MANUAL USUARIO TOPCON MAGNET Field MMGPS RTK

MANUAL DE SOFTWARE MAGNET Field PARA
TRABAJOS CON SISTEMA mmGPS+
Juan Pablo Espinosa González

Asesor & Soporte Técnico TOPCON
Eduardo Pérez y Cía. Ltda.
Mail: jpespinosa@topcon.cl
INTRODUCCION.
Este manual tiene como finalidad dar al usuario la capacidad de generar

trabajos con sistema RTK mmGPS+, contemplando las configuraciones y los
procedimientos necesarios para el uso de nuestros sistemas GNSS TOPCON.
El sistema mmGPS+ de TOPCON está destinado para realizar trabajos que

requieran precisiones milimétricas para los valores de elevaciones, por esto es
necesario realizar una introducción al sistema mmGPS+ para su entendimiento.
Equipos relacionados.
- BASE RTK: se dispondrá de un receptor GNSS TOPCON modelo Hiper

VR, el cual será ubicado sobre un vértice de coordenadas X, Y, Z
conocidas (en algún sistema de referencia).
Este vértice debe pertenecer a alguna estructura topográfica – geodésica

como poligonal principal. No es recomendable ubicar la BASE RTK en
vértices de los cuales no se tenga certeza de su nivel de precisión,
puesto que esto puede entregar valores poco precisos en los procesos
de levantamientos y replanteos.
- MOVIL RTK: los equipos GNSS móviles serán utilizados sobre bastones
o bípodes con colector de datos FC-5000 y receptor laser milimétrico. Se
utilizarán para colectar o replantear puntos topográficos en procesos de
levantamientos o replanteos.
- EMISOR LASER MILIMETRICO: Se utilizará el emisor laser para

corregir los valores Z en los equipos MOVILES RTK, para esto es
necesario ubicar el emisor laser en un vértice de coordenadas conocidas,
pero por sobre todo con un valor Z preciso, obtenido mediante nivelación.
Este valor Z será la referencia para la obtención de los valores de

elevaciones en los equipos móviles mm RTK, obteniendo una precisión
en condiciones óptimas de +- 0.005m.
- RECEPTOR LASER MILIMETRICO: ese equipo se utilizará en conjunto

con el Móvil RTK, conectado por un cable serial, así el equipo móvil
tendrá la posibilidad de recibir señal del emisor laser y poder así corregir
- el valor de Z a precisiones milimétricas, normalmente los valores de Z
entregados por GPS están en el orden de los +- 0.020m.

Asesor & Soporte Técnico GPS Eduardo Pérez y
Cía. Ltda.
Mail: jpespinosa@topcon.cl / +569 540 23 706
Emisor Laser Milimétrico Base RTK Móvil RTK mmGPS
Rango de operación horizontal y vertical del transmisor laser, se pueden utilizar

hasta 4 emisores simultáneos, la zona laser tiene una altura de 10m. y 600m.
de diámetro.

CONFIGURACIONES Y PUESTA EN MARCHA SISTEMA mmGPS+
Las configuraciones necesarias para los equipos GNSS serán realizadas

mediante programa TRU (Topcon Receiver Utlity)
Estas configuraciones se verán en manual aparte.
Los equipos laser se configurarán mediante software Magnet Field PC que

están instalados en las colectoras de datos FC-5000.
Una vez realizadas las configuraciones de hardware en software TRU, en

equipos Base y Móviles, tanto del receptor GNSS y su radio UHF interna, se
continuará realizando las configuraciones necesarias en el programa de campo
dispuesto en las colectoras de datos FC-5000, ahora se detallan los
procedimientos a realizar en software Magnet Field para labores de
levantamientos y replanteos topográficos.

Cía. Ltda.
1. CREACION Y CONFIGURACION DE TRABAJO
En la Pantalla de ESCRITORIO de nuestro colector de datos debemos correr

el icono que muestra la figura.
(Icono de MAGNET Field)
Se desplegará el software y lo más probable que nos solicite la conexión a

algún receptor o dispositivo por medio del Bluetooth del controlador, en este
momento no nos conectaremos a los receptores y debemos cerrar la pantalla
de conexiones y llegar a la pantalla de inicio de este, la que se muestra a
continuación.
(Pantalla Escritorio MAGNET Field)

Para realizar la creación de un nuevo trabajo en el cual deseemos realizar
nuestros levantamientos o replanteos debemos acceder al menú TRABAJO en
el realizaremos la creación y la configuración apropiada para los receptores
GPS Base, Móvil y sus componentes determinados.
Una vez seleccionada el menú TRABAJO debemos seguir con los siguientes
pasos:
1º. Seleccionar NUEVO

2º. Completar los campos de Nombre del Trabajo, es opcional agregar los
valores de (Creado Por), (Comentarios), seguimos con Siguiente >>.

