Movimiento de traslación

Considere un cuerpo rígido en traslación (ya sea traslación rectilínea o curvilínea)

y sea A y B cuales quiera de sus partículas representado por ra y rb los vectores
de posición A y B con respecto a un sistema de referencia fijo y por rb/a al vector
que une A y B escribimos

Derivemos esta relación con respecto at. Notamos que de la definición de una
traslación el vector rb/a debe mantener una dirección constante su magnitud debe
ser también constante; ya que A y B corresponde al mismo cuerpo rígido.
Entonces la derivada de rb/a es cero y tenemos.
VB = V A
Derivando una vez mas escribimos
a B= a A
Así que, cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los puntos del cuerpo
tienen la misma velocidad y la misma aceleración en cualquier instante. En el caso
de la traslación curvilínea, la velocidad y la aceleración cambian tanto de dirección
como de magnitud en cada instante. En el caso de la traslación rectilínea todas las
partículas del cuerpo se mueven a lo largo de las líneas rectas paralelas y su
velocidad y aceleración mantienen la misma dirección durante todo el movimiento.

Traslación rectilínea:
Cuando un cuerpo experimenta una traslación rectilínea, todas sus partículas
viajan con trayectorias rectilíneas paralelas. Los diagramas de cuerpo libre y
cinemático aparecen como IGa = 0 sólo se ilustra mag en el diagrama cinético. Por
lo tanto, las ecuaciones de movimiento correspondientes a este caso se convierten
en:

La última ecuación requiere que la suma de los momentos de todas las fuerzas
externas (y pares de momentos) calculados entornos del centro de masa del
cuerpo sean iguales a cero. Por supuesto es posible sumar los momentos en torno
de otro punto, dentro de la fuerza del cuerpo en cuyos casos se debe construir
considerar el momento de maG.
Traslación curvilínea:
Cuando un cuerpo rígido experimenta una traslación curvilínea, todas sus
partículas recorren trayectorias curvas paralelas. Para el análisis con frecuencia
conviene utilizar un sistema de coordenadas inerciales cuyo origen coincide con el
centro de masa del cuerpo en el instante que se considera y que los ejes se
orientan en la dirección normal y su tangencial de la trayectoria de movimiento
entonces las 3 ecuaciones escalares del movimiento son

En donde (aG)t Y (aG)n representan respectivamente las magnitudes de los

componentes tangenciales y normal de la celebración del punto G.
Si se reemplaza la ecuación del momento por una sumatoria de momento en torno
al punto arbitrario b era necesario tomarlos en cuenta para los momentos de
ambas componentes entorno del punto con base al diagrama cinemático la
distancia debe a las líneas de la acción del componente por lo tanto la ecuación
necesaria de momento se convierte en