1.

Vectores
Introducción.
En el mundo real frecuentemente recurrimos al concepto de CANTIDAD para
determinar o definir una idea en forma cuantitativa. Para ello, podemos hacer una
clasificación primaria de las mismas:

El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las matemáticas

que provienen de la física. En esta ciencia se distingue entre magnitudes
modulares, escalares y vectoriales. Se llaman magnitudes modulares a aquellas
en las que se necesita una cantidad positiva y con eso es suficiente para quedar
bien definidas, como el volumen y la masa de un cuerpo; escalares son aquellas
en que además de su tamaño, es común considerarle signo, como distancia,
temperatura, etc. Por el contrario, se consideran magnitudes vectoriales aquellas
en las que, de alguna manera, influyen no solo su tamaño, sino también la
dirección y el sentido en que se aplican.

CANTIDAD ESCALAR.- Es aquella que para quedar completamente

definida, basta con expresar un número (sinónimo de número), como
por ejemplo: masa, tiempo, densidad, distancia, temperatura, y
velocidad (leída en un velocímetro).

CANTIDAD VECTORIAL.- Es aquella que para quedar

completamente definida, requiere que se exprese su magnitud y su
dirección1 (número y ángulo). Guarda estrecha relación con un
“segmento de recta dirigido”.

Segmento dirigido: se dice que un segmento de línea está dirigido cuando sus
puntos finales están dados en un orden bien definido

A B

En este ejemplo, podemos decir AB , que se lee “segmento AB”, o también

pudiera ser especificado BA (o - AB) . Si A y B fuesen un solo punto, el
segmento sigue existiendo, aunque se le llama “segmento degenerado”. Así como
se utiliza un segmento dirigido para definir un segmento de recta dirigido, se
utiliza también para definir un vector, que resulta sinónimo de “segmento de recta
dirigido”, con la diferencia de que para éste, se utiliza una punta de flecha en su
punto final.

Vector, en matemáticas, cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido al

mismo tiempo. Por ejemplo, si una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una
distancia de 6 km, una cantidad vectorial sería decir 6 km norte. Los vectores se
representan normalmente como segmentos rectilíneos orientados, como B en el
diagrama que se muestra a continuación; el punto O es el origen o punto de
aplicación del vector y B su extremo. La longitud del segmento es la medida o
módulo de la cantidad vectorial, y su dirección es la misma que la del vector.
1
Algunos autores especifican magnitud, dirección y sentido, ignorando la medición positiva y negativa de ángulos (dirección);
esto se aplicará en el caso de vectores libres.

1
 El uso sencillo de los vectores así como los cálculos utilizando vectores quedan
ilustrados en este diagrama, que muestra el movimiento de una barca para
atravesar una corriente de agua. El vector a, u A, indica el movimiento de la barca
durante un determinado periodo de tiempo si estuviera navegando en aguas
tranquilas; el vector b, o $, representa la deriva o empuje de la corriente durante
el mismo periodo de tiempo. El recorrido real de la barca, bajo la influencia de su
propia propulsión y de la corriente, se representa con el vector c, u B. Utilizando
vectores, se puede resolver gráficamente cualquier problema relacionado con el
movimiento de un objeto bajo la influencia de varias fuerzas.

Este método de resolución de problemas, conocido como adición vectorial, se

lleva a cabo según se explica a continuación. Un vector que representa una
fuerza se dibuja empezando por el origen O en la dirección y con el sentido
apropiados. La longitud del vector es proporcional a su valor real según una
escala determinada, que puede ser un cierto número de centímetros por cada
kilómetro. En el dibujo anterior, la velocidad al remar es de 2,2 km/h, el tiempo
transcurrido es 1 hora y la escala es 1 cm por cada km. Por tanto, el vector A
mide 2,2 cm y representa 2,2 km. La velocidad de la corriente del río es de 6
km/h, y se representa con el vector $ que mide 6 cm, lo que indica que la
corriente recorre una distancia de 6 km en una hora. Este segundo vector se
dibuja con su origen en el extremo del vector a y en dirección paralela al
movimiento de la corriente. El punto B, extremo del segundo vector, es la posición
real de la barca después de una hora de viaje, y la distancia recorrida es la
longitud del vector c, u B (en este caso, unos 6,4 km).

