Resumen Física | Mariana Herrera | Viernes, 24 de agosto de 2022

PRIMER CORTE FISICA 2

𝑁
Unidades Fundamentales (SIU) Cargas 𝑄𝑖
𝔼 = 𝑘∑ ∙ 𝕣̂𝑖
• L - longitud (m) Puntuales 𝑟𝑖2
𝑖=1
• M - masa (kg)
• T - tiempo (s) Distribución 𝜆
• Q - carga eléctrica (C-coulomb) 𝔼 = 𝑘∫ ⋅ 𝑑𝑙 ∙ 𝕣̂
Lineal 𝑟2
• K – temperatura
Distribución 𝜎
𝔼 = 𝑘∬ ⋅ 𝑑𝑎 ∙ 𝕣̂
Las cifras significativas dependen del prefijo Superficial 𝑟2
que se use (generalmente son dos):
10−1 𝑑𝑒𝑐𝑖 − (𝑑) 101 𝑑𝑒𝑐𝑎 − (𝑑𝑎) Distribución 𝜌
𝔼 = 𝑘∭ ⋅ 𝑑𝑣 ∙ 𝕣̂
10 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖 − (𝑐) 102 ℎ𝑒𝑐𝑡𝑜 − (ℎ)
−2 Volumétrica 𝑟2
10−3 𝑚𝑖𝑙𝑖 − (𝑚) 103 𝑘𝑖𝑙𝑜 − (𝑘)
10−6 𝑚𝑖𝑐𝑟𝑜 − (𝜇) 106 𝑚𝑒𝑔𝑎 − (𝑀) Dipolo eléctrico o momento: ℙ = 𝑄𝑎 𝕚

La carga se conserva en cualquier sistema. De un Campo eléctrico de un dipolo:

protón y electrón las medidas son: ℙ
𝔼=−
𝑒 = 1,6 × 10−19 𝐶 y −𝑒 = −1,6 × 10−19 𝐶 2𝜋𝜖0 𝑟 3
Fuerza Electrica:
Distribución de la carga: 𝔽=𝑄⋅𝔼
𝑒 ⋅ 𝐸 ⋅ 𝑥2
𝑁 𝑦𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑎 = (𝑡𝑎𝑛 𝜃)𝑥 − ( )
2𝑚𝑣𝑖2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
Cargas Puntuales 𝑄𝑡𝑜𝑡 = ∑ 𝑄𝑖 , 𝑁: # 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎𝑠 Stokes (Flujo eléctrico en el vacío):
𝑖=1
Distribución 𝑑𝑄
Lineal 𝜆= → 𝑄 = ∫ 𝜆𝑑𝑙 Si ∮ 𝔼 𝑑𝑆 = 0 → 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = ∇ × 𝔼 = ⃗0
𝑑𝑙
Distribución 𝑑𝑄
Superficial 𝜎= → 𝑄 = ∬ 𝜎𝑑𝑎 Gauss:
𝑑𝑎 𝑄𝑒𝑛𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎
Distribución 𝑑𝑄 𝜙𝐸𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 = ∮ 𝔼 𝑑𝑆 =
Volumétrica 𝜌= → 𝑄 = ∭ 𝜌𝑑𝑣 𝜖0
𝑑𝑣
𝑄𝑒𝑛𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎
𝐸=
Ley Coulomb (Atracción entre dos cargas): 𝜖0 (∮ 𝕦
̂ 𝑑𝑆)

Nota: 𝑟 hace referencia a la distancia Potencial Eléctrico (𝑉 =Voltaje [V] voltios):

𝑓
entre la carga 𝑄𝑖 y el punto de medida 𝑃, 𝑉𝑓 − 𝑉𝑖 = − ∫ 𝔼 ∙ 𝑑𝕣
mientras que 𝕣̂ hace referencia al vector 𝑖
unitario que va de 𝑄𝑖 a P.
El vector unitario siempre va de la 𝑁
𝑄𝑖
primera carga a la segunda Cargas Puntuales 𝑉 =𝑘⋅∑
𝑟𝑖
𝑖=1
𝑘𝑄1 𝑄2 Distribución 𝜆
𝔽= ∙ 𝕣̂ Lineal 𝑉 = 𝑘 ∫ ⋅ 𝑑𝑙
𝑟2 𝑟
1 𝜎
𝜖0 = 8,85 × 10−12 , 𝑘= = 9 × 109 Distribución
𝑉 = 𝑘 ∬ ⋅ 𝑑𝑎
4𝜋𝜖0 Superficial
𝑟
Distribución 𝜌
𝑉 = 𝑘 ∭ ⋅ 𝑑𝑣
Campo Eléctrico: Volumétrica
𝑟

