ormulario de Precálculo. 5. Leyen de lon logarit.mos.

) log,(PQ) log,P)+ low,Q)

. Los Números.
1. Leyes de los
exponentes y radicales.
b)
k.) w (P) lIon,Q)
)log,(Q") = n log, (Q)
a) a"a"= a"+n
b) (a)" )(ab)" =a"b" d) a (7)
d) () a
a
)Jog, (a") z
a"

ga'/ = Va h)a/nVa ) am/n = ( Va)" ) los, 1) = 0

) aon) =1
)
Vab= va V6) - 1)Va="va h) log(r) = logo(7)
2. Productos Notables.
i) In(r)= log,(r)
a) Binomios Conjugados: (7 + y) (r - y) =
b) Binomio al Cuadrado: (r i)Cambiode base: log,Q) = log,Q)
ty)2 =

t2ay +2 log,(a)
c)Binomio al Cubo: (r + y" =rt3ru +3ry +
d) (r+ v)= s+2ry +y 2. Soluciones Exactas de ecuacio-
e) (z-v)' r2 2 ry +?
= -
nes Algebraicas
f) (z+y) = r + 3r'y +3zy + y*
6. Soluciones Exactas de Ecuaciones Algebraicas.
9)(-v)° =a* -3r'y +3ry'-
h) (z +y) = z*+ 4r'y +6r'y +4 ry +t' a) La Eeuación Cuadrática: ar2 + ba +c =0 tiene
soluciones:
i) (z-v)' =
1 -

4r'y +6z*y -4 zy + - b t V2 - 4ac

i) (z+u)" 2a
=
r+5r'y+ 10r2+10 y +5zy +
El número b-4ac se llama discriminante de la ecua-
k) (-v) =
s-5r'y+ 10r'P 10+5 zy-* -

ción.
Si 4ac > 0 las raíces son reales y diferentes.
3. Teorema del Binomio. Sea n E N, entonces: i) b
ii) Si b - 4ac = 0 las raíces son reales e iguales.
iii) Si 6 - 4ac < 0 las raíces son complejas conjuga-

(r + ) das.
6) Para la Ecuación Cúbica: + ar + br +c = 0
n! Sean:
Nota:
( - nCrT(n -r)! Q
3b a2
R
9ab-27c - 2a
4. Factores Notables. 9 54
a) Diferencia de Cuadrados: - v = ( z +y)(7 - y)
S R+vO+R, T= R- vQ+R
6) Suma de Cubos: 3 + = (z + y)r2 - zy + ) Entonces las soluciones son:
c)Diferencia de Cubos: $-Ý = (z-y)\z2 + zy + ) =S+T-
d) Trinomio Cuadrado Perfecto: r2+2ry +y = (zty 3

e ) - 2 = (z - v)(r +y) T2 )-(

f)- = (z-y) (r"+ry +y")
g)+

h)d-
= (a + y) (c

= (z - y) (z +v) (z2 + )
- z y + y*)
--()-(-p
i) - = (r - y) (rt + dy + r'y7+ ry+ y") El número Q3+ R2 se llama discriminante de la ecua-
ción.
) + = ( r +) (r - r'y +r'y?-zy +) i) Si Q3 + R> 0, hay una raíz real y dos son com-
k) - y " = (7 - v) (z +v) ( r + z y + ) ( Ë - z y + #) plejas conjugadas.
1) + r +y' = ( +zy + ) ( - r y +y) i) Si Q3+ R 0, las raíces son reales y por lo m e
=

nos dos son iguales.

m)z+4y= (r2-2ry +2P) (r? +2zy +2P) i) Si Q3+ R2 <0, las raícesson reales y diferentes.
1
 3. Funciones Trigonométricas. cos'(A) cos(A) +com(3A)
3.1. Relaciones entre Punciones Trigo- sen'(A) cos(2A) + cos(4A)
nonétricas. cos (A) +co(2A) + cos(AA)
1
csc(A) = sen(A) sen(A) + cos(A) = 1 sen(A) sen(A)h sen(3A) + sen(5A)
cos (A) = cos(A) +6 cos(3A) + T cos(5A)
sec(A) == cos(A) sec (A) tan?(A)
-
1
3.3. Suma, Diferencia y Producto las Funcio
nes Trigonométricas.
sen(A)
tan(A) = cos(A)
csc(A) -cot(A)=1 sen(A) + sen(B) = 2 ser ( ) cns ( )

sen(A) sen(B) = 2 sen ( ) cos (A)

cot(4) = COs(A)
sen(A) tan(A) cos(A) +cos(B) = 2 cos ( cos ( 4 )

cos(A) cos(B) = 2 sen ( sen ( A )

3.2. Potencias de Funciones Trigonométricas.
sen(A) sen(B) {cos{A B) cos(A + B)]
- -

sen(A) }- }cos(2A)
=

cos(A)cos(B) = }[cos(A - B) +cos(A + B)]

cos2(4)== } + cos(2.A)
sen(A)cos(B) = [sen(A - B) + sen(A + B)
sen(4) = sen(A) sen(3A)

4. Funciones Hiperbólicas.
2
Seno hiperbólico der = senh(r) = Cosecante hiperbólica de r = csch(z) =
2

Coseno hiperbólico de z = cosh(r) = t e Secante hiperbólica de r = sech(r) = 2

2 eT+e-

Tangente hiperbólica de r =
tanh(r) =
e-e Cotangente hiperbólica de z = coth(r) = t e
e e

4.1. Relación entre las Funciones Hiperbólicas.

senh(z) cosh (r)- senh(r) =1

tanh(r) = cosh(r) sech(r)=
cosh()
sech (r) + tanh(r) =1
1 cosh(r) csch(r)= senh(c)
coth() = - coth (r)- csch(r) = 1
tanh(r) senh(z)
 Funciones Trigonométricas:
Formulario de Cálculo.
Función: Su Derivada:

Derivadas. f =sen(u) f =cos(u) u'

f = cos(u) f'=-sen(u) u'

En este formulario: k, c e R son constantes reales, f = f(T),

de t. S= tan(u) f =sec(u) u'

ur) y v = v(«) son funciones que dependen
f= csc(u) f=- csc(u) cot(u) u'
Fórmulas Básicas:
f = sec(u) ff sec(u)tan(u)
Función: Su Derivada:
f=cot() f'=-csc(u)-u'
f=k f =0

