ROBTICA

La palabra checa robota, significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot. La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control, el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados.

H IS TO RIA

D E LA RO B TI CA

La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. KarelCapek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checarobota, que significa servidumbre o trabajo forzado. Isaac Asimov, define como la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica.

C LAS IFICACIN

D E LOS RO BO TS

La ms comn es la que continuacin se presenta: 1 Generacin. Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2 Generacin. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3 Generacin. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4 Generacin. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. C L A S I F I C AC I N
D E L O S R O B O T S S E G N S U AR Q UI T E C T UR A

La arquitectura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. 1. Poli articulados En este grupo estn los Robots de muy diversa forma y configuracin cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas y con un nmero limitado de grados de libertad". En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos. 2. Mviles Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia. 3. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtica del ser humano. Actualmente los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda.k

4. Zoomrficos Incluyen tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. 5. Hbridos Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

CIBERNTICA
La ciberntica es el estudio interdisciplinario de la estructura de los sistemas reguladores. La ciberntica est estrechamente vinculada a la teora de control y a la teora de sistemas. La ciberntica, segn el epistemlogo, antroplogo, cibernetista y padre de la terapia familiar, Gregory Bateson, es la rama de las matemticas que se encarga de los problemas de control, recursividad e informacin. Bateson tambin afirma que la ciberntica es "el ms grande mordisco a la fruta del rbol del Conocimiento que la humanidad haya dado en los ltimos 2000 aos". StaffordBeer, filsofo de la teora organizacional y gerencial, de quien el propio Wiener dijo que deba ser considerado como el padre de la ciberntica de gestin, define a la ciberntica como la ciencia de la organizacin efectiva . Mucha gente asocia la ciberntica con la robtica, los robots y el concepto de cyborg debido al uso que se le ha dado en algunas obras de ciencia ficcin, pero desde un punto de vista estrictamente cientfico, la ciberntica trata acerca de sistemas de control basados en la retroalimentacin. Ciertas aplicaciones de la ciberntica pueden presentar algunas desventajas por ejemplo: y y y La creacin de mquinas complejas que reemplacen a los trabajadores provocara un recorte de personal. En un futuro ya no se ocupara personal "viejo" y contrataran tcnicos jvenes para el mantenimiento de las mquinas. Es una tecnologa muy potente pero su gran limitacin es encontrar la relacin mquina-sistema nervioso; ya que para esto se debera conocer el sistema nervioso perfectamente.

Algunas ventajas son: y y La reduccin de las jornadas laborales, los trabajos complejos o rutinarios pasaran a ser de las mquinas. Adems, la ciberntica brinda un gran aporte al campo medicinal. Un conocimiento mayor de cmo funcionan los sistemas complejos pudiera llevar a la solucin de problemas tambin complejos como la criminalidad en las grandes ciudades

CIBORG
La palabra ciborg del acrnimo en ingls cyborg: cyber (ciberntico) + organism (organismo), (organismo ciberntico) se utiliza para designar una criatura compuesta de elementos orgnicos y dispositivos mecnicos generalmente con la intencin de mejorar las capacidades de la parte orgnica mediante el uso de tecnologa artificial. Un ejemplo es la pelcula Robocop basada en ficcin. La conexin fsica y metafsica de la humanidad con la tecnologa, ya ha empezado a convertirnos en ciborgs. Por ejemplo, una persona a la que se le haya implantado un marcapasos podra considerarse un ciborg, puesto que sera incapaz de sobrevivir sin ese componente mecnico. A finales del siglo XX, la imagen del ciborg como ser que no es ni humano ni mquina, ni hombre ni mujer, fue recuperada por autoras ciberfeministas, como DonnaHaraway en su Manifiesto Cyborg. El trmino se suele utilizar errneamente en numerosos escritos al confundirlo con robot o androide.

