PROBLEM 11.

3 BEER 10th EDITION

The vertical motion of mass A is defined by the relation S = 10 sin 2t + 15 cos 2t + 100,
where s and t are expressed in millimeters and seconds, respectively. Determine a) the
position, velocity and acceleration of A when t = 1 s, b) the maximum velocity.

Tiempo (t) 10sin2t 15cos2t S

150.0000
0 0.0000 15.0000 115.0000
1 9.0930 -6.2422 102.8508 115.0000
2 -7.5680 -9.8047 82.6273
3 -2.7942 14.4026 111.6084 100.0000 102.8508
4 9.8936 -2.1825 107.7111
5 -5.4402 -12.5861 81.9737

Tiempo (t) 20cos2t 30sen2t V 50.0000

0 20.0000 0.0000 20.0000 20.0000

mm
1 -8.3229 27.2789 -35.6019
2 -13.0729 -22.7041 9.6312 0.0000
3 19.2034 -8.3825 27.5859 0
-11.4031
1
4 -2.9100 29.6807 -32.5907
5 -16.7814 -16.3206 -0.4608 -35.6019
-50.0000
Tiempo (t) 40sen2t 60cos2t A -60.0000
0 0.0000 60.0000 -60.0000
1 36.3719 -24.9688 -11.4031
-100.0000
2 -30.2721 -39.2186 69.4907
3 -11.1766 57.6102 -46.4336
4 39.5743 -8.7300 -30.8443
5 -21.7608 -50.3443 72.1051
 La velocidad máxima ocurre cuando a=0

Tiempo 40sen2t 60cos2t Aceleración

1.07945 33.2798 -33.2871 0.0073
B)
Tiempo (t) 20cos2t 30sen2t Vmáx
1.07945 -11.0957 24.9598 -36.0555

00

115.0000
111.6084 107.7111
00 102.8508

82.6273 81.9737
69.4907 72.1051

00
20.0000
27.5859

9.6312
00 -0.4608
0 1 2 3 4 5 6
-11.4031
-32.5907
-35.6019
00 -46.4336 -30.8443

-60.0000

00

Tiempo

Posicion Velocidad Aceleración

 PROBLEM 11.8 BEER 10th EDITION
The motion of a particle is defined by the relation S = t3- 6t2 – 36t – 40, where s and t are
expressed in feet and seconds, respectively. Determine a) when the velocity is zero, b) the
velocity, the acceleration, and the total distance traveled when S = 0.

Tiempo t^3 t^2 S V A

0 0 0 -40 -36 -12
1 1 1 -81 -45 -6
2 8 4 -128 -48 0
3 27 9 -175 -45 6
4 64 16 -216 -36 12
5 125 25 -245 -21 18
6 216 36 -256 0 24
7 343 49 -243 27 30
8 512 64 -200 60 36
9 729 81 -121 99 42
10 1000 100 0 144 48
 200

150

100 99
30
60
50 42
36
18 24
6 12
0 -6 0 0
0 -12 2 4 6 27 8
-36 -21
-36
-50 -45 -48 -45
Ft

-81
-100 -40
-128 -12
-150
-175
-200 -200
-216
-250 -245 -243
-256

-300
Tiempo

Posicion Velocidad Aceleración

 144

99
30
60
42 48
36
0
27 8 10 12

-121

-200

-243
6

Aceleración
 PROBLEM 13.2 BEDFORD 4th EDITION
The milling machine is programmed so that the position of its head is given as a
function of time by S = 0.3 – 0.2 cos (5t) m. (When t is in seconds, the argument
of the cosine is in radians.)
a) Determine the velocity of the head as a function of time.
b) What is the acceleration of the head at t = 4 s.

Tiempo Cos5t Sen5t S V A

0 1.0000 0.0000 0.1000 0.0000 5.0000
1 0.2837 -0.9589 0.2433 -0.9589 1.4183
2 -0.8391 -0.5440 0.4678 -0.5440 -4.1954
3 -0.7597 0.6503 0.4519 0.6503 -3.7984
4 0.4081 0.9129 0.2184 0.9129 2.0404
5 0.9912 -0.1324 0.1018 -0.1324 4.9560
6 0.1543 -0.9880 0.2691 -0.9880 0.7713
7 -0.9037 -0.4282 0.4807 -0.4282 -4.5185
8 -0.6669 0.7451 0.4334 0.7451 -3.3347
9 0.5253 0.8509 0.1949 0.8509 2.6266
10 0.9650 -0.2624 0.1070 -0.2624 4.8248
 6.0000

4.0000

2.0000
Metros

0.0000
0 2 4 6 8 10

-2.0000

-4.0000

-6.0000

Tiempo

Posición Velocidad Aceleración

 8 10 12

n
 PROBLEMA 13.11 BEDFORD 5a EDICIÓN
En una operación de ensamblaje, el brazo de robot se mueve a lo largo de una
línea recta. Durante un intervalo de tiempo de t = 0 a t =1s, su posición está 500
dada por S = 30t2 -20t3 mm.
a) Determine la velocidad máxima durante este intervalo de tiempo
b) ¿Qué valores tienen la posición y la aceleración cuando la velocidad es
máxima? 0
1 2

