INSTRUMENTACIÓN DIGITAL

Características de los instrumentos inalámbricos

Electrónica y Automatización industrial

Marco Arcos Camargo
 SESIÓN 13
Características de los instrumentos
inalámbricos

ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

MARCO ARCOS CAMARGO
2
OBJETIVOS
• Identificar las características de los
sesión instrumentos inalámbricos.
CAPACIDADES TERMINALES

Aplicar los conceptos de calibración de instrumentos

Identificar las funciones y ventajas de los

instrumentos digitales
Configurar transmisores y válvulas de control de
tecnología digital

Configurar controladores de proceso de lazo simple

CONTENIDOS A TRATAR

 Características generales de los instrumentos inalámbricos

 1. INTRODUCCIÓN

Wireless HART es un estándar global aprobado por IEC 62591 que especifica

una tecnología de malla auto organizada inter operable en la que los

dispositivos de campo forman redes inalámbricas que mitigan

dinámicamente los obstáculos en el entorno del proceso. Las redes de campo

Wireless HART comunican datos a los sistemas host de forma segura y

confiable.

6
1. Gateway (Puerta)

Permite la comunicación entre dispositivos de campo inalámbricos y

aplicaciones conectadas a una red Ethernet, serial u otra red de
comunicaciones de planta existente; gestión de la red de campo
inalámbrica; y gestión de la seguridad de la red. Conceptualmente,
Gateway es la versión inalámbrica de los paneles de clasificación y las
cajas de conexiones. La funcionalidad Gateway también puede existir
en tarjetas de E/S Wireless HART nativas con radios de campo.
2. Puerta de enlace inalámbrica (Wireless Gateway)
La puerta de enlace inalámbrica conecta la red de campo inalámbrica al
sistema host y necesita un servicio continuo de 24 V CC alimentado por
línea a 0,5 amperios de una fuente de alimentación ininterrumpida.
El Smart Wireless Gateway tiene opciones para antenas montadas
remotamente que requieren instalación con protección contra rayos y
conexión a tierra. La altura de la antena se determinará en la fase de
planificación del diseño de la red.
2. Puerta de enlace inalámbrica
Especificaciones
Redundancia: Sí
Fuente de alimentación: 10,5 - 30 V CC o PoE 50 V - 57 V CC de salida según IEEE 802.3at-
2009 25,5 W máximo
Material de la carcasa: Aluminio con bajo contenido de cobre, NEMA 4X
Temperatura de funcionamiento: -40 a 158 °F (-40 a 70 °C)
Tipo de antena: antena externa, kit de antena remota con cable de 50 pies, kit de antena
remota con cables de 20 y 30 pies, kit de antena remota con cables de 10 y 40 pies,
antena remota de alta ganancia con cable de 25 pies
Certificaciones/Aprobaciones: División 2 de EE. UU. , CSA División 2, No inflamable,
ATEX tipo n, ATEX polvo, IECEx tipo n, IECEx polvo, FM y CSA división 2, no inflamable y
ATEX tipo n, China tipo n, TIIS tipo n, Reglamento técnico Unión aduanera (EAC) tipo n

:NEMA 4X. Sellado contra agua y

resistente a la corrosión
 Wireless Gateway: características
La red de puerta de enlace inalámbrica cuenta con una capacidad de hasta 100 dispositivos
para una solución escalable.
Gateway administra la red automáticamente para garantizar que los dispositivos de campo
tengan la ruta más confiable para enviar datos.
El dispositivo adaptable se conecta a los sistemas host heredados y proporciona
Conectividad Modbus® RTU/TCP, OPC y EtherNet/IP™.
La seguridad en capas protege la red para una protección de datos confiable.
La tecnología WirelessHART® es segura, rentable y ofrece >99 % de confiabilidad de datos.