DOMOBOT
Los domobots son microbots (robots mviles con microcontrolador) domticos (conectados a una red de automatizacin domstica). Estn conectados a un controlador domtico (un ordenador o un dispositivo autnomo - sin necesidad de ordenador -) mediante cable (puerto USB o Firewire) o inalmbricamente (generalmente un puerto WIFI). Se utilizan principalmente en las tareas del hogar (home care), como aspiradores, transportadores de objetos dentro de la casa para el lavado, planchado...

DOMTICA
El trmino Domtica proviene de la unin de las palabras domus (que significa casa en latn) y tica (de automtica, palabra en griego, 'que funciona por s sola'). Se entiende por domtica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicacin, cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar.

CARACTERSTICAS GENERALES
Los servicios que ofrece la domtica se pueden agrupar segn cinco aspectos o mbitos principales: 1. Ahorro energtico: En muchos casos no es necesario sustituir los aparatos o sistemas del hogar por otros que consuman menos sino una gestin eficiente de los mismos. o Climatizacin: programacin y zonificacin. o Gestin elctrica:  Racionalizacin de cargas elctricas: desconexin de equipos de uso no prioritario en funcin del consumo elctrico en un momento dado  Gestin de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida o Uso de energas renovables Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el conf rt en una o vivienda. Dichas actuaciones pueden ser de carcter tanto pasivo, como activo o mixtas. o Iluminacin:  Apagado general de todas las luces de la vivienda  Automatizacin del apagado/ encendido en cada punto de luz  Regulacin de la iluminacin segn el nivel de luminosidad ambiente o Automatizacin de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotndolos de control eficiente y de fcil manejo o Integracin del portero al telfono, o del videoportero al televisor o Control va Internet o Gestin Multimedia y del ocio electrnicos o Generacin de macros y programas de forma sencilla para el usuario Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridad personal. o Simulacin de presencia. o Alarmas de Deteccin de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentracin de monoxido en garajes. o Alerta mdica. Teleasistencia. o Cerramiento de persianas puntual y seguro. o Acceso a Cmaras IP Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar. o Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos inalmbricos (p.ej. PDA con WiFi), aparellaje elctrico. o Transmisin de alarmas. o Intercomunicaciones. Telegestin y Accesibilidad: Diseo para todos, un diseo accesible para la diversidad humana, la inclusin social y la igualdad. Este enfoque constituye un reto tico y creativo. Donde las personas con discapacidad reducida puedan acceder a estas tecnologas sin temor a un obstculo del tipo de tecnologa o arquitectura.

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ROBTICA AUTNOMA

La Robtica Autnoma es el rea de la Robtica que desarrolla robots capaces de desplazarse y actuar sin intervencin humana. Para ello el robot debe percibir su entorno y actuar de forma adecuada, adems de llevar a cabo su tarea. En entornos no estructurados la solucin a travs de mapa no es viable, por lo que se toman caminos en los que no se usa la Inteligencia Artificialclsica, con un control centralizado, sino la Inteligencia Artificial basada en Multiagentes (originaria en el trabajo de Rodney Brooks y su arquitectura de subsuncin), o en planteamientos conexionistas usando redes neuronales. La disciplina que usa Algoritmos Genticos para evolucionar Redes Neuronales se denomina Robtica Evolutiva.

INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Se denomina inteligencia artificial a la rama de la ciencia informtica dedicada al desarrollo de agentes racionales no vivos. Para explicar la definicin anterior, entindase a un agente como cualquier cosa capaz de percibir su entorno (recibir entradas), procesar tales percepciones y actuar en su entorno (proporcionar salidas), y entindase a la racionalidad como la caracterstica que posee una eleccin de ser correcta, ms especficamente, de tender a maximizar un resultado esperado. Por lo tanto, y de manera ms especfica la inteligencia artificial es la disciplina que se encarga de construir procesos que al ser ejecutados sobre una arquitectura fsica producen acciones o resultados que maximizan una medida de rendimiento determinada, basndose en la secuencia de entradas percibidas y en el conocimi nto e almacenado en tal arquitectura. Tambin se distinguen varios tipos de procesos vlidos para obtener resultados racionales, que determinan el tipo de agente inteligente. De ms simples a ms complejos, los cinco principales tipos de procesos son: y y y y y Ejecucin de una respuesta predeterminada por cada entrada (anlogas a actos reflejos en seres vivos). Bsqueda del estado requerido en el conjunto de los estados producidos por las acciones posibles. Algoritmos genticos (anlogo al proceso de evolucin de las cadenas de ADN). Redes neuronales artificiales (anlogo al funcionamiento fsico del cerebro de animales y humanos). Razonamiento mediante una lgica formal (anlogo al pensamiento abstracto humano).