Tiempo t^3 t^2 S V A

-500
0 0 0 0 0 60
0.5 0.125 0.25 5 15 0
1 1 1 10 0 -60
-1000
1.5 3.375 2.25 0 -45 -120
2 8 4 -40 -120 -180
2.5 15.625 6.25 -125 -225 -240
-1500
3 27 9 -270 -360 -300
3.5 42.875 12.25 -490 -525 -360
4 64 16 -800 -720 -420
-2000
4.5 91.125 20.25 -1215 -945 -480
5 125 25 -1750 -1200 -540
 S,V,A - T
500

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

-500

-1000

-1500

-2000

Posición Velocidad Aceleración

11
 PROBLEMA 13.4 WILLIAM F. RILEY
Se da, en función del tiempo, el desplazamiento de un punto que se mueve a lo largo del eje
X.
S (t) = 4 sen t (m)
a. Calcular la velocidad del punto en función del tiempo.
b. Calcular la aceleración del punto en función del tiempo.
c. Evaluar la posición, velocidad y aceleración del punto en t = 5 s.
d. Determinar la distancia total recorrida por el punto entre t = 0 y t = 5 s.
e . Representar gráficamente s – t, v – t y a – t; para 0 ≤ t ≤ 10 s

Tiempo Cost Sent S V A

0 1.0000 0.0000 0.0000 4.0000 0.0000
1 0.5403 0.8415 3.3659 2.1612 -3.3659
2 -0.4161 0.9093 3.6372 -1.6646 -3.6372
3 -0.9900 0.1411 0.5645 -3.9600 -0.5645
4 -0.6536 -0.7568 -3.0272 -2.6146 3.0272
5 0.2837 -0.9589 -3.8357 1.1346 3.8357
6 0.9602 -0.2794 -1.1177 3.8407 1.1177
7 0.7539 0.6570 2.6279 3.0156 -2.6279
8 -0.1455 0.9894 3.9574 -0.5820 -3.9574
9 -0.9111 0.4121 1.6485 -3.6445 -1.6485
10 -0.8391 -0.5440 -2.1761 -3.3563 2.1761
 S,V,A - t
5.0000
4.0000
3.0000
2.0000
1.0000
0.0000
0 2 4 6 8 10
-1.0000
-2.0000
-3.0000
-4.0000
-5.0000

Posición Velocidad Aceleración

 8 10 12

ón
 PROBLEMA 13.8 WILLIAM F. RILEY 5000.000
Se da, en función del tiempo, la velocidad de un punto que se mueve a lo largo
del eje X; se da su desplazamiento en cierto instante.
V (t) = 8t2 - 20 (m/s)
S (20) = 60 m 0.000
a. Calcular la posición del punto en función del tiempo. 0
b. Calcular la aceleración del punto en función del tiempo.
c. Evaluar el desplazamiento, velocidad y aceleración del punto en t = 8 s.
d. Determinar la distancia total recorrida por el punto entre t = 5 s y t = 8 s. -5000.000
e. Representar gráficamente s - t, v - t y a – t ; para 0 ≤ t ≤ 10 s.

-10000.000

Tiempo t^3 t^2 S V A

-15000.000
0 0 0 -20873.333 -20 0
1 1 1 -20890.666 -12 16
2 8 4 -20892.000 12 32 -20000.000
3 27 9 -20861.333 52 48
4 64 16 -20782.666 108 64
5 125 25 -20640.000 180 80 -25000.000
6 216 36 -20417.333 268 96
7 343 49 -20098.666 372 112
8 512 64 -19668.000 492 128
9 729 81 -19109.333 628 144
10 1000 100 -18406.666 780 160
11 1331 121 -17544.000 948 176
12 1728 144 -16505.333 1132 192
13 2197 169 -15274.666 1332 208
14 2744 196 -13836.000 1548 224
15 3375 225 -12173.333 1780 240
16 4096 256 -10270.666 2028 256
17 4913 289 -8112.000 2292 272
18 5832 324 -5681.333 2572 288
19 6859 361 -2962.666 2868 304
20 8000 400 60.000 3180 320
 5000.000

0.000
0 5 10 15 20

-5000.000

-10000.000

-15000.000

-20000.000

-25000.000

Posición Velocidad Aceleración

20 25
 PROBLEMA 13.10 WILLIAM F. RILEY
Se da, en función del tiempo, la velocidad de un punto que se mueve a lo largo
del eje X; se da su desplazamiento en cierto instante.
V (t) = 40 cos 8t (m/s)
S (12) = 3 m
a. Calcular la posición del punto en función del tiempo.
b. Calcular la aceleración del punto en función del tiempo.
c. Evaluar el desplazamiento, velocidad y aceleración del punto en t = 8 s.
d. Determinar la distancia total recorrida por el punto entre t = 5 s y t = 8 s.
e. Representar gráficamente s - t, v - t y a – t ; para 0 ≤ t ≤ 10 s.