Fuente:
2. Célula del sistema
Cualquier sistema que acepte datos producidos por Wireless HART Field
Network (WFN). Esto podría ser un DCS, PLC, RTU, software de gestión de
activos, etc.
3. Clave de acceso

Una clave de seguridad de 128 bits utilizada para autenticar los

dispositivos de campo inalámbricos cuando se unen a la red,
incluido el cifrado de la solicitud de unión.
Se puede utilizar una clave de unión común entre todos los
dispositivos de una red determinada, o cada dispositivo puede
tener una clave de unión única.
4. IDENTIFICACIÓN DE LA RED

Cada puerta de enlace en una instalación o ubicación debe

programarse con una identificación de red única. Todos los
dispositivos de campo inalámbricos autenticados con la
misma ID de red se comunicarán en la misma red y puerta de
enlace.
5. Frecuencia de actualización
El intervalo especificado por el usuario en el que un dispositivo de
campo inalámbrico detectará una medición y transmitirá la medición
al Gateway (frecuencia de muestreo). La tasa de actualización tiene el
mayor impacto en la duración de la batería debido a la alimentación
del sensor del dispositivo. La tasa de actualización es independiente
de las transmisiones de radio requeridas para la comunicación punto a
punto de malla, "saltos" a través de múltiples dispositivos para
transmitir una medición de regreso al Gateway y comunicaciones
descendentes desde el sistema host al dispositivo de campo
inalámbrico.
6. Adaptador Wireless

Permite que un dispositivo de campo compatible con HART de 4-

20 mA existente se convierta en inalámbrico. Los adaptadores
permiten que la señal existente de 4-20 mA funcione
simultáneamente con la señal inalámbrica digital.
ADAPTADOR Wireless THUM™

ESPECIFICACIONES DEL DISPOSITIVO

Aprobaciones: FM, CSA, ATEX, IECEx
Entrada: 2 o 4 hilos HART 5.0 o dispositivo más nuevo
SmartPower™: Tecnología de recolección de energía (no
requiere batería)

CONVIERTE CUALQUIER DISPOSITIVO HART

CONVENCIONAL EN INALÁMBRICO PARA HABILITAR
NUEVOS PUNTOS DE MEDICIÓN

Presión
Caudal
La temperatura
Válvulas
Nivel
Analítica de líquidos y gases
ADAPTADOR INALÁMBRICO THUM™

Las certificaciones intrínsecamente seguras y a prueba de explosiones permiten

instalaciones en casi cualquier ubicación o aplicación
Habilita capacidades inalámbricas para cualquier dispositivo HART™,
proporcionando nuevos puntos de medición y acceso a datos adicionales
Capaz de adaptarse a cualquier dispositivo HART existente de 2, 3 o 4 cables para
flexibilidad de aplicación
No hay requisitos adicionales de energía o batería que permitan una instalación
Rápida.
7. Dispositivos de Campo Wireless
Dispositivo de campo habilitado con una radio y software Wireless HART o
un dispositivo de campo habilitado para HART instalado existente con un
adaptador Wireless HART conectado.
 Transmisor inalámbrico de presión diferencial Rosemount™
3051S

Especificaciones
Garantía: Hasta 15 años de garantía limitada
Rango descendente: Hasta 150:1
Protocolo de comunicación: WirelessHART®
Rango de medición: Hasta 150 psi (623 bar) Diferencial con presión máxima de
trabajo hasta 15000 psi (1034 bar)
Material húmedo del proceso: aleación C-276
Diagnósticos: Diagnósticos básicos, Integridad de lazo, Inteligencia de procesos,
Línea de impulso obstruida
Certificaciones/aprobaciones: NACE, ubicación peligrosa, consulte las
especificaciones completas para
lista completa de certificaciones
Tasa de actualización: 1 seg. a 60 min., seleccionable por el usuario
Vida útil del módulo de alimentación: Hasta 10 años de vida útil, reemplazable en
campo (pedir por separado)
Alcance inalámbrico: largo alcance (225 m), alcance extendido (800 m), remoto
(225
Fuente: m) y remoto de alta ganancia (1 km)
Medidor de flujo placa orificio inalámbrico Rosemount™ 2051CFP

