portante Capacidad portante

dW

dW
dW

242_024

242_023
242_025

Service Training
05/00
Información preliminar

Magnitudes características del muelle neumático

Curva característica vol.


balona
Curva característica del
volumen de la balona
+ volumen del émbolo

5
Volumen de la balona

Volumen del émbolo 2

242_027
242_026

-s ±0 +s

Carrera de muelle

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05/00
Información preliminar

Magnitudes características del muelle neumático

Muelle de acero Muelle neumático

Plena carga
Fuerza portante

Fuerza portante
Carga en vacío

sstat = 0

sdyn sstat sdyn sdyn sdyn


(vacío) (plena)
Carrera de muelles-tot. Carrera de muelles-tot.

242_028 242_029

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05/00
Información preliminar

Magnitudes características del muelle neumático

Muelle de acero
242_030 242_031
4 4

3 3
Coeficiente de rigidez

Coeficiente de rigidez
2 2

1 1

0 0
0 10 20 30 0 10 20 30
Fuerza portante Fuerza portante

Muelle neumático

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05/00
Información preliminar

Ventajas de la suspensión neumática:

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05/00
Información preliminar

Amortiguación en función de la carga

Muelle neum. - amortiguador tracción quattro

Muelle neumático tracción delantera

Muelle
neumático
242_042

Tubería flexible

Unidad de válvula

242_043
Estrangulador

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05/00
Información preliminar

Arquitectura

242_051

242_033

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05/00
Información preliminar

Parámetros del muelle neumático

Fecuencia propia de la carrocería

1600
Etapa de tracción
1400

1200

1000
242_058

Fuerza de amortiguación N
800
1 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
Relación peso de carrocería
Muelle neumático 600
Muelle de acero
400
Grado de amortiguación D

200
Etapa de 242_056
compresión
0
0 0,13 0,26 0,39 0,52 0,65 0,78 0,91 1,04
Velocidad del émbolo en m/s
Muelle neumático
Muelle de acero
242_057

1 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0


Relación peso de carrocería
Amortiguador en función de la
Amortiguador convencional

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05/00
Información preliminar

Estructura del sistema

Regulación de nivel A6 tracción delantera Regulación de nivel A6 tracción quattro

242_041

242_040

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05/00
Información preliminar

Grupo de alimentación de aire

Caja de plástico con unidad de control


Espuma de poliuretano

Válvula de escape

Conector

Compresor

242_038

Alimentación/desabastecimiento de aire Válvulas de cierre transv.

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05/00
Información preliminar

Arqitectura del compresor

Válvula neumática de escape


con limitador de presión Deshidratador de aire
Válvula de escape Válvula de retención 1
Válv. p. mantener pres.
resdual Segmento de PTFE
Filtro de aspiración

Empalme hacia la
suspensión
neumática

242_013
Motor d. corriente cont.
Filtro de escape
Válvula de retención 2 Cigüeñal
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05/00
Información preliminar

Admisión Compresión

Plaqueta de estanqueidad Deshidratador de aire

Válvula de retención 1

242_014
242_015
Válvula de retención 2

Empalme hacia la
suspensión neumática

Service Training
05/00
Información preliminar

Escape

Válvula neumática de escape


con limitador de presión

Estrangulador
Válvula Deshidratador de aire
Válv. p. mantener pres.
escape resdual

Presión del sistema

242_016

Filtro de escape
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05/00
Información preliminar

Válvulas de cierre transversal

242_036

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05/00
Información preliminar

Esquema neumático A6 del relé para


compresor de la unidad de control

1 Filtro de aire
2 Compresor con motor 7 8
3 Deshidratador de aire
4 Válvula para mantener la presión
residual 6
5 Válvula de retención
6 Estrangulador de escape
4
7 Válvula neumática de escape con
limitador de presión 1 2 3
5
8 Electroválvula de escape
9 Válvula para brazo telescópico trasero
izqierdo
10 Válvula para brazo telescópico trasero
derecho
11 Muelle neumático trasero izquierdo
12 Muelle neumático trasero derecho
242_017
9 10

de la
unidad de control

11 12
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05/00
Información preliminar

Transmisor de nivel del vehículo

Versión de tracción delantera con Versión de tracción quattro con eje


eje de brazos integrales de doble brazo trnsversal
Transmisor de nivel del vehículo

Soporte
Transmisor de nivel del vehículo
Bieleta acoplamiento

Soporte

242_045

Bieleta de acoplamiento Barra estabilizadora


242_044

Perfil transversal del eje

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05/00
Información preliminar

Arquitectura del transmisor

Palanca de mando

Rotor

Subcircuito conductor
Contactos de enchufe hacia
la placa conductores

Analizador electrónico
242_035

Placa circuito impreso en forma


estator

Bobina excitadora y bobinas


receptoras

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05/00
Información preliminar

