Mecánica de Materiales 2022

Capítulo 9

Tema:
Transformación de Esfuerzos
 Sumario

 Estado de esfuerzos.
 Ecuaciones generales de transformación de
esfuerzos.
 Esfuerzos principales y máximo esfuerzo
cortante en el plano.
 Círculo de Mohr (esfuerzo plano).
 Esfuerzo cortante máximo absoluto.

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 Estado de Esfuerzos

• El estado general de esfuerzos en cualquier

punto queda representado por 6 componentes,
 x , y , z normal stresses
 xy ,  yz ,  zx shearing stresses
(Note :  xy =  yx ,  yz =  zy ,  zx =  xz )

• El mismo estado de esfuerzos es representado

por un conjunto de componentes diferentes si
los ejes se rotan.

• Estudiaremos como los esfuerzos se

transforman bajo la rotación de los ejes
coordenados..

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 Estado Plano de Esfuerzos
• En este estado dos caras del elemento cúbico están
libres de esfuerzo. Por ejemplo, el estado de
esfuerzos mostrado es definido por:

 x ,  y ,  xy and  z =  zx =  zy = 0.

• El estado plano de esfuerzos se presenta en placas

delgadas sometidas a fuerzas actuando en la
superficie media de la placa.

• También ocurre en la superficie libre de un

elemento estructural o com-ponente de máquinas.
Por ejemplo, cualquier punto de una superficie no
sumetida a carga externa.

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 Estado Plano de Esfuerzos

El estado plano de esfuerzos está

únicamente representado por dos
componentes de esfuerzos normales y
una componente de esfuerzo cortante
actuando sobre un elemento que tiene
una orientación específica en el
punto.

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 Estado Plano de Esfuerzos
Estado general y estado plano de esfuerzos

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 Transformación de Esfuerzos Planos

Convención de sentidos positivos

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 Transformación de Esfuerzos Planos

Componentes de esfuerzo
normal y cortante

Considere las condiciones de

equilibrio de un elemento
prismático con cara
perpendicular a los ejes x, y y x’.
8

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 Transformación de Esfuerzos Planos

 Fx = 0 =  xA −  x (A cos  ) cos  −  xy (A cos  )sin 

−  y (A sin  )sin  −  xy (A sin  ) cos 
 Fy  = 0 =  xy A +  x (A cos  )sin  −  xy (A cos  ) cos 
−  y (A sin  ) cos  +  xy (A sin  )sin 

Las ecuaciones pueden ser reescritas para producir:

 x + y  x − y
 x = + cos 2 +  xy sin 2
2 2
 x + y  x − y
 y = − cos 2 −  xy sin 2
2 2
 x − y
 xy  = − sin 2 +  xy cos 2
2
9

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 Problema Propuesto

10

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 Esfuerzos Principales

Esfuerzos principales en el plano

Para determinar el máximo y mínimo esfuerzo normal principal
debemos diferenciar la ecuación de la lámina anterior.
d x   x − y
=− (2sin 2 ) + 2 xy cos 2 = 0
d 2
Resolviendo esta ecuación obtenemos la orientación del plano
p de esfuerzo normal máximo, también denominado
orientación principal.
 xy
tan 2 p =
( x −  y ) / 2
11

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 Esfuerzos Principales

Con la tangente de 2p sec

construyen los triángulos
rectángulos de la figura, de
los que obtenemos p1 y p2
(orientaciones o planos
principales

Substituyendo y simplificando obtenemos los esfuerzos

principales:

x + y   x − y 
2

 max,min =    +  2
xy
2  2 
12

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 Esfuerzos Principales
Dependiendo del signo escogido, este resultado determina el
esfuerzo normal máximo o mínimo en el plano que actúa en
un punto. Este par de valores de llaman esfuerzos principales
y los planos correspondientes sobre los que actúan se llaman
planos principales de esfuerzo. Note que en este estado de
esfuerzos  x´ y´ = 0 .

13

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 Esfuerzo Cortante Máximo en el plano

La orientación de un elemento que está sometido a esfuerzo

cortante máximo se obtiene derivando la ecuación del
cortante con respecto a  e igualándolo a cero:

−( x −  y ) / 2
tan 2 s =
 xy

 s =  p − 45
1 1

14

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 Esfuerzo Cortante Máximo en el plano

Note que las raíces s y p forman 45 entre ellas.