Especificaciones
Garantía: garantía limitada de 15 años
Rango descendente: hasta 150:1 (reducción de flujo de 8:1)
Rango de medición: Hasta 1000 inH2O (2,48 bar) diferencial
Tamaño de línea: 15 a 40 mm (0,5 a 1,5 pulg.)
Salida: presión diferencial, variable escalada
Protocolo de comunicación: WirelessHART® Material húmedo del proceso: Acero
inoxidable 316
Diagnósticos: Diagnósticos básicos
Certificaciones/Aprobaciones: NACE®, ubicación peligrosa, consulte las
especificaciones completas para obtener una lista completa de certificaciones
Tasa de actualización: 1 seg. a 60 min., seleccionable por el usuario
Vida útil del módulo de alimentación: Hasta 10 años de vida útil, reemplazable en
campo (pedir por separado)
Alcance inalámbrico: Antena interna (225 m)
INSTRUMENTACIÓN WIRELESS
FLUJO Y NIVEL
ESPECIFICACIONES DEL MÓDULO DE POTENCIA
 Estabilidad: ± 0,2% durante 10 años
 Precisión de referencia: ± 0,025 % del intervalo
 Aprobaciones: FM, CSA, ATEX, IECEx
 Vida útil del módulo de potencia:
 Tasa de ráfaga de 1 minuto - 10 años
 Cuatro alarmas configurables por el usuario para el control
avanzado de procesos
 Disponible con carcasa de aluminio o SST
 Rangos de DP calibrados de 0,1 inH2O a 2000 psi (0,25 mbar
a 140 bar)
 Rangos de presión calibrados de 0,3 a 10 000 psi
INSTRUMENTACIÓN WIRELESS
FLUJO Y NIVEL
 TRANSMISOR DE TEMPERATURA WIRELESS
Entrada: cuatro entradas configurables de forma independiente, incluidos RTD de 2, 3 y 4
hilos, termopares, 0-1000 mV y 0-10 V, ohmios de 2, 3 y 4 hilos y señales de 4-20 mA
Señal de salida: Protocolo WirelessHART®
Carcasa: Caja de aluminio endurecido en campo
Opciones de calibración: Calibración de 5 puntos
Certificaciones/aprobaciones: ubicación peligrosa, tipo marino, consulte las especificaciones
completas para obtener una lista completa de certificaciones. La carcasa NEMA 4X, IP66
permite la instalación en entornos de proceso hostiles
Tasa de actualización: 4 seg. a 60 min., seleccionable por el usuario
Vida útil del módulo de alimentación: Hasta 10 años de vida útil, reemplazable en campo
(pedir por separado)
Tipo de antena: Externa (rango estándar y extendido)
TRANSMISOR DE TEMPERATURA WIRELESS
Efficiently access more temperature measurements for high density
applications
INTRÍNSECAMENTE SEGURO
Módulo de potencia de soluciones Smartpower
 La única solución de energía optimizada para la seguridad del usuario y del proceso
 El módulo de potencia intrínsecamente seguro permite reemplazos en campo sin quitar el
transmisor del proceso, lo que mantiene al personal seguro y reduce los costos de
mantenimiento
 La protección integral contra cortocircuitos ofrece una solución de energía segura y
comprobada.
 La tecnología de energía avanzada y el diseño de circuitos brindan una solución de energía
sólida para la industria de procesos
 Contiene dos celdas de batería de cloruro de litio -tionilo que tienen la mayor densidad de
energía, vida útil y rango de temperatura de trabajo disponibles
 El diseño de la carcasa crea un sello hermético para el módulo de potencia y brinda
protección contra polaridad inversa