Cía. Ltda.
3º. Luego de completar los campos señalados seguimos con Siguiente >>
y aparecerá el menú Configuración de Trabajo para esto debemos crear o
editar la configuración My RTK que es la que trae el Software por defecto, el
crear una nueva configuración es opcional en este caso, editaremos la
configuración mmGPS+ que es la usada para trabajos con sistemas mmGPS
en Tiempo Real, para esto seleccionamos el cuadro que se muestra de color
amarillo en la figura siguiente.

Luego aparecerá el siguiente menú
El cual muestra el nombre de la configuración y el tipo de posicionamiento que

utilizaremos, en este caso será para método RTK, para editar y poder
configurar nuestro trabajo seleccionamos Siguiente >>

Cía. Ltda.
Debemos seleccionar la opción TOPCON para el caso de fabricante de los
receptores Base y Móvil. Los demás campos deben quedar como muestra la
figura superior.
Dejamos la configuración tal como aparece la imagen y damos Siguiente >>
En este menú es donde determinaremos la configuración de nuestro receptor

BASE que utilizaremos para nuestro trabajo, para este caso utilizaremos
receptores TOPCON modelos HIPER VR para la base y para el o los móviles.
El menú determina los campos a definir para:
- La conexión al receptor BASE será mediante Bluetooth.
- El modelo de receptor será HIPER VR como lo mencionamos

anteriormente
- Podemos ingresar el número de serie del receptor que utilizaremos

como BASE, (opcional)
- Ingresar el valor de la máscara de elevación definida para nuestro

trabajo, podrá ser editada desde el menú de levantamiento
posteriormente si hay algún problema con la cantidad de satélites
disponible para el posicionamiento.

- El formato de la emisión de CORRECCIONES, que serán enviadas por
medio de señal de radio digital UHF que puede ser interna o externa, en
este caso será el modem UHF II interno que está en el receptor, en este
caso utilizar (RTCM 3.x MSM3).
- Modelo de antena Geodésica en este caso al seleccionar el modelo de

receptor HIPER VR se define por defecto el valor HIPER VR
- La altura de antena y el método de medición se ingresan cuando

inicialicemos la emisión de correcciones en el receptor BASE
- En el menú Perifericos (periféricos) verificar que NO esté seleccionada

la casilla multipuertos, ya que esa opción es para otros tipos de
comunicación (ej. NTRIP).
Damos Siguiente >> para continuar la configuración.
En esta pantalla configuraremos la radio del receptor base.
Tipo: Radio Interna

Modelo: R2 Lite UHF
Los parámetros siguientes se dejan tal como aparecen ya que están
configurados por defecto para el modelo del modem interno de los
receptores Hiper VR (Puerto y velocidad de comunicación), continuamos
con Siguiente >>

Cía. Ltda.
Ahora en esta pantalla se seleccionan los parámetros de la radio del receptor
base, dejar los valores que aparecen en la imagen, damos Siguiente >>
Ahora nos pregunta por la configuración del receptor ROVER o MOVIL, los
valores son los que aparecen en la imagen, ya que ambos receptores son
modelo HIPER VR, en el caso de la máscara de elevación podría varia por lo
comentado anteriormente. Debemos preocuparnos esta vez, que, en el menú
Periféricos este seleccionada la opción mmGPS+, luego de seleccionar
debemos configurar los parámetros del receptor laser mmGPS+ como se
muestra en las imágenes siguientes.

