Presentacion

Curso Introductorio de Robótica Educativa para Nivel

Secundario

Nombre :
Kisayry Roman Morrobel

Ocupacion:
Docente del area de Matematica

Tema:
Configuración con Mecanismos (Velocidad, Torque,
Dirección)

Maestro:
Luis Nova

Fecha
08 de noviembre del 2022
ACTIVIDAD 4.1

Caso 1: Mantenimiento de velocidad y fuerza.

Al aplicar engranes del mismo tamaño al motor, se observa que estos

mantienen la misma velocida y la misma fuerza.

Caso 2: Aumento de velocidad y reduccion de fuerza.

Al aplicar un engrane grande al motor seguido de uno mas pequeño, se

observa que aumenta la velocida y disminuye la fuerza.
Caso 3: Reductor de velocidad y aumento de fuerza.

Al aplicar engrane pequeño al motor seguido de un engrane grande, se

observa que posee mas fuerza pero, disminuye la velocidad.

Caso 4: Cambio sentido usando engranes.

Al aplicar engranes del mismo tamaño en los extremos y un engrane mas

pequeño en el centro, se observa que ambos engranes van en el mismo
sentido, manteniendo misma velocidad y misma fuerza.
En conclusion, dependiendo la funcion que querramos que realice nuestro robot es que
aplicaremos los engranajes correspondientes a dicha funcion.