Soluciones Problema de Estática, 28-X-2022 [versión 4]

z1

A
Un sólido S2 está formado por un disco homogéneo de masa m y radio R; una varilla CD
de masa despreciable y longitud R (distinta en otras versiones) soldada al disco en su centro φ
E B D
C, según el eje de revolución; otra varilla AB de longitud 2R y masa despreciable, soldada
y1
por su centro al extremo D de la primera, y paralela a un diámetro del disco.
Este se apoya sobre un plano horizontal liso Ox1 y1 de unos ejes inerciales S1 . El extremo I
ρ
A del sólido está unido al punto E (0, 0, R) de los ejes S1 (distinto en otras versiones) θ
b

C
mediante un muelle de constante k y longitud natural nula. O

x1

Además del peso del disco, sobre su centro C actúa una fuerza constante −F j1 , con F > 0 (distinta en otras versio-
nes). Se sitúa el disco mediante las coordenadas x, y de C en S1 , y el ángulo φ que forma BA con una dirección paralela
a Ox1 . Para facilitar el estudio del vuelco, el sistema de fuerzas de contacto entre el plano y el disco se reduce a una
resultante N aplicada en el punto I de coordenadas polares ρ, θ respecto a C, como se indica en la figura. Mientras I no
salga del disco, no habrá vuelco.
Antes de empezar a responder, analizamos el problema: ligaduras, grados de libertad, incógnitas de ligadura y fuerzas
dadas.
El apoyo del disco sobre el plano deja solo tres grados de libertad: desplazamientos según Ox1 y Oy1 , giro alrededor
de un eje paralelo a Oz1 . Corresponden a las tres coordenadas que se proponen, x, y, φ.
Sobre cada punto del disco actuará una fuerza de ligadura difrencial δN k1 , normal al plano tangente común. Redu-
cido el sistema a C, dará una resultante N y dos componentes de momento Mx y My . Como indica el enunciado,
para estudiar el vuelco es más conveniente reducirlo a una resultante N (la misma) aplicada en un punto descono-
cido I, que se especifica por coordenadas polares.
Ası́ ρ cos θN = −My , ρ sin θN = Mx . Los valores de Mx y My , que impiden el vuelco, están acotados pero no
es fácil ver el valor máximo. De este otro modo, es fácil ver que el vuelco ocurre cuando la resultante queda fuera
de la superficie de apoyo, es decir, ρ > R.
Las fuerzas dadas son el peso y la fuerza constante −F j1 , aplicados en C, y la fuerza del muelle −k EA aplicada
en A. Como OA = (x + R cos φ, y + R sin φ, R), OE = (0, 0, R), la fuerza se escribe sin dificultad.
Para contestar las dos primeras preguntas planteamos el equilibrio de fuerzas:
       
0 x + R cos φ 0 0
 −F  − k  y + R sin φ  +  0  = 0
−mg 0 N 0

a) Del equilibrio de fuerzas según Ox1 se obtiene:

−k (x + R cos φ) = 0 ⇒ x = −R cos φ

b) Del equilibrio según Oy1 se llega a:

−F − k (y + R sin φ) = 0 ⇒ k (y + R sin φ) = −F
Para la siguiente pregunta, tenemos que plantear el equilibrio de momentos en C. El peso y la fuerza constante no dan
momento porque están aplicados en el mismo punto. Para el muelle:
     
R cos φ  i1 j1 k1  −y − R sin φ
CA =  R sin φ  → Mm

C = −kR 
 cos φ sin φ 1  = −kR  x + R cos φ 
R x + R cos φ y + R sin φ 0  y cos φ − x sin φ

Para la fuerza de ligadura:    

 i1 j1 k1  N ρ sin θ
L

MC = ρ cos θ ρ sin θ 0  = −N ρ cos θ
 0 0 N 0
c) Del equilibrio de momentos en C según Oz1 se obtiene:
 y
−kR (y cos φ − x sin φ) = 0 ⇒ = tan φ
x
El sentido es obvio: para que haya equilibrio de momentos, la varilla tiene que estar alineada con el muelle.
d) De las dos ecuaciones anteriores en que no interviene F se obtienen las siguientes posibles condiciones de equilibrio:
Sustituimos la de equilibrio de fuerzas según Ox1 en la de equilibrio de momentos según Oz1 :
(
φ = ± π2
y cos φ − (−R cos φ) sin φ = cos φ (y + R sin φ) = 0 ⇒
y = −R sin φ

e) De estas, solo dos cumplen la ecuación en que aparece F :

Sustituimos cada solución en la de equilibrio de fuerzas según Oy1 , k (y + R sin φ) = −F :

φ = + π2

F
→ k (y + R) = −F → y = − − R
x = −R cos φ = 0 k
φ = − π2

F
→ k (y − R) = −F → y = − + R
x = −R cos φ = 0 k
y = −R sin φ → k (−R sin φ + R sin φ) = 0 6= −F → ∄

f) Para las dos posiciones de equilibrio, el valor máximo de F para que el sólido no vuelque es:
Vamos a la ecuación de equilibrio de momentos según Ox1 y Oy1 , para obtener los momentos de ligadura en las
posiciones de equilibrio.      
−y − R sin φ N ρ sin θ 0
−kR  x + R cos φ  + −N ρ cos θ  = 0
y cos φ − x sin φ 0 0
Del equilibrio de fuerzas según Oz1 obtenemos trivialmente N = mg, e imponemos el valor máximo posible del sistema
de fuerzas en el apoyo, ρ = R. Para φ = + π2 ,
F     
k +R−R
mgR sin θ 0 
cos θ = 0, sin θ = 1
−kR  0  + −mgR cos θ = 0
    →
Fmáx = mg
0 0 0

Podemos comprobar que con φ = − π2 se obtiene lo mismo:

F     
−R+R mgR sin θ 0 
k
 + −mgR cos θ = 0 cos θ = 0, sin θ = 1
−kR  0 →
Fmáx = mg
0 0 0

Clave de respuestas:

Versión: 1 2 3 4
a) 1 3 4 2
b) 8 6 5 7
c) 11 10 12 9
d) 14 16 15 13
e) 18 19 17 20
f) 23 24 21 22