Una vez completada esta configuración damos al Ticket para guardarla,
volveremos a la pantalla anterior y luego de dar al ticket nuevamente
volveremos al menú de configuración “Receptor Rover”

Cía. Ltda.
Luego de dar Siguiente >> llegaremos al menú de “Radio Rover”
Ahora configuraremos el modelo de la radio del receptor móvil, los valores son
los mismos que en la radio del receptor base, dejar los valores que aparecen
en la imagen y damos a Siguiente >>

Pasaremos luego al menú de “Ajustes TILT”, los receptores Hiper VR poseen
tecnología de compensador de inclinación, brújula y nivel electrónico, los
cuales debemos configurar como se muestra en la imagen, damos
Siguiente >> para continuar.
Ahora realizaremos la configuración de los parámetros de “Levantamiento”,

en este caso los valores los podemos dejar tal cual como aparece en la
imagen, y estos valores podrán ser editados cuando estemos realizando el
levantamiento de nuestros puntos de interés o replanteo de puntos o líneas.
Damos Siguiente >> para continuar.

Cía. Ltda.
Configuraremos los parámetros de “Levantamiento Captura Continua” la
medición continua, si re realizara por los métodos siguientes:
Solución: dejaremos la opción Fijo mmGPS+, si se da el caso de que

solo estemos utilizando el sistema GNSS RTK sin los equipos laser
podremos cambiar a la opción a Solo Fijo, de todas maneras, es posible
cambiar las opciones cuando estemos en el menú levantamiento o
replanteo.
Método: determinará cual será el método para la captura continua,

puede ser por distancia horizontal, desnivel, distancia inclinada o por
tiempo definido en segundos.
Intervalo: define cada cuantos metros o segundos se realizara la

captura de los datos levantados continuamente.
Damos Siguiente >> para seguir con los parámetros para el replanteo, los
valores que se muestran a continuación en la imagen podemos dejarlos tal cual
y cuando estemos realizando un replanteo podremos editarlo a nuestro gusto

Luego pasaremos a la siguiente pantalla donde determinaremos las
condiciones de captura para el replanteo de punto o líneas, determinaremos los
valores que se muestran como lo mencionamos anteriormente en el menú de
levantamiento. Damos Siguiente >> para continuar.

Cía. Ltda.
La imagen muestra la opción Marcaje de Nivel, procedimiento muy utilizado en
faenas donde se marcan las estacas, normalmente es nuestra manera de
trabajar tanto en proyectos de ingeniería o vialidad NO utilizamos este marcaje
de estacas, damos siguiente >> para continuar
El siguiente menú nos da la opción grafica para nuestros puntos levantados,

para que podamos diferenciarlos de los puntos de levantamiento, en este caso
utilizaremos una bandera triangular de color rojo.

En pantalla siguiente se muestran parámetros de los puntos de levantamiento y
de replanteo, conteo numérico, pre o sufijos, NO activar Medir punto más
cercano, ya que podría realizar un tipo de interpolación que ya no es un punto
realmente medido.
En las opciones de replanteo podemos diferenciar los puntos de replanteo

teóricos y los reales, el punto replanteado almacenado con el descriptor _rep
(replanteado), y el punto será definido como punto de diseño. Damos
Siguiente >> para continuar.

Cía. Ltda.
Acá debemos seleccionar lo que aparece en la imagen para el seguimiento
satelital, los equipos HIPER VR poseen todas las constelaciones disponibles y
señales. Siguiente >> para continuar
El menú Avanzado, permite configurar los campos de posición RTK, en este

caso será mediante Extrapolación, no limitaremos el número de satélites,
Activaremos la reducción de multitrayectorias y también activaremos las
condiciones de alta vibración por si en algún lugar donde se realicen los
trabajos exista tal condición. Definiremos que el fabricante de la BASE es
Topcon y damos Siguiente >>

La configuración Miscelánea nos da las siguientes opciones:
- Mostrar las coordenadas después medirlas.
- Preguntar antes de medir la altura instrumental del receptor móvil.
- Sonar cuando el punto se guarde.
- Sonido de replanteo
- Reiniciar el contador de épocas si cambia la solución
- Mensaje para la sesión de levantamiento.
Dejaremos como se muestra la imagen.
Con estas configuraciones hemos establecido principalmente los valores de los

equipos que utilizaremos en nuestro trabajo, damos al Ticket y nos llevara de
vuelta a la primera pantalla que se desplego en este proceso, damos
nuevamente al Ticket para dar por finalizado este procedimiento; ahora
estableceremos las configuraciones correspondientes al SISTEMA
GEOGRAFICO requerido para nuestros trabajos.