Funcionamiento del transmisor

Bobina transmisora recorrida


por el flujo de corriente alterna
1 bobina receptora
(tensión inducida) Amplitudes de la tensión en función de la
posición momentánea del rotor con respecto
a la bobina receptora

U1

Estator 0 +60

U2

242_053 0 +60

U3
Rotor

0 +60

242_054

Subcircuito conductor
(corriente inducida)

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05/00
Información preliminar

Testigo luminoso de regulación de nivel K134

Testigo luminoso K134

242_046

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05/00
Información preliminar

Esquema de funciones Borne 30


Borne 50b
Borne 15 J403
Borne 30
G8 Transmisor para regulación de nivel V66
J197 Unidad de control para regulación de nivel
M
J403 Relé para compresor de regulación de nivel S S
K134 Testigo luminoso para regulación de nivel
S Fusible
K134
1 Terminal para diagnósticos N15 N15 N11
2 Velocidad del vehículo
3 Conmutador de contacto de puerta - + - + - +

= Señal de entrada J19

= Señal de salida
= Positivo

= Masa

= Bidireccional 1 2 3

G84
31
242_001

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05/00
Información preliminar

Concepto de regulación

Modo en circulación

Modo en parado Operación de regulación

Modo activo post-marcha Modo desexcitado

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05/00
Información preliminar

Datos técnicos

Tracción delantera Tracción quattro


Peso 13,8 kg 17,5 kg
(sistema general sin conducciones)
Tiempos de regulación aprox. 60 segundos
(desde vacío hasta plena carga)
Necesidades medias de energía aprox. 5 vatios
(con 1 % de duración de conexión del
compresor)
Corriente absorbida en el modo aprox. 0,5 miliamperios
desexcitado
Compresor 280 vatios compresor de émbolo con deshidratador de aire
Tiempo de presurización 30 segundos desde mínimo hasta máximo
242_055
Protección contra sobrecalentamiento Tiempo de funcionamiento del compresor máx. 120 segundos
Tiempo de enfriamiento 6 minutos, luego tiempo de presurización 15 segundos
48 minutos, luego pleno tiempo de presurización 120
segundos
Muelle neumático Balona tubular enrollable de dos capas sin guía exterior
Dispuesta por separado sobre Integrada en el brazo
el brazo oscilante del eje telescópico
Carrera de muelle -110 mm / +111 mm
Sensor Sensor (inductivo) de ángulos de giro, sin contactos

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05/00
Información preliminar

Estructura del sistema


Transmisor de
nivel del vehículo,
Brazo telescópico neumático trasero derecho trasero izquierdo
con amortiguación en función de la carga
Unidad de control

Unidad d. mandos

Acumul. presión
Brazo telescópico
neumático del. der.

242_059

Transmisor de
nivel del vehículo,
trasero izquierdo

Brazo telescópico neumático


trasero izq. con amortiguación
Conducciones en función de la carga
Transmisor de eléctricas/hidráulicas
nivel del vehículo, Grupo de alimentación de aire con:
delantero derecho compresor
Transmisor de nivel del válvula de escape
vehículo, delantero Brazo telescópico válvulas de cierre transversal
izquierdo neumático del. izq. transmisor de temparatura
transmisor de presión

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05/00
Información preliminar

4 niveles

Altura libre sobre el Nivel alto 2


suelo 208 mm + 31 mm en
comparación con el
nivel normal

Altura libre sobre el Nivel alto 1


suelo 192 mm + 25 mm en
comparación con el
nivel normal

Altura libre sobre el Nivel normal


suelo 167 mm

Altura libre sobre el Nivel bajo


suelo 142 mm - 25 mm en
comparación con el
nivel normal

241_063

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05/00
Información preliminar

Manejo

242_037 242_065

242_064 242_066

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05/00
Información preliminar

Unidad de muelle neumático / amortiguador en el eje delantero

242_007 242_039

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05/00
Información preliminar

Unidad de muelle neumático / amortiguador en el eje trasero

242_006 242_005

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05/00
Información preliminar

Grupo de alimentación de aire

242_003

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05/00
Información preliminar

Grupo de alimentación de aire

242_004

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05/00
Información preliminar

Acumulador de presión

242_068

Service Training
05/00
Información preliminar

Esquema neumático allroad quattro


del relé para
compresor de la unidad de control
1 Filtro de aire
2 Compresor con motor
3 Deshidratador de aire
4 Válvula para mantener la presión
7 8
residual
5 Válvula de retención
6 Estrangulador de escape 6
7 Válvula neumática de escape con
limitador de presión
8 Electroválvula de escape 4
9 Transmisor de presión 1 2 3
5
10 Bloque de válvulas
11 Válvula para acumulador de presión
12 Válvula para brazo telescópico del.