Linealidad de la derivada:
Funciones Trigonométricas Inversas:
f= k u f= k u
Función: Su Derivada:
Í=ut f= u t u'
f = arc sen(u)
u
f k u tc v f'= k. u'tc.v
f = - -V T - 2 <1
Regla del Producto: f= arc cos(u)

f =u v f= u v+v u
f arctan(u) f=1+u
Regla del Cociente:

Í= arccsc(u) uu-i

uvu?i lu> 1
Regla de la Cadena (Composición de funciones) f= arcsec(u) f'=

f = u(r) o v(r) f- [u(v(z)} v'(7) 1 + 2 i lu>1

f= arccot(u)
Regla de la Potencia:

f=v" f = n.v7-.v'

f=k-n-v-1.
Funciones Hiperbólicas:
f=k. Su Derivada:
Función:
Funciones Exponenciales:
f= senh(u) =
cosh(u) . u
f=eu'
f=e" f senh(u) u'
u'
f= cosh(u)
f = a" f = a" In(a)
f = tanh(u) f = sech(u) u '
Funciones Logarítmicas:
f = csch(u) f=-csch(u) coth(u) u
f= In(u) f =sech(u) f=-sech(u) tanh(u) u'

f=log.(u) =
u In(a) f = coth(u) f= -csch (u) u '

Una Función elevada a otra Función:

f = u" f= ln(u) +
 Funciones Hiperbólicas Inversas: tanu
-

17) tan udu =

Función: Su Derivada: 18) cot2 udu =

-

cot u- u

u' 19) f sen2 udu =

- n =
zlu -
sen u cOs u
f = arcsenh(u)
20) f cos2 udu =
+ = lu +sen u cos u
sec u
Í = arccosh(u)
u u>1 21) s e c u tan udu
=

22) cSC u c o t u d u = - CcSC

f = arctanh(u)
Hiperbólicas.
cosh
23) senh udu
= u
S=arccsch(u) u0
ul1+2 senh u
24) cosh udu =

25) tanh udu = inícosh u

f = arcsech(u) uVT- O<u <1
26) f coth udu = ln(senh u
f = arccoth(u) ' = :1-12 >1 27) sechudu =
senjtanh u
=
2 tan (e"
28) fcschudu =In [tanh -2 coth'e"]
tanh
29) f sech udu = u

Integrales. 30) fcsch udu= -

coth u

En este formulario: k, w, CE R son constantes reales, u = u(r)

31) tanh udu =u - tanh u
yv = v(r) son funciones que dependen de z.
32) f coth udu = u - coth
Fórmulas Básicas.
33) senh udu =sen = senh u cosh u - u
1) fOdr= C

2) k d r = kr + C 34) cosh udu=n 2+ =(senh u coshu + ul

3) S(k u tw. v)dr = kfuds + w fvdr +C 35) f sechu tanh ud sechu

4) Regla de la potencia f u'"du = " para n f - 1 .

36) f cschu coth udu= - cschu

5) Regla exponencial fe"du = e"

Integrales con au +b.
6) Regla logarítmica f In |u| du = u ln lu - u

37) In(au+ b)
a
7)a" du=u(a C 38) d In (au +b)
39) =(auro
2a 2 ) In (au +b)
8) In lu +C 40) d = - ShMaub »au+b) - n (au + b)

Trigonométricas. 41) 5 =
iln ( )
9) s e n udu == - cos u

10) c o s udu = sen u

42) 5 In ( )
43) aa
11) tan udu = In|secul =- n|cosu +C
+ in ( +b)
44) a
12) cot udu = In sen u
45) =- n (au +b)
13) Jsec udu = Injsecu + tan u = In tan ( )

14)
cudu ln csc u
= -
cot u = In tan
46) av+In )
13) 2 udu 47) T u 67 +In(
=
tan u
16)
sc ud - cot u 48) au+) 2 au+b
49) JTu
(au+b} ta"(au +6" 71) f (au +b)m/2du = 2autb)m*2)/2
a(m+2)
udu
50) S a (au4b 2a(autB7 + n (au + b)
72) fu(au +b)m/2du = 2(au+b)**/ 2b(au+6)m+2)/2
a(mt+4) a (m+2)
51) (au +b)du outb)
2a
73) u(au + b)m/2du = 2autb)m*a)/2 4b(au+b)(m+4)/2
52) a3(7+6) as(m+4)
(au +b)" du t =
(n+1)a para n # -11
2b (au+b)m+2)/2
a(m+2)
53) u (au + b)" du = (aut+b)"*2 b(autb)"n+1
para n z -1,-2
(n+2)a (7+1)e
74) f lau+b)*/2,
du = Zau+6)m/2
+b f(au+h)m-2)/2
54) Su2 (au +8)" du = out 2b(0u+-b) b(au+6)*
(7+2)a
75)L14-+6 d (au+b) m+2)/2
+ autb du
para n # -1,-2, -3 bu

55)u (au +b)" du = 76) du

u(a-+6)/2b(m-2)(au+6)m-2)77 i J utau+bJm=2772
du

uT(autb) 0
m+n41 J " (au + b)"- du
Integrales con u2+a2.
(au+b)+1
(m+n+1)a an+1 J u"= (au + b)" du 77) =tan-l a

- (au+b)*_ mtnt? fu (au +b)"*du

(n+1)b
78) 4 a = In (u2 +a2)

Integrales con Vau +b. 79) S# = =u- a tan

56) diu=2autb
Vau+6
80) = In(u2 + a?)