Cía. Ltda.
2. CONFIGURACIÓN GEOGRAFICA DE UN TRABAJO.
Las siguientes configuraciones establecerán los siguientes campos:

- Sistema de coordenadas.
- Datum.
- Modelo geoidal.
Para esto debemos seleccionar el menú CONFIGURAR  SISTEMA DE
COORDENADAS
Acá podemos seleccionar la PROYECCION que utilizaremos para nuestro

trabajo, el DATUM, y el MODELO GEOIDAL, los otros campos que aparecen
son para trabajar con coordenadas PTL, al lado de cada campo aparece la
opción de editar o establecer una configuración PERSONALIZADA de cada
campo, esto lo utilizaremos por ejemplo cuando trabajemos con algún
SISTEMA DE COORDENADAS PTL. Esto lo veremos en una sección aparte.
Dejaremos la configuración de Sistema de Coordenadas como aparece en la
imagen, de ser necesario crear un nuevo sistema de proyección se verá en
manual específico para la creación de proyecciones locales. LTM, damos al
Ticket para aceptar la configuración y volver al menú principal.
Para poder visualizar como se mostraran las coordenadas o los valores de

elementos topográficos, iremos al menú CONFIGURAR  MOSTRAR

Cía. Ltda.
Aceptamos con Ticket para volver al menú principal.
CONEXIÓN A RECEPTOR BASE – INICIAR BASE mmGPS
Para comenzar nuestro levantamiento lo primero que debemos hacer es

conectarse al equipo BASE e INICIAR BASE. Para esto realizamos los
siguientes pasos
Nos conectaremos al receptor base mediante Bluetooth con nuestra libreta
colector de datos para esto vamos al menú principal y seleccionamos
CONNECTAR

Acá seleccionamos la opción GNSS, BASE, y determinamos que la conexión la
realizaremos mediante Bluetooth, Damos Conectar, y aparecerá la pantalla
de dispositivos que están a la vista con conexión bluetooth, seleccionamos el
que contenga el número de serie del receptor Base y damos al botón Selec.
BASE Hiper VR GNSS
Luego de establecer la conexión al receptor BASE, será necesario determinar

el punto en el cual está ubicada la BASE RTK. Para esto debemos primero
ingresar los vértices o el vértice donde ubicaremos el receptor BASE RTK.
En el menú principal vamos al icono EDITAR  PUNTOS

Cía. Ltda.
Una vez ingresado el vértice o los vértices para ubicar la BASE RTK damos al
botón de HOME (recuadro rojo imagen anterior) para volver al menú principal y
continuar.
Para INICIAR BASE seleccionamos del menú principal la opción SISTEMA 

INICIAR BASE

Cía. Ltda.
En esta pantalla podemos llamar de la lista de puntos previamente importada a
nuestro trabajo el punto que utilizaremos para instalar nuestro equipo base,
Para importar el vértice previamente creado es necesario dar a la tecla
Que se llama importar desde lista, pinchamos la tecla y nos llevara a la base
de datos de nuestro trabajo
Seleccionamos nuestro vértice y damos al Ticket para volver al menú anterior.

Podemos ver que el vértice fue cargado y sus coordenadas se muestran en
oscuro, no se podrá editar desde este menú, ingresamos el valor de altura
instrumental, determinar que el método de medición de altura sea INCLINADA
Una vez verificada la altura inclinada damos al botón INICIAR BASE

Cía. Ltda.
el equipo se conectara automáticamente al radio modem interno, mostrara el
canal en el cual está configurada la radio transmisora, damos OK cuando
aparezca, luego nos mostrara un mensaje que dirá “Modem iniciado
satisfactoriamente”, damos a la opción cerrar, luego la base se iniciara
cuando aparezca el siguiente mensaje “BASE INICIALIZADA
SATISFACTORIAMENTE”, nuevamente damos opción Cerrar una vez
realizado este procedimiento la base ya ha comenzado a emitir correcciones, lo
que nos preguntara el programa será si queremos acceder a la conexión del
ROVER.
una vez conectado el receptor ROVER o MOVIL a la libreta mediante

Bluetooth, iremos a ver si hay comunicación entre base y móvil, para esto
vamos al menú SISTEMA  ESTADO, se puede apreciar antes de cualquier
verificación que nuestro equipo MOVIL ya está recibiendo correcciones RTK
desde la BASE RTK, esto se ve en el cuadro este icono muestra que

hay señal al receptor MOVIL.