ESPECIFICACIONES DEL MÓDULO DE POTENCIA

Aprobaciones FM, CSA, ATEX, IECEx Intrínsecamente
seguro
Protección contra cortocircuitos
Conexión con llave
8. Red de Campo Wireless
Una red auto organizada de dispositivos de campo inalámbricos que mitigan
automáticamente los obstáculos físicos y de RF en el entorno del proceso
para proporcionar el ancho de banda necesario para comunicar la
información del proceso y del dispositivo de manera segura y confiable.
9. Repetidor Wireless
Cualquier dispositivo de campo inalámbrico utilizado para
fortalecer una red de campo inalámbrica (agregando rutas de
comunicación adicionales) o expandir el área total cubierta por
una red de malla dada.
10. |ARQUITECTURA WIRELESS

Smart Wireless no es un modelo de arriba

hacia abajo o de abajo hacia arriba. Puede
comenzar en cualquier lugar según cuáles
sean sus necesidades de mayor prioridad.
Ya sea que comience desde red de campo
para monitorear la información de la
planta y el proceso, o desde Plant Network
para mejorar la productividad de la fuerza
laboral o la administración comercial y de
la planta, puede expandirse sin problemas
y con facilidad.
11. Red de Campo Wireless HART
Guía de diseño

Alcance
Las mismas reglas de diseño que rigen la segmentación de las
redes HART alámbricas se aplican a Wireless HART. Desde una
perspectiva muy simple, todas las instalaciones de proceso tienen
una arquitectura que organiza tanto la infraestructura como la
automatización y las personas. Wireless HART no solo se en el
entorno del proceso, sino también en esta organización inherente
de la instalación del proceso.
 12. Alcance efectivo del dispositivo

El rango efectivo de un dispositivo es la distancia lineal típica entre los dispositivos de

campo Wireless HART en presencia de una infraestructura de proceso.
Obstrucción pesada: 100 pies (30 m). Este es el entorno típico de una planta de alta
densidad.
Obstrucción media: 250 pies (76 m). Estas son las áreas de proceso menos livianas
donde existe mucho espacio entre el equipo y la infraestructura.
Obstrucción ligera: 500 pies (152 m). Típico de las granjas de tanques. A pesar de
que los tanques son grandes obstrucciones en sí mismos, mucho espacio entre ellos
y por encima hace que la propagación de RF sea buena.
Línea de visión clara: 750 pies (228 m). La antena del dispositivo está montada por
encima de las obstrucciones y el ángulo del cambio de terreno es inferior a cinco
grados. Algunos proveedores de Wireless HART brindan opciones y técnicas para
obtener distancias aún mayores para aplicaciones de larga distancia.
 13. Wireless Planificación, instalación y puesta en marcha

Una red de campo inalámbrica inteligente

es fácil de planificar, instalar y poner en
marcha. A continuación, se incluyen
recomendaciones para garantizar el
rendimiento adecuado de la red.

Una red de campo inalámbrico

inteligente es fácil de programar, instalar
y poner en marcha. A continuación, se
incluyen recomendaciones para
garantizar el rendimiento adecuado de la
red.
14. Overview

Hay 5 pasos clave para planificar una red de campo inalámbrica inteligente.
15. Planificación

La planificación de una red de campo inalámbrica inteligente

requiere tres pasos esenciales:

Mitigar el riesgo de interferencia de banda ancha

Muchas instalaciones cuentan con sistemas inalámbricos de alta
potencia que funcionan en diferentes partes del espectro de RF
desde 450 MHz hasta 5,8 GHz. Se sabe que algunos de estos
sistemas producen ruido de RF de banda ancha que puede
interferir con el funcionamiento confiable de otros dispositivos
inalámbricos.
15. Planificación
Mitigar el riesgo de interferencia de banda ancha