57) du= 2au+6 81)

vautb
S n (a)
58) Udu 2(30u-4abu+862) au +b
58) J aut 15a3 82) 5 =- -tan
In VautV 83) Sway= - -

z in ( )
59) au+b
tan y au+
-b 84) JT a=za7Tt2as tan
- Vau+6
60) JVau4b bu uyau+b 85) J u+a2? 2(ua
Vau+) 86)
61) Jvau +bdu =

3a S =
R r + tan
62) uv 7 bdu = 2s15a2 /(au + b63 87) J T = 2(u + In(u* + a2)

2(15 12ab u+8b),/au + b) n

63) fuvau +bdu =
105a3 88) a =

y t
)
64) au du = 2vau +b +bf uvautb 89) du - -2a(ua2 Zatan a

65) S a d u = -autb +9J uvautFb

u

dr= 2u"yaut+b d u
66) auT6 4 91) J yr2onTaT +a 2 *yT
Vautb5 du
67) ma (m-1)bu-T(2m-21b J u-1Vau+b
92) J a n T+a
68)uVau+bdu = 3 (au +b)3/2
2mb u""**Vau bdu
2m+3)a J +

94) T =J - * Jt *
69) f aut du= (m-1)u-T2m-IT Jum-1au+b

(2m-26 Jf Vautd
27-5)a
70) k fautb)**
du = Tm-1)bu-1 du
 Integrales con u2 - a2.
122) J ta za7(o ta n (4)
96) S In ( - - o coth' 123) a7-
97) = l n (u2 - a2) 124) S = Aa n ()
125) S t a + In(a - u')
98) =u+ n (
99) = + n (u2 - a2) 126) a =2aT tat In )
100) n () 127) S t + satIn (1)
+ 128) tt +in ( a )
101) fwr z In (
129) Ta 2)7
102) S a n ) 130) S TF ZnTJa T
103) Sr =

3aT-)
-

n )
104) J T- Integrales con Vu2 + a2.

131) fV?+a?du = t a + I n (u + Vu+a2)

105) S ) (w)
t a ln

132) fuvu? 4a2du (+a =

106) S + n( - a?) yTT

133) fu2/u2 +a?du "l+e =

107) 20(u t2 ln ( -

In (u +Vu2 +a2)
108) JPT =-z-z In ) (+a) a(u+a2/2
134) fu3Vu2+a?du =

109)
J =

- a t
n( ) 135) = In (u + Vu2 +a2) = senh,

136) J Vu2 +a2

111) 2(n-T)(4#-a-T 137) = - n (u + Vu+a)

112) S 2-1D - J myT udu

138) J24a (+a
3 - a?yu?4a?
113) = S +a - 139) w - In (t
140) ~ = - Yut
114) m =
S y+ a2u

Integrales con a2 - u",u< a.

141) S +
sl ( )
142) f utadu = Vu? +a2 - aln ( t +
115) S =
2 Ina= tanh
143)uadu = -Vuitu +In (u + vu+a2)
116) J =- In(a? -u")

117)
144) S du =- n (at
S =
-u+§ln (atu du
(43 +a2)3/2 a2y+a?
118) S =- In(a2 -2)
-

140) J udu
(u2+a2)372 Vu+a4
19) S 2a lna ) 47 udu
J(u?402)37/= V +In (u+ Vu? +a2)
120)
- +n() 148) ST Vu+a +
y
a)J - -+zIn( ) 149) Ju(u~ d u
+a?j372aVu+a

6
 150) (u4o77 =- 171) f u d =2 +
Sec
du
151) (u4o35/7 207 172) m
20w
+ In(t.vto
173) 237
174) J 7 t In (u +V-a
152) S (u2+ a2)2 du = 4 + 3aug4n
+ a' In (u + V+a") 175) =Vu?-a2
176) 7 y-o sec1
153) Su (u2+ a?)3/2 du =(to
au aVu2-a2
4 ) fu? (u2+ a2)3/2du= (2+a)
6
178) SPu7 2a22 Vu- 2a a - z sec-1 a

aua- In (u + Vu +2)
179) f ( a ) "du =" - a3au-
155) f du = e+a?V4+a?
+Jat In (u+ + 0 )
a" In ( a t n ) 215/2
80) Su (u?-a?)" du =( -
156) du=-( 3 2
* ,?'u{4?2 4
181) Ju2 (u2 -a2) du " =

+o In (v + V+a)
au +n (u + Vu- a)
16

157) t)
23 u = (a 2u2
+V+a2 82) Ju" (u? - )" du = (
jaln(tE) 183) 23/2 = 3/2 +a sec-1

Integrales con vu - a?. 184) du= - - RR

158) = In (u+ Vu2 - a2) ~a In (u + V-a))
-

159) = u 2 a? 185) du=- + - asec-

160) +n (u+ V-a) Integrales con va-u?.
3/2
186) S = sen
161) S-d= +a?V-a2
162) see'(E) 187) =-Va-u
163) S *i 188) =- +sen

164) +see () 189) S -*-a-u

165) fVu?-a du = I n (u + vu-a2 190) S -In(atn)
191) S = -
166) Suv-adu = (
192) a a In(ata)
167) Suu-a?du =
" + eug
193) f Va2- du = * + sen
- I n(u + v u - )
3/2

194) fuva2-u du -l=]

2
=

168) JuV?-a?du =
195) fuva?-udu =-" + ia-4 sen-1 u
169) Vudu=u-a-a sec-1 a

170) S du= - +In (u + Vu-a) 196) fu"Va-du =( _ l-

3

7
 du=va2-u-aIn (at
218) S In( ts
197)f + 204 aubute
198) f a d u = - - - Sen

2aut
219) Tau? +bst+c)" Aac-)(au4hu4e) tac-J a
19) du n (tn
14du
220) J Tau?+but+c) 4ac-)au tbutc) 4ac-7 J au2+bu-tc
200) a 7
du (6-2ac)u+bc
201) a Va- +bu+c)"a(4ae+b)(au4bu4+c)Aac- Jaub
2Z1) J au
202) t7 sen 222) (au?4bu+e) Zelav4bu+e) Taw 7
203) a 7=Va2-u2+ + u+e)

204) uiou377ay na du
223) 7(auzbu+c" lab) au tbuto"
205)3 =- oua4bu+o)
206) J au237 2a2u2a- 2ai
224) S auu4e (m-1ja - 5 5 iu -S
d
In ) 225) (au+bu+c) Tn-TeT i -T(au+bu4c)

207) f (a2-u2) du = T 3euyau -eSTav uto)