Acá veremos la información de la posición actual del receptor móvil, el estado
del sistema, las precisiones en el momento (planning) y la disposición satelital

Cía. Ltda.
EMISOR LASER MILIMETRICO (LZ-T5)
Para realizar trabajos con sistemas mmGPS+ es necesario disponer de una

serie de vértices en la zona de trabajo, esta puede estar relativamente lejos de
donde hayamos dispuesto la BASE RTK. Estos vértices pueden determinarse
mediante sistema de transporte de coordenadas STC, o por levantamiento
mediante RTK con un mínimo de 60 segundos para determinación del punto, se
obtendrán coordenadas X, Y, Z, pero será como sabemos el valor de Z obtenido
con sistema GPS tiene una precisión de +- 0.015m. es por este motivo que la
determinación de un nuevo valor de Z esta vez determinado mediante
nivelación geométrica o trigonométrica. De esta manera podemos contar con
vértices precisos en componentes horizontales (GPS) y valor de cota precisa
obtenida con nivel topográfico.
Serán estos vértices en los cuales se instalará el emisor laser para poder
obtener precisión del orden de 0.005m. recordar que el rango de trabajo del
emisor laser es de 300m. para cada lado del emisor.
Ya que hemos generado una configuración en software Magnet Field para

trabajos con sistema mmGPS+, podremos realizar trabajos con este sistema
hibrido GNSS+LASER. Para esto es necesario realizar los siguientes pasos:
1.- Instalación de emisor laser en algún vértice dispuesto en sector de

labores topográficas de levantamiento o replanteo.
La Instalación del emisor laser debe realizarse sobre su trípode

especifico, ya que se debe eliminar el mayor nivel de vibración sobre él.
Se utilizará el bastón central del trípode para aplomar el emisor sobre el vértice
dispuesto. Se medirá su altura instrumental hasta la marca dispuesta en emisor
laser.
MARCA DE ALTURA
INSTRUMENTAL
(Inclinada)

Coloque el LZ-T5 en el trípode adecuado, cuando instale el LZ-T5
horizontalmente usando el nivel circular en el costado, el área donde el rayo
láser es interrumpido por los pilares en las cuatro esquinas alrededor del
cabezal giratorio es más pequeña, lo que permite el rayo láser del LZ-T5 para
llegar a un área más amplia. Cuando desee instalar el LZ-T5 en una posición
alta, verifique la posición de la burbuja de aire reflejando la imagen de nivel
circular en el espejo de verificación de nivel circular. Si la burbuja de nivelación
en el emisor no está centrada, debe hacerse mediante las patas del trípode,
hasta dejarla dentro del sector de precisión.
Puede existir que la burbuja pierda su nivelación por condiciones climáticas, alto
calor, o frio extremo, por esto es que el sistema de auto nivelación del emisor
corregirá inclinaciones hasta de +- 3º
Espejo

Cía. Ltda.
2.- Inicio de señal de emisor laser mediante software Magnet Field.
Una vez instalado el emisor laser LZ-T5, debemos iniciar la emisión de

correcciones en Z desde el vértice instalado. Para esto debemos ingresar al
software Magnet Field, la libreta FC-5000 debe ser conectada mediante
bluetooth al equipo MOVIL RTK.
Como lo hicimos para conectar el BASE RTK al momento de iniciar base GPS,
vamos ahora a conectar al receptor MOVIL RTK, para esto accedemos al menú
CONECTAR  Móvil  CONECTAR

Aparecerá la pantalla con los equipos visibles
MOVIL VR 2 GNSS
Una vez seleccionado el receptor móvil pinchamos Select.
El receptor se conectará y luego debemos volver al menú SISTEMA como se

muestra en las secuencias siguientes.

Cía. Ltda.
SISTEMA  mmGPS Inic
Acá debemos seleccionar el receptor LZ-T5 para acceder a él y seguir con la

puesta en marcha del equipo, debemos dar al Ticket para continuar.