NOTACION.- La notación tradicional más frecuentemente utilizada para denotar

un vector es:

A Vector A.
A Vector A
AB Vector AB

DIRECCION

SENTIDO

ORIGEN

En la figura anterior, se esquematizan las partes o componentes de un vector. El

origen es el punto de inicio del vector, que también se conoce como punto de

2
aplicación; el sentido es la punta o final del vector, que siempre se representa
con una flecha; la dirección, es la recta sobre la cual se localiza el vector
(segmento de recta dirigido) que también suele llamarse “línea de acción”, que
suele manifestarse como un ángulo cuando se toma un eje de referencia (siempre
es considerado medido a partir del eje positivo de los ejes cartesianos), y cuando
es medido en el sentido contrario a las manecillas del reloj se considera ángulo
positivo, en caso contrario es negativo; la magnitud es la distancia que hay entre
el origen y la punta del vector.

B
 
A a

A 
Segmento Vector A Vector
dirigido 
a
En la bibliografía existente del tema, frecuentemente se utilizan la letra minúscula
en negrita. En el presente trabajo utilizaremos la negrita mayúscula (en ocasiones
la minúscula) para denotarlos. Lo que debemos tener siempre presente,
independientemente del símbolo que utilicemos es que son cantidades que para
quedar completamente definidas, no basta con especificar un escalar. Ejemplos
de cantidades vectoriales: fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleración,
intensidad de campo magnético, etc.

CLASIFICACION DE VECTORES.- Los vectores se clasifican principalmente

atendiendo a su posición (punto de aplicación) y/o a su ubicación relativa con
respecto a otro(s):

VECTOR FIJO.- Es aquel que tiene un punto de aplicación bien definido en el

espacio, como por ejemplo, un peso colgando de un cable. Un vector fijo del
plano es un segmento cuyos extremos están dados en un cierto orden (se suele
decir que es un segmento orientado). Se representa por , siendo los extremos
AyB

VECTOR DESLIZANTE.- Es aquel que puede aplicarse para su análisis en

cualquier punto a lo largo de su línea de acción, como por ejemplo, la fuerza que
transmite una columna del techo al piso.

VECTOR LIBRE.- Puede actuar en

cualquier lugar del espacio, solamente
es necesario que se conserve su
W magnitud, dirección y sentido. Es la
consideración más abstracta de los
mismos y que tiene uso solamente en
conceptos matemáticos.

Vector deslizante VECTORES COPLANARES.- Son

aquellos que actúan sobre un mismo

3
plano, como por ejemplo, los esfuerzos de torsión, las fuerzas que transmiten dos
columnas paralelas, etc.

VECTORES COLINEALES.- Son Aquellos que tienen la misma línea de acción,

aunque si tienen el mismo sentido, se suman, y en caso contrario, se restan. Por
ejemplo, se presentan cuando tiramos de una cuerda varias personas para mover
un peso, o cuando se tira de la cuerda dos personas en cada extremo, tratando
de remolcarse una a la otra.

VECTORES CONCURRENTES.- Son aquellos que tienen como característica

que sus líneas de acción pasan por un punto común. Dicho de otra manera, que
sus puntos de aplicación coinciden en un solo punto. Como ejemplo podríamos
mencionar un peso colgado de varias cuerdas dirigidas en distintas direcciones.
Todos los vectores colineales son concurrentes, pero no todos los concurrentes
son colineales. Dos vectores concurrentes se pueden considerar coplanares, pero
si hubiera un tercer vector concurrente o más, no necesariamente serían
coplanares con los dos primeros.

VECTOR NULO.- Es posible concebir conceptualmente un vector de magnitud

igual a cero (segmento de recta degenerado), que es muy importante en el
álgebra de vectores, por ser el elemento neutro para la adición vectorial. Por ser
tan importante, tiene su símbolo propio que es 0. La magnitud de él será 0  0 .

VECTOR NEGATIVO.- Se considera un vector negativo a aquel que modifica su

sentido original. Del vector A, su negativo ( o simétrico) será -A. Nótese que si A
tiene una dirección de 0 grados, su negativo tendrá una dirección de 180 grados,
porque no se sale de su recta de acción, sino solamente modifica su SENTIDO.