+a'sen
Integrales con u°+a°.
208) Su (a2 - u2)" du =-

suli-32 226) J 6 in + tani

209) fu (a2-u?)3/2 du =«{o 6

+uv +sen 227) d = In

+atan 22u
aV3

210) Su (a2 u2)" du

- =
" -( 228) S = }ln(u" + a')

211)
211)
-u)/7 = -u")/2

- a*Inag)
In tan-1 2u
230)Jr
-

adu (u+a) av3

212) du= - T.n+ia?sen-

251) JT+a3r = 3a(u¢aJ] + as ln

213) f du =-( -3y

3atan-1 2u
+~an(at
232) ( + 3aT¥ay tTsa In(uta
Integrales con au" + bu + C. t3atan-1 2u
av3

du
tan( (e 233) JTu+a 3(u+a5
214) Jau'butc 2autb--Aac \
V4a n (2au+b+vb2-4ac
234) utu3 a(uFas)t3a n aa
215) au'+but+ n (au +bu + c)
216) S 2ln (au2+ bu + c)
235) J (u+a3 3a"(us +a sr S
+ f 236) S d = - a'f

aubu+c 237) J ( n=1T}ua-T-àJ=s(40

 Integrales con u' to2. 261) Susen2(au)du =- 4a cos(2a1u)
8a2
262) f *"na2 du = au - q +
238) J a a I n ( u
tan(1+ 2
263) S ng)du. sentau) + a f du
Dutan (1 *
-
-

264) n a I ncsc(au) cot(au)] = n [tan ( )

239)
a ( 265) SEn{a}

lan1- )-tan(1 ) au+ +... 2(23-l-1)B, (au)2n*1

(2n+1)

240) n ( 266) en (au) cot(au

+ Lan(1-)-an"(1}) 267) Sa cos(au)
2asen (au In [tan ()]
241) f d = In (u + a") 268)sen(pu)sen(qu)du = A_sen{(p-+q)ul
2(p+9)

242) S 269) tan ( + )

y - n
(za) Pnau)

270) f au= tan ( + ) + Insen (7 - )

243) = z tan

244) S a =-2-ztan 271)1+0Pn(a) tan (7)

272) u tan ( 7 - ) +In sen ( + a
245) J n) -

tan' 273) J sen(au) 2a tan ( + tans ( + )

246) S -
a In
( 274) tan ( -*)-tan' ( 3 )
247) =

n()+tan Integrales con cos(au).

248) =In (u' - a")
275) cos(au)du = senfau)
249) =ian( 4 usen(a)
276) J u cos(au)du =
Cos{au)
1
250) wy-t z n( ta a
277) Ju cos(au)dhu cos(au) +( =
4)sen(au)
251) J( y I n In( ) 278) u cos(au)du ( =
-&) cos(au) +( )sen(au)
279) fu" cos(au)du = " e n a - ? fu"-1 sen(au)du
Integrales con sen(au).
u senfau)
252) f sen(au)du = cOs(au) 280) fu" cos(au)du =
cos(au)

253) Ju sen(au)du = sena u cos(au

-

an u-2 cos(au)du
281) fcos(au)du = * +
254) Su sen(aujdu = sen(au) + ( 3 - )cos(au)
282) cos"(au)du = enfau) Senau
3a

255) fu'sen(au)du =(-&sen(au)+ ( cos(au) 283) fcos(av )du =+ en2(au) sen32a

4(au)
256) fu"sen(au)du ==- + f u 'cos(au)du 284) u cos(au)du = + u5en 2aul COs2au)
8a
257) fu" sen(au)du = - c ( a n senau) 285) S du = Inu - a - o
- f u - 2 sen(au)du
286) f costau) du = coau) -a f en(a) du
en2au
258) fsen*(au)du = 287) S cOs au}
= in sec(au) +tan(au)] = In [tan (7 +)
259)sen'(au)du = - cos(az) cos (au) 288) udu
cos( au)

260) f sen (au)du = S n(2au) + +. .* 72n+2)(2n)!

4a 32a

9
 tanau) 317) Seca
tan(au))
du =
In tan(au)
289) J coB (au)
du = I n sen(au)
o)+In [tan (7 + )] 318 J tan(a)
290) cosau) 2 acos"(au)
+In cos(ar)
senl(atpu)]
fu tan2(au)du n
=

snla-p). 319)
291) cos(au)cos(zpu)du 2(a+p)
=

2(a-P)

292) JTcoB[au -cot Integrales con cot(au).

udu cot + Insen
293) J T-cos(o) In sen(au)
320) cot(au)du
=

294)T a tan
321) f c o t ( a u ) d u == cot(aul-u
295) c o a = tan+ I ncos
322) fcot3 (au)du =- - I n sen(au)
296) -cos(au)) 2 cot cot
cot c)
323) cot" (au)csc(au)du
==
1-+1)a
297) +coe(au)¥ 2 tan+Lan
324) s du =-In cot(au)
Integrales con sen(au) y cos(au).
0 cot(au)=- Incos(au)
298) sen(au) cos(au)du = sen(au)
a

326) fucot2 (au)du = ucot(as) + nsen(au) -

299) sen(pu) cos(qu)du = -o(nau. cos(p+g)u

2(pg) 2(p+q)

300) sen"(au) cos(au)du = sena) 327) Scot" (au)du = -

n-1)a
-

fcot-2 (au)du
(n-+1)a
301) f cos (au) sen(au)du = -co(au) Integrales con sec(au).