Luego de dar al Ticket aparecerá el siguiente mensaje
Daremos SI, para configurar el emisor con los parámetros determinado en

proceso de configuración del trabajo.
Daremos a la opción Inic Sensor, luego de esto el receptor estará conectado al

controlador FC-5000. Para continuar con los pasos siguientes:

Cía. Ltda.
La imagen anterior muestra de manera referencial como se accede al emisor
laser mediante su comunicación Bluetooth, donde aparece PZL aparecerá
LZ-T5, y le damos a OBTENER DATOS (GET DATA)

Aparecerá un mensaje que dirá “Configuración de transmisor satisfactoria”
Damos CERRAR y continuamos.
Luego de conectar el emisor, este comenzara a leer su archivo de calibración

interna y su versión de firmware. Damos al Ticket para continuar

Cía. Ltda.
El proceso de transmisión de datos (calibración y firmware) ha finalizado, ahora
debemos seleccionar el vértice que utilizaremos y donde está instalado el
emisor laser. Para esto seleccionamos desde la lista ahí tendremos

precargados los vértices tanto para la BASE RTK y para el EMISOR LASER
Luego de definir el vértice damos al TICKET para continuar.

Verificamos que los parámetros estén como en la imagen y le damos a
Inic. Sensor
Comenzará el proceso de emisión de señal laser desde el vértice donde hemos

dispuesto nuestro equipo LZ-T5,
Una vez finalizado el inicio del emisor laser damos a CERRAR para continuar.

Cía. Ltda.
Luego de este paso debemos ir al menú REGISTRO  TOPO
Podemos darnos cuenta que el emisor ya está transmitiendo señal al sector de

trabajo, observando la barra de información, donde encontraremos los
siguientes datos:
Emisor encendido, % potencia señal de radio, Precisión HZ y Vert, satélites

enganchados, y energía tanto de receptor GNSS y controladora FC-5000
Podemos observar el valor de precisión vertical, 0.002m. esto se produce

cuando el emisor nos corrige el valor de Z entregado por la BASE RTK, estos
valores están sujetos a condiciones de calibración del emisor laser, por esto es
que es muy necesario cuidar que el LZ-T5 no sufra golpes y menos caídas.

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO y REPLANTEO.
LEVANTAMIENTO INDEPENDIENTE.
Para realizar un levantamiento topográfico con SISTEMA GPS RTK existen

dos opciones
El levantamiento independiente de puntos (TOPO) y el levantamiento continuo
de puntos (AUTO TOPO ó CONTINUO), el primero corresponde al
levantamiento de puntos sin encadenamiento es decir independientes entre sí,
para esto debemos seleccionar en el menú principal el menú
REGISTRO  TOPO

Cía. Ltda.
Esta es la pantalla de colección de datos (puntos de levantamientos), en esta
podemos darle el número del punto, el descriptor, la altura del equipo móvil y el
método de altura (inclinada o vertical),
También podemos observar el porcentaje de radio, el tipo de posición, las
precisiones horizontal y vertical y la cantidad de satélites en uso.
Para almacenar un punto deseado solo debemos darle clic al disquete que
aparece en la esquina inferior derecha.
El tiempo determinado para recibir la posición del punto a levantar se establece
primero en la configuración del trabajo, pero se pueden editar en esta misma
pantalla solo debemos seleccionar el icono de “engranajes” que

aparece al lado de la flecha de “atrás” en la esquina superior derecha

Este menú de parámetros del registro, nos permite cambiar los siguientes
valores.
- Tipo de Solución: fojo mmGPS+, solo Fijo, Fijo y Flotante, Fijo- Flotante-
Diferencial, o Todos.
- Tiempo para determinar la coordenadas del punto: para determinar la
coordenada final del punto levantado se puede establecer un tiempo
para almacenar todas las correcciones recibidas desde la base (esta
emite regularmente 20 veces por segundo correcciones al móvil, 20 Hz),
por lo tanto si establecemos el valor 1 segundo la coordenadas definitiva
será el valor medio de los 20 valores totales, para determinar puntos
rápidos es confiable dejarlo en 1 segundo para puntos con mayor
precisión un buen valor es 3 segundos, ahora para realizar puntos de
cambios para realizar cambio de base es recomendable darle el valor
máximo (60 segundos).
- Opción de levantamiento de un punto bajo restricción de precisiones:

esta opción determina los valores límites para que el punto sea
almacenado, esto quiere decir que si lo fijamos en los valores que
aparecen tanto para la horizontal y la vertical el punto será almacenado
cuando cumpla como máximo con estos valores, esto puede ser
perjudicial ya que si estamos trabajando en lugares con poca recepción
satelital para determinar estas precisiones, esto puede tardarse mucho
tiempo de observación.