IGUALDAD DE VECTORES (VECTORES EQUIPOLENTES)

Dos vectores, A y B son iguales si tienen la misma magnitud y dirección, a pesar
de que si tienen o no los mismos puntos de inicio, como se muestra en la figura.

Se dice que dos vectores son equipolentes si tienen

el mismo módulo, la misma dirección y el mismo
sentido.
Si y son equipolentes, el cuadrilátero ABCD es un paralelogramo.

Un vector teniendo la misma magnitud como él A pero la dirección opuesta se

denota por –A, como se muestra en la figura.

4
1.1. Definición de un vector en 2
, 3

(Interpretación geométrica) y su generalización en

n
.
Definición algebraica de un vector: Un vector es una n-eada ordenada de
números reales. A dichos números se les conoce con el nombre de componentes
del vector.

Representación: v  (a1 , a2 ,....., an )

donde ai  , i  1, 2,3,..........., n

Si v tiene n componentes,
 v  n , donde ai es la i - y
ésima componente.
v  ( x, y)
Ejemplos:

1. v  (2,3)
x
2. v  (3,1, 4) o
3. v  (2, 1,3, 2)

Vectores en 2 (Plano).
2
En el espacio los vectores
tienen 2 componentes.
Ejemplos:

1. v  (5,1)
2. v  (3, 2)

2
El origen del sistema ( ) está representado por el vector cero

0  (0, 0)

3
Vectores en (Espacio tridimensional).
z
En 3 los vectores tienen 3
componentes:

v  ( x, y , z )

o
y
x 5
Ejemplos:

1. v  (1, 2,5)
2. v  (2, 1, 2)

3
Nota: En el origen del sistema está representado por el vector cero
0  (0, 0, 0)
Nota: En Física, un vector se define como aquella cantidad que tiene magnitud
y dirección. Esta definición no contradice las dos definiciones anteriores. Las
tres definiciones en 2 y 3 son congruentes

Los vectores de más de tres componentes no tienen representación

geométrica.

Debido a que un segmento de recta tiene longitud, entonces se define como

magnitud de un vector la longitud del segmento.

Notación:

Magnitud de v  v

A la magnitud o longitud también se le conoce como módulo (en Física), o

mas generalmente norma del vector. En Algebra Lineal es mas utilizado el
nombre de norma del vector.

norma de v  v

Si v  (v1 , v2 ,...., vn ) ,  v  v12  v22  .....  vn2

Ejemplos:

1) v  (1,3)

v  (1)2  (3) 2
v  10

2) v  (3,1, 2)

v  (3)2  (1) 2  (2) 2

v  14

3) v  (5, 2,1,3)

6
 v  (5)2  (2) 2  (1) 2  (3) 2
v  39

o Relación entre la magnitud y dirección con las

componentes de un vector en 2 y 3

2
En :

De la figura, v  ( x, y)

x  r cos 
y  r sen  y r
r  x 2  y 2 magnitud
 y
  tan 1   direccion
 x x

Ejemplo:
Determine la magnitud y dirección del vector v  ( 3,1)
Solución:

La magnitud del vector dado es:

 3  1  2
2
r
2

La dirección de dicho vector es:

 1  
  tan 1  
 3 3

7
 OPERACIONES CON VECTORES
SUMA ALGEBRAICA DE VECTORES
PRODUCTO POR UN ESCALAR

Ley del Paralelogramo

Métodos Gráficos Ley del Triángulo

Ley del Polígono

Dos dimensiones

Método Analítico
Vector

Tres o mas dimensiones Método Analítico

1.2. Operaciones con vectores y sus propiedades

OPERACIONES CON VECTORES (forma gráfica).
Un vector tiene en general n componentes que corresponden a las n filas de la
matriz, sin embargo las magnitudes que vamos a manejar en los temas
correspondientes a este curso de Física General, únicamente exigirán 3
componentes como máximo y 2 en casos particulares (un vector de una sola
componente sería un escalar, como un tensor de una sola columna es un vector).
Es frecuente y resulta muy intuitivo representar los vectores en forma gráfica, por
medio de una flecha, cuya longitud representa el módulo o valor absoluto de la
magnitud, la recta en la que está contenida la flecha sería la dirección y la cabeza
de la flecha indicaría el sentido. A partir de ahora adoptaremos el criterio de
representar los vectores en la escritura por medio de letras, en negrita e itálica (por
ejemplo l). El módulo de l se representará por l o por . Antes De revisar la suma
algebraica de vectores, conviene ver su comportamiento al multiplicarlos por un
escalar.
Producto de un escalar por un vector.
Dado un vector v y un escalar m, definimos otro vector v' así:
v' = m v
v' es un vector de la misma dirección que v y de módulo mv. El sentido de v' será el
mismo que el de v, si m>0 y el contrario, si m<0. Observa que si m=1, el vector no