Los planos de esfuerzo cortante máximo se pueden
determinar orientando un elemento a 45 con respecto a la
posición de otro que defina los planos del esfuerzo principal.
El resultado es:

  x − y 
2

 max =   +  2
xy
 2 

El esfuerzo normal actuante cuando el esfuerzo cortante es

máximo se obtiene mediante la siguiente expresión:
x + y
 ave =
2 15

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 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Find the element orientation for the principal
stresses from
2 xy
tan 2 p =
 x − y
• Determine the principal stresses from
2
x + y  x − y 
 max, min =    +  xy
2
For the state of plane stress 2  2 
shown, determine (a) the • Calculate the maximum shearing stress with
principal planes, (b) the 2
principal stresses, (c) the   x −  y 
 max =   +  xy
2
maximum shearing stress and  2 
the corresponding normal stress.
x + y
 = 16
2
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 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Find the element orientation for the principal
stresses from
2 xy 2(+ 40)
tan 2 p = = = 1.333
 x − y 50 − (− 10)
2 p = 53.1, 233.1  p = 26.6, 116.6

 x = +50 MPa  xy = +40 MPa

• Determine the principal stresses from
 x = −10 MPa
2
x + y  x − y 
 max, min =    +  xy
2
2  2 
= 20  (30)2 + (40)2
 max = 70 MPa
 min = −30 MPa 17

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 Problema Resuelto

• Calculate the maximum shearing stress with

2
 x − y 
 max =   +  xy
2
 2 
= (30)2 + (40)2

 x = +50 MPa  xy = +40 MPa  max = 50 MPa

 x = −10 MPa  s =  p − 45  s = −18.4, 71.6

• The corresponding normal stress is

 x +  y 50 − 10

 =  ave = =
2 2
  = 20 MPa
18

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 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Determine an equivalent force-couple
system at the center of the transverse
section passing through H.
• Evaluate the normal and shearing
stresses at H.
• Determine the principal planes and
calculate the principal stresses.

A single horizontal force P of 150 lb magnitude is applied to end D of lever

ABD. Determine (a) the normal and shearing stresses on an element at point
H having sides parallel to the x and y axes, (b) the principal planes and
principal stresses at the point H.
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 Problema Resuelto

SOLUTION:
• Determine an equivalent force-couple
system at the center of the transverse
section passing through H.
P = 150 lb
T = (150 lb )(18 in ) = 2.7 kip  in
M x = (150 lb )(10 in ) = 1.5 kip  in

• Evaluate the normal and shearing stresses

at H.
y =+
Mc
=+
(1.5 kip  in )(0.6 in )
I 1  (0.6 in )4
4

 xy = +
Tc
=+
(2.7 kip  in )(0.6 in )
J 1  (0.6 in )4
2
 x = 0  y = +8.84 ksi  y = +7.96 ksi 20

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 Problema Resuelto

• Determine the principal planes and

calculate the principal stresses.
2 xy 2(7.96)
tan 2 p = = = −1.8
 x − y 0 − 8.84
2 p = −61.0,119
 p = −30.5, 59.5

2
x + y  x −  y 
 max, min =    +  xy
2
2  2 
2
0 + 8.84  0 − 8.84 
 + (7.96)
2
=  
2  2 

 max = +13.52 ksi

 min = −4.68 ksi 21

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 Problema Propuesto

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 Problema Propuesto

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 Problema Propuesto

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 Círculo de Mohr
Otto Mohr
Christian Otto Mohr (1835 - 1918) fue un ingeniero civil
alemán, uno de los más celebrados del siglo XIX.
En sus primeros años construyendo vías de tren, Mohr se sentía
muy interesado por las teorías de mecánica y la resistencia de
materiales y en 1867, se hizo profesor de mecánica en el
Politécnico de Stuttgart y en 1873 en el Politécnico de Dresde.
Mohr fue un entusiasta de las herramientas gráficas y desarrolló
un método para representar visualmente tensiones en tres
dimensiones, previamente propuesto por Carl Culmann. En
1882, desarrolló el método gráfico en dos dimensiones para el
análisis de tensión conocido como círculo de Mohr y lo usó para
proponer la nueva teoría de resistencia de materiales. También
desarrolló el diagrama Williot-Mohr para el desplazamiento de
armaduras y la teoría de Maxwell-Mohr para el análisis de
estructuras estáticamente indeterminadas.
Se retiró en 1900 y murió en Dresde en 1918. 25

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 Esfuerzos Principales

Combinando las ecuaciones de

transformación se produce la ecuación de una
círcunferencia,
( x −  ave )2 +  x2y = R 2
where
2
 x + y  x − y 
 ave = R =   +  xy
2
2  2 
Los esfuerzos principales ocurren en los
planos principales con esfuerzo cortante
nulo.

x + y   x − y 
2

 max,min =    +  2
xy
2  2 
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 Esfuerzo Cortante Máximo

El esfuerzo cortante máximo ocurre para:

 x =  ave

2
 x − y 
 max = R =   +  xy
2
 2 
 x − y
tan 2 s = −
2 xy

Note : defines two angles separated by 90o and

offset from  p by 45o
 x + y
  =  ave =
2

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Círculo de Mohr: Estado plano de esfuerzos

En el círculo de Mohr los valores críticos

son calculados gráficamente. Por ejemplo:

 max, min =  ave  R

2 xy
tan 2 p =
 x − y

Los esfuerzos principales son obtenidos en

A y B.

