Definiciones

Mecánica: La mecánica es la ciencia que estudia el movimiento de los

cuerpos bajo la acción de las fuerzas participantes.

En física, los estudios teóricos sobre los comportamientos mecánicos de los

objetos como, por ejemplo, en la mecánica clásica, la mecánica relativista y la
mecánica cuántica es importante para entender la dinámica del mundo que nos
rodea.

Ramas de la mecánica

Los principios de la mecánica se aplican a las siguientes áreas o

subdisciplinas:

 Mecánica relativista, mecánica de los movimientos celestes o

mecánica celestial: estudia los comportamientos y desplazamientos de
los astros y objetos celestes como los planetas, sus lunas y el sol que se
mueven a grandes velocidades en el espacio y el tiempo. Se relaciona
con la Teoría de la Relatividad del físico Albert Einstein.
 Mecánica clásica o mecánica de los objetos ordinarios de la Tierra:
se centra en los objetos cuya velocidad de movimiento es menor que la
velocidad de la luz aplicándose a casi todos los cuerpos que existen en
la Tierra. La mecánica clásica se basa en la mecánica newtoniana
donde la gravedad se introduce junto con la masa y el movimiento como
los conceptos centrales del área.
 Mecánica cuántica o teoría cuántica de campos: se enfoca en los
fenómenos a nivel microscópico, o sea, analiza las conductas y la
radiación electromagnética de la materia en una escala atómica y
subatómica.
Clasificación de la mecánica según Kirchhoff

El físico alemán Kirchhoff (1824-1887) clasificó la mecánica en dos grupos

generales: la mecánica cinemática y la mecánica dinámica.

La mecánica cinemática o también llamada geometría del movimiento estudia

el movimiento de los cuerpos físicos como cuerpos geométricos sin tomar en
cuenta las relaciones con las leyes o sus causas. El estudio de la cinemática
comporta dos tipos de objetos:

 los sólidos rígidos: objetos cuyas moléculas (partículas elementales de

una masa) mantienen una distancia constante a pesar de la fuerza
ejercida.
 los sólidos elásticos: cuerpos que cambian su estructura interna al
aplicar mayor o menor cantidad de fuerza sobre él.

La mecánica dinámica se concentra en el movimiento de los cuerpos

considerando las leyes y sus causas. Se subdividen en:

 la cinemática: el estudio se centra en los objetos animados

considerando la fuerza de la aceleración.
 la estática o ciencia del equilibrio: estudia el movimiento uniforme y
rectilíneo de los cuerpos en reposo o animado.

Cinemática: es una disciplina de la física y la mecánica, responsable de

estudiar y describir el movimiento de los objetos en cuanto a las variables de
trayectoria y tiempo. El término cinemática se origina de la palabra griega κινέιν
o kinéin , que quiere decir 'mover o desplazar'.

Esta disciplina no se ocupa de determinar las causas que generan el

movimiento, sino se orienta básicamente a describir el desplazamiento para
identificar su duración. A partir de ellos, la cinemática considera el estudio de
las magnitudes, las cuales corresponden a: posición, velocidad y aceleración.

La posición: se refiere al lugar en el que se encuentra ubicado el móvil,

el cual es representado con un vector de posición.
La velocidad: se determina al evaluar la distancia recorrida en el
tiempo.
 La aceleración: corresponde a la variación de dicha velocidad durante
su desplazamiento en el tiempo.

Tipos de energías, aplicación y ejemplos.

La energía puede medirse en distintas unidades, conforme al tipo de que se
trate, pero se acepta como unidad fundamental el julio (j).

Un julio equivale a la cantidad de trabajo realizado por una fuerza de 1

newton para desplazar un objeto durante 1 metro.

Otras unidades posibles son: caloría (cal), frigoría (fg), termia (th), kilovatio
(kW), British Thermal Unit (BTU), electronvoltio (eV), caballos de vapor por hora
(CVh).

Los tipos de energía que existen son:

o Energía eléctrica. Es una forma de energía electromagnética que se

produce cuando existe una diferencia de potencial eléctrico entre dos
puntos, lo que da como resultado un intercambio o flujo de electrones
denominado “corriente eléctrica”.
o Energía química. Permite las uniones y reacciones atómicas y
moleculares, por lo que se trata de una forma de energía indispensable
para la vida, ya que los seres vivos la requieren para mantener su propio
funcionamiento (metabolismo).
o Energía cinética. Es un tipo de energía mecánica que involucra el
movimiento de las partículas de un sistema físico determinado. Es la
energía que tienen los objetos que están en movimiento.
o Energía eólica. Es un tipo de energía asociada al viento y a su fuerza
de empuje natural, aprovechable en los campos eólicos para
transformarla en electricidad.
o Energía calórica o térmica. Está relacionada con la temperatura y la
capacidad de recibir o entregar calor. Un objeto o sistema que recibe
energía calórica (calor) aumenta su temperatura siempre que no esté
sufriendo un cambio de estado de agregación.
 o Energía magnética. Es la energía que genera la presencia de un campo
magnético. Es propia de las relaciones ferromagnéticas, como las que
permiten la atracción entre un imán y ciertos metales.
o Energía solar. Es la radiación calórica y lumínica del sol, aprovechada
por las plantas para realizar la fotosíntesis y por otros seres vivos para
calentarse.
o Energía atómica. Es la energía que poseen los núcleos de los átomos y
la que permite que se mantengan unidos entre sí: está relacionada con
las fuerzas nucleares fuertes y débiles, que mantienen a los neutrones y
protones juntos en el núcleo y a los electrones orbitando alrededor.
o Energía potencial. Es la energía que está contenida en un sistema
físico o un objeto en una situación determinada y puede, acto seguido,
transformarse en otras formas de energía, como la cinética.
o Energía hidráulica. Se obtiene a partir del aprovechamiento de la
energía cinética de ríos, mareas y caídas de agua.
o Energía lumínica. Está vinculada a la luz perceptible y a los objetos y
reacciones que la producen.
o Energía sonora. Es la energía asociada a los sonidos.
o Energía Geotérmica. Es la energía obtenida a partir del
aprovechamiento del calor interior del planeta, que se transmite a través
de capas de roca y minerales calientes por procesos de conducción y
convección.