8
se altera, si m>1 el vector incrementa m veces su tamaño y si m<0 (negativo)
entonces modifica su tamaño y su sentido.
No está definido el cociente por un vector.

SUMA ALGEBRAICA

Observa que este método requiere que se consideren los siguientes aspectos de
dibujo:

1. Definir una escala para trabajar el dibujo.

Normalmente los vectores tienen unidades de algo (Kg, Newtons, etc.), y se
debe decidir la unidad gráfica de representación. Por ejemplo, se puede
decidir que 1 cm de dibujo represente 100 kg, o 10 kg, o 1 kg, todo depende
del tamaño de los vectores en las unidades que se tengan. Esta relación
entre realidad y dibujo se le conoce como escala:

cantidad por representar realidad

escala  
cantidad representada dibujo

2. Habilidad en el trazo de líneas y manejo

de escuadras para transporte de líneas paralelas, así como en el trazo de
ángulos con el transportador.

Todo esto son factores que inciden para que entre una persona y otra existan
variaciones de sus resultados al resolver una suma algebraica de vectores por
métodos gráficos. Se deja a criterio del lector si los usa de manera confiable.

Este podría ser un buen sitio para intentar esta simulación en la “adición grafica”.

LEY DEL PARALELOGRAMO

Consiste en dibujar ambos vectores con un origen común (punto de aplicación

común). Una vez dibujados a la misma escala ambos, se procede a transportar con
las escuadras líneas paralelas a la recta de acción de los vectores, uno a la punta
del otro, formando así un paralelogramo. La suma o resultado de la operación se
obtiene uniendo el origen común con la esquina opuesta del paralelogramo.

LEY DEL TRIANGULO

9
Podemos ahora definir la adición de vectores. La suma de dos vectores, A y B, es
un vector C, el cual se obtiene poniendo el punto inicial de B en el punto final de A,
y después dibujando una línea desde el punto inicial de A hasta el final de B, como
se ilustra en la figura.

La operación de adición de vectores como es descrita aquí se puede escribir como

C = A + B.

La substracción de vectores se define de la siguiente manera. La diferencia entre

dos vectores, A – B, es el vector C, C = A – B o C = A + (-B). Pero la sustracción
de vectores puede se representada como una adición de vectores. La
representación grafica es mostrada en la figura siguiente. La inspección de la
representación grafica muestra que pusimos el punto inicial del vector –B en el
punto final del vector A, y después dibujamos una línea desde el punto inicial de A
hasta el punto final de –B.

Ley conmutativa de la adición: A + B = B + A.

Ley asociativa de la adición: A + (B + C) = (A + B) + C.

La verificación de la última ley se muestra en el gráfico siguiente.

10
Si sumamos A y B tenemos un vector E. Y similarmente si B se suma a C,
tenemos F. Ahora D = E + C = A + F. Remplazando E con (A + B) y F con (B + C),
tenemos (A +B) + C = A + (B + C) y vemos que la ley esta verificada.

LEY DEL POLÍGONO

Es la generalización de la ley del triángulo, nada mas que cuando son 3 o más
vectores, se le llama ley del polígono. El criterio para obtener el resultado es
idéntico a los dos métodos anteriores.

Ley conmutativa de la multiplicación: m A = A m

Ley asociativa para multiplicación: (m + n)A = mA + nA, donde m y n son
dos escalares diferentes.
Ley distributiva: m(A + B) = mA + mB

Estas leyes permiten la manipulación de cantidades vectoriales muchas veces

de la misma manera que una ecuación algebraica ordinaria.