302) sen2(au) cos*(au)du = -

328) sec(audu = In |sec(au) + tan(au)) = I n tan ( + )

303) sen(au)du
cOs(au) In [tan(au)] tan(au)
329) sec2(au)du =

304) pen2au)con(au) = n [tan ( G + * ) ) = asen(au)

330) sec3(au)du = ecfau)tanau)+In (sec(au) + tan(au)
305) J sen(au) co6 (au) In tan ( ) ] + a cos(au)
331) J sec" (au) tan(au) du = ec(au
2 cot(2a
306) J sen?(au)du
cos"{au) a
332) fsec(au)
du = sen(au)
307) Cos(au
en(au)au
dau = -sen(au) In [tan ( + ) ]
333) Susec (au)du = tan(au) + ncos(au)

308) cosa du= cosa+In tan (

334) S see" (au)du = tanfau) n-2 fsec"-2(au)du
a(n-1)
309) J du
Ben(au)toos(au) ntan ( + )

*
310 sen(au)du
sen(au)tcos(au) T za In sen(au) t cos(au)] Integrales con csc(au).

cos au) du
S11) J sen(au)tcos(au) +Ë +zn |sen(au) t cos(au) 335) Scse(audu = In (esc(au) -cot(au)] =
} In [tan
336) esc (au)du =
-
aU)
Integrales con tan(au).
337) Scsc" (au)du =
312) tan (au) du = - In cos(au) = n sec(au) 2a lou+In tan a
313) tan^(au)du = tan(au) 338) csc" (au) cot(au)du = - cacau)
G

314) ftan"(au)du = "ana+ In cos(au) 339) u = -cos{au

2a cs

315) tan" (au)du = an - f tan" 2(au) du

340) fucsc(au)du - uotta2 +In (sen(au)
=

Jan" (au) sec2 (auldu = tan"* (au) csc

(72+1)aa 341) Sese (au)du = -
(au) cot(au)
a(T-1
+
csc"-2(au)du
10
 integrales de Funciones Trigonométricas in- Integrales con e .
versas.
368) fe" du =.
342) J s e n ( u / a ) d u = u sen-'(u/o) + va2 - u"
369) fuea" du = * (u - )
343) Susen(u/a)du = ( - $ )sen" (u/a) + u
370) u e"du = ( - + 3 )
(+2a") Va?-
344) Su sen-1(u/a)du =sen(u/a) 371) fu" edu= u"-e" du

345) enu/o du = + + + + u"- + .+ En)

con n == entero positivo

346) en/aldu =-sen /a)- In ( atva) 372) in(u) + (au

+2au) +3T+

347) J(sen-)*du = u (sen-1)-2u +2va2- usen 373) fdau == T +sdu

348) c o s (u/a)du = u cos - va2 - u2

374) p+ge - In(p+ qe)
349) Sucos (u/a)du = ( - ) cOs 375) pte tp a In|p +qe
(2-2a)Va-
350) u cos-1(u/a)du = cos1 9
a p tan-1(

376) peou+qea
351) f OS du = ln(u) - f senu/o du

352) e u l du= u/)+ n (at 377) eau sen (bu) du = a sen(bu)-bcos(bu)]

a-b2

353) S (cos-1)du = u (cos-1)"-2u-2a- cos 378) feau cOs (tu) du = a2+b2

354) ftan(u/a)du = utan'(u/a)- n (2 + ) 379) ea" In udu = Sduu

355) fu tan"(u/ajdu =i(u2 +*)tan(u/a) -

Integrales con ln(u).

356) Su tan-1(u/a)du =tan(u/a)-+n (u2 +a2)
380) In (u) du = u ln (u) -
u

357) an du = (u/a) -

(a+ -

(u +..
381) S[ln(u) du =u ln (u)* -

2u in(u) +2u
358) tan du=- tan- (u/a) -n( s) 382) S ln (u)]" du =
u
[ln(u)]" -nf [ln (u)I* du

359) Scot-1(u/a)du =ucot 1(u/a) + g n (u2 + a*) 383) Suln(u) du = [ n (u) - ]

360) fucot(u/a)du =s (u2+a?)cot-l(u/a) + 384) fu Inudu = nTInu- m

361) fu2 cot(u/a)du cot(u/a)+a-In (u2 +a)

=

385) n du = l n u

362) du = Inu -f an(u/a du

386) #du =- nu-
363) cotua du = -o + n ( 2u
u 387) ln udu = uln' u -

2u lnu +
m+1
In** u
364) u sen (u/a)du =
+T sen (u/a)-mTa-du 388) Inudu =
T+1

365) fu" cos(u/a)du = n+T COs(u/a)+ m+T J gdu 389) f = In (ln u)

du u ln (u2+a*)
-
2u + 2a arctan&
du 390) In (u+a*)
=

366) u tan"(u/a)du =

n*T tan(u/a)
-

J
du uln (u2 a) -2u +an (w
du 391) SIn (u2 a*)
-
- =

367) Su" cot(u/a)du = aT cot(u/a) + S

11
 Integrales con senh(au). Integrales con cosh(au).

392) f senh(au)du =consh() 406) cosh(au)du nhfau)

3 9 3 ) usenh(au)du cosh(ou) enha) $mh(au) cosh(ou)

=
407)u cosh(au)du =

394) usenh(an)du -( + 3 )cosh(au) senh(au) 408) fu eosh(au)du = -2 + ( + )senh(au)

395)enhfon)du =au + e 409) conh(au)du = Inu+ + 2+

396) du= senhau)+af COnal du 410) f osh(au) du =

cosh(as)+a} h(au) du
397) tow= In tanh ()] 411) tanea

398) senh (au)du = senh(aw)cosh(au) 412)cosh(au)du= snh{au)coshfan)

399) fusenh (au)du = u senh(20u) cosh(2au)
413) ucosh (au)du = "+ u senh(2a1)
da
cosh(20u)

400) senh (au coth(au)) tanh au)

414)coeh(atu)
401) senh(au) senh(pu)du = senhlatp)u senhf(a-P)uj 415) cosh(au) cosh(pu)du =eniP
2(a-P) 2(a-p} 2(a+p)
u"senh(a)
402) um senh(au)du =

a-nS-cosh(au)du 416) u cosh(au)du =

um- senh(au)du
403) Ssenh" (au)du = nbucoshfou) cosh(au)
n1 f senh"2(au)du 417) f cosh"(au)du = co
n
senhfau) n) f cosh"- (au)du
404) enh{au) du (-1)un-Í t - osh(au),
418) f cosh(aul cosha+
du 7n-T)u
= senh adu
u - I U t

4) cOsh au) du 419) Jcosh" (au senh(au) T-2 du

Jsenh" (au) a(n-1) senh-(au)n-+ senh(au) a(n-1)cosh-(au)n-1J cosh-(au)

5. Transformadas de Laplace..
f(s) Ft) fs) F(t)

s
k con k = cOnstante COstat)
s2+a2

t 1 ebt sen(at)
(s b)2 +a2

t-
- b
con n =
0,1,2,..
(-1)! (s 6)2+ a2
ebt cos(at)

t-
con n > 0 senh(at)

cosh(at)

con n == 0, 1,2,. bsenh(at)