Tiempo Cos8t Sen8t S V A

0 1.0000 0.0000 -1.9179 40.0000 0.0000
1 -0.1455 0.9894 3.0289 -5.8200 -316.5946
2 -0.9577 -0.2879 -3.3574 -38.3064 92.1291
3 0.4242 -0.9056 -6.4458 16.9672 289.7851
4 0.8342 0.5514 0.8392 33.3689 -176.4565
5 -0.6669 0.7451 1.8077 -26.6775 -238.4362
6 -0.6401 -0.7683 -5.7592 -25.6058 245.8415
7 0.8532 -0.5216 -4.5257 34.1288 166.8963
8 0.3919 0.9200 2.6822 15.6743 -294.4083
9 -0.9673 0.2538 -0.6488 -38.6900 -81.2235
10 -0.1104 -0.9939 -6.8873 -4.4155 318.0444
11 0.9994 0.0354 -1.7409 39.9749 -11.3275
12 -0.1804 0.9836 3.0000 -7.2172 -314.7481
400.0000

300.0000

200.0000

100.0000

0.0000
0 2 4 6 8 10 12

-100.0000

-200.0000

-300.0000

-400.0000

Posición Velocidad Aceleración

0 12 14
 PROBLEMA 13.14 WILLIAM F. RILEY
Se da, en función del tiempo, la aceleración de un punto que se mueve a lo largo del eje X;
se dan el desplazamiento y velocidad de dicho punto en cierto instante.
a (t) = - 9.81 (m/s2)
V (2) = 12 m/s
S (2) = 6 m
a. Calcular la posición del punto en función del tiempo
b. Calcular la velocidad del punto en función del tiempo
c. Evaluar el desplazamiento, la velocidad y aceleración del punto en t = 3 s.
d. Determinar la distancia total recorrida por el punto entre t = 3 s y t = 8 s.
e. Representar gráficamente s –t, v –t y a –t para 0 ≤ t ≤ 10 s.

Time t^2 S V A
0 0 1.6200 -7.62 -9.81
1 1 -1.0950 2.19 -9.81
2 4 6.0000 12 -9.81
3 9 22.9050 21.81 -9.81
4 16 49.6200 31.62 -9.81
5 25 86.1450 41.43 -9.81
6 36 132.4800 51.24 -9.81
7 49 188.6250 61.05 -9.81
8 64 254.5800 70.86 -9.81
9 81 330.3450 80.67 -9.81
10 100 415.9200 90.48 -9.81
450.0000

400.0000

350.0000

300.0000

250.0000

200.0000

150.0000

100.0000

50.0000

0.0000
0 2 4 6 8

-50.0000

Posición Velocidad Aceleración

 6 8 10 12

cidad Aceleración
 PROBLEMA 13.16 WILLIAM F. RILEY
Se da, en función del tiempo, la aceleración de un punto que se mueve a lo largo del eje X;
se dan el desplazamiento y velocidad de dicho punto en cierto instante.
a (t) = 20 sen 2t (m/s2)
V (10) = 5 m/s
s (10) = 0 m
a. Calcular la posición del punto en función del tiempo
b. Calcular la velocidad del punto en función del tiempo
c. Evaluar el desplazamiento, la velocidad y aceleración del punto en t = 3 s.
d. Determinar la distancia total recorrida por el punto entre t = 3 s y t = 8 s.
e. Representar gráficamente s –t, v –t y a –t para 0 ≤ t ≤ 10 s.

Tiempo Sen2t Cos2t S V A

0 0.0000 1.0000 -86.2432 -0.9192 0.0000
1 0.9093 -0.4161 -81.7089 13.2423 18.1859
2 -0.7568 -0.6536 -64.2976 15.6172 -15.1360
3 -0.2794 0.9602 -57.6037 -0.5209 -5.5883
4 0.9894 -0.1455 -54.8668 10.5358 19.7872
5 -0.5440 -0.8391 -38.1191 17.4715 -10.8804
6 -0.5366 0.8439 -29.0755 0.6423 -10.7315
7 0.9906 0.1367 -27.6306 7.7134 19.8121
8 -0.2879 -0.9577 -12.1573 18.6574 -5.7581
9 -0.7510 0.6603 -0.7611 2.4776 -15.0197
10 0.9129 0.4081 0.0000 5.0000 18.2589
 S-t, V-t, A-t
40.0000

20.0000

0.0000
0 2 4 6 8

-20.0000

-40.0000

-60.0000

-80.0000

-100.0000

Posición Velocidad Aceleración

 8 10 12

Aceleración