Los sistemas de IA actualmente son parte de la rutina en campos como economa, medicina, ingeniera y la milicia, y se ha usado en gran variedad de aplicaciones de software, juegos de estrategia como ajedrez de computador y otros videojuegos.

F U ND AMENTO S

Y FI LOS O F A

La inteligencia artificial aborda tantas cuestiones confundibles en un nivel fundamental y conceptual que, adjunto a lo cientfico, es necesario hacer consideraciones desde el punto de vista de la filosofa. Gran parte de esta ciencia se junta con temas en la filosofa de la mente, pero hay ciertos temas particulares a la IA. Por ejemplo: y y y y En qu consiste la inteligencia? Cmo la reconoceramos en un objeto no humano, si la tuviera? Qu sustancia y organizacin se requiere? Es posible que una criatura hecha de metal, por ejemplo, posea una inteligencia comparable a la humana? Aunque una criatura no orgnica pudiera solucionar problemas de la misma manera que un humano, tendra o podra tener conciencia y emociones? Suponiendo que podemos hacer robots con una inteligencia comparable a la nuestra, debemos hacerlo?

Durante ms de 2000 aos de tradicin en filosofa, han ido surgiendo diversas teoras del razonamiento y del aprendizaje, simultneamente con el punto de vista de que la mente se reduce al funcionamiento fsico. La psicologa ofrece herramientas que permiten la investigacin de la mente humana, as como un lenguaje cientfico para expresar las teoras que se van obteniendo. La lingstica ofrece teoras para la estructura y significado del lenguaje, as como la ciencia de la computacin, de la que se toman las herramientas que permiten que la Inteligencia Artificial sea una realidad. Empez con el nacimiento de Platn en 428 a.C. y con lo que aprendi de Scrates. La temtica de su obra fue muy diversa: poltica, matemtica, fsica, astronoma y diversas ramas de la filosofa. El filsofo HubetDreyfus (1979) afirma que: Bien podra afirmarse que la historia de la inteligencia artificial comienza en el ao 450 a.C., cuando Platn cita un dilogo en el que Scrates le pregunta a Eutidemo: "Deseara saber cul es la caracterstica de la piedad que hace que una accin se pueda considerar como pa... y as la observe y me sirva de norma para juzgar tus acciones y las de otros." Los filsofos delimitaron las ms importantes ideas relacionadas con la inteligencia artificial, pero para pasar de all a una ciencia formal era necesario contar con una formalizacin matemtica en tres reas principales: la computacin, la lgica y la probabilidad. La idea de expresar un clculo mediante un algoritmo formal se remota a la poca de Jwarizmi, matemtico rabe del siglo IX, con cuyas obras se introdujeron en Europa los nmeros arbigos y el lgebra (de su nombre al-Jwarizmi deriva la palabra algoritmo). El hombre se ha aplicado a s mismo el nombre cientfico de Homo sapiens como una valoracin de la trascendencia de nuestras habilidades mentales tanto para nuestra vida cotidiana como para nuestro propio sentido de identidad. Los esfuerzos del campo de la inteligencia artificial se enfocan en lograr la compresin de entidades inteligentes. Una de las razones de su estudio es el aprender ms de nosotros mismos. A diferencia de la filosofa y de la psicologa, que tambin se ocupan de la inteligencia, los esfuerzos de la inteligencia artificial estn encaminados tanto a la construccin de entidades como a su compresin. Otra razn por la cual se estudia la inteligencia artificial es debida a que ha sido posible crear sorprendentes y diversos productos de trascendencia. Nadie podra pronosticar con toda precisin lo que se podra esperar en el futuro, es evidente que las computadoras que posean una inteligencia a nivel humano tendrn re percusiones muy importantes en nuestra vida diaria as como el devenir de la civilizacin. El problema que aborda la inteligencia artificial es uno de los ms complejos: Cmo es posible que un diminuto y lento cerebro, sea biolgico o electrnico, tenga capacidad de percibir, comprender, predecir y manipular un mundo que en tamao y complejidad lo excede con creces?, pero a diferencia de la investigacin en torno al desplazamiento mayor que la velocidad de la luz o de un dispositivo antigravitatorio, el investigador del campo de la inteligencia artificial cuenta con pruebas contundentes de que tal bsqueda es totalmente factible. La inteligencia artificial permite al hombre emular en las mquinas el comportamiento humano, tomando como base el cerebro y su funcionamiento, de manera tal que se pueda alcan zar cierto razonamiento creando marionetas robticas.