(7 1)! (s-b)2 a2

t-1at s b
8 a) con n > 0 ebt cosh(at)
r(n) (8-6)2-

Hen(at)
(8 a ) ( s - b)
con a # b
ba
 f(s) F(t) f(s) F(t)

b e -aea Con a 7E b
(8a22)cos(at)-7Tat sen(at)
(s-a)(s - b)

sen(at)- at cos(at)
332-a2 tsen(at)
2a3 (s2 a2) 2a

(2 +a2)2
t sen(at)
2a
3
( 33 t cos(at)

sen(at) +at cos(at) 4-6a2s +a coe(at)

(2+a2)? 2a

aa sen(at)
(2a2)2 cos(at) -at sen(at) (2 + a2)4 24

(3+a2t2) senh(at) - 3atcosh (at)

s2 a2
t cos(at) 8a5
(2 +a2)2 (2-22)3

atcosh (at) - t senh(at)

at cosh(at) - sinh(at)
8a3
(2 a2)2 2a3

t senh(at) at cosh at) + (a2t2 1) senh(at)

(2-a2)3 8a3
(2 a2)2 2a

senh(at)+ at cosh (at) 3t senh(at) + at cosh(at)

2a (2a2)3 8a
(2 a2)2

( 3 + a t ) senh(at) + 5at cosh(at)

(2 a2)2
cosh(at) at senh(at)
+
(3a2)3 8a

(8+a2)cosh(at) + 7atsenh(at)
+2
t cosh(at)
(2 a2) (s2-a3)33 8

1 (3 a t ) sen(at) 3atcos(at) 3sa2 senh(at)

8a (2-a2 2a
(s2+a3)3
t sen(at)at cos(at) s33a2 cosh(at)
8a3
(s3+a23

(1+at) sen(at)-at cos(at) +6a2s+a

8a3
cosh (at)
(2+a2)3
t senh(at)
3t sen(at) + at* cos(at) +as 24a
Sa
(s2+a2)3

s4
(3 at*) sen(at) + 5atcos(at)
3 sen cos +e-30t/2
(82 4 a2 )a3 8a
 f(s) F(t) f(#) F(t)

1
et/2
co +vsen V3at e-3at/2
cosh(at)- cos(at))
2a2
a 3a s a

enh(at) + sen(at))
-at
2et /2 cos 2 V3at 2a
s3a3

coh (at) + cos(at)

1 eat/2 V3at s4a4
3a2
3at/2 cos -V3sen
1 -bt

Vs+a + Vs+b 2(b a)vTE3

e-at/2
3 sen V3at COS
3at +e3at/2
3 3a 2

1 fervat
sVs + a
V3at
a t +2e-t/2 cos
eat ferat
Vs(s a)
1 s e n ( a t ) cosh(at) - cos(at)senh(at)
s44a4
Vs-a+ b
* toer (b/+)
sen(at) senh(at)
44a4 2a2
1
Jo(at)

+4a4 2asen at)cosh(at)+cos(at)senh(at))

Io(at)
cos(at) cosh(at)
s 4a4

senh(at) - sen(at))
2a3
A en grados A en radianes Ben A COs A
cot A A CSC A

15 T/12 (-2 2V3 2+ V3 V6-2 V6+2

30° T/6 2 3 V3 23 2

45 T/4 V2

60 n/3 V3 2
2
75 57/12 (V+2 ) ( - V 2 ) 2 t 3 2-V3 V6+V2 V6- 2
90° /2 1 0 to 1

105 T7/12 6+ ) - ( 6 - - (2 + V3)-(2- v3)-(v6 +vv2) 6-V2

120 27/3 -V3 -

135 4
2 -V2
1500 t/6 2

165 117/12 - (6+ v2) (2-v) - (2+ v3) - (V6- v2)

v6+ 2
180°
0 1 too

195 137/12 (-v2)-(V6+ 2 3 2+ V3 -(v6- 2) -(V6+v2)

210° 7m/6
3 -2

225° 5T/4 1 -2 -V2

240° 4T/3 - 2

255 17m/12 4 2+ V3 2 v3 (V6+ V)-(6-V)|

270° 3T/2 0
Foo -1

285° 197/12 -(6+2) (V6-v)-(2+)-(2-3 v6+V2 - (V6- v2

300 5T/3 -v3 2

-
315 7T/4 V2 - V

330 117/6 -V3 2

345 23/12 - - (+)-(2-v3-(2+ 3) V- - (V6+ v2)

360 2T
1

15
 Ecuación en
Variables Separadas.
Definición 1. estándar:
ecuación con forma
Consideremos la
0 (1)
M(r)dr + N(y)dy
=

directamente:
se obtiene integrando
La solución
M(cda + N(ydy=C

Ecuación e n Variables Separables.

Definición 2.
ecuaciones e n variables separables.
dos ecuaciones, son
Las siguientes

Mi(T)N1 (y)dr + M2(z)Na (y)dy =

0 (2) dy-f(r)g{y)
dr
(3)

La solución de la Ec.(3), s e obtiene ai dividir entre

de la Ec.(2), s e divide reducirla a la ecua-
Para determinar la solución multiplicar por dz, para
reducirla a la g(y) y
la ecuación entre: M2(c)NM (y), para ción en variables separadas:
ecuación en variables separadaS:
1
9(y = S(r)dr

Ma(r) Nady =0
Ndy=0
directamente:
ahora sólo se integra
ahora sólo se integra directamente:

( Na(y dy =C dy=f(r)dr +C
M2(r) N (y)

Definición 3. Ecuación Lineal.