𝑘𝑄 𝑁 𝑉 𝔼 = −∇ ⋅ 𝑉
𝔼= 𝕣̂ [ 𝑜 ] (𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑎)
𝑟2 𝐶 𝑚 Nota:
∂ 𝜕 𝜕
∇= 𝕚+ 𝕛+ 𝕜
∂𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
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PRIMER CORTE FISICA 1
Movimiento en 2 y 3 dimensiones (vectores)
Unidades Fundamentales (SIU) 2 dimensiones: 𝑎 = 𝑎𝑥 𝕚 + 𝑎𝑦 𝕛
• L - longitud (m)
• M - masa (kg) |𝑎 | = 𝑎 = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 → magnitud
• T - tiempo (s) tan 𝜃 = 𝑎𝑦 /𝑎𝑥 → dirección
• Q - carga eléctrica 3 dimensiones: 𝑎 = 𝑎𝑥 𝕚 + 𝑎𝑦 𝕛 + 𝑎𝑧 𝕜
• K - temperatura 𝕦 = 𝑎 /𝑎
El análisis dimensional calcula las UF de las Operaciones:
magnitudes físicas tratando a las dimensiones
𝑚𝑜𝑑: |𝑎 + 𝑏⃗| = √𝑎 2 + 𝑏2 − 2𝑎𝑏 cos(𝜋 − 𝜃)
como cantidades algebraicas.
Las cifras significativas dependen del prefijo que { 𝑏 sin(𝜋 − 𝜃)
𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛: 𝛼 = sin−1 [ ]
se use (generalmente son dos): |𝑎 + 𝑏⃗|
10−1 𝑑𝑒𝑐𝑖 − (𝑑) 101 𝑑𝑒𝑐𝑎 − (𝑑𝑎)
𝑎 − 𝑏⃗ = 𝑎 + (−𝑏⃗)
10 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑖 − (𝑐) 102 ℎ𝑒𝑐𝑡𝑜 − (ℎ)
−2