unidad de control
izq.
13 Válvula para brazo telescópico del.
hacia la

der.
p
14 Válvula para brazo telescópico tras.
9
izq.
15 Válvula para brazo telescópico tras.
der. 10 11 12 13 14 15
16 Acumulador de presión
unidad de control
procedente de la

17 Muelle neumático delantero


izquierdo
18 Muelle neumático delantero derecho
19 Muelle neumático trasero izquierdo
20 Muelle neumático trasero derecho 242_017

16 17 18 19 20

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05/00
Información preliminar

Transmisor de nivel del vehículo

242_008

242_009

Service Training
05/00
Información preliminar

Transmisor de nivel del vehículo en el eje trasero

242_010

242_011

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05/00
Información preliminar

Unidad de control para regulación de nivel

242_012

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05/00
Información preliminar
Borne 15 Borne 30 Borne 30

Esquema de funciones

E281 Unidad de mandos para regulación de nivel


S S S
F216 Conmutador de contacto para piloto antiniebla
desactivable
G76 Transmisor de nivel del vehículo tras. izq.
N148 N150
G77 Transmisor de nivel del vehículo tras. der.
N149 N151
G78 Transmisor de nivel del vehículo del. izq.
G291 N311
G289 Transmisor de nivel del vehículo del. der. V66
G290 Transmisor de temperatura del compresor, regulación de
nivel
G291 Transmisor de presión para regulación denivel M
J197 Unidad de control para regulación de nivel K134
31
N11
J403 Relé para compresor, regulación de nivel
J429 Unidad de control para cierre centraizado +
p
J431 Unidad de control para regulación del alcance luminoso de
los faros
G290
N111 Válvula de escape para regulación de nivel
N148 Válvula para brazo telescópico del. izq.
N149 Válvula para brazo telescópico del. der.
N150 Válvula para brazo telescópico tras. izq. 242_002
N151 Válvula para brazo telescópico tras. der.
N311 Válvula para acumulador de presión, regulación de nivel
K134 Testigo luminoso para regulación de nivel
J197
V48 Servomotor izquierdo para regulación del alcance
luminoso de los faros
V49 Servomotor izquierdo para regulación del alcance
luminoso de los faros B D
V66 Motor para compresor de regulación de nivel A C

CAN low
1 1 2 3 4 5 6 7 8
CAN high
2
de los conmutadores de contacto d. puerta / d. portón
3
Terminal para diagnósticos
4 G76 G77 G78 G289
procedente de la alarma antirrobo
5
procedente de la base de enchufe para remolque
6
Borne 50b
7
Señal de velocidad E281 J431
8
Borne 56
I
Terminal para diagnósticos
II
hacia el cuadro de instrumentos
II
Señal de velocidad
I
Borne 58s
A
Borne 58d M M
B
hacia unidad de control ESP
C V48 V49
procedente de la unidad de control ESP IV III II I
D
31

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05/00
Información preliminar

Estrategia de regulación
Descenso automático

Nivel alto 2 sólo Activación subsidiaria forzosa d. ESP


desde nivel alto 1
Modo autopista:
Regulación de desactivación: 120 km/h + 30 segundos
Regulación de activación: 70 km/h + 120 segundos
Niveles a 4 alturas en mm

26
242_063
15

-25

Velocidad del vehículo en km/h


0 20 35 80 100 120 130 200

Aparcamie Regulación primaria a través de acumulador de


nto en presión a velocidad de marcha > 36 km/h
nivel alto 2
v > 70 km/h: intervención del motor

v > 50 km/h: avisos acústico y visual en low range

v < 30 km/h: low range posible

Regulación primaria a través de acumulador de presión a velocidad de marcha < 36 km/h

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05/00
Información preliminar

Estrategia de regulación modo automático

Operaciones regul. desactiv.

Niveles a 4 alturas
Descenso automático

después de 30 segundos

242_060

0 35 80 120
Velocidad km/h Operaciones regul. activac.
Niveles a 4 alturas

después de 30 segundos

después de 120 segundos

Regul. de activ. nivel aparcam.

Regul. de activación inmediata

0 5 35 70 120
Velocidad km/h

Service Training
05/00
Información preliminar

Estrategia de regulación modo manual

Operaciones regul. desactiv.


Niveles a 4 alturas

Descenso automático

Operaciones de regul. manual

242_061
0 35 80

Operaciones regul. activac.


Niveles a 4 alturas

Descenso automático

Regulación sólo desde el nivel alto 1

Operaciones de regul. manual

0 35 80

Service Training
05/00
Información preliminar

Activación subsidiaria de seguridad ESP (operaciones de regulación de desactivación)

Sin regulación al Sin regulación al


circular en curvas circular en curvas

Niveles a 4 alturas

0 35 70 80 120
Velocidad km/h

Activación subsidiaria ESP nivel alto 2

Activación subsidiaria ESP nivel alto 1

Activación subsidiaria ESP

Sin activación subsidiaria ESP

Service Training
05/00

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