La ecuación lineal tiene la forma general:
a(r)y' +b(r)y = g(z)

estándar:
tiene que dividir entre a(r) para obtener la forma
a(z), se llama coeficiente principal. La Ec.(4) se

+ P(c)y =
Q(r)
se obtiene la solución de la Ec.(4), LA sOLUCIÓN ES:
l coeficiente principal y a partir de aquí
La Ec.(5) tiene a como

y(r)=e P(a)dz JPGd Qa)dr + C

Si Q(r) =0, la solución es:

Plr)de
v(r) =
Ce
P(r)dz se Hama Factor Integrante de la ecuación.
El termino e
Definición 4. Ecuación de Bernoulli.
Tiene la forma:

+ P(r)y =
Q(r)y"
Bernoulli se redu
con n
# 0y n# 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z =
yRt, la ecuación de
la ecuación lineal:

+(-n+ 1) P(r)z =(-n+1)Q(r)

al resolver la Ec.(7), se obtiene que LA sOLUCIÓN DE LA Ec.(6) DE BERNOULLI ES:

7+1= n+1)P(z)dr [ J-+1)P(a)dT Q(E)dr +C|

16
 efinición 5. Ecuaciones Exactas o en Diferenciales Totales.
Consideramos la ecuación:
M(.y)dr + N(z, y)dy = 0
donde se cumple: M, = N,. La solución se obtiene de calcular:
(8)

i) u=SM(z,y)dz, iii) v=JIN(7.v) -14y dy

ii) calculamos: u iv) La solución general impiícita es: u +v = C

Definición 6. Factor Integrante.

Consideremos la ecuación:

M(7,y)dr + Nlz.y)dy -0
(9)
donde M, # N. Para determinar la solución de esta ecuación, se tiene que reducir a una ecuación exacta; así que
debe calcular uno de los dos primero se
posibles factores integrantes:

1) u(r) = es d 2) u(y) =
es dy
Begundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuacion exacta:

uM (z. v)dz + uN(z, y)dy = 0 (10)

la solución de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la solución de la Ec.(9)
Definición 7. Fun ón Homogénea.
ce e una función fa.y) es una "functón homogénea de grado n" respecto a las variables s e u, si para cualquier valor
real A cumple la
se
propiedad:
f(IA, yA) = A"f(z. u)

donde rn E R. En particular, cuando n = 0 se tiene una función homogénea de grado cero, se cumple que:

frA, yA)- fz. y)

Definición 8. Ecuaciones Homogéneas de Grado Cero.
Consideremos las ecuaciones:

M(T.ydr + N(z. y)dy = 0

(11)

-flz.y (12)
Se dice que la Ec.(11) es homogénea de grado cero, si tanto M (r, y) y N(z, y) son funciones homogéneas del mismo grado.
La Ec.(12) será homogénea si f(z, y) es una función homogénea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones
en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u= y v=
Si N es algebraicamente más sencilla que M, se eige u = Si M es algebraicamente más sencilla que N, se elige v =

A) Con el cambio de variable u = ?

L a Ec.(11) se reduce a la ecuación en variables separadas:

dr N(1,u) 4u=0 la cual se integra directamente N(1,u)

rM(1,u) + uN(1,u TM(1,u)+uN(1,u
la solución de la Ee.(11) se obtiene al sustituir nuevamente u por en el resultado de la integral.

L a Ec.(12) se reduce a la ecuación en variables separadas:

du du
la cual se integra directamente
f(1,u)-u
la solución de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente u por en el resuitado de la integral.
 el cambio de variable v =

B) Con

L a Ec.(11) se reduce a ln ecuación en variables separadas:

M(v,1) M(v, 1)
N(v, 1) + vM(, 1)
= 0 la cual se integra directamente
s+N(o,1) +»M(v,1TTdu=CC
la solución de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente v por en el rerultacdo de Ja integral.

L a Ee. (12) se reduce a la ecuación en variables separadas:

dv dy du
la cual se integra directamente
T.1
la solución de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente v por en el resultado de la integra.
wmeeeimdr ne

I. WRONSKIANO.

y2 Yn Renglón de las funciones

1

2 n
Primera derivada de las funciones
Segunda derivada de las fuuciones.
V2
Wiy1,v2, 9n

y1(n-1) 1) -1) Derivada de ordenn - 1 de las funciones.

2

S i el W1,2 , , V n ) = 0, entonces, el conjunto de funciones {yi,y2,.. . , Vn es linealmente dependiente (LD).

S i el Wly1,2 y . n) # 0, entonces, el conjunto de funciones {yi, V2,. n } es linealmente independiente (LI).

(1) CÁLcULO DE Vh (r). Ecuación Auxiliar.

Primero. Dada la ecuación:
a n y + an-1-i)+.*+ a2y" +a1y +a0y = g(r)
(13)
establecer la ecuación homogénea asociada:

any +an-1y*+ +a2y+a1y +a0y =0 (14)

Segundo. Establecer la ecuación auriliar:

an m" +an-1m"*+.+a2m +a1m + ao = 0 (15)

la Ec.(15) es un polinomio de grado n, en la variable m. Al resolver este polinomio se pueden tener:
* raíces reales y diferentes raíces
*
conjugadas complejas, y
*raíces reales repetidas raíces conjugadas complejas repetidas
Por esta razón y»(r) consta de cuatro partes: yh(r) =
y1(z) + y2(«) +y3(z) + y4(T), ii no necesariamente existen los
cuatro casos !!

Caso i. Raíces Reales y Diferentes, yi (r).

Sean mi, m2, m3,.. las raíces reales y diferentes de
.

(15), entonces, una parte de yh (r) se escribe como:

Vi(r) = CEm + C2e2 + Czems . . .

(16)
Caso ii. Raíces Reales Repetidas, y2(«).
Sean m
= m1 =
m2= m3 =
m4 las raíces reales repetidas de (15), entonces, otra parte de yh() se escribe como:

y2(r) = Cie + C2æe"" + C3*e" + CaehE+.

(17)

18
 Caso iii. Raíces Conjugadas Complejas, vs(r).
Sean m = a t i , m2 = az +hi, m3 03 t f%i,... las raices complejas conjugadas de (15), entonces, otra parte
de yh (r) se escribe como:

y3() =
e01 *[C1 cos(B1 a) + C2 sen(1)J +
C cos(/2r) + CA sen(/2)}+
e |Cs cOs(P3r) +Ca sen(Aar)+ (18)
Nota: Obsérvese que se toma el valor positivo de B en todos las cas0s.

Caso iv. Raíces Conjugadas Complejas Repetidas, y4(r).