10−3 𝑚𝑖𝑙𝑖 − (𝑚) 103 𝑘𝑖𝑙𝑜 − (𝑘) 𝑑𝑎 𝑑(𝑎 ∙ 𝑢⃗) 𝑑𝑎 𝑑𝑢⃗

= = ( )𝑢 ⃗ + ( ) 𝑎 ∶ 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
10 𝑚𝑖𝑐𝑟𝑜 − (𝜇) 106 𝑚𝑒𝑔𝑎 − (𝑀)
−6 𝑑𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜌
𝑑𝑎 𝑑𝑎𝑥 𝑑𝑎𝑦 𝑑𝑎𝑧
= 𝕚+ 𝕛+ 𝕜 ∶ 𝐶𝑅
Movimiento en 1 dimensión 𝑑𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜌
Se analiza con una partícula que está dotada de una
masa. Su posición se representa con la 𝓍. ∫ 𝑎 𝑑𝜌 = ∫ 𝑎 ∙ 𝑢
⃗ 𝑑𝜌 ∶ 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
Desplazamiento, cinemático:
∫ 𝑎 𝑑𝜌 = ∫ 𝑎𝑥 𝕚 + 𝑎𝑦 𝕛 + 𝑎𝑧 𝕜 𝑑𝜌 ∶ 𝐶𝑅
∆𝓍 = 𝓍𝑓 − 𝓍𝑖
𝑡𝑓 El vector posición da, en dos dimensiones, una
𝑥 = 𝑥𝑖 + ∫ 𝑣 𝑑𝑡 función para X y una función para Y:
𝑡𝑖
𝑟 = 𝑥(𝑡)𝕚 + 𝑦(𝑡)𝕛
Tiempo transcurrido: ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
Con 𝑥(𝑡) y 𝑦(𝑡) se establece la trayectoria.
Velocidad media, instantánea, cinemática: Desplazamiento: ∆𝑟 = ⃗⃗⃗r𝑓 − ⃗𝑟𝑖
∆𝑥 𝑡𝑓
𝑣 = 𝑣𝑀 = 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡 𝑟⃗⃗ = ⃗𝑟𝑖 + ∫ 𝑣
⃗⃗⃗ 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑡𝑖
𝑣 = lim 𝑣 = ∆𝑟
∆𝑡→0 𝑑𝑡 Velocidad media, inst., cinemática: 𝒗 = ∆𝑡
𝑡𝑓
𝑣 = 𝑣𝑖 + ∫ 𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑟
𝑡𝑖 𝑣 = lim 𝒗 =
∆𝑡→0 𝑑𝑡
Aceleración media, instantánea: 𝑡𝑓
∆𝑣 (𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 ) 𝑣 = ⃗⃗⃗
𝑣𝑖 + ∫ 𝑎 𝑑𝑡
𝑎 = 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = 𝑡𝑖
∆𝑡 ∆𝑡 Aceleración media, instantánea:
𝑑𝑣 𝑑 2 𝑥
𝑎 = lim 𝑎 = = ∆𝑣 (𝑣 ⃗⃗⃗⃗𝑓 − ⃗⃗⃗
𝑣𝑖 )
∆𝑡→0 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝒂= =
∆𝑡 ∆𝑡
𝑣=𝑥/𝑡 𝑑 ⃗⃗⃗𝑣 𝑑 2 𝑟⃗⃗
𝑣 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. = {𝑥 = 𝑥 + 𝑣𝑡 𝑎
⃗⃗⃗ = lim 𝒂 = =
𝑓 𝑖 ∆𝑡→0 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡 Movimiento Parabólico:
𝑎𝑡 2 Es un caso particular en el que 𝑡𝑖 = 0; ⃗⃗⃗ 𝑣𝑖 = 0
𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡. , 𝑡𝑖 = 0: 𝑥 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑣𝑖 = ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝑖 cos 𝜃𝕚 + ⃗⃗⃗ 𝑣𝑖 sin 𝜃 𝕛
2 𝑎
⃗⃗⃗ = −𝑔𝕛
{𝑣 2 = 𝑣𝑖2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑖 ) 𝑣𝑥 = 𝑣𝑖 cos 𝜃 , 𝑣𝑦 = 𝑣𝑖 sin 𝜃 − 𝑔𝑡
Gravedad: 𝑎 ⃗⃗⃗ = −𝑔𝕛 = −9.8 𝑚/𝑠 2
𝑔𝑡 2
𝑥 = (𝑣𝑖 cos 𝜃)𝑡, 𝑦 = (𝑣𝑖 sin 𝜃)𝑡 −
Cuando un objeto tiene su velo. y acelera. en 2
𝑔
dirección contraria, el objeto frena. 𝑦 = (tan 𝜃)𝑥 − ( 2 ) 𝑥2
𝑥𝑖 = 𝑥0 , 𝑣𝑖 = 𝑣𝑜 , 𝑡𝑖 = 𝑡0 2𝑣𝑖 cos2 𝜃
𝑥𝑓 = 𝑥, 𝑣𝑓 = 𝑣, 𝑡𝑓 = 𝑡 𝑣 2 sin2 𝜃
𝑦𝑚á𝑥 = 𝑖
Vectores: 𝑎⃗⃗⃗ = 𝕒 = 𝒂, 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 = 𝕦 2𝑔
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SEGUNDO CORTE FISICA 1

Fuerzas conservativas, no conservat. y externas:
Leyes de Newton 𝔽𝑡𝑜𝑡 = 𝔽𝑐 + 𝔽𝑁𝐶 + 𝔽𝑒𝑥𝑡
Inercia un cuerpo esta en reposo o en MRU a
𝒲𝐶 = ∮ 𝔽𝑐 ∘ 𝑑𝕣 = 0
menos que actúe sobre él una fuerza.
Toda acción en un cuerpo produce aceleración: 𝑓