La dirección de rotación de Ox á Oa es
la misma que de CX á CA.
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Círculo de Mohr: Estado plano de esfuerzos

• With Mohr’s circle uniquely defined, the state

of stress at other axes orientations may be
depicted.

• For the state of stress at an angle  with

respect to the xy axes, construct a new
diameter X’Y’ at an angle 2 with respect to
XY.

• Normal and shear stresses are obtained

from the coordinates X’Y’.

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Círculo de Mohr: Estado plano de esfuerzos
• Mohr’s circle for centric axial loading:

P P
x = ,  y =  xy = 0  x =  y =  xy =
A 2A
• Mohr’s circle for torsional loading:

Tc
 x =  y = 0  xy = Tc
J x =y =  xy = 0 30
J
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 Problema Resuelto

SOLUTION:
For the state of plane stress shown,
(a) construct Mohr’s circle, determine • Construction of Mohr’s circle
(b) the principal planes, (c) the  x +  y (50) + (− 10)
principal stresses, (d) the maximum  ave = 2
=
2
= 20 MPa
shearing stress and the corresponding CF = 50 − 20 = 30 MPa FX = 40 MPa
normal stress.
R = CX = 2
(30) 2
+ (40) = 50 MPa 31

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 Problema Resuelto

• Principal planes and stresses

 max = OA = OC + CA = 20 + 50
 max = 70 MPa
 min = OB = OC − BC = 20 − 50
 min = −30 MPa

FX 40
tan 2 p = =
CP 30
2 p = 53.1
 p = 26.6

32

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 Problema Resuelto

• Maximum shear stress

 s =  p + 45  max = R   =  ave
 s = 71.6  max = 50 MPa   = 20 MPa 33

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 Problema Resuelto

For the state of stress shown,

determine (a) the principal planes
and the principal stresses, (b) the
stress components exerted on the
element obtained by rotating the SOLUTION:
given element counterclockwise • Construct Mohr’s circle
through 30 degrees. x + y 100 + 60
 ave = = = 80 MPa
2 2
R= (CF )2 + (FX )2 = (20)2 + (48)2 = 52 MPa 34
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 Problema Resuelto

• Principal planes and stresses

XF 48
tan 2 p = = = 2.4
CF 20  max = OA = OC + CA  max = OA = OC − BC
2 p = 67.4 = 80 + 52 = 80 − 52

 p = 33.7 clockwise  max = +132 MPa  min = +28 MPa

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 Problema Resuelto

 = 180 − 60 − 67.4 = 52.6

 x = OK = OC − KC = 80 − 52 cos 52.6
• Stress components after rotation by 30o
 y = OL = OC + CL = 80 + 52 cos 52.6
Points X’ and Y’ on Mohr’s circle that
 xy = KX  = 52 sin 52.6
correspond to stress components on the
rotated element are obtained by rotating  x = +48.4 MPa
XY counterclockwise through 2 = 60  y = +111.6 MPa
 xy = 41.3 MPa 36

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 Esfuerzo Cortante Máximo

• Transformation of stress for an element • The three circles represent the

rotated around a principal axis may be normal and shearing stresses for
represented by Mohr’s circle. rotation around each principal axis.
• Points A, B, and C represent the • Radius of the largest circle yields the
principal stresses on the principal planes maximum shearing stress.
(shearing stress is zero) 1
 max =  max −  min 37
2
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 Esfuerzo Cortante Máximo

• In the case of plane stress, the axis

perpendicular to the plane of stress is a
principal axis (shearing stress equal zero).
• If the points A and B (representing the
principal planes) are on opposite sides
of the origin, then
a) the corresponding principal stresses
are the maximum and minimum
normal stresses for the element
b) the maximum shearing stress for the
element is equal to the maximum “in-
plane” shearing stress
c) planes of maximum shearing stress
are at 45o to the principal planes. 38

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 Esfuerzo Cortante Máximo
• If A and B are on the same side of the
origin (i.e., have the same sign), then

a) the circle defining max, min, and

max for the element is not the circle
corresponding to transformations
within the plane of stress

b) maximum shearing stress for the

element is equal to half of the
maximum stress
c) planes of maximum shearing stress are
at 45 degrees to the plane of stress

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 Problema Propuesto

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 Problema Propuesto

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