Sean m = a t i = m2 = a ti = ma = o i =*** las raices cojugadas comnplejas repetidas de (15), entonces,
otra parte de yh (x) se escribe como:

va(r) = e C i cos(Bar) + C2 sen(Br)+

cea |Ca cos(Ba) + Ca sen(r)+
*e[Cs cos(Br) + C6sen(x)+ (19)
Nota: Obsérvese que se toma el valor positivo de B en todos las casos.

CONJUNTo FuNDAMBNTAL DE SoLUCIONES (CFS). Sean yn,2,, n s n soluciones LI de la Ec.(14). Entonces el

conjunto {yn,2 , . Vn} se llama Conjunto Fundamental de Soluciones para la Ec.(14)

(2) CÁLCULO DE sOLUCIONES PARTIcULARES yp(r) PARA LA Ec.(13).

Primer Método:Coeficientes Indeterminados.

La solución yp(r) depende de la forma que tiene g(r). Por esta razón se utiliza la siguiente tabla:
si g(r) es entonces yp(«) se propone como

k- cte A

an" +an-17" + . .+a2r +a1t + ao Arn + An-1-+.+A2a* +A1t + Ao

cos(ar) A cos(a) + B sen(ar)

sen(ar)) A cos(ar) +Bsen(ar)

ea Aea
Si g(r) es una multiplicación de las anteriores formas, p(r) se propone como una multiplicación de las
respectivas yp(r).
Una vez propuesta Vp(r), se debe calcular la solución general homogénea yh(z) y verificar que los términos de yp(z) no
aparezcan en yh(z); pero si algún término de yp(r) aparecen en y»(r), entonces, se deberá multiplicar dicho término
por r o 2 o 3 . . . o por alguna potencia r", hasta que dicho término de la solución particular yp(r) no aparezcan
en la solución yh(z). Después yp(a) debe derivarse según las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las
derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coeficientes y determinar sus respectivos valores.

Segundo Método:Variación de Parámetros.

Cuando el término independiente g(r) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coeficientes indeterminados,
escuando se utiliza variación de parámetros

Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuación homogénea asociada (14). En general,
una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la solución general homogénea ya(r) = Cin(z)+
Cav2(z) + Cavs(r) +..+ Ckyk(z), el CFS es:

n(r), va(a),s(a),...»elr)}
Prinero. Sólo se trabajará con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos
fundamentales de soluciones {y(r),v2(r)} o {n(r), v2(r), vs(«)}, según se trate de una EDO de segundo o tercer
orden respectivamente.

19
 Segunddo
Caso i. Ecuación de segundo orden.
La solución particular tiene la forma:
Vp) U1i + u2/2
donde:

9(r)y2 u1 W9()2.dr
u-gr U2 gT)1dr
Wy1,V2
Caso ii. Ecuación de tercer orden.
La solución particular tiene la forma:
( ) = u11 +u2/2 +u33

donde:

u=9(T)v233v2]
U1 9()243/s32ir
Wl1 2, V3 Wly1,2, 93

u2
( g(T)-v1s
Wly1,y2,tV3
3lda
Wy1. v2 y3

9(r)312/21 ( g(r)V12 U21ldr

Wly1, 2Y3]
3
W 42. 93)

Finalmente la solución general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yn(r) y las p(r) obtenidas por coeficientes indeterminados
y/o por variación de parámetros.

II. Transformada de Laplace .

La transformada de Laplace de una función f(t) existe si f(t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, co) y es de
orden exponencial.

una vez calculada la integral, representamos por F(s) a L{f(t)}

Y en general: L{g(t)} = G(s), L{h(t)} = H(s),..

Propiedades de la Transformada de Laplace.

La transformada de Laplace es lineal porque:

L{kf(t)} =kLf(t)}
L{k1f(t) + k2g(t)} =
k{S(t)} +k2.{g(t)}
donde: k, k1 y k2 son constantes.
Transformada de una Derivada.
L{v} = Y(s)
sY(s) - y(0)

L{s"} = Y(s) -sy(0) -v'(0)

{u"} = *Y(s)-s*u(0) s/'(0) - "(0)

L{y)} = s"Y(s) - s"'y(0) - s - (0) .. - sy"-(0)-y"-"(0)

20
 Primer Teorema de Traslación o de Desplazamiento:

L{tf(1)} - F(sa)
Primero identificamos el valor de a y se calcula 1j()} =
F(s). Segundo se calcula
L a t f(t)}= F(s - a). F(s)|,ay así se cumple qne

Función Escalón Unitario de Heaviside,

denotada como *{t- a) o
H(t- a).

0<t
H(t -a)=
a) U(t- a) , 1, t>a.
W(t a)=
= a;

Función por partes en términos la función cscalón unitario. Sea

fi (t) 0<tsa
f(t) = S2(t) a<t<b
fa(t) b St<c
fa(t) t 2c

entonces: S)= fit)N(0) + [fa(t) -

s)]«(t-a) + [Ss(e) Sa(t)]%(t - -

b) + [A(t) -

Ss(t)](t - e)
Segundo Teorema de Traslación:

LS)UO-a)} =eaLO

Primero se identifica el valor de f(t). Segundo,

a y se calcula f(t)|.etdo: Tercero se calcula 23 f()|.=t+a Y así se tiene

que {f(¢)Va} = e-a

III. Transformada Inversa de Laplace

L-1
Sea F(s) la transformada de Laplace de
alguna función f(t). Entonces, se dice que f(t) es la transformada inversa de
Laplace de F(s), y se denota con
{F(s)} f(t).=

L a Transformada Inversa de Laplace es Lineal porque:

L{kF(s)} = kL"{F(«)}
L{k1F(s) + kaG(»)} =
k12-{F(«)} + k2Y'{G()}
donde: k, k1 y k2 son constantes.

Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace.

Forma Inversa del Primer Teorema de Traslación.

'{F(s - a)} = e"f()

.Forma Inversa del Segundo Teorema de Traslación.

L'{ea"F(®)} = St)|-Ua

Primero identificar el valor de a y F(s). Segundo calcular £{F(8)} Tercero evaluar

=
f(t). f(t)|.mt-a Y así se tiene que
L-{ea* F(:)} = f)|-.Va.