𝔽 = 𝑚∙𝕒 𝒲𝑁𝐶 = ∫ 𝔽𝑐 ∘ 𝑑𝕣
𝑖
Siembre hay una reacción a una fuerza de misma
magnitud, pero en sentido contrario.
𝑛
1
𝑚∙𝕒=∑ 𝔽𝑖 = 𝔽𝑡𝑜𝑡 (𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜 𝑒𝑠 0) Energía Cinética: 𝐾 = 2 𝑚𝑣 2
𝑖=1
En coordenadas rectangulares se generan dos 𝒲 = 𝐾𝑓 − 𝐾𝑖 = ∆𝐾
ecuaciones para resolver el problema según el
movimiento en cada eje: (*Dibujar diagramas de Energía Térmica: Cambio de temperatura
fuerzas) 𝒲𝑁𝐶 = (𝐸𝑡𝑒𝑟 )𝑖 − (𝐸𝑡𝑒𝑟 )𝑓
𝐸𝑡𝑒𝑟 = 𝜇𝑘 ∙ ℕ ∙ 𝑑 → 𝑫𝒂𝒅𝒐 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒂 𝒇𝒓𝒊𝒄𝒄𝒊ó𝒏
𝑚 ∙ 𝕒𝑥 = ∑ 𝔽𝑥
{
𝑚 ∙ 𝕒𝑦 = ∑ 𝔽𝑦
Energía Potencial: relación con gradiente y las
fuerzas conservativas:
Fuerza Peso 𝕎 = 𝔽𝑝 = 𝑚 ∙ 𝑔 𝔽𝑐 = −∇𝑈, 𝑈: 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑓
𝜇 ∙ ℕ, 𝔽𝑠 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝒲𝐶 = ∫ 𝔽𝐶 ∘ 𝑑𝕣 = 𝑈𝑖 − 𝑈𝑓
Fuerza de Fricción 𝔽𝑓 = { 𝑠 𝑖
𝜇𝑘 ∙ ℕ, 𝔽𝑘 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎
Gravitacional: 𝑈 = 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ ℎ
1
Ley de Hooke (resorte): volver a su punto de Elástica (resorte): 𝑈 = 2 𝑘𝑥 2
equilibrio: 𝔽 = −𝑘𝑥𝑖 𝕚 (k constante de resorte)
Energía Mecánica:
MCU → coordenadas polares. 𝒲𝐶 = 𝐾𝑓 − 𝐾𝑖 = 𝑈𝑖 − 𝑈𝑓
Velocidad constante: 𝐾 +𝑈 =𝐸
2𝜋∙𝑟 𝑟𝑎𝑑 {𝐾 𝑖 + 𝑈𝑖 = 𝐸𝑖
𝕧 = 𝑇 = 𝑤 ∙ 𝑟 (frecuencia angular 𝑤 SIU 𝑠 ) 𝑓 𝑓 𝑓
𝐸𝑓 = 𝐸𝑖 → 𝐸𝑓 − 𝐸𝑖 = 0 → ∆𝐸 = 0
El vector 𝕣 va hacia fuera, contrario a la
aceleración 𝕒𝑐 , la velocidad es tangencial. ¡La energía mecánica de un sistema se conserva!
𝕧2
𝕒𝑐 = − ∙ 𝕣̂ Trabajo Neto:
𝑟 𝒲𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝒲𝐶 + 𝒲𝑁𝐶 = −∆𝑈 − ∆𝐸𝑡𝑒𝑟 = ∆𝐾
Cuando hay aceleración, tenemos la tangencial y
𝑑𝕧 2 ∆𝐾 + ∆𝑈 + ∆𝐸𝑡𝑒𝑟 = 0
la centrípeta: 𝕒 = 𝕒𝑡 + 𝕒𝑐 = 𝑑𝑡 ⨁ ̂ − 𝕧 ∙ 𝕣̂ ∆𝐸 + ∆𝐸𝑡𝑒𝑟 = 0
𝑟
̂ : vector unitario de la coordenada theta.
𝜽 En presencia de fuerzas externas tenemos:
𝑑𝕧 𝕧2 𝒲𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝒲𝐶 + 𝒲𝑁𝐶 + 𝒲𝑒𝑥𝑡
𝔽=𝑚∙( 𝜽 ̂ − ∙ 𝕣̂)
𝑑𝑡 𝑟 −∆𝐸𝑡𝑒𝑟 + ∑ 𝒲𝑂𝑡𝑟𝑎𝑠𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 = ∆𝐾 + ∆𝑈
Si (𝐸𝑡𝑒𝑟 )𝑖 = 0,
Producto escalar: Toma dos vectores de igual
dimensión y retorna un único número. −(𝐸𝑡𝑒𝑟 )𝑓 + ∑ 𝒲𝑂𝐹 = ∆𝐸
𝔸 ∘ 𝔹 = 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ cos (𝜃)
𝔸 ∘ 𝔹 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
Potencia:
Trabajo [𝒲] 𝑒𝑛 𝑆𝐼𝑈 = 𝑁 ∙ 𝑚 = 𝐽 (Julios) Se mide es Watts (𝑊 = 𝑘𝑔 𝑚2 /𝑠 3 )
Relación entre fuerza y distancia que recorre: 𝑑𝒲 𝔽 ∘ 𝑑𝕣
𝑓 𝑓 𝑃= = =𝔽∘𝕧
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝒲 = ∫ 𝔽 ∘ 𝑑𝕣 = ∫ 𝔽𝑥 𝑑𝑥 + 𝔽𝑦 𝑑𝑦+𝔽𝑧 𝑑𝑧
𝑖 𝑖 ∫ 𝑑𝒲 = ∫ 𝑃 𝑑𝑡
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Momento de Inercia:
Refleja la distribución de masa de un cuerpo en
TERCER CORTE FISICA 1 rotación, respecto a un eje de giro.
𝐼 = 𝑚𝑟 2
Cantidad de movimiento lineal:
𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚
ℙ=𝑚∙𝕧
Ej.
Impulso: Actúa en un intervalo corto de tiempo. 𝑚𝑙2
𝑡𝑓 • Varilla de largo 𝑙: 𝐼 =3
𝕀 = ℙ𝑓 − ℙ𝑖 = ∫ 𝔽 𝑇 𝑑𝑡 = 𝑚 ∙ (𝕧𝑓 − 𝕧𝑖 )𝕚 𝑚𝑅 2
• Disco de radio R: 𝐼 = 2
𝑡𝑖
2𝑚𝑅 2
• Esfera de radio R: 𝐼 = 5
Colisión Inelástica
• Anillo o aro de radio R: 𝐼 = 𝑚𝑅2
ℙ𝑖 = ℙ𝑓
La tierra tiene 𝐼 = 9,69 × 1037 𝑘𝑔 𝑚2
(𝑚1 𝑣𝑥1 ) + (𝑚2 𝑣𝑥2 ) = (𝑚1 𝑣𝑥1 ) + (𝑚2 𝑣𝑥2 )
𝑖 𝑖 𝑓 𝑓
{ Tma de Steiner: (ejes paralelos)
(𝑚1 𝑣𝑦1 ) + (𝑚2 𝑣𝑦2 ) = (𝑚1 𝑣𝑦1 ) + (𝑚2 𝑣𝑦2 )
𝑖 𝑖 𝑓 𝑓 Distancia del centro de masa (𝐶𝑀) y el eje de
rotación es 𝑑:
Colisión Elástica 𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚 ∙ 𝑑 2
Se conserva la energía cinética y la cantidad de
movimiento lineal. Conservación de la Energía:

ℙ𝑖 = ℙ𝑓 , 𝐾𝑖 = 𝐾𝑓 Energía
𝑚1 − 𝑚2 2𝑚2 1
𝑣𝑓1 = ( ) 𝑣𝑖1 + ( )𝑣
Cinética 𝐾𝑟𝑜𝑡 = 𝐼 𝑤2
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2 𝑖2 Rotacional 2
2𝑚1 𝑚2 − 𝑚1
𝑣𝑓2 = ( ) 𝑣𝑖1 + ( )𝑣 𝐸𝑖 = 𝐸𝑓
{ 𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2 𝑖2
(𝐾𝑡𝑟𝑎𝑠 + 𝐾𝑟𝑜𝑡 + 𝑈)𝑖 = (𝐾𝑡𝑟𝑎𝑠 + 𝐾𝑟𝑜𝑡 + 𝑈)𝑓
Se pueden unir ambas ecuaciones restándolas:
𝑣𝑓1 − 𝑣𝑓2 = 𝑣𝑖2 − 𝑣𝑖1 Producto vectorial: Toma dos vectores y retorna
un nuevo vector perpendicular al plano que se
Movimiento rotacional en un eje: ̂ con la regla de la mano
forma entre los dos (𝕦
derecha).
Rotación 𝔸 × 𝔹 = 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ sin (𝜃)𝕦 ̂
𝜃 (𝑟𝑎𝑑) 𝕚 𝕛 𝕜
Posición 𝑡 𝔸 × 𝔹 = |𝐴 𝑥 𝐴 𝑦 𝐴 𝑧 |
angular 𝜃 = 𝜃0 + ∫ 𝑤𝑑𝑡 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
0
𝑤 = 𝑑𝜃/𝑑𝑡
Torque o movimiento de una fuerza: (Leyes de
Velocidad 𝑟 𝑐𝑡𝑒, 𝑣 = 𝑤𝑟
𝑡
Newton Rotacional
angular
𝑤 = 𝑤0 + ∫ 𝛼𝑑𝑡
0
Torque = 𝕣 × 𝔽 (𝑆𝐼𝑈: 𝑁 ∙ 𝑚)
Aceleración 𝛼 = 𝑑𝑤/𝑑𝑡
angular 𝑟 𝑐𝑡𝑒, 𝑎 = 𝛼𝑟
Rotacional
𝐼𝛼 = 
1 Cantidad de 𝕃 =𝕣×ℙ
𝜃 = 𝜃0 + 𝑤0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2 movimiento
Aceleración
constante 𝑤 = 𝑤0 + 𝛼𝑡 angular
𝑑𝕃
𝑑𝑡
= 
𝑤 2 = 𝑤02 + 2𝛼(𝜃 − 𝜃0
*Sistemas en rotación:
𝕃=𝐼∙𝑤
⃗⃗