Cía. Ltda.
Las otras opciones son para el LEVANTAMIENTO CONTINUO que veremos a
continuación.
LEVANTAMIENTO CONTINUO
Este levantamiento corresponde tomar una serie de puntos relacionados con

algún descriptor seleccionado y realizar el levantamiento por algún método (por
distancia horizontal, distancia inclinada, o por tiempo), también existe la
posibilidad de en algún momento pausar el
levantamiento continuo y realizar la toma de algún punto independiente
Para luego volver a retomar el levantamiento continuo. Para esto
seleccionamos desde el menú principal la opción REGISTRO  Cap Cont
(captura Continua de puntos)

Esta pantalla es similar a la del levantamiento independiente, con la diferencia
en las tres opciones que aparecen en el borde inferior derecho, las funciones
de estos botones son las siguientes:
Da la opción de almacenar un punto de manera independiente
Da la opción de comenzar con el levantamiento continuo
Da la opción de pausar o reanudar el levantamiento continuo.
Como mencionamos anteriormente el levantamiento continuo puede realizarse

por tres métodos, estos se pueden seleccionar en la pestaña de parámetros del
levantamiento continuo, esta es la misma que para el levantamiento
independiente y está en la esquina superior derecha
En esta pantalla destacada con el recuadro rojo se determinan los valores

mencionados, los valores superiores también intervienen en el levantamiento
de puntos independientes dentro del levantamiento continuo.

Cía. Ltda.
REPLANTEO
Para realizar la opción de replanteo de puntos vamos en el menú principal a

REPLANTEAR  PUNTOS

En esta pantalla realizaremos el replanteo de un punto que seleccionaremos
del mapa o desde la lista de puntos que hayamos ingresado a nuestro

trabajo para seleccionar la lista de puntos pinchamos el siguiente cuadro
Acá seleccionamos el punto que queramos replantear, una vez seleccionado le

damos al victo verde y volvemos a la pantalla anterior.

Cía. Ltda.
Solo damos al botón REPLANTEAR y comenzaremos a replantear el punto
seleccionado
Nos da indicaciones de corte/relleno

La distancia al punto adelante/atrás,
los valores de la barra inferior indican: altura del receptor, punto que se está
replanteando, flechas para avanzar o retroceder en la lista de puntos y las
opciones para almacenar el punto que se ha replanteado

IMPOTACION DE DATOS
Para realizar importación de fichero de puntos coordenados debemos acceder

al menú “INTERCAMBIAR”
Una vez seleccionado este menú debemos seleccionar la opción “DESDE

ARCHIVO”

Cía. Ltda.
En este cuadro debemos seleccionar que tipo de datos estamos importando y
cuál es su formato, por lo general serán puntos y el formato recomendado es
NEZ w/strings (*.csv) que corresponde a una tabla Excel ordenada de la
siguiente manera (Nº de punto, Norte, Este, Cota, Descriptor, que deberá ser
guardada como archivo CSV.
Nos preguntara luego por la ubicación del archivo que estamos importando a
nuestro trabajo en la colectora de datos, para esto hay dos opciones:
1. Debemos tener conectada la libreta con un dispositivo USB y copiar de

nuestro computador el archivo deseado a la libreta, para esto
exploramos nuestra libreta desde nuestro PC y en el directorio Sistem
CF  Magnet Field IEfiles es acá donde debemos copiar nuestro
fichero de coordenadas, esto se puede realizar antes de realizar la
importación.