La fuente más común de ruido de RF de banda ancha que se

encuentra en una aplicación típica son los sistemas de comunicación
de voz bidireccionales de largo alcance. Para mitigar el riesgo que
presentan estos sistemas de alta potencia, verifique que los filtros de
paso bajo estén correctamente instalados para limitar las emisiones
de RF al segmento del espectro que utilizan otros sistemas
inalámbricos (incluida la banda de 2,4 GHz). Este filtrado no debería
tener ningún efecto sobre el funcionamiento o el rendimiento del
sistema de comunicación de alta potencia, pero ayudará a garantizar
el funcionamiento fiable de otros dispositivos inalámbricos. Cabe
señalar que de más de 1000 instalaciones exitosas, solo tres sitios
experimentaron este problema.
En cada caso, la instalación de filtros de paso bajo resolvió con éxito el
problema.
25. Planificación
alcance
Cada instalación de proceso se divide en unidades de proceso con el fin de organizar a las
personas, los procesos, las prácticas de trabajo y el flujo de datos de los instrumentos. Cada
red de campo inalámbrica inteligente debe tener una identificación de red única y debe
estar dedicada a una unidad de proceso única para que los instrumentos y datos
inalámbricos puedan aprovechar las prácticas de trabajo y los flujos de datos existentes.
15. PLANIFICACIÓN
Integrar
Cualquiera puede iniciar la implementación de una red de campo inalámbrica inteligente.
La instrumentación cableada generalmente se ha reservado para los sistemas de seguridad
y control de procesos debido al costo de instalación de los cables.
Wireless elimina esas barreras de costos y permite el mantenimiento, I&E,
ambientales y otros roles funcionales para justificar el costo de la automatización usando
instrumentos inalámbricos.
15. PLANIFICACIÓN

Integrar
Un paso clave del proyecto será determinar
dónde deben verse los datos inalámbricos y
cómo deben llegar allí desde el Smart Wireless
Gateway. Si tiene una aplicación en la que
graba y accede a datos, es probable que esa
aplicación esté en una red LAN Ethernet local.
La conexión Smart Wireless Gateway a través
de una conexión Ethernet LAN o Serial
Modbus al lugar donde accede a los datos
mediante protocolos como OPC, Modbus TCP
y Modbus RTU.
Esta aplicación puede ser un DCS, un PLC, un
historial de datos o una base de datos
dedicada.
16. Diseñar - fortalecer

Los aspectos de diseño y fortalecimiento de la ingeniería de

una red de campo inalámbrica inteligente son la
implementación de recomendaciones de diseño.
16. Diseñar - fortalecer

Al diseñar una red:

1. La red debe tener como alcance una sola unidad

de proceso.
2. Contener un mínimo de 5 inalámbricos
3. instrumentos dentro del alcance efectivo del
Smart Wireless Gateway.
4. Tener el 25% de los instrumentos inalámbricos
en red dentro del alcance de Smart Wireless
Gateway.
5. Cada instrumento inalámbrico tiene tres vecinos
dentro del rango efectivo.
6. El rango efectivo está determinado por el tipo de
unidad de proceso y la densidad de la
infraestructura que provoca la obstrucción de las
señales inalámbricas.
16. Diseñar - fortalecer
Al fortalecer una red:
1. Una recomendación de diseño se romperá y se indicará con un círculo rojo que
es proporcional al alcance efectivo del instrumento inalámbrico.
2. Las soluciones incluyen:

a. Adición de instrumentos inalámbricos adicionales para recopilar información

adicional del proceso.
b. Agregar repetidores, que son instrumentos inalámbricos que solo se usan como
refuerzo en el radio de la red.
c. Ubicar el Smart Wireless Gateway en la ubicación que maximiza las conexiones
en la red. Esta es la razón por la que trabajar con el administrador de la
aplicación para identificar todos los posibles puntos de integración de la puerta
de enlace es un proceso útil.
16. Diseñar - fortalecer
El diseñador de la red deberá identificar el punto débil de la red al reducir el rango
efectivo contra el cual se prueban todas las recomendaciones de diseño. Este
proceso genera seguridad en el diseño.
Por ejemplo:
a. Una unidad de proceso de densidad media, como una unidad de compuestos
aromáticos, tiene un alcance efectivo de 250 pies (76 m).
b. La reducción del alcance efectivo en un 10 % a 225 pies (68 m) no revela
recomendaciones de diseño incumplidas. Se consigue un aumento del 10% en la
confianza del diseño.
c. Supongamos que luego reducimos el alcance efectivo en un 20 % a 200 pies (60
m), lo que revela una recomendación de diseño incumplida. Luego, podemos
administrar el riesgo de diseño estando satisfechos con el 10 % de confianza
adicional del paso 2b o elegir fortalecer aún más la red.
17. INSTALACIÓN
Los instrumentos inalámbricos deben instalarse con los mismos procedimientos de
trabajo que los instrumentos cableados para garantizar una buena conexión al
proceso. Tener cuidado y evitar que la antena se monte directamente contra
superficies metálicas. Asegúrese de consultar los manuales y las guías de instalación
de cada instrumento.
17. INSTALACIÓN