Como se pudo apreciar, la suma algebraica de vectores nos lleva a obtener un solo
vector como resultado final. Esto significa que si tenemos un cuerpo sobre el que
están actuando varias fuerzas simultáneamente, obtener su suma significa obtener
el vector que PUEDE SUSTITUIR a todas esas fuerzas, y que le llamamos
VECTOR RESULTANTE. Un cuerpo en equilibrio, quiere decir que la resultante del
sistema de fuerzas que actúa sobre él es cero, y gráficamente veríamos como el
polígono de fuerzas se cierra solo.

MÉTODO ANALÍTICO
DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES
Recordando el Método del paralelogramo, podemos considerar en este punto el
proceso inverso, es decir, que vamos a obtener dos vectores a partir de uno. Esto
se conoce como DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES, u obtención de
componentes de un vector. Esto puede hacerse según una dirección determinada.
Observe la figura. En ella
el vector A se
descompuso en un vector
A1 y un vector A2, con
rectas de acción
predeterminadas.
A
A2 Aunque esta
descomposición puede

11
A1
hacerse en cualquier dirección diferente a la del propio vector, es muy frecuente
que entre las componentes deba existir 900, por lo que se llaman Componentes
rectangulares.

Los vectores pueden ser relacionados con los sistemas básicos de coordenadas
que utilizamos para la introducción de lo que llamamos vectores unitarios.

Vector unitario

Este es un vector que tiene una magnitud igual a la unidad. Resulta práctico
trabajar con vectores unitarios ya que nosotros podemos expresar cualquier otro
vector que tenga la misma dirección de él como el valor de la magnitud por ese
vector. Su utilidad es muy práctica cuando sabemos que un vector fuerza tiene
dirección o línea de acción paralela a una línea conocida, como por ejemplo la
fuerza que ejerce un cable o un resorte sobre un cuerpo determinado.

Se tiene un vector de magnitud , para hallar un vector unitario en la misma

dirección de , dividimos este vector por su magnitud (multiplicación de un vector
por un escalar).

, donde es un vector cuya magnitud es 1. Note que el vector unitario no

tiene unidades.

Podemos determinar vectores unitarios en la dirección de los ejes coordenados X y

Y dividiendo las componentes Fx y Fy de una fuerza F por sus magnitudes.

Vector unitario en la dirección de x:

Vector unitario en la dirección de y:

Estos vectores unitarios nos permiten expresar las componentes rectangulares en

función de la multiplicación de un vector por un escalar:

12
 y

Las magnitudes y se conocen como las componentes escalares de F.

Así mismo recordando la definición de las componentes de un vector en función de

los cosenos directores, tenemos:

pasando a dividir la magnitud de F a otro lado tenemos:

por lo tanto el Cos a y el Cos q representan las proyecciones en X y Y del vector

unitario en la misma línea acción de

De donde podemos concluir que el vector unitario en la dirección de la línea de

acción esta compuesto por los cosenos directores de esta línea.

1) IGUALDAD DE VECTORES.

Sean A  (a1 , a2 , a3 ,...., an ), B  (b1 , b2 , b3 ,...., bn ) , entonces

A B
 ai  bi  i  1, 2,3,.....n

2) ADICIÓN DE VECTORES.

Sean V  (v1| , v2 , v3 ,...., vn ), W  ( w1 , w2 , w3 ,....wn ) 

n

dos vectores cualesquiera con el mismo número de componentes,

entonces

V  W  (v1  w1 , v2  w2 , v3  w3 ,....vn  wn )  n

Ejemplo
V  (3, 2,1, 7)
W  (7, 3, 4,5)

13
  V  W  (3  7, 2  3,1  4, 7  5)
 (10, 1,5,12)

Ejemplo

V  (3,1, 7)
W  (5, 0, 2)

 V  W  (2,1,9) 2

3) MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Sean V  (v1 , v2 , v3 ,....vn )  n y  cualquier escalar  0 .
 V   (v1 , v2 , v3 ,....vn )  ( v1 ,  v2 ,  v3 ,.... vn )  n

Ejemplo
V  (3,1, 7)
 2

V  2(3,1, 7)   2(3), 2(1), 2(7)   (6, 2,14)

Ejemplo
V  (5, 1, 2, 4)
  3
V  (3)(5, 1, 2, 4)  (15,3, 6,12)

2 3
En y en

Sean V cualquier vector en 2

ó 3
y  cualquier escalar  0 ,


a) Si   1, 
V es un vector con la misma dirección de V , y además

V   V  V

2 2
En los vectores también se pueden sumar por los métodos gráficos del paralelogramo, del
triangulo y del polígono (este último para mas de dos vectores).