Ejemplos de energía
La presencia de la energía es fácilmente comprobable en ejemplos cotidianos:
o Energía eléctrica. Una descarga eléctrica ocurre cuando un relámpago
impacta en el suelo, emitiendo una radiación visible a simple vista y que
deja chamuscado el suelo.
o Energía cinética. Cuando vamos en un automóvil en movimiento y de
golpe el conductor aplica los frenos, podemos sentir el empuje de la
energía cinética que traíamos en nuestro cuerpo. Un auto con una
masa m que se mueve a 90 km por hora tiene una energía cinética que
es muy fácil de calcular: Ec: ½*m*v2
o Energía solar. Las plantas convierten la energía solar en energía
química mediante la fotosíntesis.
o Energía calórica. Aproximando las manos a un calefactor, sentiremos el
aire caliente en la piel.
 o Energía magnética. Los imanes  se adhieren a la puerta de nuestro
refrigerador.

Tipos de Pares
Sistema de unión entre solidos rígidos que permite ciertos movimientos
relativos y restringe otros.

Existen muchos tipos distintos de pares cinemáticos, en función de qué

movimientos restringen y cuales permiten. Es habitual clasificarlos en dos
grandes grupos:

Pares cinemáticos inferiores: aquellos que establecen una unión entre los
eslabones a través de una superficie

Pares cinemáticos superiores: aquellos que establecen una unión entre los
eslabones a través de un contacto teórico según una arista o un punto

La figura siguiente muestra algunos pares cinemáticos de tipo inferior:

a) Par de revolución

b) Par prismático

c) Par helicoidal o de tornillo

d) Par cilíndrico

e) Par esférico

f) Par plano
Juntas
Juntas apernadas

Una junta apernada es la articulación temporal más común usada en el diseño

de un sistema o máquina. Como el nombre lo indica, la junta utiliza un perno y
un tornillo para conectar las dos partes. El tamaño del perno está determinado
por la carga requerida para asegurar que la conexión no se corte durante el
funcionamiento del sistema. Un perno se inserta a través de un agujero
roscado no perforado con el diseño deseado o de ingeniería y, luego una
tuerca con arandela se atornilla en el extremo del perno. Este tipo de
articulación permite que el departamento de mantenimiento desmonte
fácilmente la junta cuando es necesario.

Junta roscada

Una junta roscada es otra articulación temporal que se utiliza para ensamblar
dos conexiones. Este tipo de unión utiliza un único tornillo y se inserta a través
de un agujero perforado en un brazo de la conexión. El otro brazo o punto de
conexión se perfora del tamaño deseado y se usa con un dispositivo que
enrosca el agujero del mismo tamaño que el tornillo. El tornillo se inserta y se
ajusta a través del brazo perforado y en el agujero roscado de la otra rama de
la conexión. Una junta roscada se utiliza comúnmente en las conexiones
metálicas blandas en las que el desgaste puede ser reparado fácilmente, tal
como las articulaciones de aluminio.

Juntas soldadas

Una junta soldada es una articulación permanente que conecta las partes
mecánicas donde no es necesario desmontar. Los dos brazos de conexión
están diseñados para insertarse uno en el otro y luego soldarse entre sí. El tipo
de soldadura es determinada por el departamento de ingeniería y lo realiza un
soldador certificado. La junta soldada se utiliza en las articulaciones de metal
duro o de acero, donde las cargas pesadas aplican más tensión en la conexión.
Soldar la conexión o la junta mecánica no permite un desmontaje fácil.

Nodos y Eslabón.
Eslabón: Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos,
siento estos los puntos de unión con otros eslabones. El numero de nodos le
da su nombre al eslabón:

Binario= dos nodos

Terciario= tres nodos

Cuaternario= Cuatro nodos

Nodo: Cada uno de los puntos de un cuerpo vibrante que permanecen fijos.

Mecanismos y Maquina
Mecanismos: Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o
transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un
elemento conducido (receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar
determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Maquina: La palabra máquina es una palabra que presenta un uso recurrente

en nuestro idioma dado que denomina al aparato, artefacto, compuesto por un
conjunto de mecanismos y de piezas, tanto fijas como móviles, cuya marcha
permite dirigir, regular, o en su defecto, cambiar la energía para llevar a cabo
un trabajo con una determinada misión.

Referencias Bibliográficas
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