análisis posición

ÍNDICE
^ POSICIÓN
2 Constantes geométricos
3 Variables de POSICIÓN
4 Métodos analisis >

• Método gráfico ( dibujo + resultados )

• Método trigonométrico ( planteamientos + resultados )
• Método basado en el movimiento relativo ( planteamiento )

POSICIÓN POSICIÓN
LINEAL

•Ó
'

>

Í
_
.

POSICIÓN
.

,
i

VERTICAL
•

pp
,
posición -

ANGULAR
-

O .
7
.

no ÓP DE )

O
L

Ípo Fip
= = ✗ pi + YPÍ =
OÑ / los oí + seno ;)

Ejemplo usado para la explicación >

i-i.ir

5 • B

Ai
02

HE
2 CONSTANTES GEOMÉTRICAS
EJCMPIO →
Longitud de las barras
AOT AT rat Or
POSICIÓN de los APOYOS
30T Foi ÑF
Rectas 11 punto triángulo 02 puntos )

3 VARIABLES DE POSICIÓN
:p
04
A
•

ESLABÓN VARIABLES v

Os
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~•
-

1
02,9€ •

04
2 02 B
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4 04
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A
5
05
F
6 ¢6 -
o - - - - • C - -
- - - -

>
CICF =D 61=016

4 MÉTODO ANÁLISIS
Método Gráfico

constantes geométricas Esquema

midiendo variables numéricas
, >
+ cinemático Variables POSICIOÑ
Gdl ( dibujo )
-
- -

- -

* .

02=2200 ,
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constantes geométricas <
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-
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debe contener el esta

-

El primer camino
-

-
>
↳ ,

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,

4
, con y el camino
.
dis

¥4 más corto posible

,

,
solo puede pasar por 2 eslabones

nuevos y serlo más corte posible

.
 A
•

2
3
N° 6dL =3 ( N -

G) -25=3 (3-0)-2-3=3 = Eslabón

9
•

B 4

Método trigonométrico

Triángulos : vértices =
puntos mecanismo
B
•

BT BT Sent
Teorema del seno > AI ser ✗
Ez p h: =

h
8 /
¡
EE-i.fr#=senB AI
•
Y ni
A
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'
Teorema del coseno > APT = -

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b

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•
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,
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,

ÓF ✓

Es ✓ ¡¥ .
F

PÍ
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•

4
B •

1 02 AF ✓ ✓ ✗

0 , AB ✗ ✓ ✗

2 ABF ✗ ✓ ✓

ÓBF ✓ ✗ ✗

^ Un lado común con el anterior

① Triangulo contiene a dos apoyos fijos
a contener las dos variables
debe contener al de 0dL
② Triangulo
 A R
,

÷÷:÷÷¥Ü
ra F .

+
02 -

✗ 02 -

01=02 "
• •

01=02
F

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,

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B
'
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✗ f) +
( yoz
-

Y F)
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AF 2--021=-2 + OTA -
202T t OF Cos Xo, → AÍ

OÍF ? =
02T
'
t AFT -

202T AÍCOS ✗ A → ✗a

→ XF
✗ A + ✗ F 1- ✗ 02=180

> BFT
'
ABT =
AI ' + BF ? -

ZAFBFCOSBF
> BFT

ÁB ? AF ? ZABTAF cos pa
>
BAYBFT )
BF
?
= + -

>
BAZ ( BF, )
'
BBI ( BAI )
Bat BB +
PF =
180
\,
BB , ( PAZ )

Variables de posición > "

2
,• 3

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ÜÉÜÜ
"

Eslabón variable
^
-

2 9 02
B f

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Oz + BA -
✗ A -
180-02=0
4 041 = BF •

B !
 ִփ
1 1234 resuelto el método trigonométrico
<
en

12356

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"
B

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B
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•

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06
← B ←
D ← 06
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B
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✓ ✗
•

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✓ ✗ f
DFOG
Posibles
-

asrps
-

✓ ✓
BOOD
triángulos ✓ ,
BFOG ✓
06
)

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4
180° V13 ☐
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"

F
806
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☐

"
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¡
+
06+006-806+1800 OOGF _ = O
Método basado en POSICIÓN Relativa

Posición relativa entre 2 puntos

-

casos

n
utilizo como referencia el punto B
? raiz ri ri mantiene el orden

}
•
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> se

Era Fría
FÁ = RPÍIÍÁÍ
Faz = - pipa
Fis •
B utilizo como referencia el punto A

> TÍA =
ÑBa

1 2 puntos del mismo eslabón

EYO
A

FÁB

ABYCOS.IO/-0)iu+sen(O+o)j);g
=

2 2 puntos de distintos eslabones

• Eslabones formen un par de rotación • Eslabones forman un par de traslación

• A :B
ftp.B
•
☒
B

i j A
j
~,
i
•
~
PCT
¡ j
¡ hizo j

FAB = O FAB = O / CUANDO se analiza en posición )

 05 cte geométricas

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 POSKIÓR 1 punto de / mecanismo

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- + Frío, + FÁB FANA
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FÓÍÍÍFD + Fai"D→ 0146 /COSIOG -

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E

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Falló =
Foy + Fóyko 04hrs0 ( POSICIÓN )
>

2 Íc =
TBTFÉB → CPT / (05021^+59025)

Frío ) : Fc + FÁIKNDSG ( (0506+1801^+59061-1805)

ÑA = FACU 1- FÁACG )
NO ( POSICIÓN )

Fa -
-
MÍ + FÁB → ÁB / (05031^+59035)