14
 V V

Ejemplo
V  (3, 2)
 2
 V  2(3, 2)  (6, 4)

Ahora:
V   3   2   13
2 2

2V  2 13
 2V  13

2
V  tan 1  
 
3
4 2
 2V  tan 1    tan 1  
  6 3  
V   2V

3
Nota.- Lo mismo ocurre en

b) Si   1 
V es un vector con sentido opuesto al de V , y además:

V  V

V

El efecto de multiplicar un vector V es el de girar V 1800  rad 

15
 Ejemplo
V  (3, 2)
  2
 V  2(3, 2)  (6, 4)
 V   6    4   52  2 13
2 2

V  32  22  13
 2V  V
Ahora
2
V  tan 1   ángulo en el 1er cuadrante
3  
 4 
 2V  tan 1   ángulo en el 3er cuadrante
 6 
2
 2V  1800  tan 1  
3
V y  2V tienen sentidos opuestos

c) Si 1    1 con   0
 V  V

Ahora, si   0 
V y V tienen sentidos opuestos

si   0 
V y V tienen el mismo sentido.

1.3. Producto escalar y vectorial

PRODUCTO ESCALAR
( o Producto Interno, o Producto Punto).

Hasta ahora hemos considerado solamente el producto de vectores por

escalares. El Producto Escalar es una operación que se desarrolla entre 2
VECTORES, y está definido como el escalar que se obtiene
A  B  A B Cos 

16
o sea, que el producto escalar de dos vectores es igual al producto de sus longitudes
multiplicado por el Coseno del ángulo entre ellos. Con base en la siguiente figura,
identificamos


A

B Cos 

A B Cos  como la magnitud de la componente de B en el eje de A: aunque

también puede interpretarse a
A B Cos 

Como B A Cos  puesto que las 3 cantidades son escalares, se sujetan a la

propiedad conmutativa del .producto de números reales. De ello se deduce que el
PRODUCTO ESCALAR de vectores puede ser interpretado como

A  B  (Magnitud de A)(Componente de B en el eje de A)

 (Magnitud de B)(Componente de A en el eje de B)

Obsérvese que el ángulo puede ser 0    180 0 , y que para ambos vectores no
nulos, el producto .punto puede ser positivo, cero o negativo, dependiendo de que el
ángulo sea agudo, recto u obtuso, respectivamente. Esto implica una conclusión
importante, si

A  0, B  0, A  B  0    900

o sea, el producto punto de 2 vectores perpendiculares entre sí, no nulos será cero.
Es lógico que si A o B son cero alguno de ellos, su producto punto será cero, sin que
necesariamente el ángulo entre ellos sea recto, ya que la magnitud de un vector nulo
es cero.

Por lo anterior, puesto que i, j, y k son vectores mutuamente perpendiculares y

unitarios (vectores unitarios cartesianos), se tiene que el producto punto entre ellos
será

i  i  j  j  k  k  1, i  j  j  k  k  i  0

En consecuencia, si A= A1i + A2j + A3k , y B= B1i + B2j + B3k, si desarrollamos el

producto punto en función de las componentes rectangulares, tenemos:

17
 A  B   A1i  A2 j  A3k   B1i  B2 j  B3k  
 A1i  B1i  A1i  B2 j  A1i  B3k
 A2 j  B1i  A2 j  B2 j  A2 j  B3k
 A3k  B1i  A3k  B2 j  A3k  B3k

como el producto punto de vectores perpendiculares es cero, la expresión

anterior se reduce a
A  B  A1B1  A2 B2  A3 B3

El producto escalar de 2 vectores es igual a la suma algebraica de

los productos de sus componentes rectangulares correspondientes.

Esta última expresión implica una tercera importante expresión vectorial:

A B Cos   A1B1  A2 B2  A3 B3
A1B1  A2 B2  A3 B3
Cos  
AB
A B
Cos  
AB
A B
  Cos 1
AB

que nos .permite obtener el ángulo entre 2 vectores.