LA

INTELI G ENCI A ARTI F I CI AL Y LO S SEN TIM IEN TO S

El concepto de IA es an demasiado difuso. Contextualizando, y teniendo en cuenta un punto de vista cientfico, podramos englobar a esta ciencia como la encargada de imitar una persona, y no su cuerpo, sino imitar al cerebro, en todas sus funciones, existentes en el humano o inventadas sobre el desarrollo de una mquina inteligente. A veces, aplicando la definicin de Inteligencia Artificial, se piensa en mquinas inteligentes sin sentimientos, que "obstaculizan" encontrar la mejor solucin a un problema dado. Muchos pensamos en dispositivos artificiales

capaces de concluir miles de premisas a partir de otras premisas dadas, sin que ningn tipo de emocin tenga la opcin de obstaculizar dicha labor. En esta lnea, hay que saber que ya existen sistemas inteligentes. Capaces de tomar decisiones "acertadas". Aunque, por el momento, la mayora de los investigadores en el mbito de la Inteligencia Artificial se centran slo en el aspecto racional, muchos de ellos consideran seriamente la posibilidad de incorporar componentes emotivos como indicadores de estado, a fin de aumentar la eficacia de los sistemas inteligentes. Particularmente para los robots mviles, es necesario que cuenten con algo similar a las emociones con el objeto de saber en cada instante y como mnimo qu hacer a continuacin. Al tener sentimientos y, al menos potencialmente, motivaciones, podrn actuar de acuerdo con sus intenciones. As, se podra equipar a un robot con dispositivos que controlen su medio interno; por ejemplo, que sientan hambre al detectar que su nivel de energa est descendiendo o que sientan miedo cuando aquel est demasiado bajo. Esta seal podra interrumpir los procesos de alto nivel y obligar al robot a conseguir el preciado elemento. Incluso se podra introducir el dolor o el sufrimiento fsico, a fin de evitar las torpezas de funcionamiento como, por ejemplo, introducir la mano dentro de una cadena de engranajes o saltar desde una cierta altura, lo cual le provocara daos irreparables. Esto significa que los sistemas inteligentes deben ser dotados con mecanismos de retroalimentacin que les permitan tener conocimiento de estados internos, igual que sucede con los humanos que disponen de propiocepcin, interocepcin, nocicepcin, etctera. A los sistemas inteligentes el no tener en cuenta elementos emocionales les permite no olvidar la meta que deben alcanzar. En los humanos el olvido de la meta o el abandonar las metas por perturbaciones emocionales es un problema que en algunos casos llega a ser incapacitante. Los sistemas inteligentes, al combinar una memoria durable, una asignacin de metas o motivacin, junto a la toma de decisiones y asignacin de prioridades en base a estados actuales y estados meta, logran un comportamiento en extremo eficiente, especialmente ante problemas complejos y peligrosos.