Consejos adicionales:
1. Los gabinetes de instrumentos de fibra de vidrio no tienen un impacto
significativo en el rendimiento inalámbrico donde encerrar instrumentos
es una práctica de trabajo estándar.
2. Si los instrumentos se montan dentro de un edificio o recinto, se debe
utilizar una antena pasiva a través de la pared (dos antenas conectadas
por cable coaxial y un pararrayos) o repetidores adicionales para
garantizar una conectividad adecuada.
3. Es probable que los instrumentos inalámbricos montados bajo tierra, bajo
el agua o dentro de tanques no funcionen bien.
17. INSTALACIÓN
Las puertas de enlace y los repetidores deben montarse a 2 m (6 pies) por
encima de la mayoría de la infraestructura del proceso para garantizar el
máximo alcance en la unidad de proceso. Siempre asegúrese de tener las
puertas de enlace correctamente conectadas a tierra y las salidas a los
gabinetes protegidos.
 18. COMISIONAMIENTO
Al poner en marcha una red de campo inalámbrica, se deben tener
en cuenta dos cosas:
1. Instrumentación inalámbrica
a. Cada instrumento inalámbrico tiene una configuración adecuada por aplicación.
- Utilice el comunicador de campo con el descriptor de dispositivo adecuado.
b. Cada instrumento inalámbrico tiene la seguridad adecuada para unirse a una red
inalámbrica única.
-Configure la ID de red y la clave de unión además de los parámetros de
configuración
normales del instrumento HART.
c. Verifique a través del Smart Wireless Gateway que cada instrumento inalámbrico
tiene al
menos dos vecinos.
-La regla de diseño es de 3 vecinos debido a la naturaleza dinámica del entorno;
la regla de
Comisionamiento es de 2 vecinos.
d. Verifique a través del Smart Wireless Gateway que las variables de proceso estén
actualizando a la velocidad deseada.
18. COMISIONAMIENTO

2. Puerta de enlace inalámbrica inteligente

a. Verifique que todos los dispositivos estén conectados con una confiabilidad
>99%.
b. Verifique que un mínimo del 15 % de los instrumentos inalámbricos estén
conectados directamente a la puerta de enlace.
-La regla de diseño es el 25% de los instrumentos inalámbricos debido a la
dinámica
del medio ambiente; La regla de Comisionamiento es 10% vecinos.
c. Todos los datos de los instrumentos inalámbricos aparecen correctamente en
las
aplicaciones deseadas.
18. COMISIONAMIENTO
Cuando se completa, todas las conexiones inalámbricas entre instrumentos
inalámbricos se pueden ver en vivo en AMS Wireless . Puede haber
conexiones en las unidades de proceso más densas que, de manera
impredecible, abarcan varias veces el rango efectivo utilizado para verificar las
reglas de diseño.
 Bibliografía
• Szklanny, Sergio (1995) Sistemas digitales de control de procesos. Buenos Aires:
s.n. (621.381I/S99)
• Smith, Carlos (1991) Control automático de procesos: Teoría y práctica. México
D.F.: Limusa. (621.381I/S61)
• Creus Solé, Antonio (2011) Instrumentación industrial. México D.F.: Alfaomega.
(621.381I/C85/2006)
• Considine, Douglas (1993) Process. Industrial instruments and controls
handbook. New York: Mc Graw-Hill. (621.381I/C74)
TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN

PROTOCOLO HART

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