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

Si A y B son vectores y m un escalar arbitrario, el producto punto tiene las siguientes
propiedades:

A B  B  A
A  (B  C)  A  B  A  C
(mA)  B  A  (mB)  m( A  B)
A A  A
2

EJEMPLOS.
Problema 1.-
Hallar el valor de a de forma que el vector A=2i+aj+k y B=4i-2j-2k sean
perpendiculares.

Solución.
Por el Producto Punto sabemos que si A y B son perpendiculares, A  B  0 , por lo
que

18
 A  B  (2)(4)  (a )(2)  (1)(2)
0  8  2a  2
6
a
2
3
Para comprobar nuestro resultado, podemos calcular el ángulo existente entre ambos
vectores:
Para el vector A:

A 2i  3 j  k
A  (2)  (3) 2  (1) 2  3.74
Para el vector B:

B  4i  2 j  2k
B  (4) 2  (2) 2  (2) 2  4.89

A  B  (2)(4)  (3)(2)  (1)(2)  0

A  B  A B cos 
A B 0
  cos 1  cos 1  0o
AB (3.74)(4.89)

PRODUCTO VECTORIAL
En las aplicaciones de los vectores en el espacio, es útil construir un vector no nulo,
perpendicular a dos vectores dados A y B. El PRODUCTO CRUZ (También llamado
producto vectorial o producto externo) nos proporciona tal vector. Este producto solo
está definido en el espacio tridimensional (R3).

El módulo de dicho vector está dado por el producto de las magnitudes de

ambos vectores multiplicada por el seno del ángulo entre ellos:

A  B  A B Sen 

B B

B Sen  B Sen 
 
A A

Fig. a

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Observando la figura a, podemos apreciar que la magnitud del vector AxB, se obtiene
multiplicando la magnitud de A por la magnitud de la componente vertical de B
(determinada por el producto de la magnitud de B y el seno del ángulo entre A y B).
Geométricamente, esto significa el producto de la base por la altura del paralelogramo
que formaríamos con A y B como lados, o sea, es el tamaño del vector AxB puede
ser interpretado como el área del paralelogramo formado con los vectores A y B.

Dos vectores paralelos no formarían un área, por lo que en este caso, el producto
vectorial de vectores paralelos es cero. Nótese que el ángulo entre los vectores varia
de 0° a 180°.

AxB B B

A A

BxA
AxB

Fig. b Fig. c
Plano conteniendo a A y a B Plano conteniendo a A y a B

Las figuras b y c nos permiten apreciar un detalle importante en el producto vectorial:

el vector producto cruz es perpendicular al plano que contiene a A y a B, y forma con
ellos un triedro derecho ( o sistema dextrógiro, como los ejes coordenados
cartesianos), no importa que entre A y B no existan 90º. Esto lo podemos determinar
haciendo uso de la regla de la mano derecha, extendiendo los dedos a lo largo del
primer vector, y enrrollándolos hacia el segundo vector; el dedo pulgar se mantiene
recto y su posición nos indica la dirección correcta del vector perpendicular para que
con los otros dos forme un triedro derecho. Esto quiere decir que el producto vectorial
no es conmutativo, ya que AxB nos origina el vector de la figura b, mientras que BxA
nos origina uno igual en magnitud, pero de sentido opuesto (fig. c).

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DEFINICION
Si A=[ a1, a2, a3 ] y B=[ b1, b2, b3 ], entonces el producto vectorial, representado por
AxB, está dado por:

A  B  a2b3  a3b2 , a3b1  a1b3 , a1b2  a2b1 

En este punto vale la pena la observación de que el producto vectorial, en

función de las componentes rectangulares, se comporta según la notación de
determinantes:

a a3 a a a1 a2 
A B   2 ,  1 3, 
 b2 b3 b1 b3 b1 b2 

Una forma sencilla para calcular el producto vectorial, en función de las

componentes rectangulares es por medio del determinante:

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 i j k
A  B  a1 a2 a3 
b1 b2 b

A  B  a2b3  a3b2 i  a3b1  a1b3  j  a1b2  a2b1 k

El resultado del producto vectorial es pues otro vector, mientras que el del producto
escalar es un escalar. El siguiente teorema da una importante relación entre el
producto escalar y el producto vectorial, y también muestra que AxB es ortogonal
(perpendicular) a ambos vectores A y B.

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