Una vez que nos pregunte donde está ubicado nuestro fichero podemos
seleccionar la dirección de ruta de nuestro PC, es decir si se encuentra en el
escritorio le damos esa ruta
Luego de realizar el paso anterior por cualquiera de las dos opciones nos
aparecerá esta pantalla, le damos al victo bueno (verde) que se encuentra en la
esquina superior derecha

Cía. Ltda.
Aparecerá esta pantalla donde vemos que la importación fue realizada con
éxito y muestra la cantidad de puntos importados y los códigos asociados a los
puntos importados.
para poder visualizar los puntos en nuestra libreta vamos a Edit. Job  Points
y aparecerá la siguiente pantalla donde se ven nuestros puntos que hemos
importado a nuestro trabajo en la colectora de datos

EXPORTACION DE DATOS
Para realizar la EXPORTACION de los puntos levantados (independientes,

continuos o de replanteo), vamos al menú principal, seleccionamos
INTERCAMBIAR  A Fichero
En esta pantalla seleccionamos en el tipo de datos “PUNTOS” en la misma

lista podremos traer a nuestro trabajo otros formatos de datos, como archivos
dwg, dxf, shp, etc., y el formato de salida para nuestro fichero de puntos,
damos a “Siguiente”

Cía. Ltda.
Damos la ruta de almacenamiento del archivo de puntos que vamos a exportar
y seleccionamos Guardar (en este caso la pantalla corresponde a un Notebook,
en la libreta aparecerá “MAS” o “NEXT”
Nos muestra la configuración que tenemos seleccionada para el sistema de

coordenadas que utilizamos para levantar los puntos que estamos exportando,
verificamos que sea la correcta y damos al TICKET

Esta pantalla muestra el estado final de exportación, total de puntos exportados
y códigos exportados damos CERRAR, para concluir con este proceso.

Cía. Ltda.

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TRABAJOS CON SISTEMA mmGPS+

Juan Pablo Espinosa González

Este manual tiene como finalidad dar al usuario la capacidad de generar

El sistema mmGPS+ de TOPCON está destinado para realizar trabajos que

- BASE RTK: se dispondrá de un receptor GNSS TOPCON modelo Hiper

Este vértice debe pertenecer a alguna estructura topográfica – geodésica

- EMISOR LASER MILIMETRICO: Se utilizará el emisor laser para

Este valor Z será la referencia para la obtención de los valores de

- RECEPTOR LASER MILIMETRICO: ese equipo se utilizará en conjunto

Juan Pablo Espinosa González

Rango de operación horizontal y vertical del transmisor laser, se pueden utilizar

Juan Pablo Espinosa González

Las configuraciones necesarias para los equipos GNSS serán realizadas

Estas configuraciones se verán en manual aparte.

Los equipos laser se configurarán mediante software Magnet Field PC que

Una vez realizadas las configuraciones de hardware en software TRU, en

Juan Pablo Espinosa González

En la Pantalla de ESCRITORIO de nuestro colector de datos debemos correr

(Icono de MAGNET Field)

Se desplegará el software y lo más probable que nos solicite la conexión a

(Pantalla Escritorio MAGNET Field)

Juan Pablo Espinosa González

1º. Seleccionar NUEVO

Juan Pablo Espinosa González

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El cual muestra el nombre de la configuración y el tipo de posicionamiento que

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En este menú es donde determinaremos la configuración de nuestro receptor

- La conexión al receptor BASE será mediante Bluetooth.

- El modelo de receptor será HIPER VR como lo mencionamos

- Podemos ingresar el número de serie del receptor que utilizaremos

- Ingresar el valor de la máscara de elevación definida para nuestro

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- Modelo de antena Geodésica en este caso al seleccionar el modelo de

- La altura de antena y el método de medición se ingresan cuando

- En el menú Perifericos (periféricos) verificar que NO esté seleccionada

Damos Siguiente >> para continuar la configuración.

En esta pantalla configuraremos la radio del receptor base.

Tipo: Radio Interna

Juan Pablo Espinosa González

Juan Pablo Espinosa González

Juan Pablo Espinosa González

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Ahora realizaremos la configuración de los parámetros de “Levantamiento”,

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Solución: dejaremos la opción Fijo mmGPS+, si se da el caso de que

Método: determinará cual será el método para la captura continua,

Intervalo: define cada cuantos metros o segundos se realizara la

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El siguiente menú nos da la opción grafica para nuestros puntos levantados,

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En las opciones de replanteo podemos diferenciar los puntos de replanteo

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El menú Avanzado, permite configurar los campos de posición RTK, en este

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Dejaremos como se muestra la imagen.

Con estas configuraciones hemos establecido principalmente los valores de los

Juan Pablo Espinosa González

Las siguientes configuraciones establecerán los siguientes campos:

Acá podemos seleccionar la PROYECCION que utilizaremos para nuestro